本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域,特別涉及一種碰焊鋁螺母自動加工設(shè)備。
背景技術(shù):
如圖1所示為所要加工的碰焊鋁螺母結(jié)構(gòu),目前針對該類型碰焊鋁螺母的碰焊凸臺110的加工主要采用人工完成,一般需要手動將原料塊置于夾具上固定,然后操作切刀對原料塊環(huán)切形成碰焊凸臺,這種加工方式效率很低,勞動強度大,使得該種碰焊鋁螺母的加工面臨著加工效率低,加工成本高的問題。
因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進和提高。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種碰焊鋁螺母自動加工設(shè)備,以解決現(xiàn)有碰焊鋁螺母加工效率低,加工成本高的問題。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
一種碰焊鋁螺母自動加工設(shè)備,其中,包括機臺、設(shè)置在機臺上用于夾持并帶動原料旋轉(zhuǎn)的夾具、周期性抵近夾具對原料進行切削的切刀機構(gòu)、及設(shè)置在夾具與切刀機構(gòu)之間用于為夾具上料的上料機構(gòu),所述上料機構(gòu)在原料進料通道與夾具之間周期性往復(fù)實現(xiàn)不斷上料,所述上料機構(gòu)的往復(fù)動作與夾具旋轉(zhuǎn)動作及切刀機構(gòu)抵近動作均保持聯(lián)動,所述上料機構(gòu)從原料進料通道接收原料,繼而移向夾具并將原料轉(zhuǎn)移至夾具上,夾具夾持并帶動原料旋轉(zhuǎn)同時切刀機構(gòu)向夾具移動,切刀機構(gòu)接觸原料完成碰焊凸臺切削。
所述的碰焊鋁螺母自動加工設(shè)備,其中,所述夾具由第一電機帶動旋轉(zhuǎn),所述夾具包括由第一電機帶動的轉(zhuǎn)軸和用于夾持原料的夾頭,所述轉(zhuǎn)軸前端與夾頭之間還設(shè)置有用于控制夾頭夾持動作的插接聯(lián)動機構(gòu),通過插接聯(lián)動機構(gòu)的插接使夾頭與轉(zhuǎn)軸連接并在轉(zhuǎn)軸帶動下旋轉(zhuǎn)。
所述的碰焊鋁螺母自動加工設(shè)備,其中,所夾頭包括套管及設(shè)置在套管內(nèi)圍繞管軸線分布的多個活動夾持爪,所述插接聯(lián)動機構(gòu)插入套管內(nèi)并擠壓活動夾持爪尾端,使多個活動夾持爪的爪頭向管軸線并攏形成夾持狀態(tài),其中,多個活動夾持爪的爪頭組成的前端面中心位置上設(shè)置有與原料尾端形狀吻合的夾槽。
所述的碰焊鋁螺母自動加工設(shè)備,其中,所述夾槽為柱形凹槽,其與套管軸線呈一定傾斜角度設(shè)置,所述柱形凹槽與套管軸線的夾角角度等于碰焊凸臺平面與螺母底面平面之間的夾角角度。
所述的碰焊鋁螺母自動加工設(shè)備,其中,插接聯(lián)動機構(gòu)包括用于套接轉(zhuǎn)軸并與之保持聯(lián)動的套筒和用于帶動套筒前后移動的擺桿,所述夾頭的套管內(nèi)設(shè)置有用于固定活動夾持爪的軸座,所述軸座上設(shè)置有用于套筒插接的軸孔,所述套筒在擺桿帶動下向夾頭移動,擠壓活動夾持爪尾端之后插入到軸孔內(nèi),使套筒與軸座實現(xiàn)聯(lián)動。
所述的碰焊鋁螺母自動加工設(shè)備,其中,所述切刀機構(gòu)包括設(shè)置有滑軌的基座、卡接于滑軌上可沿滑軌滑動的滑臺、設(shè)置在滑臺前端的刀座、固定于刀座上的切刀,所述切刀對應(yīng)所要切削的碰焊凸臺按照預(yù)定角度固定設(shè)置。
