一種全自動鋸鏈磨削機的制作方法

本發明屬于鋸鏈加工設備領域，具體涉及一種自動化鋸鏈磨削機。

背景技術：

現有的鋸鏈在對切削刀刃進行磨削加工時一般都是對每個切割鏈節逐個進行加工，加工效率低且難以保證各個鏈節的一致性，影響鋸鏈的整體使用壽命。

文獻號為CN201249294Y公開了一種改進的鋸鏈磨削機，結構上包括底座，底座上后側部分鉸接有磨削裝置、前側部分設有鏈條支架及鋸鏈推進裝置，其中，鋸鏈推進裝置設于鏈條支架上，磨削裝置在其與底座鉸接處向下延伸有一懸臂，底座上后側部分還螺紋連接有第一調節螺桿，該第一調節螺桿末端可抵頂上述懸臂，該鋸鏈磨削機不僅能穩定的自由調節并定位磨削深度，而且操作起來非常的簡單。但該鋸鏈磨削機仍需要較多的人工操作，不利于批量加工。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是：針對現有技術存在的不足，提供一種全自動鋸鏈磨削機。

為實現本發明之目的，采用以下技術方案予以實現：一種全自動鋸鏈磨削機，包括有機架，固定連接在機架上的固定臺面，通過合頁轉動連接在固定臺面上的活動臺面，安裝在活動臺面上的第一磨削機構和第一磨削裝置，安裝在固定臺面上的第二磨削機構和第二磨削裝置，對稱安裝在固定臺面和活動臺面上的一對夾緊機構，以及安裝在固定臺面上且位于固定臺面和活動臺面之間的第一鏈輪和第二鏈輪；

所述固定臺面包括有一個長條矩形部，以及分別一體連接在長條矩形部一長邊側面兩端的第一延伸部和第二延伸部；所述活動臺面整體呈長條矩形，活動臺面的一個短邊通過所述的合頁與所述第一延伸部轉動連接，所述第二延伸部下端面固定連接有兩個以上的用以支撐活動臺面遠離合頁一端端部的支撐塊；

所述活動臺面下端中部與機架之間連接有一個臺面推桿；

所述活動臺面與固定臺面之間形成一個容納所述第一鏈輪和第二鏈輪的條形口；

所述第二鏈輪通過轉軸轉動連接在固定臺面上位于條形口的一端，所述第一鏈輪通過轉軸連接在一個鏈輪滑塊上，所述固定臺面下端靠近條形口的位置連接有與條形口平行設置的鏈輪滑軌，所述鏈輪滑塊滑動連接在鏈輪滑軌上；所述固定臺面下端位于鏈輪滑軌遠離第二鏈輪的一端固定連接有一個拉緊推桿，拉緊推桿的輸出桿與鏈輪滑塊固定連接；

所述拉緊推桿的輸出桿與鏈輪滑塊之間還連接有一個壓力傳感器；

所述夾緊機構包括有夾緊滑座，連接在夾緊滑座與固定臺面或活動臺面之間的水平推桿，固定安裝在夾緊滑座上的夾緊氣缸，以及連接在夾緊氣缸輸出桿上的夾緊板；所述水平推桿沿固定臺面或活動臺面長度方向設置，所述夾緊旗桿與水平推桿垂直設置，所述夾緊板上開設有用于與鋸鏈上的鉚釘配合定位的鉚釘定位孔；

所述第一磨削機構包括有滑座，連接在滑座與活動臺面之間的第一電動推桿，傾斜固定連接在滑座上端的滑軌，滑動連接在滑軌上的滑塊，固定連接在滑軌后端且輸出桿與滑塊后端連接的第二電動推桿，固定連接在滑塊前端的第一磨削電機，以及連接在第一磨削電機輸出軸上的第一磨削頭；

所述第二磨削機構包括有滑座，連接在滑座與固定臺面之間的第一電動推桿，傾斜固定連接在滑座上端的滑軌，滑動連接在滑軌上的滑塊，固定連接在滑軌后端且輸出桿與滑塊后端連接的第二電動推桿，固定連接在滑塊前端的第一磨削電機，以及連接在第一磨削電機輸出軸上的第一磨削頭；

