適于吊臂筒的搭焊工裝的制作方法

本發明屬于工程機械加工設備技術領域，具體地說，本發明涉及一種適于吊臂筒的搭焊工裝。

背景技術：

現有技術中的起重機械等工程機械均具有吊臂，吊臂是起重機械重要的構件之一，用于將重物提升到一定高度，吊臂的安全性、穩定性和可靠性是評判起重機械性能和質量的關鍵要素，而吊臂主要是由多個吊臂筒套接而成的構件，吊臂筒是由兩個半筒體焊接而成且內部中空的構件。

吊臂筒的長度較長，吊臂筒在焊裝過程中，僅利用一些簡易的工藝支撐來固定產品的相關尺寸，并進行焊接，焊接時間長，加工精度差，生產效率低，產品質量不穩定，對工人的焊接技術水平要求很高，廢品率高，不適于進行大批量生產。

技術實現要素：

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提供一種適于吊臂筒的搭焊工裝，目的是提高吊臂筒的生產效率。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：適于吊臂筒的搭焊工裝，包括底座、用于插入構成吊臂筒的兩個半筒體內且用于對兩個半筒體提供漲緊力的漲芯裝置以及設置于底座上且用于在第一方向和第二方向上對半筒體施加壓緊力的雙向壓緊裝置，第一方向與第二方向相垂直，雙向壓緊裝置在底座上設置兩列。

所述漲芯裝置包括用于插入構成吊臂筒的兩個半筒體內且用于對兩個半筒體提供漲緊力的漲套和設置于漲套上且用于抑制漲套在第二方向上移動的支撐件，漲套在第一方向上的尺寸可調，第一方向與第二方向相垂直。

所述漲套包括第一支架、第二支架以及與第一支架和第二支架連接且用于調節第一支架和第二支架之間距離的內調節機構，第一支架和第二支架在第一方向上為相對設置。

所述漲套還包括設置于所述第一支架和所述第二支架上且用于與半筒體接觸的墊板。

所述墊板采用銅材質制成。

在所述第一方向上，所述第一支架和所述第二支架位于兩個所述墊板之間。

所述支撐件為設置于所述第一支架和所述第二支架上且用于與半筒體接觸的萬向球軸承。

所述漲芯裝置還包括設置于所述漲套上且用于漲套在半筒體中移動時防止漲套與半筒體接觸的防摩擦機構。

所述防摩擦機構包括可旋轉的設置于所述漲套上的防擦板和設置于防擦板上且用于與半筒體接觸的滾輪。

所述防擦板的一端通過銷軸與所述第一支架連接，另一端通過另一銷軸與所述第二支架連接，第一支架具有讓銷軸穿過的導向孔，導向孔為腰形孔。

所述滾輪在所述防擦板上設置兩個，且兩個滾輪分別用于與一個半筒體接觸。

所述雙向壓緊裝置包括用于在第一方向上對半筒體施加壓緊力的第一壓緊裝置和在第二方向上對半筒體施加壓緊力的第二壓緊裝置，第一壓緊裝置和第二壓緊裝置連接。

所述第一壓緊裝置包括在第一方向上為可移動設置且用于與半筒體接觸的第一頂板、設置于所述底座上的第一壓緊架和設置于第一壓緊架上且用于對第一頂板提供驅動力的第一驅動機構。

所述第一驅動機構包括設置于所述第一壓緊架上且與所述第一頂板連接的第一油缸和插設于第一壓緊架上且與第一頂板連接的第一導向軸。

所述第一導向軸設置兩個，所述第一油缸位于兩個第一導向軸之間。

所述第二壓緊裝置包括設置于所述第一壓緊架上的第二壓緊架、可旋轉的設置于第二壓緊架上的搖臂、與搖臂連接的第二油缸和設置于搖臂上且用于與半筒體接觸的壓桿。

所述壓桿與所述搖臂為可拆卸式連接。

所述搖臂具有讓所述壓桿插入的安裝孔，安裝孔設置多個，且各個安裝孔的孔徑大小不同。

所述壓桿具有軸徑大小不同且沿軸向從小到大依次設置的多個軸段，各個軸段的軸徑分別與一個所述安裝孔的孔徑大小相等。

所述安裝孔設置四個。

所述的適于吊臂筒的搭焊工裝還包括設置于所述底座上且用于在第三方向對半筒體施加壓緊力的第三壓緊裝置，第三方向與第一方向和第二方向相垂直。

所述第三壓緊裝置包括設置于所述底座上的第三壓緊架、設置于第三壓緊架上的第三油缸、可移動的設置于第三壓緊架上的第二導向軸、設置于第二導向軸上的第二壓塊以及與第二導向軸和第三油缸的活塞桿連接的第一聯板。

