電池模塊焊接夾具的制作方法

本發明涉及鋰離子電池制造技術領域，尤其涉及一種電池模塊焊接夾具。

背景技術：

隨著新能源汽車行業的發展，軟包鋰電池被廣泛使用。軟包鋰電池模塊生產過程主要包括：電芯測試、電芯入保護殼、模塊艙體裝配、正負極銅牌裝配、正負極激光焊接和模塊極柱裝配等工序。其中，電池模塊的正負極焊接工序焊接耗時最長，屬于生產過程中的瓶頸環節。

現有技術在進行正負極激光焊接時，是通過人工手動將待焊接的電池模塊搬運至工作臺上，并手動對電池模塊進行定位，然后通過焊接機械手對定位好的電池模塊進行焊接。然而，采用人工操作導致鋰電池制作的生產效率低，人力勞動成本較高。

技術實現要素：

本發明提供一種電池模塊夾具，以克服現有技術在對電池模塊進行正負極焊接時生產效率低的缺陷。

本發明提供的一種電池模塊焊接夾具，包括固定板、設置在所述固定板上的第一夾持機構和第二夾持機構；

所述第一夾持機構包括相對設置的第一夾板和第二夾板、連接在所述第一夾板外側的第一氣缸和連接在所述第二夾板外側的第二氣缸；所述第一氣缸用于驅動所述第一夾板移動，所述第二氣缸用于驅動所述第二夾板移動，以使所述第一夾板和所述第二夾板相互配合以夾緊電池模塊的兩側；

所述第二夾持機構包括相對設置的第一擺臂和第二擺臂、與所述第一擺臂連接的第三氣缸和與所述第二擺臂連接的第四氣缸；所述第三氣缸用于驅動所述第一擺臂擺動，所述第四氣缸用于驅動所述第二擺臂擺動，以使所述第一擺臂和所述第二擺臂相互配合以夾緊電池模塊的兩端。

如上所述的電池模塊焊接夾具，所述第一氣缸、所述第二氣缸、所述第一夾板和所述第二夾板設置在所述固定板的下方。

如上所述的電池模塊焊接夾具，所述固定板的底面上設有第一導軌和第二導軌；所述第一氣缸上設有與所述第一導軌匹配的第一滑塊，所述第一滑塊可沿所述第一導軌滑動以帶動所述第一夾板移動；所述第二氣缸上設有與所述第二導軌匹配的第二滑塊，所述第二滑塊可沿所述第二導軌滑動以帶動所述第二夾板移動。

如上所述的電池模塊焊接夾具，所述第一夾板的面向所述第二夾板的一側設有第一緩沖墊塊，所述第二夾板的面向所述第一夾板的一側設有第二緩沖墊塊。

如上所述的電池模塊焊接夾具，所述第一緩沖墊塊和所述第二緩沖墊塊為彈性橡膠墊塊。

如上所述的電池模塊焊接夾具，所述第一夾板和所述第二夾板的底部還設有防墜勾手。

如上所述的電池模塊焊接夾具，所述第三氣缸和所述第四氣缸設置在所述固定板的頂面上。

如上所述的電池模塊焊接夾具，所述第一擺臂的一端轉動連接在所述第三氣缸上，所述第一擺臂的另一端形成為夾持端；所述第二擺臂的一端轉動連接在所述第四氣缸上，所述第二擺臂的另一端形成為夾持端。

如上所述的電池模塊焊接夾具，所述第三氣缸和所述第四氣缸通過角鐵固定在所述固定板的頂面上。

如上所述的電池模塊焊接夾具，所述固定板的頂面上還設有法蘭盤，所述法蘭盤用于與焊接機械手連接。

本發明的電池模塊焊接夾具，通過在固定板上設置第一夾持機構和第二夾持機構，第一夾持機構包括第一氣缸和第二氣缸，使第一夾板和第二夾板在第一氣缸和第二氣缸的驅動下相互配合夾緊電池模塊的兩側，第二夾持機構包括第三氣缸和第四氣缸，使第一擺臂和第二擺臂在第三氣缸和第四氣缸的驅動下相互配合夾緊電池模塊的正負極端，從而實現了電池模塊夾取和定位的自動化，提高了電池模塊的生產效率，降低了人力勞動成本。且同時在兩個方向上對電池模塊進行夾緊，提高了夾持的可靠性，提高了焊接精度，降低了產品的不合格率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一實施例提供的電池模塊焊接夾具的立體結構示意圖；

圖2為本發明一實施例提供的電池模塊焊接夾具的正視圖；

圖3為本發明一實施例提供的電池模塊焊接夾具的側視圖。

附圖標記說明：

1、固定板； 21、第一夾板；

22、第二夾板； 31、第一氣缸；

32、第二氣缸； 41、第一擺臂；

42、第二擺臂； 51、第三氣缸；

52、第四氣缸； 11、第一導軌；

12、第二導軌； 13、第一滑塊；

14、第二滑塊； 211、第一緩沖墊塊；

221、第二緩沖墊塊； 23、防墜勾手；

6、角鐵； 7、法蘭盤。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

圖1為本發明一實施例提供的電池模塊焊接夾具的立體結構示意圖。圖2為本發明一實施例提供的電池模塊焊接夾具的正視圖。圖3為本發明一實施例提供的電池模塊焊接夾具的側視圖。參照圖1至圖3所示，本發明提供一種電池模塊焊接夾具，該電池模塊焊接夾具包括：固定板1、設置在固定板1上的第一夾持機構和第二夾持機構。