所述第一磨削裝置包括有滑動座，連接在滑動座與活動臺面之間的第一推桿，固定連接在滑動座上端的輸出軸縱向設置的第一步進電機，固定連接在第一步進電機輸出軸上L形連接座，固定連接在L形連接座上的輸出軸水平設置的第二步進電機，固定連接在第二步進電機輸出軸上的轉動連接座，固定連接在轉動連接座上的滑動軌，滑動連接在滑動軌上的U形滑動塊，固定連接在滑動軌后端且輸出桿與滑動塊后端連接的第二推桿，固定連接在U形滑動塊一側的第三步進電機，固定連接在第三步進電機輸出軸上的第二磨削電機，以及連接在第二磨削電機輸出軸一端的第二磨削頭，連接在第二磨削電機輸出軸另一端的第三磨削頭；

所述第二磨削裝置包括有滑動座，連接在滑動座與固定臺面之間的第一推桿，固定連接在滑動座上端的輸出軸縱向設置的第一步進電機，固定連接在第一步進電機輸出軸上L形連接座，固定連接在L形連接座上的輸出軸水平設置的第二步進電機，固定連接在第二步進電機輸出軸上的轉動連接座，固定連接在轉動連接座上的滑動軌，滑動連接在滑動軌上的U形滑動塊，固定連接在滑動軌后端且輸出桿與滑動塊后端連接的第二推桿，固定連接在U形滑動塊一側的第三步進電機，固定連接在第三步進電機輸出軸上的第二磨削電機，以及連接在第二磨削電機輸出軸一端的第二磨削頭，連接在第二磨削電機輸出軸另一端的第三磨削頭；

所述固定臺面上固定安裝有沿長度方向設置的第一導軌，所述第一導軌包括與第二磨削機構的滑座、第二磨削裝置的滑動座滑動連接的第一外導軌，以及與一個夾緊機構上的夾緊滑座滑動連接的第一內導軌；所述活動臺面上固定安裝有沿長度方向設置的第二導軌，所述第二導軌包括與第一磨削機構的滑座、第一磨削裝置的滑動座滑動連接的第二外導軌，以及與另一個夾緊機構上的夾緊滑座滑動連接的第二內導軌；

所述第一電動推桿、第二電動推桿、第一磨削電機、第二磨削電機、第一推桿、第一步進電機、第二步進電機、第二推桿、第三步進電機、水平推桿、夾緊氣缸以及拉緊推桿分別與控制器連接。

作為優選方案：所述第三步進電機的輸出軸與第二磨削電機側壁的中部位置固定連接。

作為優選方案：所述第二磨削頭的直徑大于第三磨削頭的直徑。

作為優選方案：所述控制器還連接有電源開關、臺面推桿開關、拉緊按鈕開關和夾緊氣缸手控按鈕開關。

作為優選方案：開啟電源開關后，按下臺面推桿開關，控制器控制臺面推桿伸長，使活動臺面以合頁的轉軸向上轉動；

將鋸鏈安裝到第一鏈輪和第二鏈輪上，按下拉緊按鈕開關，拉緊推桿驅動鏈輪滑塊沿著遠離第二鏈輪的方向移動，使鋸鏈張緊；壓力傳感器檢測拉緊推桿與鏈輪滑塊之間的拉力大小，當拉力達到設定值時，拉緊推桿停止運動；

所述鋸鏈包括有左切割鏈節、右切割鏈節、連接鏈節以及連接在各個所述左切割鏈節、右切割鏈節、連接鏈節的驅動鏈節，相鄰的左切割鏈節、右切割鏈節之間通過兩個所述驅動鏈節連接有一個所述連接鏈節；相鄰的各個左切割鏈節、右切割鏈節、連接鏈節及驅動鏈節之間通過鉚釘轉動連接；

所述左切割鏈節、右切割鏈節上具有第一刀刃和第二刀刃，且所述左切割鏈節、右切割鏈節上的第一刀刃和第二刀刃的位置相反；所述連接鏈節上具有切齒；

手動調整鋸鏈的位置，使得夾緊機構上夾緊板的鉚釘定位孔與鋸鏈上的鉚釘位置相對，同時確保一個右切割鏈節與所述第一磨削裝置的位置相對應，或者一個左切割鏈節與所述第二磨削裝置的位置相對應；

