一種可自動進料的壓力機的制作方法

本發明涉及沖壓加工設備領域，尤其涉及一種可自動進料的壓力機。

背景技術：

壓力機是常見的生產設備，可用來量產機械結構或組件。壓力機是利用模具或刀片加工板料，使其發生行型變或斷裂以形成所需的形狀。壓力機利用一次沖壓過程，可得所需形狀之零件，其成品規格一致，具有大量簡化制程、降低成本的優勢。傳統的單點閉式壓力機需要人工輔助進料與脫料，效率較低，勞動強度大，并存在有較大的安全隱患。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種可自動進料的壓力機，通過進料裝置的三個取料裝置分別與進料放置柱、壓型工位和出料放置柱配合，同時給三個取料裝置配合可左右與上下活動的活動裝置，可以實現壓力機的自動進料、脫料及收集，極大的提高了工作效率，減少了勞動程度，降低了安全隱患。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種可自動進料的壓力機，包括相互配合的壓型裝置(1)和自動上料機構(2)，所述的自動上料機構(2)包括進料裝置(5)和關于壓型裝置的壓型工位(34)對稱的進料放置柱(8)和出料放置柱(4)，所述的進料裝置(5)包括進料支腿(3)，所述的進料支腿(3)上設置有相互配合的活動裝置(31)和進料活動塊(12)，所述的進料活動塊(12)上從左至右依次設置有與進料放置柱(8)、壓型工位(34)和出料放置柱(4)配合的左部取料裝置(37)、中部取料裝置(35)和右部取料裝置(36)，所述的壓型裝置(1)、活動裝置(5)、左部取料裝置(37)、中部取料裝置(35)和右部取料裝置(36)連接到控制器。

進一步的，所述的左部取料裝置(37)、中部取料裝置(35)和右部取料裝置(37)均包括設置在進料活動塊(12)上的吸料支架(13)，所述的吸料支架(13)上設置有可調節位置的吸料盤(14)。

進一步的，所述的活動裝置(31)包括設置在進料支腿(3)上的進料支撐座(9)，所述的進料支撐座(9)的前側設置有上下活動座(22)，且上下活動座(22)通過進料滑塊(16)與支撐座(9)上的進料滑軌配合，所述的支撐座(9)上設置有與上下活動座(22)配合的進料升降裝置，所述的上下活動座(22)上設置有左右移動裝置(11)，所述的進料活動塊(12)設置在左右移動裝置(11)上，所述的進料升降裝置和左右移動裝置(11)連接到控制器。

進一步的，所述的進料升降裝置包括設置在支撐座(9)上的升降電機(25)，所述的升降電機(25)連接有與上下活動座(22)下方的配合槽對接的凸輪(26)，所述的升降電機(25)連接到控制器。

進一步的，左右兩個升降電機(25)的固定座之間設置有連接桿(24)，所述的連接桿(24)的中右部設置有進料安裝座(23)，所述的進料安裝座(23)的前側設置有上下活動座(22)，且上下活動座(22)通過進料滑塊(16)與進料安裝座(23)上的進料滑軌配合，所述的進料安裝座(23)上設置有與上下活動座(22)配合的進料升降裝置，且左右移動裝置(11)設置在左部支撐座(9)和進料安裝座(23)上設置的上下活動座(22)之間。

進一步的，所述的左右移動裝置(11)包括設置在上下活動座(22)上的進料筒(19)，所述的進料筒(19)上配合有進料皮帶(18)，左部的進料筒(19)與左部支撐架(9)上設置的進料電機(10)連接，所述的進料皮帶(18)上通過進料連接塊(20)連接有進料活動塊(12)，所述的進料電機(10)連接到控制器。

進一步的，左部和中部的上下活動座(22)的前側設置有與進料活動塊(12)配合的限位座(7)，右部的上下活動座(22)上設置有與進料活動塊(12)配合的支撐滾筒(27)。

進一步的，所述的自動上料機構(2)還包括設置在進料裝置(5)左側的上料裝置(6)，所述的上料裝置(6)包括上料架(59)和固定在支撐座(9)上的上料安裝塊(54)，所述的上料架(59)上方設置有上料電機(51)，所述的上料電機(51)與上料架(59)下方設置的皮帶輸送裝置連接，且皮帶輸送裝置的上料皮帶(53)通過上料連接塊(52)連接有上料活動座(58)，所述的上料活動座(58)通過上料升降氣缸(56)連接有上料升降板(55)，所述的上料升降板(55)下方設置有與進料放置柱(8)配合的吸料盤(14)，所述的上料升降板(55)上設置有穿過上料活動座(58)的上料導桿(57)，所述的上料電機(51)和上料升降氣缸(56)連接到控制器。

