本發明涉及空調翅片自動脹管設備領域,尤其是涉及一種用于翅片脹管的自動輸送裝置。
背景技術:
對空調翅片進行手動穿管后,需要對其進行脹管,消除管子與翅片沖孔之間的縫隙,提高管口的密封性,防止翅片脫落,現有技術中,一般都是采用人工的方式將需要脹管的翅片放置在脹管機上,此過程工作效率低下,且行進過程中容易致使翅片散落,增加工人的工作量。
技術實現要素:
為解決上述技術問題,本發明采用的技術方案是:一種用于翅片脹管的自動輸送裝置,包括機架,所述機架下部設有第一滑軌,所述第一滑軌上設有可沿其滑移的輸送機構;
所述機架的前端固定有定位支架,所述定位支架上設有定位鋼簽;
所述輸送機構包括平移裝置、升降裝置和夾持裝置,所述平移裝置的下部設有第二滑軌,所述升降裝置可沿所述第二滑軌滑移,所述夾持裝置固定在所述升降裝置的下端。
進一步地,所述夾持裝置包括上夾爪組件,所述上夾爪組件的兩端分別固定有左夾爪組件和右夾爪組件,所述上夾爪組件、左夾爪組價與右夾爪組件一起形成可容納翅片的夾持空間。
進一步地,所述上夾爪組件、左夾爪組件和右夾爪組件上與翅片接觸部分的兩側分別設有夾爪板,所述夾爪板的外側固定有夾爪塊,所述夾爪塊之間設有氣缸并通過導柱連接。
進一步地,所述左夾爪組件和右夾爪組件上還設有與所述氣缸連接的擺動組件。
進一步地,所述升降裝置為雙層X架升降裝置。
進一步地,所述輸送機構的下端設有脹管裝置,所述脹管裝置上設有與所述定位鋼簽相適配的定位孔。
進一步地,所述平移裝置與所述升降裝置上還設有絲杠傳動組件。
本發明具有的優點和有益效果是:本發明通過輸送機構在機架上滑移,將翅片從上一工序中取出并輸送至脹管裝置,通過定位支架上的定位鋼簽對準定位孔,可準確的將翅片放置在脹管裝置上,整個過程全自動化進行,提高工作效率,減少工人的工作量。
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖;
圖2是本發明的主視圖;
圖3是本發明的右視圖;
圖中:1、機架;101、第一滑軌;2、平移裝置;201、第二滑軌;3、升降裝置;4、夾持裝置;401、上夾爪組件;402、右夾爪組件;403、左夾爪組件;404、夾爪塊;405、夾爪板;406、氣缸;407、擺動組件;5、定位支架;6、定位鋼簽;7、脹管裝置;701、定位孔;8、絲杠傳動組件;9、翅片。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明的具體實施例做詳細說明。
如圖1-圖3所示,本發明提供一種用于翅片脹管的自動輸送裝置,包括機架1,所述機架1下部設有第一滑軌101,所述第一滑軌101上設有可沿其滑移的輸送機構;
所述機架1的前端固定有定位支架5,所述定位支架5上設有定位鋼簽6;
所述輸送機構包括平移裝置2、升降裝置3和夾持裝置4,所述平移裝置2的下部設有第二滑軌201,所述升降裝置3可沿所述第二滑軌201滑移,所述夾持裝置4固定在所述升降裝置3的下端。
所述夾持裝置4包括上夾爪組件401,所述上夾爪組件401的兩端分別固定有左夾爪組件403和右夾爪組件402,所述上夾爪組件401、左夾爪組件403與右夾爪組件402一起形成可容納翅片的夾持空間。
所述上夾爪組件401、左夾爪組件403和右夾爪組件402上與翅片接觸部分的兩側分別設有夾爪板405,所述夾爪板405的外側固定有夾爪塊404,所述夾爪塊404之間設有氣缸406并通過導柱連接。
該設計中,夾爪塊404之間的距離可通過氣缸406對其控制,以確保對翅片的固定,防止翅片從夾持裝置4中脫落。
所述左夾爪組件403和右夾爪組件402上還設有與所述氣缸406連接的擺動組件407。
該設計中,兩個側夾爪組件之間的距離可通過擺動組件407進行調節,以確保在對翅片進行提取時留有足夠的空間并可以對翅片進行固定。
所述升降裝置3為雙層X架升降裝置。
所述輸送機構的下端設有脹管裝置7,所述脹管裝置7上設有與所述定位鋼簽6相適配的定位孔701。
本發明的工作原理為:通過輸送機構在機架1上滑移,將翅片從上一工序中取出并輸送至脹管裝置7,通過定位支架5上的定位鋼簽6對準定位孔701,可準確的將翅片放置在脹管裝置7上,整個過程全自動化進行,提高工作效率,減少工人的工作量。
以上對本發明的一個實施例進行了詳細說明,但所述內容僅為本發明的較佳實施例,不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等,均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。