所述的適于吊臂筒的搭焊工裝還包括設置于所述底座上且用于在第三方向對所述漲芯裝置施加壓緊力的第四壓緊裝置，第四壓緊裝置和所述第三壓緊裝置位于兩列所述雙向壓緊裝置的同一側。

所述第四壓緊裝置包括設置于所述底座上的第四壓緊架、設置于第四壓緊架上的第四油缸、可移動的設置于第四壓緊架上的第三導向軸、設置于第三導向軸上的第三壓塊以及與第三導向軸和第四油缸的活塞桿連接的第二聯板。

本發明適于吊臂筒的搭焊工裝，可以在吊臂筒制作時對兩個半筒體進行準確定位和裝夾固定，然后進行焊接組裝，提高了吊臂筒的加工精度和生產效率，產品質量穩定，廢品率低，對焊接工人的本身技能要求降低很多，降低了勞動強度，適于大批量生產。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內容分別是：

圖1是本發明搭焊工裝的結構示意圖；

圖2是本發明搭焊工裝的側視圖；

圖3是本發明搭焊工裝的俯視圖；

圖4是漲芯裝置的結構示意圖；

圖5是圖4中C處放大圖；

圖6是內調節機構的結構示意圖；

圖7是漲芯裝置的俯視圖；

圖8是漲芯裝置的側視圖；

圖9是圖7中A-A剖視圖；

圖10是圖8中B向視圖；

圖11是漲芯裝置與吊臂筒的配合示意圖；

圖12是雙向壓緊裝置的結構示意圖；

圖13是第一壓緊裝置的結構示意圖；

圖14是第二壓緊裝置的結構示意圖；

圖15是搖臂的結構示意圖；

圖16是壓桿的結構示意圖；

圖17是第三壓緊裝置的結構示意圖；

圖18是第四壓緊裝置的結構示意圖；

圖19是第五壓緊裝置的結構示意圖；

圖中標記為：

100、漲芯裝置；

101、第一支架；102、第二支架；103、墊板；104、支撐件；

105、防摩擦機構；1501、防擦板；1502、第一銷軸；1503、第二銷軸；1504、滾輪；

106、內調節機構；1601、驅動器；1602、連接桿；1603、支座；

107、第一牽引桿；108、第二牽引桿；109、導向孔；

200、雙向壓緊裝置；

201、第一壓緊架；202、第一頂板；203、第一油缸；204、第一導向軸；

205、第二壓緊架；206、搖臂；2601、第一安裝孔；2602、第二安裝孔；2603、第三安裝孔；2604、第四安裝孔；

207、壓桿；2701、第一壓塊；2072、第一軸段；2073、第二軸段；2704、第三軸段；2705、第四軸段；

208、第二油缸；209、油缸座；210、緊固螺栓；

300、第三壓緊裝置；301、第三壓緊架；302、第三油缸；303、第二導向軸；304、第二壓塊；305、第一聯板；

400、第四壓緊裝置；401、第四壓緊架；402、第四油缸；403、第三導向軸；404、第三壓塊；405、第二聯板；

500、第五壓緊裝置；501、第五壓緊架；502、第二頂板；503、第五油缸；504、第四導向軸；

600、底座；700、半筒體。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本發明的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1至圖3所示，本發明提供了一種適于吊臂筒的搭焊工裝，包括底座600、用于插入構成吊臂筒的兩個半筒體內且用于對兩個半筒體提供漲緊力的漲芯裝置100以及設置于底座600上且用于在第一方向和第二方向上對由漲芯裝置100實現漲緊固定的兩個半筒體施加壓緊力的雙向壓緊裝置200，第一方向與第二方向相垂直，雙向壓緊裝置200在底座600上設置兩列。