進一步的，所述的自動上料機構(2)還包括與上料裝置(6)下方橫向設置的送料裝置(7)，所述的送料裝置(7)包括送料架，所述的送料架上設置有送料板(41)，所述的送料板(41)與送料架上的送料滑軌(42)配合，且送料板(41)與送料架側部的前后活動氣缸(47)連接，所述的送料板(41)的下方設置有送料升降氣缸(44)，所述的送料升降氣缸(44)上設置有與送料板(41)上開設的配合槽(45)配合的送料升降塊(43)，所述的前后活動氣缸(47)和送料升降氣缸(44)連接到控制器。

進一步的，所述的送料板(41)上設置有與待加工產品配合的限位柱(46)。

本發明的有益效果為：

1、通過進料裝置的三個取料裝置分別與進料放置柱、壓型工位和出料放置柱配合，同時給三個取料裝置配合可左右與上下活動的活動裝置，可以實現壓力機的自動進料、脫料及收集，極大的提高了工作效率，減少了勞動程度，降低了安全隱患。

2、三個取料裝置的結構簡單，操作方便，活動裝置的結構簡單，升降簡單，操作方便。

3、升降電機和凸輪的設計，可以方便的實現升降，同時可以控制升降的幅度。

4、進料安裝座的設計，可以縮短左右活動裝置的長度，進而節約成本和節省能量，同時還可以提高左右移動的精度。

5、左右移動裝置采用進料電機和進料皮帶配合，可以實現精準的活動，進而更好的三個工位的配合。

6、支撐滾筒和限位座的設計，可以防止進料活動塊對皮帶產品向下的拉力，進一步提高左右移動的精度，同時限位座還能控制左右活動的范圍，防止活動幅度過大。

7、上料裝置的結構簡單，操作方便，且方便將待加工的產品送上進料放置柱，進一步提高自動上料機構的工作效率，降低沖壓成型的時間。

8、送料裝置的設計，可以一次性放置多塊待加工的產品，極大的提高了送料的效率，進一步提高了提高自動上料機構的工作效率，降低沖壓成型的時間。

9、限位柱的設計，可以防止在送料過程中，待加工產品出現偏動，進而確保其與上料裝置的配合精度。

附圖說明

圖1為一種可自動進料的壓力機的立體示意圖。

圖2為自動上料機構的立體示意圖。

圖3為進料裝置的立體示意圖。

圖4為上料裝置的立體示意圖。

圖5為送料裝置的立體示意圖。

圖6為圖2中D的局部放大圖。

圖7為圖3中A的局部放大圖。

圖8為圖3中B的局部放大圖。

圖9為圖7中C的局部放大圖。

圖中所示文字標注表示為：1、壓型裝置；2、自動上料機構；3、進料支腿；4、出料放置柱；5、進料裝置；6、上料裝置；7、送料裝置；8、進料放置柱；9、進料支撐座；10、進料電機；11、左右移動裝置12、進料活動塊；13、吸料支架；14、吸料盤；16、進料滑塊；17、限位座；18、進料皮帶；19、進料筒；20、進料連接塊；22、上下活動座；23、進料安裝座；24、連接桿；25、升降電機；26、凸輪；27、支撐滾筒；31、活動裝置；34、壓型工位；35、中部取料裝置；36、右部取料裝置；37、左部取料裝置；41、送料板；42、送料滑軌；43、送料升降塊；44、送料升降氣缸；45、配合槽；46、限位柱；47；前后活動氣缸；51、上料電機；52、上料連接塊；53、上料皮帶；54、上料固定塊；55、上料升降板；56、上料升降氣缸；57、上料導桿；58、上料活動座；59、上料架。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖對本發明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本發明的保護范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖9所示，本發明的具體結構為：一種可自動進料的壓力機，包括相互配合的壓型裝置1和自動上料機構2，所述的自動上料機構2包括進料裝置5和關于壓型裝置的壓型工位34對稱的進料放置柱8和出料放置柱4，所述的進料裝置5包括進料支腿3，所述的進料支腿3上設置有相互配合的活動裝置31和進料活動塊12，所述的進料活動塊12上從左至右依次設置有與進料放置柱8、壓型工位34和出料放置柱4配合的左部取料裝置37、中部取料裝置35和右部取料裝置36，所述的壓型裝置1、活動裝置5、左部取料裝置37、中部取料裝置35和右部取料裝置36連接到控制器。

