一種干簧管引線自動折彎控制系統的制作方法

本發明涉及干簧管加工設備技術領域，尤其涉及一種干簧管引線自動折彎控制系統。

背景技術：

干簧管(Reed Switch)也稱舌簧管或磁簧開關，是一種磁敏的特殊開關，是干簧繼電器和接近開關的主要部件，主要由管本體和位于管本體兩端的引線組成。在干簧管加工過程中，需要對兩端的引線進行折彎。現有的干簧管折彎裝置還有許多不足之處，亟待改進。

技術實現要素：

基于上述背景技術存在的技術問題，本發明提出一種干簧管引線自動折彎控制系統。

本發明提出了一種干簧管引線自動折彎控制系統，包括：工作臺、折彎裝置、上料裝置、儲料裝置、第一收料容器、第二收料容器和控制裝置，其中：

工作臺水平布置；

上料裝置安裝在工作臺上，上料裝置包括水平架、第一機械手、第二機械手、第一驅動機構和第二驅動機構，所述水平架位于工作臺上方并與工作臺平行，所述第一機械手、第二機械手分別位于水平架的兩端并安裝在水平架上，所述第一驅動機構用于驅動水平架旋轉，并使動水平架在旋轉時，安裝在水平架上的第一機械手、第二機械手的運動軌跡重合，所述第二驅動機構用于驅動水平架上下運動；

折彎裝置用于對干簧管兩端的引線進行折彎；

儲料裝置用于存放待加工的干簧管；

第一收料容器和第二收料容器用于收集對折彎完成的干簧管進行收集；

折彎裝置、儲料裝置、第一收料容器和第二收料容器均位于第一機械手和第二機械手的運動軌跡上，且折彎裝置與儲料裝置相對布置，第一收料容器和第二收料容器相對布置；

控制裝置分別與上料裝置和折彎裝置連接，控制裝置根據輸入輸入信號K1控制上料裝置進入初始狀態，使得上料裝置中的第一機械手、第二機械手分別處于折彎裝置、儲料裝置的上方；在初始狀態下，控制裝置根據輸入信號K2控制上料裝置中的第二驅動機構動作，帶動水平架下移，同時，控制折彎裝置動作，對第一機械手所夾持的干簧管兩端引線進行折彎，控制第二機械手動作，抓取儲料裝置內的待加工干簧管；當折彎動作完成時，水平架復位，同時，控制裝置控制第一驅動機構動作，帶動水平架旋轉，當第一機械手旋轉至第一收料容器或第二收料容器上方時，控制裝置控制第二機械手保持夾持動作，控制裝置控制第一機械手松開對干簧管的夾持動作，使得加工完成的干簧管件落入第一收料容器或第二收料容器內；當第一機械手旋轉至儲料裝置上方時，控制裝置再次控制第二驅動機構動作，帶動水平架下移，并控制第一機械手動作，抓取儲料裝置內的待加工干簧管，控制折彎裝置動作，對第二機械手所夾持的干簧管兩端引線進行折彎；當折彎動作完成時，水平架再次復位，同時，控制裝置控制第一驅動機構再次動作，帶動水平架旋轉，當第二機械手旋轉至第一收料容器或第二收料容器上方時，控制裝置控制第一機械手保持夾持動作，控制裝置控制第二機械手松開對干簧管的夾持動作，使得加工完成的干簧管件落入第一收料容器或第二收料容器內；如此反復直至完成對所有干簧管引線的折彎加工。

