一種不銹鋼配件自動攻牙裝置的制作方法

本發明涉及自動攻牙的有關設備,尤其涉及一種不銹鋼配件自動攻牙裝置。

背景技術：

不銹鋼配件自動攻牙裝置是一種對不銹鋼配件通過震動盤放置在攻牙夾具上，利用臺鉆上多軸器對產品進行攻牙的一種裝置。

按照傳統工藝，把不銹鋼配件用人手放置到臺式鉆床上進行工作，均為人工操作，這一做法的缺點是工人長期在鉆床旁邊不斷取送不銹鋼配件，勞動強度大，操作安全性低、產品不穩定、隨著時間的推移，工人們的疲勞感呈幾何級增長，機械化操作更讓工人們感到疲憊不堪，容易在放不銹鋼鍋的過程中走神，從而產生安全隱患，并且如果不銹鋼配件不能保證每一次都放在下模具的同一個中心點，從而每次攻牙后的產品質量也參差不齊。

技術實現要素：

本發明的目的是克服上述現有技術的不足，提供一種不銹鋼配件自動攻牙裝置。

本發明是通過以下技術方案來實現的：一種不銹鋼配件自動攻牙裝置，設置在臺式鉆床上，其包括振動桶裝置、送料裝置、轉盤定位裝置和鉆床自動攻牙裝置；所述振動桶裝置包括沿垂直方向振動且用于儲存待加工配件的儲料桶，儲料桶內表面設有螺旋向上的導軌，與導軌連接有送料槽，所述送料槽穿出儲料桶外，所述待加工配件沿導軌上移并排列在所述送料槽內；所述轉盤定位裝置設有若干個呈圓形均勻分布的加工位，所述送料裝置將所述送料槽內的待加工配件夾緊并擺放到所述加工位上；所述轉盤裝置旋轉角度將加工位送至所述鉆床自動攻牙裝置下方進行攻牙。

采用垂直方向振動的儲料桶，配合螺旋向上的導軌，使得其內的物料繞其垂直軸做扭擺運動，待加工配件由于受到這種振動而繞螺旋導軌上升。在上升的過程經過一系列軌道的篩選或者姿態變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統一狀態進入加工為止，通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊，準確地輸送到下一道工序。

所述轉盤定位裝置設置在所述臺式鉆床上，其包括可拆卸安裝的配件定位塊、轉盤定位固定板、轉盤推動板、轉盤轉軸、轉盤底板、第一氣缸、轉盤齒輪條、設置在轉盤轉軸上且嚙合所述轉盤齒輪條的轉盤齒輪、設置在轉盤齒輪上的轉盤定位塊、支撐柱、滾珠、轉盤定位座、第三氣缸；所述轉盤底板固定在所述臺式鉆床上，所述第一氣缸固定在轉盤底板上，所述轉盤齒輪條固定在第一氣缸的活塞桿上；所述支撐柱、轉盤定位座、第三氣缸安裝在轉盤底板上；所述支撐柱呈圓形均勻分布有若干個，每個支撐柱頂端開設有供放置所述滾珠的滾珠槽，所述轉盤推動板下部設有供所述滾珠滑行的環形槽；所述轉盤推動板上設有所述配件定位塊，所述配件定位塊設有六個呈圓形均勻分布，所述轉盤定位固定板開設有與所述配件定位塊匹配且供配件定位塊嵌入的定位槽，配件定位塊201與定位槽構成所述的加工位；所述轉盤定位固定板與轉盤推動板上扣合后穿過轉盤轉軸安裝在在支撐柱上；轉盤推動板開設有若干個轉盤卡位孔和轉盤定位孔，所述轉盤定位座開設有定位孔，定位孔內設置有彈簧及凸起塊，所述凸起塊一端頂著所述彈簧，其另一端頂著所述轉盤推動板且隨著轉動而滑入所述轉盤卡位孔內；所述待加工配件定位在所述配件定位塊上，所述配件定位塊中部開設有貫通孔，所述第三氣缸固定在轉盤底板上，其活塞桿自該貫通孔伸出從而將待加工配件頂出所述配件定位塊外。整個轉盤是由第一氣缸推動齒輪旋轉，第一氣缸每動作一次，轉盤齒輪逆時針旋轉60度，使得轉盤同時旋轉60度，使得有配件的加工位，即配件定位塊依次送至攻牙機下方進行攻牙，并完成攻牙依次轉出，并有一個打料氣缸將配件推出定位模塊。

所述送料裝置包括用于夾住所述待加工配件的手指夾氣缸、用于控制所述手指夾氣缸前后移動的送料氣缸、用于控制所述送料氣缸升降的升降氣缸。

所述鉆床自動攻牙裝置安裝于所述臺式鉆床上，其包括第二氣缸、固定在第二氣缸的活塞桿上的推動齒輪條、壓在推動齒輪條上的齒輪條壓板、嚙合所述推動齒輪條的推動裝置齒輪，由推動裝置齒輪驅動實現升降的多軸器，固定在多軸器上且由推動齒輪條推動的鉆頭。