具體地說，如圖11所示，吊臂筒是由兩個半筒體700焊接而成且內部中空的構件，半筒體700是由C型的槽板制成，兩個半筒體700相對設置并沿著兩個長邊焊接，形成的吊臂筒橫截面為四邊形。吊臂筒在制作時，首先通過本發明的搭焊工裝對兩個半筒體700進行點焊，實現兩個半筒體700的連接，初步形成吊臂筒，漲芯裝置100插入兩個半筒體700拼合構成的矩形腔體內，在兩個半筒體700內對兩個半筒體700施加漲緊力，并與雙向壓緊裝置200相配合，實現對兩個半筒體700的精確定位和裝夾，提高吊臂筒的加工精度。

如圖4和圖11所示，漲芯裝置100主要包括用于插入構成吊臂筒的兩個半筒體700內且用于對兩個半筒體700提供漲緊力的漲套和設置于漲套上且用于抑制漲套在第二方向上移動的支撐件104，漲套在第一方向上的尺寸可調，第一方向與第二方向相垂直。

如圖4和圖11所示，漲套包括第一支架101、第二支架102以及與第一支架101和第二支架102連接且用于調節第一支架101和第二支架102之間距離的內調節機構106，第一支架101和第二支架102在第一方向上為相對設置。在圖11所示狀態時，第一方向為水平方向且與漲套和半筒體700的長度方向相垂直，第二方向為豎直方向且也與漲套和半筒體700的長度方向相垂直。內調節機構106調節第一支架101和第二支架102之間的垂直距離，進而實現漲套在第一方向上尺寸的調節，內調節機構106實現漲套在第一方向也即寬度方向上的膨脹和收縮，確保膨脹后的漲套能夠在兩個半筒體700內對兩個半筒體700接觸并施加漲緊力。

如圖4和圖11所示，作為優選的，第一支架101和第二支架102為采用C型的槽板制成的長條形構件，第一支架101和第二支架102的長度基本相等且略大于半筒體700的長度，內調節機構106位于第一支架101和第二支架102的內部且使第一支架101和第二支架102連成一體，與兩個半筒體700的安裝方式相對應，第一支架101和第二支架102為相對設置且使兩個開口端相對。

如圖4和圖11所示，漲套還包括設置于第一支架101和第二支架102上且用于在兩個半筒體700的焊接位置處與半筒體700的內壁面接觸的墊板103，墊板103優選采用銅材質制成。墊板103設置于第一支架101和第二支架102上的與第一方向相垂直的外壁面上，且墊板103在第一支架101和第二支架102的外壁面上分別設置一個，兩個半筒體700的側部拼合處為焊接位置，即在第一方向上，第一支架101和第二支架102位于兩個墊板103之間，兩個焊接位置位于漲套的兩側，各個墊板103分別在一側的焊接位置處與兩個半筒體700的內壁面接觸。墊板103為長條板，墊板103的長度與半筒體700的長度大致相等且略小于第一支架101和第二支架102的長度，墊板103的長度方向與第一支架101和第二支架102的長度相平行。銅材質的墊板103是用于夾緊在第一支架101、第二支架102和兩個半筒體700之間，避免漲套直接與兩個半筒體700接觸，在對兩個半筒體700進行焊接時，銅材質的墊板103可以防止漲套與兩個半筒體700粘在一起，可以保護焊道，確保兩個半筒體700連接處的焊縫均勻，提高產品質量。

如圖4和圖7所示，作為優選的，內調節機構106包括依次轉動連接的驅動器1601、連接桿1602和支座1603，支座1603和連接桿1602分別設置兩個，其中一個支座1603與第一支架101固定連接，另一個支座1603與第二支架102固定連接，各個連接桿1602的兩端分別與支座1603和驅動器1601轉動連接，驅動器1601為用于提供動力且可伸縮的構件，驅動器1601在進行伸縮時，通過連接桿1602帶動兩個支座1603在第一方向上做往復直線運動，進而實現漲套在第一方向上尺寸的調節。

如圖4所示，驅動器1601優選為油缸，油缸的缸體與第二支架102轉動連接，油缸的活塞桿與兩個連接桿1602轉動連接，油缸伸縮，可使第一支架101和第二支架102在第一方向上進行相對移動，實現漲套在第一方向上的膨脹和收縮。