優選地，折彎裝置包括第一固定塊、位于第一固定塊一端并與第一固定塊同向延伸的第一活動塊、位于第一固定塊一側并平行與第一固定塊的第二固定塊、位于第一活動塊一側并平行與第一活動塊的第二活動塊、以及與第一活動塊連接用于驅動第一活動塊向第一固定塊方向運動的第三驅動機構和與第二活動塊連接用于驅動第二活動塊向第二固定塊方向運動的第四驅動機構；所述第一固定塊遠離第二固定塊的一側設有第一彎料塊，第一彎料塊連接有第五驅動機構并由所連接的第五驅動機構驅動由第一固定塊向第一活動塊方向運動；所述第二固定塊遠離第一固定塊的一側設有第二彎料塊，第二彎料塊連接有第六驅動機構并由所連接的第六驅動機構驅動由第二固定塊向第二活動塊方向運動。

優選地，第一固定塊靠近第一活動塊的一側設有用于檢測二者之間間距的第一傳感器。

優選地，控制裝置與第一傳感器連接，控制裝置用于獲取第一傳感器的檢測值，并將獲取的檢測值與預設值進行對比，當對比結果達到預設值時，控制裝置控制第五驅動機構動作，帶動第一彎料塊由第一固定塊向第一活動塊方向運動。

優選地，第二固定塊靠近第二活動塊的一側設有用于檢測二者之間間距的第二傳感器。

優選地，控制裝置與第二傳感器連接，控制裝置用于獲取第二傳感器的檢測值，并將獲取的檢測值與預設值進行對比，當對比結果達到預設值時，控制裝置控制第五驅動機構動作，帶動第二彎料塊由第二固定塊向第二活動塊方向運動。

優選地，第一固定塊、第一活動塊相互靠近的一側分別設有第一凸起部、第二凸起部，所述第一凸起部、第二凸起部位于同一直線上，且當第一活動塊向第一固定塊方向運動時，第二凸起部與第一凸起部相互配合對位于二者之間的引線進行固定。

優選地，第一彎料塊包括第一旋轉臺和豎直安裝在第一旋轉臺上的第一推料塊，第一推料塊包括相鄰的第一豎直面和第二豎直面，所述第一豎直面、第二豎直面之間的夾角為90°，第一豎直面與第一凸起部遠離第二固定塊的一側貼靠，第二豎直面與第一凸起部靠近第二凸起部的一端處于同一平面內。

優選地，第一旋轉臺與第五驅動機構連接，控制裝置用于驅動第五驅動機構動作，帶動第一推料塊在第一凸起部和第二凸起部之間進行90°往復轉動。

優選地，第二固定塊、第二活動塊相互靠近的一側分別設有第三凸起部、第四凸起部，所述第三凸起部、第四凸起部位于同一直線上，且當第二活動塊向第二固定塊方向運動時，第四凸起部與第三凸起部相互配合對位于二者之間的引線進行固定。

優選地，第二彎料塊包括第二旋轉臺和豎直安裝在第二旋轉臺上的第二推料塊，第二推料塊包括相鄰的第一豎直面和第二豎直面，所述第一豎直面、第二豎直面之間的夾角為90°，第一豎直面與第三凸起部遠離第一固定塊的一側貼靠，第二豎直面與第三凸起部靠近第四凸起部的一端處于同一平面內。

優選地，第二旋轉臺與第六驅動機構連接，控制裝置用于驅動第六驅動機構動作，帶動第二推料塊在第三凸起部和第四凸起部之間進行90°往復轉動。

本發明中，設置工作臺，用于對各裝置支撐固定，使各部件之間的位置相對固定；設置折彎裝置，用于對干簧管兩端的引線進行折彎；設置儲料裝置，用于存放待加工的干簧管；設置上料裝置，使上料裝置包括水平架、第一驅動機構、第二驅動機構、第一機械手和第二機械手，并使第一驅動機構與水平架連接用于驅動水平架旋轉，使第二驅動機構與水平架連接用于驅動水平架進行上下運動，使第一機械手、第二機械手分別位于折彎裝置、儲料裝置的上方并分別安裝在水平架上，工作中，利用水平架的轉動使得第一機械手、第二機械手交替的將儲料裝置內的待加工干簧管轉運至折彎裝置進行折彎處理，以實現不間斷連續上料的目的，從而大大提高了干簧管的加工效率；且本發明中，通過設置控制裝置，利用控制裝置對上料裝置和折彎裝置的動作進行協調，以完成干簧管從取料、到折彎、到下料等動作的連續性，實現整個生產過程的自動化。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種干簧管引線自動折彎控制系統的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種干簧管引線自動折彎控制系統的俯視圖；