所述的碰焊鋁螺母自動加工設(shè)備,其中,所述機臺上還設(shè)置有用于驅(qū)動滑臺滑動及擺桿擺動的聯(lián)動桿,所述聯(lián)動桿由第二電機帶動,所述聯(lián)動桿上分別對應(yīng)滑臺和擺桿設(shè)置有第一轉(zhuǎn)座和第二轉(zhuǎn)座,所述第一轉(zhuǎn)座上設(shè)置有用于驅(qū)動滑臺前后滑動的行程槽,所述滑臺上對應(yīng)行程槽設(shè)置有與行程槽配合的滑接頭,所述第二轉(zhuǎn)座上設(shè)置有用于驅(qū)動擺桿前后擺動的第一行程臺階,所述擺桿對應(yīng)第一行程臺階一端具有與第一行程臺階配合的滑動桿頭,通過聯(lián)動桿轉(zhuǎn)動使滑臺與擺桿的保持聯(lián)動動作,實現(xiàn)切刀機構(gòu)抵近動作與夾具旋轉(zhuǎn)動作的聯(lián)動。
所述的碰焊鋁螺母自動加工設(shè)備,其中,所述上料機構(gòu)包括可在夾頭與原料進料通道之間擺動的擺動座,所述擺動座設(shè)置于轉(zhuǎn)桿上并通過轉(zhuǎn)桿樞接于機臺上,所述擺動座頂部設(shè)置有用于容置原料的儲料槽,所述擺動座底部與拉簧連接使其保持對準(zhǔn)夾頭的狀態(tài),所述聯(lián)動桿對應(yīng)擺動座設(shè)置有用于實現(xiàn)擺動座擺動的第三轉(zhuǎn)座,所述擺動座底部設(shè)置有用于配合第三轉(zhuǎn)座的滑柱,通過聯(lián)動桿轉(zhuǎn)動使擺動座擺動完成接料和上料,并實現(xiàn)擺動座擺動與切刀機構(gòu)抵近、夾具旋轉(zhuǎn)動作的聯(lián)動。
所述的碰焊鋁螺母自動加工設(shè)備,其中,所述擺動座上設(shè)置有活動擋板,所述活動擋板配合儲料槽形成原料容置空間,所述活動擋板通過可橫向移動的固定銷樞接于擺動座側(cè)壁上,所述儲料槽與活動擋板之間設(shè)置有用于推送原料出儲料槽的推板,所述推板受活動擋板推動做橫向前移;所述擺動座上還設(shè)置有用于通過擠壓實現(xiàn)活動擋板橫向移動的插板,所述插板緊貼并樞接于擺動座側(cè)壁上,通過插板插入活動擋板間隙擠壓活動擋板橫向后移,所述插板上設(shè)置有用于插板退出活動擋板間隙的勾簧,所述機臺上設(shè)置有用于鉤住勾簧的抓勾,所述擺動座擺動至夾頭時,勾簧受抓勾扯動,進而帶動插板從推板與擺動座間空隙中擺出,從而使活動擋板橫向前移,帶動推板橫向前移從而推動原料進入夾槽內(nèi),完成上料。
所述的碰焊鋁螺母自動加工設(shè)備,其中,所述第一電機設(shè)置有電性連接的繼電器行程開關(guān),所述聯(lián)動桿上對應(yīng)繼電器行程開關(guān)設(shè)置有用于觸發(fā)繼電器行程開關(guān)信號的觸發(fā)齒板,所述觸發(fā)齒板隨聯(lián)動桿轉(zhuǎn)動觸發(fā)繼電器行程開關(guān)使第一電機與第二電機的控制動作保持聯(lián)動。
有益效果:本發(fā)明提供一種碰焊鋁螺母自動加工設(shè)備,通過該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)碰焊鋁螺母碰焊凸臺的自動加工,相較于傳統(tǒng)人工加工方式,其效率得到大幅提升,產(chǎn)品的加工質(zhì)量及質(zhì)量穩(wěn)定性葉得到明顯提升,同時降低了操作人員的數(shù)量及勞動強度,大大降低了產(chǎn)品的加工成本。
附圖說明