以所述轉盤齒輪209逆時針旋轉時先進入視野的部分為前部，所述凸起塊前部與轉盤定位座的高度小于凸起塊后部與轉盤定位座的高度，所述轉盤定位塊前部與轉盤齒輪的高度小于轉盤定位塊后部與轉盤齒輪的高度。凸起塊高度小的前部先擠入轉盤定位孔，有利于凸起塊的擠入，等凸起塊完全擠入后，凸起塊后部可防止轉盤推動板反向運動，起到定位作用；轉盤齒輪209逆轉時，轉盤定位塊滑入轉盤卡位孔內，從而實現定位，有利于鉆床自動攻牙裝置攻牙的穩定性。

所述導軌的上端與儲料桶連接處設有適應于待加工配件的凹槽。未能正確卡進凹槽的配件將落下，從而實現配件的有序排列。

本發明的優點是：本發明用自動攻牙裝置代替人工攻牙，在保證生產效率前提下，提高產品的穩定性以及操作的安全性，且能滿足多款產品進行攻牙，大大提高機械的靈活性與多用性。不僅降低工人勞動強度，而且杜絕一線工人工傷事故的發生，更能保證同一批次的不銹鋼配件的產品質量實現質的飛躍，不會再出現良莠不齊的產品。

附圖說明

圖1為本發明實施例的立體示意圖；

圖2為本發明實施例轉盤定位裝置和鉆床自動攻牙裝置的立體示意圖；

圖3為本發明實施例轉盤定位裝置的內部結構示意圖；

圖4為本發明實施例盤定位裝置的結構示意圖；

圖5為本發明實施例轉盤推動板的結構示意圖；

圖6為本發明實施例支撐柱的結構示意圖；

圖7為本發明實施例配件定位塊的結構示意圖；

圖8為本發明實施例送料裝置的結構示意圖；

圖9為本發明實施例振動桶裝置的內部結構示意圖。

圖中附圖標記含義：100、振動桶裝置；101、送料槽；102、導軌；200、轉盤定位裝置；300、鉆床自動攻牙裝置；400、送料裝置；201、配件定位塊；202、轉盤定位固定板；203、轉盤推動板；204、轉盤轉軸；205、轉盤底板；206、第一氣缸；207、轉盤齒輪條；208、轉盤定位塊；209、轉盤齒輪；210、支撐柱；211、滾珠；212、轉盤定位座；213、第三氣缸；214、轉盤卡位孔；215、轉盤定位孔；216、凸起塊；217、滾珠槽；218、環形槽；219、定位槽；220、貫通孔；301、第二氣缸；302、推動齒輪條；303、齒輪條壓板；304、推動裝置齒輪；305、多軸器；306、鉆頭；401、手指夾氣缸；402、送料氣缸；403、升降氣缸；5、待加工配件。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明的內容做進一步詳細說明。

實施例

參閱圖1至圖9，為一種不銹鋼配件自動攻牙裝置，設置在臺式鉆床上，其包括振動桶裝置100、送料裝置400、轉盤定位裝置200和鉆床自動攻牙裝置300；振動桶裝置100包括沿垂直方向振動且用于儲存待加工配件5的儲料桶，儲料桶內表面設有螺旋向上的導軌102，與導軌102連接有送料槽101，送料槽101穿出儲料桶外，待加工配件5沿導軌102上移并排列在送料槽101內；轉盤定位裝置200設有若干個呈圓形均勻分布的加工位，送料裝置400將送料槽101內的待加工配件5夾緊并擺放到加工位上；轉盤裝置旋轉角度將加工位送至鉆床自動攻牙裝置300下方進行攻牙。本實施例中，對于不同大小的不銹鋼配件，只需要更換配件定位塊201和調節多軸器305的攻牙距離，即可滿足多種類的配件攻牙

采用垂直方向振動的儲料桶，配合螺旋向上的導軌102，使得其內的物料繞其垂直軸做扭擺運動，待加工配件5由于受到這種振動而繞螺旋導軌102上升。在上升的過程經過一系列軌道的篩選或者姿態變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統一狀態進入加工為止，通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊，準確地輸送到下一道工序。