圖3為本發明提出的一種干簧管引線自動折彎控制系統中所述折彎裝置的結構示意圖；

圖4為本發明提出的一種干簧管引線自動折彎控制系統中所述第一彎料塊的結構示意圖；

圖5為本發明提出的一種干簧管引線自動折彎控制系統中所述第二彎料塊的結構示意圖；

圖6為圖3的局部放大圖；

圖7為本發明提出的一種干簧管引線自動折彎控制系統中所述折彎裝置的工作示意圖一；

圖8為本發明提出的一種干簧管引線自動折彎控制系統中所述折彎裝置的工作示意圖二。

具體實施方式

下面，通過具體實施例對本發明的技術方案進行詳細說明。

如圖1-8所示，圖1為本發明提出的一種干簧管引線自動折彎控制系統的結構示意圖；圖2為本發明提出的一種干簧管引線自動折彎控制系統的俯視圖；圖3為本發明提出的一種干簧管引線自動折彎控制系統中所述折彎裝置的結構示意圖；圖4為本發明提出的一種干簧管引線自動折彎控制系統中所述第一彎料塊的結構示意圖；圖5為本發明提出的一種干簧管引線自動折彎控制系統中所述第二彎料塊的結構示意圖；圖6為圖3的局部放大圖；圖7為本發明提出的一種干簧管引線自動折彎控制系統中所述折彎裝置的工作示意圖一；圖8為本發明提出的一種干簧管引線自動折彎控制系統中所述折彎裝置的工作示意圖二。

參照圖1-6，本發明實施例提出的一種干簧管引線自動折彎控制系統，包括：工作臺1、折彎裝置2、上料裝置3、儲料裝置4、第一收料容器5、第二收料容器16和控制裝置，其中：

工作臺1水平布置；上料裝置3安裝在工作臺1上，上料裝置3包括水平架301、第一機械手302、第二機械手303、第一驅動機構和第二驅動機構，所述水平架301位于工作臺1上方并與工作臺1平行，所述第一機械手302、第二機械手303分別位于水平架301的兩端并安裝在水平架301上，所述第一驅動機構用于驅動水平架301旋轉，并使動水平架301在旋轉時，安裝在水平架301上的第一機械手302、第二機械手303的運動軌跡重合，所述第二驅動機構用于驅動水平架301上下運動；折彎裝置2用于對干簧管兩端的引線進行折彎；儲料裝置4用于存放待加工的干簧管；第一收料容器5和第二收料容器16用于收集對折彎完成的干簧管進行收集；折彎裝置2、儲料裝置4、第一收料容器5和第二收料容器16均位于第一機械手302和第二機械手303的運動軌跡上，且折彎裝置2與儲料裝置4相對布置，第一收料容器5和第二收料容器16相對布置。