圖1為碰焊鋁螺母的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明具體實施例中碰焊鋁螺母自動加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明具體實施例中碰焊鋁螺母自動加工設(shè)備的后部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明具體實施例中碰焊鋁螺母自動加工設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本發(fā)明提供一種碰焊鋁螺母自動加工設(shè)備,為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確,以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
如圖2、圖3及圖4所示的一種碰焊鋁螺母自動加工設(shè)備,其中,包括機臺200、設(shè)置在機臺200上用于夾持并帶動原料旋轉(zhuǎn)的夾具、周期性抵近夾具對原料進行切削的切刀機構(gòu)、及設(shè)置在夾具與切刀機構(gòu)之間用于為夾具上料的上料機構(gòu),所述上料機構(gòu)在原料進料通道與夾具之間周期性往復(fù)實現(xiàn)不斷上料,所述上料機構(gòu)的往復(fù)動作與夾具旋轉(zhuǎn)動作及切刀機構(gòu)抵近動作均保持聯(lián)動,所述上料機構(gòu)從原料進料通道接收原料,繼而移向夾具并將原料轉(zhuǎn)移至夾具上,夾具夾持并帶動原料旋轉(zhuǎn)同時切刀機構(gòu)向夾具移動,切刀機構(gòu)接觸原料完成碰焊凸臺切削。
具體的,所述夾具由第一電機330帶動旋轉(zhuǎn),所述夾具包括由第一電機330帶動的轉(zhuǎn)軸和用于夾持原料的夾頭,所述轉(zhuǎn)軸前端與夾頭之間還設(shè)置有用于控制夾頭夾持動作的插接聯(lián)動機構(gòu),通過插接聯(lián)動機構(gòu)的插接使夾頭與轉(zhuǎn)軸連接并在轉(zhuǎn)軸帶動下旋轉(zhuǎn)。
所述轉(zhuǎn)軸、插接聯(lián)動機構(gòu)及夾頭均設(shè)置于油槽箱300內(nèi),油槽箱的設(shè)置確保了設(shè)備關(guān)鍵部件的封閉,確保設(shè)備運行安全,保持了設(shè)備整體整潔性,所述油槽箱內(nèi)設(shè)置有用于支撐轉(zhuǎn)軸、插接聯(lián)動機構(gòu)及夾頭的支架,且與之間間通過軸承連接以確保其能自由轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)軸、插接聯(lián)動機構(gòu)及夾頭之間的連接處和相應(yīng)軸承位置均設(shè)置機油槽進行浸潤,充分潤滑,確保設(shè)備正常運轉(zhuǎn),減少磨損,提升設(shè)備使用壽命。
進一步地,所夾頭包括套管311及設(shè)置在套管內(nèi)圍繞管軸線分布的多個活動夾持爪312,所述插接聯(lián)動機構(gòu)插入套管內(nèi)并擠壓活動夾持爪尾端,使多個活動夾持爪的爪頭向管軸線并攏形成夾持狀態(tài),其中,多個活動夾持爪的爪頭組成的前端面中心位置上設(shè)置有與原料尾端形狀吻合的夾槽313。
所述插接聯(lián)動機構(gòu)包括用于套接轉(zhuǎn)軸并與之保持聯(lián)動的套筒和用于帶動套筒前后移動的擺桿,所述夾頭的套管內(nèi)設(shè)置有用于固定活動夾持爪的軸座,所述軸座上設(shè)置有用于套筒插接的軸孔,所述套筒在擺桿帶動下向夾頭移動,擠壓活動夾持爪尾端之后插入到軸孔內(nèi),使夾頭呈夾持狀態(tài)同時使套筒與軸座實現(xiàn)聯(lián)動。