如圖4所示，作為優選的，內調節機構106沿漲套的長度方向設置多個。

如圖4和圖11所示，作為優選的，支撐件104為設置于第一支架101和第二支架102上且用于與半筒體700接觸的萬向球軸承。在第一支架101上，支撐件104分別設置于第一支架101上的與第二方向相垂直的兩個相對側壁的外壁面上，且支撐件104在第一支架101的上下兩個外壁面上沿長度方向設置多個，第一支架101上的支撐件104用于與其中一個半筒體700的上下兩個內壁面接觸。在第二支架102上，支撐件104分別設置于第二支架102上的與第二方向相垂直的兩個相對側壁的外壁面上，且支撐件104在第二支架102的上下兩個外壁面上沿長度方向設置多個，第二支架102上的支撐件104用于與另一個半筒體700的上下兩個內壁面接觸。通過在漲套上設置萬向球軸承作為抑制漲套在第二方向上移動的支撐件104，通過萬向球軸承與兩個半筒體700接觸，形成滾動接觸，有利于漲芯裝置100整體在由兩個半筒體700拼合構成的矩形腔體內來回移動，摩擦阻力小。

如圖4和圖11所示，作為優選的，漲芯裝置100還包括設置于漲套上的防摩擦機構105，該防摩擦機構105主要用于漲芯裝置100在半筒體700中移動時防止漲套與半筒體700接觸而產生摩擦。如圖2所示，該防摩擦機構105包括可旋轉的設置于漲套上的防擦板1501和設置于防擦板1501上且用于與半筒體700接觸的滾輪1504，防擦板1501的一端通過第一銷軸1502與第一支架101轉動連接，防擦板1501的另一端通過第二銷軸1503與第二支架102轉動連接，第一銷軸1502、第二銷軸1503和滾輪1504的軸線與第二方向相平行。由于第一支架101和第二支架102之間的距離可調，因此第一支架101上的與第二方向相垂直的側壁上設有讓第一銷軸1502穿過的導向孔109，導向孔109為沿第一支架101的長度方向延伸的腰形孔，這樣在漲套進行膨脹或收縮時，第一銷軸1502在導向孔109內滑動，防擦板1501可以在水平面內擺動。

如圖5所示，滾輪1504在防擦板1501上設置兩個，兩個滾輪1504分別朝向防擦板1501的一側凸出，且位于漲套上下方的各個防摩擦機構的兩個滾輪1504分別用于與一個半筒體700上的與第一方向相垂直且相對的兩個內壁面接觸。

如圖4所示，作為優選的，防摩擦機構105沿漲套的長度方向設置多個，在漲套的長度方向上，第一支架101和第二支架102上的支撐件104分別位于兩個防摩擦機構105之間。漲芯裝置100通過防摩擦機構105的滾輪1504和萬向球軸承分別實現在第一方向和第二方向上與兩個半筒體700的滾動接觸，移動時摩擦阻力小，便于漲芯裝置100整體的移動。

如圖4所示，漲芯裝置100還包括分別設置于漲套一端的第一牽引桿107和第二牽引桿108，作為優選的，第一牽引桿107是在第二支架102的一端與第二支架102焊接連接，第二牽引桿108是在第二支架102的另一端與第二支架102焊接連接。第一牽引桿107和第二牽引桿108是用于連接卷揚機上的牽引繩索，通過設置于漲芯裝置100兩端的卷揚機拉動漲芯裝置100整體進行來回移動。

如圖12至圖14所示，雙向壓緊裝置200包括用于在第一方向上對半筒體施加壓緊力的第一壓緊裝置和在第二方向上對半筒體施加壓緊力的第二壓緊裝置，第一壓緊裝置和第二壓緊裝置連接。在第一方向上，第一壓緊裝置對半筒體施加的壓緊力的方向與漲芯裝置100對半筒體施加的漲緊力的方向相反，第一壓緊裝置和漲芯裝置100相配合，實現兩個半筒體在第一方向上的定位和裝夾固定。兩個半筒體呈水平狀態放置于底座600的頂面上，且兩個半筒體在第二方向上為上下放置，其中一個半筒體位于另一個半筒體的上方，第二壓緊裝置在第二方向上對位于上方的半筒體施加向下的壓緊力，從而抑制兩個半筒體在第二方向上移動。