按下夾緊氣缸手控按鈕開關，控制器控制兩個夾緊氣缸同時將鋸鏈夾緊固定，接著控制器控制水平推桿運動，調整鋸鏈的位置至設定的加工工位；

接著控制器控制第一磨削機構、第二磨削機構的第一電動推桿往復運動，使第一磨削頭對連接鏈節的切齒側壁進行磨削，且隨著磨削的進行，控制器控制第二電動推桿逐漸伸長，使第一磨削頭逐漸進給；

同時控制器控制第一磨削裝置、第二磨削裝置的第一推桿和第一步進電機運動，使第一磨削裝置、第二磨削裝置處于設定的加工工位；接著控制器控制第二步進電機轉動至設定角度，第三步進電機驅動第二磨削電機轉動使第二磨削頭朝向鋸鏈方向；調整到位后，控制器控制第二推桿伸長，使第二磨削頭對第二刀刃進行磨削加工；

在第二刀刃加工過程中，控制器控制第三步進電機帶動第二磨削頭前端逐漸向下轉動，同時控制第二步進電機帶動轉動連接座、滑動軌及U形滑動塊前端整體逐漸向上轉動，使得第二刀刃的磨削面整體呈外凸的弧形面；

第二刀刃磨削加工完成后，控制器控制第二電動推桿、第二推桿縮回，使得第一磨削頭、第二磨削頭遠離鋸鏈，接著控制器控制水平推桿移動一個工位，接著控制夾緊氣缸松開，接著控制水平推桿退回，接著控制夾緊氣缸再次夾緊鋸鏈；

接著控制器控制第一磨削機構、第二磨削機構的第一電動推桿往復運動，使第一磨削頭對連接鏈節的切齒側壁進行磨削，且隨著磨削的進行，控制器控制第二電動推桿逐漸伸長，使第一磨削頭逐漸進給；

同時，控制器控制第一步進電機、第二步進電機轉動至設定角度；接著控制器控制第三步進電機帶動第二磨削電機轉動，使第三磨削頭朝向鋸鏈；調整到位后，控制器控制第二推桿伸長，使第三磨削頭對第一刀刃進行磨削加工；

在第一刀刃加工過程中，控制器控制第三步進電機帶動第三磨削頭前端逐漸向下轉動，同時控制第二步進電機帶動轉動連接座、滑動軌及U形滑動塊前端整體逐漸向上轉動，使得第一刀刃的磨削面整體呈外凸的弧形面；

重復上述步驟即可完成對整個鋸鏈的磨削加工。

與現有技術相比較，本發明的有益效果是：通過設置活動臺面，利于鋸鏈的拆裝，由利于安裝兩組、甚至兩組以上的磨削機構和磨削裝置，利于鋸鏈的快速磨削加工。

所述第一鏈輪安裝在鏈輪滑塊上并通過拉緊推桿控制，這樣鋸鏈的安裝、拆卸均非常方便，且在鏈輪滑塊和拉緊推桿之間安裝壓力傳感器，這樣能將安裝好的鋸鏈拉緊到設定的拉力值，利于鋸鏈磨削過程中在控制器控制下能夠自動執行每個步驟，避免因為鋸鏈張緊度問題導致磨削頭不能準確定位造成故障。

所述夾緊機構的夾緊板上開設有8個的鉚釘定位孔，這樣能夾緊一個左切割鏈節、一個右切割鏈節、兩個連接鏈節和三個驅動鏈節，兩個磨削機構和兩個磨削裝置同時磨削兩個切割鏈節和兩個連接鏈節，加工效率大大提高。

所述第一電動推桿用于驅動滑座來回移動，使第一磨削頭能夠來回磨削連接鏈節的切齒，配合逐漸進給的第二電動推桿，可確保連接鏈節一側的切齒一次性加工到位。

所述第一磨削裝置、第二磨削裝置至少適用于兩種不同角度和尺寸的切割鏈節的刀刃的加工，具體地：第一推桿一方面可調整第二磨削頭或第三磨削頭的磨削位置，另一方面可在磨削過程中帶動滑動座小范圍的往復移動，可加工出不同形狀的刀刃；所述第一步進電機可單獨調節第二磨削頭或第三磨削頭的磨削角度，也可與第一推桿配合聯動，比如在第一推桿伸長時驅動第二磨削頭或第三磨削頭端部往第一推桿伸長的反方向轉動，這樣可使得第一刀刃和第二刀刃相交位置的刀尖位置的厚度較大，確保刀尖處足夠的機械強度。