較佳的是,所述夾槽為與圖1所示的碰焊鋁螺母尾端形狀相吻合的柱形凹槽,該柱形凹槽與套管軸線呈一定傾斜角度設(shè)置,所述柱形凹槽與套管軸線的夾角角度等于碰焊凸臺平面與螺母底面平面之間的夾角角度。這樣能夠確保原料置于夾槽中后,原料前端用于形成碰焊凸臺的斜面呈垂直狀態(tài),從而方便了切削,使得本發(fā)明設(shè)備能夠加工類似圖1所示的異性碰焊螺母。
具體實施例中,所述轉(zhuǎn)軸后端連接皮帶輪通過皮帶331連接第一電機,由此第一電機帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并在插接聯(lián)動機構(gòu)插入情況下帶動夾具轉(zhuǎn)動。
較佳的是,所述切刀機構(gòu)包括設(shè)置有滑軌的基座410、卡接于滑軌上可沿滑軌滑動的滑臺420、設(shè)置在滑臺前端的刀座430、固定于刀座上的切刀440,所述切刀對應(yīng)所要切削的碰焊凸臺按照預(yù)定角度固定設(shè)置。切刀在滑臺帶動下接近夾頭中夾持的原料,原料在隨夾頭旋轉(zhuǎn)過程中與切刀接觸完成切削形成碰焊凸臺,所述滑臺后端設(shè)置回復(fù)彈簧連接基座,確?;_按照預(yù)定沿滑軌前移后能夠在回復(fù)力作用下及時后移。所述刀座上設(shè)置固定螺絲方便及時更換切刀。
較佳的是,所述機臺上還設(shè)置有用于驅(qū)動滑臺滑動及擺桿擺動的聯(lián)動桿500,所述聯(lián)動桿由第二電機帶動,所述聯(lián)動桿上分別對應(yīng)滑臺和擺桿設(shè)置有第一轉(zhuǎn)座510和第二轉(zhuǎn)座520,所述第一轉(zhuǎn)座上設(shè)置有用于驅(qū)動滑臺前后滑動的行程槽511,所述滑臺上對應(yīng)行程槽設(shè)置有與行程槽配合的滑接頭,所述第一轉(zhuǎn)座隨聯(lián)動桿轉(zhuǎn)動過程中,由行程槽與滑接頭配合使滑臺依照行程槽設(shè)定路線移動,使滑臺執(zhí)行前移至后移過程,從而實現(xiàn)切刀切削目的。
所述第二轉(zhuǎn)座上設(shè)置有用于驅(qū)動擺桿前后擺動的第一行程臺階,所述擺桿對應(yīng)第一行程臺階一端具有與第一行程臺階配合的滑動桿頭,通過聯(lián)動桿轉(zhuǎn)動使滑臺與擺桿的保持聯(lián)動動作,實現(xiàn)切刀機構(gòu)抵近動作與夾具旋轉(zhuǎn)動作的聯(lián)動。即第二轉(zhuǎn)座隨聯(lián)動桿轉(zhuǎn)動,通過第二轉(zhuǎn)座上的第一行程臺階對滑動桿頭做出擠壓,使擺桿做出前后擺動動作,從而使插接聯(lián)動機構(gòu)重復(fù)執(zhí)行對夾具的插接和退出動作,從而實現(xiàn)夾具的周期性夾持和旋轉(zhuǎn),完成切削。
具體實施例中,所述聯(lián)動桿端部設(shè)置轉(zhuǎn)動頭550,通過轉(zhuǎn)動頭與機臺上設(shè)置的滑齒實現(xiàn)對聯(lián)動桿的支撐,轉(zhuǎn)動頭設(shè)置有用于滑齒滑動的轉(zhuǎn)動槽,轉(zhuǎn)動頭配合滑齒實現(xiàn)轉(zhuǎn)動,較佳的是,所述轉(zhuǎn)動頭底部設(shè)置機油槽,機油槽儲存機油使轉(zhuǎn)動頭底部浸潤在機油中,從而對轉(zhuǎn)動頭與滑齒的連接保持充分潤滑。