優選的，所述的左部取料裝置37、中部取料裝置35和右部取料裝置37均包括設置在進料活動塊12上的吸料支架13，所述的吸料支架13上設置有可調節位置的吸料盤14。

優選的，所述的活動裝置31包括設置在進料支腿3上的進料支撐座9，所述的進料支撐座9的前側設置有上下活動座22，且上下活動座22通過進料滑塊16與支撐座9上的進料滑軌配合，所述的支撐座9上設置有與上下活動座22配合的進料升降裝置，所述的上下活動座22上設置有左右移動裝置11，所述的進料活動塊12設置在左右移動裝置11上，所述的進料升降裝置和左右移動裝置11連接到控制器。

優選的，所述的進料升降裝置包括設置在支撐座9上的升降電機25，所述的升降電機25連接有與上下活動座22下方的配合槽對接的凸輪26，所述的升降電機25連接到控制器。

優選的，左右兩個升降電機25的固定座之間設置有連接桿24，所述的連接桿24的中右部設置有進料安裝座23，所述的進料安裝座23的前側設置有上下活動座22，且上下活動座22通過進料滑塊16與進料安裝座23上的進料滑軌配合，所述的進料安裝座23上設置有與上下活動座22配合的進料升降裝置，且左右移動裝置11設置在左部支撐座9和進料安裝座23上設置的上下活動座22之間。

優選的，所述的左右移動裝置11包括設置在上下活動座22上的進料筒19，所述的進料筒19上配合有進料皮帶18，左部的進料筒19與左部支撐架9上設置的進料電機10連接，所述的進料皮帶18上通過進料連接塊20連接有進料活動塊12，所述的進料電機10連接到控制器。

優選的，左部和中部的上下活動座22的前側設置有與進料活動塊12配合的限位座7，右部的上下活動座22上設置有與進料活動塊12配合的支撐滾筒27。

優選的，所述的自動上料機構2還包括設置在進料裝置5左側的上料裝置6，所述的上料裝置6包括上料架59和固定在支撐座9上的上料安裝塊54，所述的上料架59上方設置有上料電機51，所述的上料電機51與上料架59下方設置的皮帶輸送裝置連接，且皮帶輸送裝置的上料皮帶53通過上料連接塊52連接有上料活動座58，所述的上料活動座58通過上料升降氣缸56連接有上料升降板55，所述的上料升降板55下方設置有與進料放置柱8配合的吸料盤14，所述的上料升降板55上設置有穿過上料活動座58的上料導桿57，所述的上料電機51和上料升降氣缸56連接到控制器。

優選的，所述的自動上料機構2還包括與上料裝置6下方橫向設置的送料裝置7，所述的送料裝置7包括送料架，所述的送料架上設置有送料板41，所述的送料板41與送料架上的送料滑軌42配合，且送料板41與送料架側部的前后活動氣缸47連接，所述的送料板41的下方設置有送料升降氣缸44，所述的送料升降氣缸44上設置有與送料板41上開設的配合槽45配合的送料升降塊43，所述的前后活動氣缸47和送料升降氣缸44連接到控制器。

優選的，所述的送料板41上設置有與待加工產品配合的限位柱46。

具體使用時，先將待加工的方形板放在送料板上，然后通過控制器控制前后活動氣缸輸47送使后側的送料板41上的配合槽45與送料升降塊43配合，然后通過送料升降氣缸44向上推送升降塊43，進而向上將方形板推送至合適的高度，之后通過控制器控制上料裝置6強方形板運送至進料放置柱8上，之后通過升降電機25帶動凸輪26活動，進而使上下活動座22向下活動，使左部取料裝置37吸住方形板，然后使上下活動座22回位，之后通過進料電機10帶動進料皮帶18轉動，進而帶動進料活動塊12向右活動，使左部取料裝置37與壓型工位34配合，之后將方形板放在壓型工位34上，通過壓型1裝置進行壓型，之后使左右移動裝置11回位，之后重復上述動作，且中部取料裝置35會將壓型工位中壓型好的圓形產品轉送至出料放置柱4上，右部取料裝置36會將出料放置柱4上的圓形產品取出，并轉送至收集箱中。

需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結構，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術特征以適當的方式進行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經改進將發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均應視為本發明的保護范圍。