一種多軸聯動攻牙機的制作方法

本發明涉及一種攻牙機，尤其涉及一種多軸聯動攻牙機。

背景技術：

攻牙機是一種在工件表面加工出內螺紋、螺絲或者叫牙扣的加工設備，傳統的單工位攻牙機，只能加工一個工件的牙扣，當有批量的同種工件需要攻牙時，傳統的單工位攻牙機就凸顯了加工效率低，且多次定位易產生誤差，降低成品率等缺點，為了滿足批量的同種工件需要攻牙的需求，一種能同時加工多個同種工件的攻牙機急需研究。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明的目的是提供一種加工效率更高、定位更精準的多軸聯動攻牙機。

為了達到上述目的，本發明提供一種多軸聯動攻牙機，包括工作臺、豎立在所述工作臺上的立柱、設置在所述立柱上并且傳動連接的電機和齒輪箱，所述齒輪箱具有輸出軸，其特征在于：所述輸出軸上傳動連接有多軸傳動機構，所述多軸傳動機構具有多個向下伸出的轉軸；所述多軸聯動攻牙機還包括與所述轉軸一一對應連接的多個攻牙頭組件，所述多軸傳動機構具有包圍在多個所述攻牙頭組件外周的工作罩，所述工作罩的下端可拆卸地連接有固定件，每個所述攻牙頭組件都向下延伸并固定在所述固定件上。

多個攻牙頭組件固定于固定件，齒輪箱的輸出軸輸出的轉矩通過多軸傳動機構的多個轉軸分別輸出給攻牙頭組件，實現了多軸聯動。在具體實施例中，多軸傳動機構可優選為行星齒輪機構，齒輪箱的輸出軸與中心輪相連，中心輪分別與多個行星齒輪嚙合，每個行星齒輪上連接一個轉軸。

優選地，每個所述攻牙頭組件包括萬向聯軸器、攻牙頭和固定套，所述萬向聯軸器的一端與所述轉軸相連，所述萬向聯軸器的另一端與所述攻牙頭相連，所述攻牙頭轉動連接在所述固定套中并向下延伸設置，所述固定套固定于所述固定件上。

優選地，所述工作罩為喇叭狀。

優選地，所述工作罩的下端沿同一圓周間隔開設有多個連接孔，所述固定件連接在任意兩個所述連接孔上。

優選地，所述連接孔的數量為偶數個，偶數個所述連接孔兩兩一組，每一組所述連接孔位于同一徑向線上。

優選地，所述固定件的兩端部分別設有一個條形貫穿孔，其中一個所述條形貫穿孔與同一組的兩個所述連接孔的其中一個對應連接，另一個所述條形貫穿孔與同一組的兩個所述連接孔的另一個對應連接。

固定件兩端分別設置的條形貫穿孔可以使固定件左右移動，從而帶動固定在固定件上的攻牙頭組件左右移動，以達到定位工件的目的；固定件兩端分別設置的條形貫穿孔通過與工作罩上的不同組的連接孔相連以改變固定件的位置，從而改變多個攻牙頭組件的位置，從而適應不同種類的工件。

優選地，所述工作臺上設有導軌和工作面板，所述工作面板左右滑動地設置在所述導軌上，所述工作面板上設有多塊工裝板，每塊所述工裝板上設有與多個所述攻牙頭一一對應的多個工件定位槽。

優選地，所述電機和所述齒輪箱通過安裝架設置在所述立柱上，所述安裝架可上下移動地連接在所述立柱上。

優選地，所述立柱上具有上下延伸的導向面，所述多軸傳動機構上設有與所述導向面上下滑動配合的導向件；所述導向件包括固定在所述多軸傳動機構上并朝向所述立柱延伸的連桿，所述連桿的端部上可拆卸地連接有與所述導向面上下滑動配合的導向滑塊。

優選地，所述多軸傳動機構可調節上下移動地連接在所述齒輪箱上，所述多軸傳動機構和所述齒輪箱之間連接有導套，所述輸出軸轉動設置在所述導套內。

綜上所述，與現有技術相比，本發明一種多軸聯動攻牙機中，多個攻牙頭組件固定于固定件，固定件可拆卸地連接在多軸傳動機構的工作罩下端，通過定位固定件從而帶動多個攻牙頭組件，以達到一次定位多個攻牙頭組件加工多個工件的目的，避免多次定位帶來的誤差，多個攻牙頭組件同時加工多個工件，大大提升了加工效率。因此，本發明就可以快速地對批量同種工件進行攻牙，提高了生產效率和成品率。

附圖說明

圖1為實施例一種多軸聯動攻牙機的主視圖。

圖2為實施例一種多軸聯動攻牙機的右視圖。

圖3為圖1中的A-A向剖視圖。

附圖中：1-齒輪箱，2-輸出軸，3-多軸傳動機構，4-轉軸，5-工作罩，6-固定件，7-萬向聯軸器，8-攻牙頭，9-固定套，10-工作臺，11-導軌，12-工作面板，13-工裝板，14-工件定位槽，15-電機，16-立柱，17-連接孔，18-條形貫穿孔，19-導向面，20-導向件，21導向桿，22導向滑塊，23-安裝架，24-導套，25-齒條。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。