優(yōu)選的是,所述上料機構(gòu)包括樞接于機臺上并可在夾頭與原料進料通道之間擺動的擺動座610,所述擺動座設(shè)置于轉(zhuǎn)桿620上并通過轉(zhuǎn)桿樞接于機臺上,所述擺動座頂部設(shè)置有用于容置原料的儲料槽611,所述擺動座底部與拉簧612連接使其保持對應(yīng)夾頭的狀態(tài),所述聯(lián)動桿對應(yīng)擺動座設(shè)置有用于實現(xiàn)擺動座擺動的第三轉(zhuǎn)座530,所述擺動座底部設(shè)置有用于配合第三轉(zhuǎn)座的滑柱613,通過聯(lián)動桿轉(zhuǎn)動使擺動座擺動完成接料和上料,并實現(xiàn)擺動座擺動與切刀機構(gòu)抵近、夾具旋轉(zhuǎn)動作的聯(lián)動。第三轉(zhuǎn)座隨聯(lián)動桿轉(zhuǎn)動過程中,第三轉(zhuǎn)座對滑柱的抵持使的聯(lián)動桿轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為擺動座的擺動,拉簧能夠保持擺動座在第三轉(zhuǎn)座不作用情況下始終處于對朝夾頭位置,在第三轉(zhuǎn)座作用后,擺動座擺動,使儲料槽對應(yīng)夾頭,然后進行上料。
其中,所述擺動座上設(shè)置有活動擋板614,所述活動擋板配合儲料槽形成原料容置空間,所述活動擋板通過可橫向移動的固定銷615樞接于擺動座側(cè)壁上,所述儲料槽與活動擋板之間設(shè)置有用于推送原料出儲料槽的推板616,所述推板受活動擋板推動做橫向前移;所述擺動座上還設(shè)置有用于通過擠壓實現(xiàn)活動擋板橫向移動的插板618,所述插板緊貼并樞接于擺動座側(cè)壁上,通過插板插入活動擋板間隙擠壓活動擋板橫向后移,所述插板上設(shè)置有用于插板退出活動擋板間隙的勾簧619,所述機臺上設(shè)置有用于鉤住勾簧的抓勾617,所述擺動座擺動至夾頭時,勾簧受抓勾扯動,進而帶動插板從推板與擺動座間空隙中擺出,從而使活動擋板橫向前移,帶動推板橫向前移從而推動原料進入夾槽內(nèi),完成上料。上料后,擺動座擺回原位,勾簧復(fù)原,插板不再受其拉力,則插板在其回復(fù)彈簧作用下插入到活動擋板間隙中,推板由此也不再受活動擋板推動,所以推板在其自身設(shè)置的回復(fù)彈簧作用下橫向后移,使儲料槽空出便于原料進入。
另外,原料進料通道為連接振動盤700的輸料通道710,振動盤實現(xiàn)原料的逐一進料,原料由振動盤調(diào)整方位后即逐一沿輸料通道710,隨即在輸料通道末端進入擺動座的儲料槽內(nèi),執(zhí)行后續(xù)切削工序。
較佳的是,所述第一電機設(shè)置有電性連接的繼電器行程開關(guān)340,所述聯(lián)動桿上對應(yīng)繼電器行程開關(guān)設(shè)置有用于觸發(fā)繼電器行程開關(guān)信號的觸發(fā)齒板540,所述觸發(fā)齒板隨聯(lián)動桿轉(zhuǎn)動觸發(fā)繼電器行程開關(guān)使第一電機與第二電機的控制動作保持聯(lián)動。
具體的,所述夾頭對應(yīng)切刀切削位置設(shè)置有遮蓋210,以防止切削碎屑飛濺。
本發(fā)明提供一種碰焊鋁螺母自動加工設(shè)備,通過該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)碰焊鋁螺母碰焊凸臺的自動加工,相較于傳統(tǒng)人工加工方式,其效率得到大幅提升,產(chǎn)品的加工質(zhì)量及質(zhì)量穩(wěn)定性葉得到明顯提升,同時降低了操作人員的數(shù)量及勞動強度,大大降低了產(chǎn)品的加工成本。
可以理解的是,對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說,可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變,而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。