如圖12和圖13所示，第一壓緊裝置包括在第一方向上為可移動設置且用于與兩個半筒體接觸的第一頂板202、設置于底座600上的第一壓緊架201和設置于第一壓緊架201上且用于對第一頂板202提供驅動力的第一驅動機構。第一壓緊架201豎直設置于底座600上，第一頂板202為長條板，第一頂板202的長度方向與第二方向和第一壓緊架201的長度方向相平行，第一頂板202豎直設置于第一壓緊架201的內側。第一驅動機構包括設置于第一壓緊架201上且與第一頂板202連接的第一油缸203和插設于第一壓緊架201上且與第一頂板202連接的第一導向軸204，第一油缸203和第一導向軸204的軸線與第一方向相平行，第一油缸203的缸體與第一壓緊架201固定連接，第一油缸203的活塞桿在第一頂板202的長度方向上的中間位置處與第一頂板202連接，第一油缸203用于對第一頂板202提供使其沿第一方向做往復直線運動的驅動力。作為優選的，第一導向軸204沿第二方向設置相平行的兩個，第一油缸203位于兩個第一導向軸204之間，第一壓緊架201上設有兩個讓第一導向軸204穿過的導向孔，第一導向軸204的端部與第一頂板202固定連接。

如圖12和圖14所示，第二壓緊裝置設置于第一壓緊裝置的一側，第二壓緊裝置包括設置于第一壓緊架201上的第二壓緊架205、可旋轉的設置于第二壓緊架205上的搖臂206、與搖臂206連接的第二油缸208和設置于搖臂206上且用于與半筒體接觸的壓桿207，第二壓緊架205在第一壓緊架201的一側通過螺栓與第一壓緊架201固定連接。在第一方向上，第二油缸208和壓桿207分別位于第二壓緊架205的一側，第二油缸208的活塞桿與搖臂206的一端轉動連接，第二油缸208的缸體與位于第二壓緊架205下方的油缸座209轉動連接，油缸座209固定設置于底座600上。搖臂206的一端與第二油缸208連接，壓桿207安裝于搖臂206的另一端，搖臂206在兩端之間的位置處通過銷軸與第二壓緊架205轉動連接，該銷軸的軸線與第三方向相平行且與第一方向和第二方向相垂直，第三方向為水平方向且與第一方向和第二方向相垂直，底座600的長度方向與第三方向相平行。在壓緊狀態時，搖臂206呈水平狀態橫置在半筒體的上方，壓桿207呈豎直狀態壓緊下方的半筒體。

由于起重機械等工程機械所用的吊臂是由多個吊臂筒套接而成，各個吊臂筒在第二方向上的尺寸不同，因此為了適應不同尺寸的吊臂筒的裝夾固定，壓桿207設置成與下方底座600之間的距離可調的，提高通用性。如圖14和圖15所示，搖臂206的端部具有讓壓桿207插入的安裝孔，安裝孔為在搖臂206的端部貫穿設置的圓形通孔，安裝孔設置多個，各個安裝孔的孔徑大小不同且軸線相平行。如圖16所示，壓桿207是由圓柱形的桿體和設置于桿體端部的第一壓塊2701組成，桿體用于插入搖臂206上的安裝孔中，第一壓塊2701用于與半筒體接觸，壓桿207的桿體具有軸徑大小不同且沿軸向從小到大依次設置的多個軸段，各個軸段的軸徑分別與一個安裝孔的孔徑大小相等，這樣在安裝壓桿207時，可根據需壓緊的吊臂筒的尺寸，選擇將壓桿207上不同的軸段插入相對應的安裝孔中，然后使壓桿207與搖臂206固定，使第一壓塊2701與底座600之間的垂直距離能夠滿足吊臂筒的尺寸要求。

作為優選的，壓桿207與搖臂206為可拆卸式連接，方便調節壓桿207的位置，如圖14所示，在搖臂206的端部對應各個安裝孔的位置處分別設有一個緊固螺栓210，緊固螺栓210與搖臂206為螺紋連接，相應在搖臂206的側壁上在對應各個安裝孔的位置處分別設有一個用于安裝緊固螺栓210的螺紋孔，螺紋孔與安裝孔并為相連通且螺紋孔的軸線與安裝孔的軸線相垂直，各個安裝孔處的緊固螺栓210是用于鎖止插入安裝孔中的壓桿207，對壓桿207施加徑向力，實現壓桿207在搖臂206上的鎖止固定。