在第二刀刃加工過程中，控制器控制第三步進電機帶動第二磨削頭前端逐漸向下轉動，同時控制第二步進電機帶動轉動連接座、滑動軌及U形滑動塊前端整體逐漸向上轉動，使得第二刀刃的磨削面整體呈外凸的弧形面——這樣相比于平面形狀的磨削面，刀刃具有更高的強度，且多次磨削之后磨削損耗相對小，使鋸鏈整體具有更長的使用壽命。

附圖說明

圖1、圖2和圖3是本發明三種不同視角的結構示意圖。

圖4是本發明活動臺面翻起狀態時的結構示意圖。

圖5是機架及夾緊機構部分的結構示意圖。

圖6是第一磨削裝置的結構示意圖。

圖7是第一磨削機構的結構示意圖。

圖8是夾緊機構的結構示意圖。

圖9是鋸鏈的整體結構示意圖。

圖10是一段鋸鏈的結構示意圖。

1、機架；11、固定臺面；111、第一導軌；12、活動臺面；121、第二導軌；13、臺面推桿；14、支撐塊；15、鏈輪滑軌；21、第一磨削機構；22、第二磨削機構；201、第一電動推桿；202、滑座；203、滑軌；204、第二電動推桿；205、滑塊；206、第一磨削電機；207、第一磨削頭；31、第一磨削裝置；32、第二磨削裝置；301、滑動座；302、L形連接座；303、轉動連接座；304、滑動軌；305、U形滑動塊；306、第二磨削電機；307、第二磨削頭；308、第三磨削頭；3a、第一推桿；3b、第一步進電機；3c、第二步進電機；3d、第二推桿；3e、第三步進電機；4、夾緊機構；41、水平推桿；42、夾緊滑座；43、夾緊氣缸；44、夾緊板；441、鉚釘定位孔；51、拉緊推桿；52、第一鏈輪；53、第二鏈輪；54、鏈輪滑塊；9、鋸鏈；91、左切割鏈節，92、右切割鏈節；93、驅動鏈節；94、連接鏈節；901、第一刀刃；902、第二刀刃；903、切齒。

具體實施方式

根據圖1至圖10所示，本實施例是一種全自動鋸鏈磨削機，包括有機架1，固定連接在機架上的固定臺面11，通過合頁轉動連接在固定臺面上的活動臺面12，安裝在活動臺面上的第一磨削機構21和第一磨削裝置31，安裝在固定臺面上的第二磨削機構22和第二磨削裝置32，對稱安裝在固定臺面和活動臺面上的一對夾緊機構4，以及安裝在固定臺面上且位于固定臺面和活動臺面之間的第一鏈輪52和第二鏈輪53。

所述固定臺面包括有一個長條矩形部，以及分別一體連接在長條矩形部一長邊側面兩端的第一延伸部和第二延伸部；所述活動臺面整體呈長條矩形，活動臺面的一個短邊通過所述的合頁與所述第一延伸部轉動連接，所述第二延伸部下端面固定連接有兩個以上的用以支撐活動臺面遠離合頁一端端部的支撐塊14。

所述活動臺面下端中部與機架之間連接有一個臺面推桿13。

所述活動臺面與固定臺面之間形成一個容納所述第一鏈輪和第二鏈輪的條形口。

所述第二鏈輪通過轉軸轉動連接在固定臺面上位于條形口的一端，所述第一鏈輪通過轉軸連接在一個鏈輪滑塊54上，所述固定臺面下端靠近條形口的位置連接有與條形口平行設置的鏈輪滑軌15，所述鏈輪滑塊滑動連接在鏈輪滑軌上；所述固定臺面下端位于鏈輪滑軌遠離第二鏈輪的一端固定連接有一個拉緊推桿51，拉緊推桿的輸出桿與鏈輪滑塊固定連接。