控制裝置分別與上料裝置3和折彎裝置2連接，控制裝置根據輸入輸入信號K1控制上料裝置3進入初始狀態，使得上料裝置3中的第一機械手302、第二機械手303分別處于折彎裝置2、儲料裝置4的上方；在初始狀態下，控制裝置根據輸入信號K2控制上料裝置3中的第二驅動機構動作，帶動水平架301下移，同時，控制折彎裝置2動作，對第一機械手302所夾持的干簧管兩端引線進行折彎，控制第二機械手303動作，抓取儲料裝置4內的待加工干簧管；當折彎動作完成時，水平架301復位，同時，控制裝置控制第一驅動機構動作，帶動水平架301旋轉，當第一機械手302旋轉至第一收料容器5或第二收料容器16上方時，控制裝置控制第二機械手302保持夾持動作，控制裝置控制第一機械手302松開對干簧管的夾持動作，使得加工完成的干簧管件落入第一收料容器5或第二收料容器16內；當第一機械手302旋轉至儲料裝置4上方時，控制裝置再次控制第二驅動機構動作，帶動水平架301下移，并控制第一機械手302動作，抓取儲料裝置4內的待加工干簧管，控制折彎裝置2動作，對第二機械手303所夾持的干簧管兩端引線進行折彎；當折彎動作完成時，水平架301再次復位，同時，控制裝置控制第一驅動機構再次動作，帶動水平架301旋轉，當第二機械手303旋轉至第一收料容器5或第二收料容器16上方時，控制裝置控制第一機械手302保持夾持動作，控制裝置控制第二機械手303松開對干簧管的夾持動作，使得加工完成的干簧管件落入第一收料容器5或第二收料容器16內；如此反復直至完成對所有干簧管引線的折彎加工。

本實施例中，折彎裝置2包括第一固定塊6、位于第一固定塊6一端并與第一固定塊6同向延伸的第一活動塊7、位于第一固定塊6一側并平行與第一固定塊6的第二固定塊8、位于第一活動塊7一側并平行與第一活動塊7的第二活動塊9、以及與第一活動塊7連接用于驅動第一活動塊7向第一固定塊6方向運動的第三驅動機構和與第二活動塊9連接用于驅動第二活動塊9向第二固定塊8方向運動的第四驅動機構；所述第一固定塊6遠離第二固定塊8的一側設有第一彎料塊10，第一彎料塊10連接有第五驅動機構并由所連接的第五驅動機構驅動由第一固定塊6向第一活動塊7方向運動；所述第二固定塊8遠離第一固定塊6的一側設有第二彎料塊11，第二彎料塊11連接有第六驅動機構并由所連接的第六驅動機構驅動由第二固定塊8向第二活動塊9方向運動；所述第一固定塊6靠近第一活動塊7的一側設有用于檢測二者之間間距的第一傳感器；所述第二固定塊8靠近第二活動塊9的一側設有用于檢測二者之間間距的第二傳感器；所述控制裝置分別與第一傳感器、第二傳感器連接，控制裝置用于獲取第一傳感器和第二傳感器的檢測值，并將獲取的檢測值與預設值進行對比，當對比結果達到預設值時，控制裝置控制第五驅動機構、第六驅動機構動作，帶動第一彎料塊10由第一固定塊6向第一活動塊7方向、第二彎料塊11由第二固定塊8向第二活動塊9方向運動，從而將干簧管01兩端的引線折彎。

本實施例中，第一固定塊6、第一活動塊7相互靠近的一側分別設有第一凸起部601、第二凸起部701，所述第一凸起部601、第二凸起部701位于同一直線上，且當第一活動塊7向第一固定塊6方向運動時，第二凸起部701與第一凸起部601相互配合對位于二者之間的引線進行固定；第二固定塊8、第二活動塊9相互靠近的一側分別設有第三凸起部801、第四凸起部901，所述第三凸起部801、第四凸起部901位于同一直線上，且當第二活動塊9向第二固定塊8方向運動時，第四凸起部901與第三凸起部801相互配合對位于二者之間的引線進行固定。第一凸起部601、第二凸起部701、第三凸起部801和第四凸起部901的設置可以減小在固定過程中與引線的接觸面積，以增大壓力，使引線的固定更為牢固，且具體工作過程是：第三驅動機構、第四驅動機構分別驅動第一活動塊7、第二活動塊9分別向第一固定塊6、第二固定塊8方向運動直至第二凸起部701與第一凸起部601抵靠、第四凸起部901與第三凸起部801抵靠，從而將干簧管01兩端的引線牢牢固定。