其中，第一夾持機構包括：相對設置的第一夾板21和第二夾板22、連接在第一夾板21外側的第一氣缸31和連接在第二夾板22外側的第二氣缸32。第一氣缸31用于驅動第一夾板21移動，第二氣缸32用于驅動第二夾板22移動，以使第一夾板21和第二夾板22相互配合以夾緊電池模塊的兩側。第二夾持機構包括：相對設置的第一擺臂41和第二擺臂42、與第一擺臂41連接的第三氣缸51和與第二擺臂42連接的第四氣缸52。第三氣缸51用于驅動第一擺臂41擺動，第四氣缸52用于驅動第二擺臂42擺動，以使第一擺臂41和第二擺臂42相互配合以夾緊電池模塊的兩端。

可以理解為，電池模塊為方形，第一夾板21和第二夾板22夾持在電池模塊的兩側壁上，電池模塊的正負極設置在電池模塊的兩端部，第一擺臂41和第二擺臂42夾持在電池模塊的兩端部。其中，正極和負極可以分別位于電池模塊的兩個相對的端上，正極和負極也可以位于電池模塊的同一端。

上述的各個氣缸上設有氣源接頭，各氣缸通過氣源接頭與外部氣源連接，從而通過氣缸控制第一夾板21、第二夾板22、第一擺臂41、第二擺臂42移動，從而對電池模塊進行夾持和定位。

本實施例提供的電池模塊焊接夾具，通過在固定板上設置第一夾持機構和第二夾持機構，第一夾持機構包括第一氣缸和第二氣缸，使第一夾板和第二夾板在第一氣缸和第二氣缸的驅動下相互配合夾緊電池模塊的兩側，第二夾持機構包括第三氣缸和第四氣缸，使第一擺臂和第二擺臂在第三氣缸和第四氣缸的驅動下相互配合夾緊電池模塊的正負極端，從而實現了電池模塊夾取和定位的自動化，提高了電池模塊的生產效率，降低了人力勞動成本。且同時在兩個方向上對電池模塊進行夾緊，提高了夾持的可靠性，提高了焊接精度，降低了產品的不合格率。

具體實現時，可在固定板1的表面設置法蘭盤7，通過該法蘭盤7連接焊接機械手，在電池模塊定位好之后，通過焊接機械手對電池模塊的正負極進行激光焊接。需要說明的是，焊接機械手也可以直接與固定板1連接，本發明對焊接機械手與固定板1的連接方式并不以此為限。

在本實施例中，第一氣缸31、第二氣缸32、第一夾板21和第二夾板22均設置在固定板1的下方。固定板1的底面上設有第一導軌11和第二導軌12。第一氣缸31上設有與第一導軌11匹配的第一滑塊13，第一滑塊13可沿第一導軌11滑動以帶動第一夾板21移動。第二氣缸32上設有與第二導軌12匹配的第二滑塊14，第二滑塊14可沿第二導軌12滑動以帶動第二夾板22移動。具體地，第一氣缸31和第二氣缸32在外部氣源的作用下，第一氣缸31和第二氣缸32的活塞桿伸縮，從而帶動第一滑塊13和第二滑塊14移動，進而使第一夾板21在第一滑塊13的帶動下移動，第二夾板22在第二滑塊14的帶動下移動，當第一夾板21和第二夾板22朝向彼此的方向移動時，可以將電池模塊的兩側夾緊。當第一夾板21和第二夾板22朝向遠離彼此的方向移動時，可以將電池模塊松開。

第三氣缸51和第四氣缸52具體設置在固定板1的頂面上。具體地，可以通過角鐵6將第三氣缸51和第四氣缸52分別固定在固定板1頂面上。第一擺臂41的一端轉動連接在第三氣缸51上，第一擺臂41的另一端形成為夾持端。第二擺臂42的一端轉動連接在第四氣缸52上，第二擺臂42的另一端形成為夾持端。具體地，第一擺臂41通過第一轉軸連接在第三氣缸51的一端，第二擺臂42通過第二轉軸連接在第四氣缸52的一端，第三氣缸51和第四氣缸52在外部氣源的作用下，第三氣缸51和第四氣缸52的活塞桿伸縮，從而帶動第一擺臂41和第二擺臂42分別繞第一轉軸和第二轉軸轉動，當第一擺臂41和第二擺臂42朝向靠近彼此的方向擺動時，可以將電池模塊的兩端夾緊。當第一擺臂41和第二擺臂42朝向遠離彼此方向擺動時，可以將電池模塊松開。

在夾持電池模塊時，通過外部氣源控制第一氣缸31、第二氣缸32、第三氣缸51和第四氣缸52同時工作，從而對電池夾具的兩側以及正負極端同時進行夾緊，提高了對電池模塊夾持的可靠性。

在上述實施例的基礎上，第一夾板21的面向第二夾板22的一側設有第一緩沖墊塊211，第二夾板22的面向第一夾板21的一側設有第二緩沖墊塊221。通過第一緩沖墊塊211和第二緩沖墊塊221對電池模塊進行保護，以適用電池模塊邊緣的變化。具體地，第一緩沖墊塊211和第二緩沖墊塊221可以由彈性橡膠材料制成。

進一步地，為了防止電池模塊從夾具中掉落下來而導致電池模塊損壞，第一夾板21和第二夾板22的底部還設置有防墜勾手23，具體地，防墜勾手23可以為兩個，其中一個防墜勾手23的一端連接在第一夾板21的外側，另一個防墜勾手23的一端連接在第二夾板22的外側，兩個防墜勾手23的另一端懸空且相對設置，以形成用于承接電池模塊的勾手。從而進一步提高了該電池模塊焊接夾具的夾持可靠性。本發明對防墜勾手23的具體數量不作限制。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。