一種全自動制動蹄鉚壓機的制作方法

本發(fā)明屬于制動蹄鉚壓技術領域，具體來說，涉及一種對制動蹄進行鉚壓工藝的全自動設備。

背景技術：

當今，鉚壓已經成為工業(yè)生產中技術成熟、應用廣泛的一種工藝，而通用鉚壓機則是一種非常常見的機械設備。而通用鉚壓機在應對復雜多樣的鉚壓產品時，大多需要人進行輔助操作。而且針對制動蹄這種異型結構的產品，除了人在通用鉚壓機上進行輔助操作來鉚壓制動蹄這種方式，更多的還是采用人手動對制動蹄進行鉚壓，生產效率比較地下，鉚壓質量更多受到人為因素的影響，最終產品質量無法保證。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是針對制動蹄這種異型結構產品，提供的一種全自動制動蹄鉚壓機，可以解決制動人工輔助鉚壓或手動鉚壓所帶來的鉚壓效率低下，鉚壓產品質量無法保證的問題。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種全自動制動蹄鉚壓機，包括夾緊機構、鉚壓機構和振動送料裝置，所述夾緊機構包括支座、夾緊轉動軸、制動蹄安裝座、制動蹄卡位塊、夾緊氣缸、復位氣缸、伺服電機、減速機；所述鉚壓機構包括底座、鉚壓移動座、伺服定位電機、鉚釘支撐座、鉚釘支撐頭、鉚壓油缸；

所述支座通過螺釘安裝在底座外側，支座上通過軸承套以及軸承安裝有夾緊轉動軸，夾緊轉動軸上安裝有制動蹄安裝座；制動蹄安裝座一端安裝有制動蹄卡位塊，另一端則通過轉軸與復位氣缸相連接；夾緊轉動軸的一端連接有伺服電機與相應的減速機，制動蹄安裝座上安裝有夾緊氣缸；

所述底座的外側上方位置通過螺釘安裝有直線導軌，而相應的滑塊則安裝于鉚壓移動座上，鉚壓移動座上還安裝有絲杠螺母；伺服定位電機通過螺釘安裝在底座上，伺服定位電機與絲杠導桿相連接，鉚壓移動座的另一側通過螺釘安裝鉚壓導軌，對應的滑塊安裝在鉚釘支撐座上，鉚釘支撐座上部通過螺釘安裝鉚壓油缸，下部通過螺釘安裝鉚釘支撐頭。

所述振動送料裝置安裝于夾緊機構與鉚壓機構后方，且位于底座上，該裝置外伸出軟管與鉚壓機構中的鉚釘駐留裝置相連接。

該全自動制動蹄鉚壓機工作時，所述制動蹄安裝座上放入制動蹄，將摩擦片放入制動蹄上，調整制動蹄卡位塊限制制動蹄；開始鉚壓，夾緊氣缸將制動蹄夾緊，伺服電機與減速機相配合工作帶動夾緊轉動軸轉動到初始位置。

該全自動制動蹄鉚壓機工作時，所述鉚釘支撐頭伸出進入到制動蹄鉚釘安裝孔內，鉚壓油缸工作將鉚釘壓入制動蹄鉚釘安裝孔內。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

1、該發(fā)明采用可伸縮式鉚釘支撐頭設計，鉚釘支撐頭除與鉚壓頭配合進行鉚壓工作之外還具有鉚釘導向作用，使鉚釘在壓入制動蹄時更加穩(wěn)定，避免了鉚釘因振動等因素造成的鉚壓偏差，保證了鉚壓質量。

2、該發(fā)明采用雙定位、雙壓頭設計，兩個壓頭可獨立控制，使其結構更加緊湊，節(jié)省了設備空間，提高了工作效率。

3、該發(fā)明對制動蹄鐵和摩擦片實用機械卡位，只需將組件通過任意方式安放到預定位置便不再需要人工干預，實現(xiàn)了制動蹄鉚壓設備的全自動化。

4、該發(fā)明夾緊機構和鉚壓機構獨立分開，夾緊機構可以單獨拆卸和安裝，只需更換夾緊機構和內置程序便可以實現(xiàn)對不同型號制動蹄的鉚壓工作。

附圖說明

為了便于本領域技術人員理解，下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

圖1為本發(fā)明的整體結構組成圖；

圖2為本發(fā)明的自動化工作流程示意圖；

圖3為本發(fā)明部分結構放大示意圖；

圖中：支座1、夾緊轉動軸2、制動蹄安裝座3、制動蹄卡位塊4、夾緊氣缸5、復位氣缸6、伺服電機7、減速機8、底座9、鉚壓移動座10、伺服定位電機11、鉚釘支撐座12、鉚釘支撐頭13、鉚釘駐留裝置14、鉚壓油缸15。

