電磁閥組裝設備的電磁鐵出料裝置的制作方法

本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電磁閥組裝設備的電磁鐵出料裝置。

背景技術：

電磁閥是電磁控制的工業設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，現有的電磁閥主要是采用人工裝配作業或分流水線的方式進行安裝作業，其自動化程度不高，電磁閥組裝難度系數大，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款電磁閥組裝設備的電磁鐵出料裝置。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種電磁閥組裝設備的電磁鐵出料裝置，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成電磁鐵的換位過程，節約勞動力，降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種電磁閥組裝設備的電磁鐵出料裝置，該電磁閥組裝設備的電磁鐵出料裝置包括電磁鐵機架、料管安裝板、電磁鐵料管、“┛”形限位板、電磁鐵撥動單元和電磁鐵移位單元，所述電磁鐵機架上方的斜架上安裝有料管安裝板，料管安裝板上安裝有六根出料口朝左下方向的電磁鐵料管，電磁鐵料管上端面設有開口通槽，電磁鐵料管里裝有電磁鐵，電磁鐵的伸出端穿過開口通槽，電磁鐵料管下部上端安裝有“┛”形限位板，電磁鐵料管下部左端設有出料開口，“┛”形限位板上方的電磁鐵機架上設有電磁鐵撥動單元，電磁鐵機架上還安裝有電磁鐵移位單元；

優選的是，所述電磁鐵撥動單元包括墊板、滑軌、滑塊、推拉板、推拉氣缸、升降氣缸、撥塊和導向軸，電磁鐵機架上安裝有兩塊墊板，墊板上安裝有兩根互相平行的滑軌，滑軌上裝有可滑動的滑塊，滑塊均固定于推拉板上，兩塊墊板上均安裝有推拉氣缸，兩個推拉氣缸相對，兩個推拉氣缸的活塞桿與推拉板固定，推拉板上平面安裝有六個等距的升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過推拉板且與撥塊固定，撥塊上安裝有兩根導向軸，導向軸穿過推拉板，撥塊位于與電磁鐵料管出料口處電磁鐵伸出端的右側；

優選的是，所述電磁鐵移位單元包括移位安裝板、移位滑軌、移位滑塊、移位推板、單軸驅動器、“┏”形安裝板、氣缸支座、筆形氣缸、單耳接頭、雙耳接頭、翻轉板、單耳鉸鏈座、雙耳鉸鏈座、活塞式氣缸和電磁鐵安裝座，所述移位安裝板固定于電磁鐵機架上，移位安裝板上平面安裝有兩根互相平行的移位滑軌，移位滑軌上均安裝有兩個可滑動的移位滑塊，移位滑塊均固定于移位推板下平面，移位安裝板上還安裝有單軸驅動器，單軸驅動器的滑臺通過連接板與移位推板固定，移位推板左端安裝有“┏”形安裝板，“┏”形安裝板的豎直板上安裝有氣缸支座，筆形氣缸活動插裝于氣缸支座上，筆形氣缸的活塞桿上安裝有單耳接頭，單耳接頭通過鉸接銷與雙耳接頭活動連接，雙耳接頭固定于翻轉板下平面，翻轉板下平面還安裝有兩個單耳鉸鏈座，移位推板上安裝有與之對應的雙耳鉸鏈座，單耳鉸鏈座和雙耳鉸鏈座通過鉸接銷活動連接，翻轉板上平面安裝有活塞式氣缸，活塞式氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有電磁鐵安裝座，電磁鐵安裝座上平面設有電磁鐵安裝凹槽。

本發明的有益效果是：本發明一種電磁閥組裝設備的電磁鐵出料裝置，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成電磁鐵的換位過程，節約勞動力，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本發明電磁閥組裝設備的電磁鐵出料裝置的結構示意圖；

圖2是本發明電磁閥組裝設備的電磁鐵出料裝置的電磁鐵出料裝置部分結構示意圖；

圖3是本發明電磁閥組裝設備的電磁鐵出料裝置的電磁鐵移位單元結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本發明實施例包括：