所述拉緊推桿的輸出桿與鏈輪滑塊之間還連接有一個壓力傳感器。

所述夾緊機構4包括有夾緊滑座42，連接在夾緊滑座與固定臺面或活動臺面之間的水平推桿41，固定安裝在夾緊滑座上的夾緊氣缸43，以及連接在夾緊氣缸輸出桿上的夾緊板44；所述水平推桿沿固定臺面或活動臺面長度方向設置，所述夾緊旗桿與水平推桿垂直設置，所述夾緊板上開設有用于與鋸鏈上的鉚釘配合定位的鉚釘定位孔441；

所述第一磨削機構包括有滑座202，連接在滑座與活動臺面之間的第一電動推桿201，傾斜固定連接在滑座上端的滑軌203，滑動連接在滑軌上的滑塊205，固定連接在滑軌后端且輸出桿與滑塊后端連接的第二電動推桿204，固定連接在滑塊前端的第一磨削電機206，以及連接在第一磨削電機輸出軸上的第一磨削頭207。

所述第二磨削機構包括有滑座，連接在滑座與固定臺面之間的第一電動推桿，傾斜固定連接在滑座上端的滑軌，滑動連接在滑軌上的滑塊，固定連接在滑軌后端且輸出桿與滑塊后端連接的第二電動推桿，固定連接在滑塊前端的第一磨削電機，以及連接在第一磨削電機輸出軸上的第一磨削頭。

所述第一磨削裝置31包括有滑動座301，連接在滑動座與活動臺面之間的第一推桿3a，固定連接在滑動座上端的輸出軸縱向設置的第一步進電機3b，固定連接在第一步進電機輸出軸上L形連接座302，固定連接在L形連接座上的輸出軸水平設置的第二步進電機3c，固定連接在第二步進電機輸出軸上的轉動連接座303，固定連接在轉動連接座上的滑動軌304，滑動連接在滑動軌上的U形滑動塊305，固定連接在滑動軌后端且輸出桿與滑動塊后端連接的第二推桿3d，固定連接在U形滑動塊一側的第三步進電機3e，固定連接在第三步進電機輸出軸上的第二磨削電機306，以及連接在第二磨削電機輸出軸一端的第二磨削頭307，連接在第二磨削電機輸出軸另一端的第三磨削頭308。

所述U形滑動塊前端具有U形的開口，所述第二磨削電機轉動連接在U形開口的兩個對稱支臂之間。所述第二磨削電機的輸出軸伸出至電機殼體的兩端外，以連接兩個不同尺寸的磨削頭

所述第二磨削裝置32包括有滑動座，連接在滑動座與固定臺面之間的第一推桿，固定連接在滑動座上端的輸出軸縱向設置的第一步進電機，固定連接在第一步進電機輸出軸上L形連接座，固定連接在L形連接座上的輸出軸水平設置的第二步進電機，固定連接在第二步進電機輸出軸上的轉動連接座，固定連接在轉動連接座上的滑動軌，滑動連接在滑動軌上的U形滑動塊，固定連接在滑動軌后端且輸出桿與滑動塊后端連接的第二推桿，固定連接在U形滑動塊一側的第三步進電機，固定連接在第三步進電機輸出軸上的第二磨削電機，以及連接在第二磨削電機輸出軸一端的第二磨削頭，連接在第二磨削電機輸出軸另一端的第三磨削頭。

所述固定臺面上固定安裝有沿長度方向設置的第一導軌111，所述第一導軌包括與第二磨削機構的滑座、第二磨削裝置的滑動座滑動連接的第一外導軌，以及與一個夾緊機構上的夾緊滑座滑動連接的第一內導軌；所述活動臺面上固定安裝有沿長度方向設置的第二導軌121，所述第二導軌包括與第一磨削機構的滑座、第一磨削裝置的滑動座滑動連接的第二外導軌，以及與另一個夾緊機構上的夾緊滑座滑動連接的第二內導軌。

所述第一電動推桿、第二電動推桿、第一磨削電機、第二磨削電機、第一推桿、第一步進電機、第二步進電機、第二推桿、第三步進電機、水平推桿、夾緊氣缸以及拉緊推桿分別與控制器連接。