具體實施方式

下面將結合實施例對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

一種全自動制動蹄鉚壓機，包括夾緊機構、鉚壓機構和振動送料裝置；

參見圖1，夾緊機構包括支座1、夾緊轉動軸2、制動蹄安裝座3、制動蹄卡位塊4、夾緊氣缸5、復位氣缸6、伺服電機7、減速機8；

鉚壓機構包括底座9、鉚壓移動座10、伺服定位電機11、鉚釘支撐座12、鉚釘支撐頭13、鉚釘駐留裝置14、鉚壓油缸15；

其中，在夾緊機構中，支座1通過螺釘安裝在底座9外側，支座1上通過軸承套以及軸承安裝有夾緊轉動軸2，夾緊轉動軸2上安裝有可拆卸的制動蹄安裝座3；制動蹄安裝座3一端安裝有制動蹄卡位塊4，另一端則通過轉軸與復位氣缸6相連接；在夾緊轉動軸2的一端連接有伺服電機7與相應的減速機8，而在制動蹄安裝座3上還裝有夾緊氣缸5；

鉚壓機構的底座9安置在地面上，底座9的外側上方位置通過螺釘安裝有直線導軌，而相應的滑塊則安裝于鉚壓移動座10上，鉚壓移動座10上還安裝有絲杠螺母；伺服定位電機11通過螺釘安裝在底座9上，伺服定位電機11與絲杠導桿相連接，鉚壓移動座10的另一側通過螺釘安裝鉚壓導軌，對應的滑塊安裝在鉚釘支撐座12上，鉚釘支撐座12上方通過螺釘安裝鉚壓油缸15，而下方則通過螺釘安裝鉚釘支撐頭13。鉚釘支撐座12還通過螺釘安裝有鉚釘駐留裝置14。

另外，振動送料裝置安裝于夾緊機構與鉚壓機構后方的底座9上，該裝置采用市場上技術比較成熟的鉚釘振動輸送裝置，該裝置外伸出軟管與鉚壓機構中的鉚釘駐留裝置14相連接，將鉚釘按程序設定輸送到鉚壓機構。

本發(fā)明工作方式：

參見圖2，該全自動制動蹄鉚壓機工作時，可通過人手工或者機器人抓取等任意方式，首先將制動蹄鐵放入制動蹄安裝座3上，隨后將摩擦片放入制動蹄鐵上，調整制動蹄卡位塊4使其能夠將制動蹄組件限制在正確位置，避免其相互移動；而后開始鉚壓，夾緊氣缸5工作將制動蹄組件夾緊，伺服電機7與減速機8相配合工作帶動夾緊轉動軸2轉動到初始位置，將制動蹄組件轉動到鉚壓初始位置；而后，伺服定位電機11工作使鉚壓移動座10、鉚釘支撐座12、鉚釘支撐頭13、鉚釘駐留裝置14、鉚壓油缸15等零部件移動到預定位置。鉚釘支撐頭13伸出進入到制動蹄鉚釘安裝孔內。鉚釘駐留裝置14將振動送料裝置輸送過來的鉚釘移動到預定位置，然后鉚壓油缸15工作將鉚釘壓入制動蹄組件鉚釘安裝孔內，與此同時鉚釘支撐頭縮回，在鉚壓頭和鉚釘支撐頭的共同作用下完成第一個鉚釘?shù)你T壓工作。而后鉚壓壓頭和鉚釘支撐頭13復位，夾緊機構帶動制動蹄組件轉動預定角度，鉚壓機構按照程序設定依次完成對制動蹄組件上所有鉚釘?shù)你T壓工作，所有鉚釘鉚壓完成之后，復位氣缸6帶動夾緊機構復位，隨后由人或者機器人等任意方式將制動蹄取出。

對于不同型號的制動蹄組件進行鉚壓工作時，首先選擇更換相應的制動蹄安裝座，而后調制制動蹄卡位塊將制動蹄組件限制在正確位置，然后開始鉚壓。鉚壓時，該發(fā)明通過伺服電機控制鉚壓頭與制動蹄的位置，在第一次人手動校準之后就不再需要人工調整，實現(xiàn)了制動蹄鉚壓設備的全自動化。該設備采取雙油缸，雙壓頭設計，而且相互之間由控制系統(tǒng)獨立控制，提高了鉚壓速度。而且結構設計緊湊，減小了設備的重量與體積。

鉚壓時，通過伺服電機控制鉚壓頭與制動蹄的位置，在第一次手動校準之后就不再需要人工調整；鉚壓機構采用可伸縮式鉚釘支撐頭設計，鉚釘支撐頭除與鉚壓頭配合進行鉚壓工作之外還具有鉚釘導向作用。

鉚壓機構采用雙定位、雙壓頭設計，兩個壓頭可獨立控制。夾緊機構對制動蹄鐵和摩擦片使用自動定位，只需將組件固定到預定位置便可自動完成鉚壓過程的所有定位。夾緊機構和鉚壓機構相互獨立，夾緊機構可以單獨拆卸和安裝，只需更換夾緊機構和控制程序便可以實現(xiàn)對不同型號制動蹄的自動鉚壓。

以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。