實施例

請參閱圖1至圖3，一種多軸聯動攻牙機，本實施例中采用四軸聯動，包括工作臺10、豎立在工作臺10上的立柱16、設置在立柱16上的電機15和齒輪箱1，齒輪箱1具有輸出軸2，輸出軸2上傳動連接有多軸傳動機構3，多軸傳動機構3具有四個向下伸出的轉軸4。電機15與齒輪箱1傳動，提供動力。本實施例的多軸聯動攻牙機還包括與轉軸4一一對應連接的四個攻牙頭組件，多軸傳動機構3具有包圍在四個攻牙頭組件外周的工作罩5，工作罩5的下端可拆卸地連接有固定件6，每個攻牙頭組件都向下延伸并固定在固定件6上。

每個攻牙頭組件包括萬向聯軸器7、攻牙頭8和固定套9，萬向聯軸器7具有桿件和位于桿件兩端的萬向節，萬向聯軸器7的一端與轉軸4相連，萬向聯軸器7的另一端與攻牙頭8相連，攻牙頭8轉動連接在固定套9中并向下延伸設置，固定套9固定于固定件6上，為了能快速定位工件并且減少工裝設計難度，本實施例中四個攻牙頭8位于同一條直線上。

工作罩5為喇叭狀，工作罩5的下端沿同一圓周間隔開設有多個連接孔17，為了加工方便，連接孔17在本實施中為貫穿孔，連接孔17的數量為偶數個，偶數個連接孔17兩兩一組，每一組連接孔17位于同一徑向線上。

固定件6的兩端部分別設有一個條形貫穿孔18，其中一個條形貫穿孔18與同一組的兩個連接孔17的其中一個對應連接，另一個條形貫穿孔18與同一組的兩個連接孔17的另一個對應連接。

工作臺10上設有導軌11和工作面板12，工作面板12左右滑動地設置在所述導軌11上，工作面板12上設有兩塊工裝板13，每塊工裝板13上設有與四個攻牙頭8一一對應的四個工件定位槽14。兩塊工裝板13之間有一定的距離，這樣可以方便工作人員放置工件，同時也避免了正在加工的工件產生的飛濺污染未加工的工件。

電機15和齒輪箱1通過安裝架23設置在立柱16上，安裝架23可上下移動地連接在立柱16上，立柱16上具有上下延伸的導向面19，多軸傳動機構3上設有與導向面19上下滑動配合的導向件20，導向件20包括固定在多軸傳動機構3上并朝向立柱16延伸的連桿21，連桿21的端部上可拆卸地連接有與導向面19上下滑動配合的導向滑塊22；立柱16上還設有齒條25，電機15和齒輪箱1可以通過安裝架23沿齒條25上下移動。

多軸傳動機構3可上下移動地連接在所述齒輪箱1上，多軸傳動機構3和齒輪箱1之間連接有導套24，輸出軸2轉動設置在導套24內。

如圖1和圖3所示，工作人員將工件放于沒有對應在攻牙頭8下方工裝板13上的工件定位槽14內，移動工作面板12，直至工件的位置與攻牙頭8的位置相對應。啟動電機15，多軸傳動機構3通過導套24向下運動，從而對攻牙頭8的上下位置進行微調，當攻牙頭8到達合適位置，多軸傳動機構3停止向下運動，攻牙頭8對準工件。隨后加工程序開始，齒輪箱1通過輸出軸2帶動多軸傳動機構3向下伸出的轉軸4轉動，由于萬向聯軸器7的一端與轉軸4相連，萬向聯軸器7的另一端與攻牙頭8相連，所以萬向聯軸7隨轉軸4的轉動而轉動，進而帶動攻牙頭8轉動。攻牙頭8開始加工工件，這時，工作人員可以向另一塊空置的工裝板13上放置工件，攻牙頭8完成加工后，多軸傳動機構3通過導套24向上運動，從而使攻牙頭8向上運動，完成退刀的工作。然后工作人員移動工作面板12，使位于攻牙頭8下方的工裝板13移出，另一塊工裝板13也隨著工作面板12的移動，移至攻牙頭8下方，調整放有未攻牙工件的工裝板13的位置，直至攻牙頭8與工件相對應，多軸傳動機構3通過導套24向下運動，從而對攻牙頭8的上下位置進行微調，當攻牙頭8運動至合適位置，多軸傳動機構3停止向下運動，攻牙頭8對準工件。加工程序開始，工作人員重復之前的動作。這樣就可以快速、高效地完成批量同種工件的攻牙。

如圖1至圖3所示，當需要加工的工件不能放置在攻牙頭8下方的對應位置時，工作人員可以通過固定件6上兩端分別設有條形貫穿孔18使固定件6左右移動，從而帶動多個攻牙頭8同時左右移動，以快速定位。由于工作罩5的下端沿同一圓周間隔開設有多個連接孔17，固定件6的兩端的兩個條形貫穿孔18可與工作罩5下端位于同一直徑上的任意一組的兩個連接孔17對應連接，以適用不同種類的批量工件。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍，凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。