所述第三步進電機的輸出軸與第二磨削電機側壁的中部位置固定連接。

所述第二磨削頭的直徑大于第三磨削頭的直徑。

所述控制器還連接有電源開關、臺面推桿開關、拉緊按鈕開關和夾緊氣缸手控按鈕開關。

所述壓力傳感器與控制器的信號輸入端連接。

開啟電源開關后，按下臺面推桿開關，控制器控制臺面推桿伸長，使活動臺面以合頁的轉軸向上轉動。

將鋸鏈安裝到第一鏈輪和第二鏈輪上，按下拉緊按鈕開關，拉緊推桿驅動鏈輪滑塊沿著遠離第二鏈輪的方向移動，使鋸鏈張緊；壓力傳感器檢測拉緊推桿與鏈輪滑塊之間的拉力大小，當拉力達到設定值時，拉緊推桿停止運動。

所述鋸鏈9包括有左切割鏈節91、右切割鏈節92、連接鏈節94以及連接在各個所述左切割鏈節、右切割鏈節、連接鏈節的驅動鏈節93，相鄰的左切割鏈節、右切割鏈節之間通過兩個所述驅動鏈節連接有一個所述連接鏈節；相鄰的各個左切割鏈節、右切割鏈節、連接鏈節及驅動鏈節之間通過鉚釘轉動連接。

所述左切割鏈節、右切割鏈節上具有第一刀刃901和第二刀刃902，且所述左切割鏈節、右切割鏈節上的第一刀刃和第二刀刃的位置相反；所述連接鏈節上具有切齒903。

手動調整鋸鏈的位置，使得夾緊機構上夾緊板的鉚釘定位孔與鋸鏈上的鉚釘位置相對，同時確保一個右切割鏈節與所述第一磨削裝置的位置相對應，或者一個左切割鏈節與所述第二磨削裝置的位置相對應。

按下夾緊氣缸手控按鈕開關，控制器控制兩個夾緊氣缸同時將鋸鏈夾緊固定，接著控制器控制水平推桿運動，調整鋸鏈的位置至設定的加工工位。

接著控制器控制第一磨削機構、第二磨削機構的第一電動推桿往復運動，使第一磨削頭對連接鏈節的切齒側壁進行磨削，且隨著磨削的進行，控制器控制第二電動推桿逐漸伸長，使第一磨削頭逐漸進給。

同時控制器控制第一磨削裝置、第二磨削裝置的第一推桿和第一步進電機運動，使第一磨削裝置、第二磨削裝置處于設定的加工工位；接著控制器控制第二步進電機轉動至設定角度，第三步進電機驅動第二磨削電機轉動使第二磨削頭朝向鋸鏈方向；調整到位后，控制器控制第二推桿伸長，使第二磨削頭對第二刀刃進行磨削加工。

在第二刀刃加工過程中，控制器控制第三步進電機帶動第二磨削頭前端逐漸向下轉動，同時控制第二步進電機帶動轉動連接座、滑動軌及U形滑動塊前端整體逐漸向上轉動，使得第二刀刃的磨削面整體呈外凸的弧形面。

第二刀刃磨削加工完成后，控制器控制第二電動推桿、第二推桿縮回，使得第一磨削頭、第二磨削頭遠離鋸鏈，接著控制器控制水平推桿移動一個工位，接著控制夾緊氣缸松開，接著控制水平推桿退回，接著控制夾緊氣缸再次夾緊鋸鏈。

接著控制器控制第一磨削機構、第二磨削機構的第一電動推桿往復運動，使第一磨削頭對連接鏈節的切齒側壁進行磨削，且隨著磨削的進行，控制器控制第二電動推桿逐漸伸長，使第一磨削頭逐漸進給。

同時，控制器控制第一步進電機、第二步進電機轉動至設定角度；接著控制器控制第三步進電機帶動第二磨削電機轉動，使第三磨削頭朝向鋸鏈；調整到位后，控制器控制第二推桿伸長，使第三磨削頭對第一刀刃進行磨削加工。

在第一刀刃加工過程中，控制器控制第三步進電機帶動第三磨削頭前端逐漸向下轉動，同時控制第二步進電機帶動轉動連接座、滑動軌及U形滑動塊前端整體逐漸向上轉動，使得第一刀刃的磨削面整體呈外凸的弧形面。

重復上述步驟即可完成對整個鋸鏈的磨削加工。

鋸鏈磨削加工完成后，控制器控制壓緊氣缸松開，接著控制拉緊推桿伸長使鋸鏈松開，接著控制器控制臺面推桿伸長使活動臺面抬起，此時即可取下加工完畢的鋸鏈。