參照圖7-8，本實施例中，第一彎料塊10包括第一旋轉臺1001和豎直安裝在第一旋轉臺1001上的第一推料塊1002，第一推料塊1002包括相鄰的第一豎直面和第二豎直面，所述第一豎直面、第二豎直面之間的夾角為90°，第一豎直面與第一凸起部601遠離第二固定塊8的一側貼靠，第二豎直面與第一凸起部601靠近第二凸起部701的一端處于同一平面內。第二彎料塊11包括第二旋轉臺1101和豎直安裝在第二旋轉臺1101上的第二推料塊1102，第二推料塊1102包括相鄰的第一豎直面和第二豎直面，所述第一豎直面、第二豎直面之間的夾角為90°，第一豎直面與第三凸起部801遠離第一固定塊6的一側貼靠，第二豎直面與第三凸起部801靠近第四凸起部901的一端處于同一平面內。其具體工作過程是：當干簧管01兩端的引線被固定住時，控制裝置用于驅動第五驅動機構、第二驅動機構動作，帶動第一推料塊1002在第一凸起部601和第二凸起部701之間進行90°往復轉動、帶動第二推料塊1102在第三凸起部801和第四凸起部901之間進行90°往復轉動，從而使得引線被折彎。

由上可知，本發明中，設置工作臺1，用于對各裝置支撐固定，使各部件之間的位置相對固定；設置折彎裝置2，用于對干簧管01兩端的引線進行折彎；設置儲料裝置4，用于存放待加工的干簧管01；設置上料裝置3，使上料裝置3包括水平架301、第一驅動機構、第二驅動機構、第一機械手302和第二機械手303，并使第一驅動機構與水平架301連接用于驅動水平架301180°正反轉，使第二驅動機構與水平架301連接用于驅動水平架301進行上下運動，使第一機械手302、第二機械手303分別位于折彎裝置2、儲料裝置4的上方并分別安裝在水平架301上，工作中，利用水平架301的轉動使得第一機械手302、第二機械手303交替的將儲料裝置4內的待加工干簧管01轉運至折彎裝置2進行折彎處理，以實現不間斷連續上料的目的。此外，本發明中，通過設置控制裝置，利用控制裝置對上料裝置3和折彎裝置2的動作進行協調，以完成干簧管從取料、到折彎、到下料等動作的連續性，實現整個生產過程的自動化。

此外，儲料裝置4包括儲料槽和位于儲料槽一側的用于將干簧管01導入儲料槽的導料通道，所述導料通道的寬度與待加工干簧管01的長度適配，工作中，待加工彈簧管經導料通道進入儲料槽內，由于導料通道的寬度與待加工干簧管01的長度適配，從而使得進入儲料槽內的干簧管01整齊排列，以便于機械手抓取。

本實施例中，折彎裝置2還包括第一活動架12、第二活動架13和第七驅動機構，其中，所述第一活動架12位于第一固定塊6遠離第二固定塊7的一側，第一活動架12上安裝有第一推料桿14，第一推料桿14靠近第一固定塊6的一側設有第一推料頭；所述第二活動架13位于第二固定塊7遠離第一固定塊6的一側，第二活動架13上安裝有第二推料桿15，第二推料桿15與第一推料桿14位于同一直線上，且第二推料桿15靠近第二固定塊7的一側設有與第二推料頭；所述第七驅動機構分別與第一活動架12、第二活動架13連接用于驅動第一活動架12、第二活動架13進行相互靠近或相互遠離運動。工作中，利用第七驅動機構帶動第一活動架12和第二活動架13相互靠近，且在靠近過程中，位于折彎裝置2處的機械所夾持的干簧管01處于松動狀態，利用安裝在第一活動架12上的第一推料桿14和安裝在第二活動件13上的第二推料桿15相互配合對干簧管01進行推移，使得位于第一固定塊6和第二固定塊8兩側的引線的長度符合加工要求，進而使得折彎后的引線長度符合加工需求。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。