一種電磁閥組裝設備的電磁鐵出料裝置，該電磁閥組裝設備的電磁鐵出料裝置包括電磁鐵機架311、料管安裝板312、電磁鐵料管313、“┛”形限位板314、電磁鐵撥動單元315和電磁鐵移位單元316，所述電磁鐵機架311上方的斜架上安裝有料管安裝板312，料管安裝板312上安裝有六根出料口朝左下方向的電磁鐵料管313，電磁鐵料管313上端面設有開口通槽，電磁鐵料管313里裝有電磁鐵，電磁鐵的伸出端穿過開口通槽，電磁鐵料管313下部上端安裝有“┛”形限位板314，電磁鐵料管313下部左端設有出料開口，“┛”形限位板314上方的電磁鐵機架311上設有電磁鐵撥動單元315，電磁鐵機架311上還安裝有電磁鐵移位單元316；

所述電磁鐵撥動單元315包括墊板3151、滑軌3152、滑塊3153、推拉板3154、推拉氣缸3155、升降氣缸3156、撥塊3157和導向軸3158，電磁鐵機架311上安裝有兩塊墊板3151，墊板3151上安裝有兩根互相平行的滑軌3152，滑軌3152上裝有可滑動的滑塊3153，滑塊3153均固定于推拉板3154上，兩塊墊板3151上均安裝有推拉氣缸3155，兩個推拉氣缸3155相對，兩個推拉氣缸3155的活塞桿與推拉板3154固定，推拉板3154上平面安裝有六個等距的升降氣缸3156，升降氣缸3156的活塞桿穿過推拉板3154且與撥塊3157固定，撥塊3157上安裝有兩根導向軸3158，導向軸3158穿過推拉板3154，撥塊3157位于與電磁鐵料管313出料口處電磁鐵伸出端的右側；

所述電磁鐵移位單元316包括移位安裝板3161、移位滑軌3162、移位滑塊3163、移位推板3164、單軸驅動器3165、“┏”形安裝板3166、氣缸支座3167、筆形氣缸3168、單耳接頭3169、雙耳接頭31610、翻轉板31611、單耳鉸鏈座31612、雙耳鉸鏈座31613、活塞式氣缸31614和電磁鐵安裝座31615，所述移位安裝板3161固定于電磁鐵機架311上，移位安裝板3161上平面安裝有兩根互相平行的移位滑軌3162，移位滑軌3162上均安裝有兩個可滑動的移位滑塊3163，移位滑塊3163均固定于移位推板3164下平面，移位安裝板3161上還安裝有單軸驅動器3165，單軸驅動器3165的滑臺通過連接板與移位推板3164固定，移位推板3164左端安裝有“┏”形安裝板3166，“┏”形安裝板3166的豎直板上安裝有氣缸支座3167，筆形氣缸3168活動插裝于氣缸支座3167上，筆形氣缸3168的活塞桿上安裝有單耳接頭3169，單耳接頭3169通過鉸接銷與雙耳接頭31610活動連接，雙耳接頭31610固定于翻轉板31611下平面，翻轉板31611下平面還安裝有兩個單耳鉸鏈座31612，移位推板3164上安裝有與之對應的雙耳鉸鏈座31613，單耳鉸鏈座31612和雙耳鉸鏈座31613通過鉸接銷活動連接，翻轉板31611上平面安裝有活塞式氣缸31614，活塞式氣缸31614的活塞桿法蘭板上安裝有電磁鐵安裝座31615，電磁鐵安裝座31615上平面設有電磁鐵安裝凹槽。

本發明電磁閥組裝設備的電磁鐵出料裝置工作時，工人將電磁鐵擺放到電磁鐵料管313里，電磁鐵移位單元316的電磁鐵安裝座31615對著電磁鐵料管313的出料口，電磁鐵撥動單元315的升降氣缸3156的活塞桿伸展帶動撥塊3157下移，推拉氣缸3155的活塞桿收縮帶動撥塊3157向左移動，撥塊3157向左移動將電磁鐵的伸出端撥至電磁鐵料管313下部左端的出料開口處，電磁鐵從電磁鐵料管313里落至電磁鐵安裝座31615的電磁鐵安裝凹槽里，筆形氣缸3168的活塞桿收縮帶動電磁鐵處于水平狀態，重復以上工作步驟。

本發明電磁閥組裝設備的電磁鐵出料裝置，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成電磁鐵的換位過程，節約勞動力，降低了生產成本。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。