轉盤定位裝置200設置在臺式鉆床上，其包括可拆卸安裝的配件定位塊201、轉盤定位固定板202、轉盤推動板203、轉盤轉軸204、轉盤底板205、第一氣缸206、轉盤齒輪條207、設置在轉盤轉軸204上且嚙合轉盤齒輪條207的轉盤齒輪209、設置在轉盤齒輪209上的轉盤定位塊208、支撐柱210、滾珠211、轉盤定位座212、第三氣缸213；轉盤底板205固定在臺式鉆床上，第一氣缸206固定在轉盤底板205上，轉盤齒輪條207固定在第一氣缸206的活塞桿上；支撐柱210、轉盤定位座212、第三氣缸213安裝在轉盤底板205上；支撐柱210呈圓形均勻分布有若干個，每個支撐柱210頂端開設有供放置滾珠211的滾珠槽217，轉盤推動板203下部設有供滾珠211滑行的環形槽218；轉盤推動板203上設有配件定位塊201，配件定位塊201設有六個呈圓形均勻分布，轉盤定位固定板202開設有與配件定位塊201匹配且供配件定位塊201嵌入的定位槽219，配件定位塊201與定位槽219構成加工位；轉盤定位固定板202與轉盤推動板203上扣合后穿過轉盤轉軸204安裝在在支撐柱210上；轉盤推動板203開設有若干個轉盤卡位孔214和轉盤定位孔215，轉盤定位座212開設有定位孔，定位孔內設置有彈簧及凸起塊216，凸起塊216一端頂著彈簧，其另一端頂著轉盤推動板203且隨著轉動而滑入轉盤卡位孔214內；待加工配件5定位在配件定位塊201上，配件定位塊201中部開設有貫通孔220，第三氣缸213固定在轉盤底板205上，其活塞桿自該貫通孔220伸出從而將待加工配件5頂出配件定位塊201外。整個轉盤是由第一氣缸206推動齒輪旋轉，第一氣缸206每動作一次，轉盤齒輪209逆時針旋轉60度，使得轉盤同時旋轉60度，使得有配件的加工位，即配件定位塊201依次送至攻牙機下方進行攻牙，并完成攻牙依次轉出，并有一個打料氣缸將配件推出定位模塊。

送料裝置400包括用于夾住待加工配件5的手指夾氣缸401、用于控制手指夾氣缸401前后移動的送料氣缸402、用于控制送料氣缸402升降的升降氣缸403。使用時，送料氣缸402與升降氣缸403調節手指夾氣缸401使之夾住待加工配件5，夾緊待加工配件5后，升降氣缸403使送料氣缸402升起至合適高度后，由送料氣缸402控制手指夾氣缸401向前移動到指定位置，手指夾氣缸401放下待加工配件5工件到指定位置，即配件定位塊201上，送料氣缸402控制手指夾氣缸401向后移動到原位，循環反復動作。

鉆床自動攻牙裝置300安裝于臺式鉆床上，其包括第二氣缸301、固定在第二氣缸301的活塞桿上的推動齒輪條302、壓在推動齒輪條302上的齒輪條壓板303、嚙合推動齒輪條302的推動裝置齒輪304，由推動裝置齒輪304驅動實現升降的多軸器305，固定在多軸器305上且由推動齒輪條302推動的鉆頭306。當感應到不銹鋼配件已經到達指定位置，給信號給第一氣缸206，第一氣缸206推動，將送到配件定位塊201上的不銹鋼配件通過第一的運動帶動轉盤繞逆時針運轉一個設定的角度，本實施例中，配件定位塊201設有六個呈圓形均勻分布，因此該角度為60度。多軸器305上可設有用于檢測待加工配件5是否到位的傳感器，傳感器與第一氣缸206通信相連，接收到傳感器檢測到存在待加工配件5時，驅動第一氣缸206運動，開始攻牙工作。

以轉盤齒輪209逆時針旋轉時先進入視野的部分為前部，凸起塊216前部與轉盤定位座212的高度小于凸起塊216后部與轉盤定位座212的高度，轉盤定位塊208前部與轉盤齒輪209的高度小于轉盤定位塊208后部與轉盤齒輪209的高度。凸起塊216高度小的前部先擠入轉盤定位孔215，有利于凸起塊216的擠入，等凸起塊216完全擠入后，凸起塊216后部可防止轉盤推動板203反向運動，起到定位作用；轉盤齒輪209逆轉時，轉盤定位塊208滑入轉盤卡位孔214內，從而實現定位，有利于鉆床自動攻牙裝置300攻牙的穩定性。

導軌102的上端與儲料桶連接處設有適應于待加工配件5的凹槽。未能正確卡進凹槽的配件將落下，從而實現配件的有序排列。

使用時，振動桶裝置100在垂直振動中，將待加工配件5(不銹鋼配件)沿螺旋向上的導軌102準確送到送料裝置400中；送料裝置400檢測到待加工配件5(不銹鋼配件)已經準確送達，控制手指夾氣缸401夾住待加工配件5(不銹鋼配件送至轉盤定位裝置200上的配件定位塊201中；定位完成后，驅動第一氣缸206，帶動轉盤推動板203進行圓周運動，到達設定角度60度后，轉盤定位座212卡住轉盤推動板203，防止第一氣缸206向后運動時帶動轉盤推動板203反向運動；鉆床自動攻牙裝置300檢測到待加工配件5準確到達鉆頭306下方；第二氣缸301運動，帶動鉆頭306進行攻牙工作，完成攻牙工作后，第三氣缸213向上運動，將攻牙完成的產品退出來，如此反復運動。

上列詳細說明是針對本發明可行實施例的具體說明，該實施例并非用以限制本發明的專利范圍，凡未脫離本發明所為的等效實施或變更，均應包含于本案的專利范圍中。