如圖15和圖16所示，在本實施例中，搖臂206的端部設置四個安裝孔，分別為第一安裝孔2601、第二安裝孔2602、第三安裝孔2603和第四安裝孔2604，第一安裝孔2601、第二安裝孔2602、第三安裝孔2603和第四安裝孔2604的孔徑依次增大。壓桿207上從遠離第一壓塊2701的一端開始沿軸向依次設有四個軸段，分別為第一軸段2702、第二軸段2703、第三軸段2704和第四軸段2705，第一軸段2702、第二軸段2703、第三軸段2704和第四軸段2705和軸徑依次增大，第一軸段2702的直徑與第一安裝孔2601的直徑大小相等，第二軸段2703的直徑與第二安裝孔2602的直徑大小相等，第三軸段2704的直徑與第三安裝孔2603的直徑大小相等，第四軸段2705的直徑與第四安裝孔2604的直徑大小相等。當壓桿207的第一軸段2702插入搖臂206上的第一安裝孔2601中，并通過緊固螺栓210固定，此時第一壓塊2701與搖臂206之間的距離最大，適于壓緊尺寸最小的吊臂筒。當壓桿207的第二軸段2703插入搖臂206上的第二安裝孔2602中，并通過緊固螺栓210固定，此時第一壓塊2701與搖臂206之間的距離減小，適于壓緊尺寸第二小的吊臂筒。當壓桿207的第三軸段2704插入搖臂206上的第三安裝孔2603中，并通過緊固螺栓210固定，此時第一壓塊2701與搖臂206之間的距離再次減小，適于壓緊尺寸第三小的吊臂筒。當壓桿207的第四軸段2705插入搖臂206上的第四安裝孔2604中，并通過緊固螺栓210固定，此時第一壓塊2701與搖臂206之間的距離減小，適于壓緊尺寸最大的吊臂筒。

如圖1和圖3所示，雙向壓緊裝置200在底座600上設置兩列，各列的雙向壓緊裝置200沿第三方向等距分布多個，而且兩列雙向壓緊裝置200為對稱分布，漲芯裝置100和兩個半筒體置于兩列雙向壓緊裝置200之間。

如圖1所示，本發明的搭焊工裝還包括設置于底座600上且用于在第三方向對半筒體施加壓緊力的第三壓緊裝置300，第三方向與第一方向和第二方向相垂直。如圖17所示，第三壓緊裝置300包括設置于底座600上的第三壓緊架301、設置于第三壓緊架301上的第三油缸302、可移動的設置于第三壓緊架301上的第二導向軸303、設置于第二導向軸303上的第二壓塊304以及與第二導向軸303和第三油缸302的活塞桿連接的第一聯板305，第三壓緊架301上設有一個讓第二導向軸303穿過的導向孔。第三油缸302和第二導向軸303為橫置于第三壓緊架301上，第三油缸302和第二導向軸303的軸線與第三方向相平行，第二壓塊304設置于第三導向軸403的端部，第一聯板305的一端與第三油缸302的活塞桿固定連接，第一聯板305的另一端與第二導向軸303固定連接，第三油缸302的缸體與第三壓緊架301固定連接，第三油缸302用于對第二壓塊304提供使其沿第三方向做往復直線運動的驅動力。

如圖1所示，本發明的搭焊工裝還包括設置于底座600上且用于在第三方向對漲芯裝置100施加壓緊力的第四壓緊裝置400。如圖18所示，第四壓緊裝置400包括設置于底座600上的第四壓緊架401、設置于第四壓緊架401上的第四油缸402、可移動的設置于第四壓緊架401上的第三導向軸403、設置于第三導向軸403上的第三壓塊404以及與第三導向軸403和第四油缸402的活塞桿連接的第二聯板405，第四壓緊架401上設有一個讓第三導向軸403穿過的導向孔。第四油缸402和第三導向軸403為橫置于第四壓緊架401上，第四油缸402和第三導向軸403的軸線與第三方向相平行，第三壓塊404設置于第三導向軸403的端部，第二聯板405的一端與第四油缸402的活塞桿固定連接，第二聯板405的另一端與第三導向軸403固定連接，第四油缸402的缸體與第四壓緊架401固定連接，第四油缸402用于對第三壓塊404提供使其沿第三方向做往復直線運動的驅動力。

如圖1和圖3所示，用于在第三方向上對漲芯裝置100施加牽引力的卷揚機設置于底座600的端部，第四壓緊裝置400和第三壓緊裝置300位于兩列雙向壓緊裝置200的同一側，且在第三方向上，第三壓緊裝置300和第四壓緊裝置400位于兩列雙向壓緊裝置200和卷揚機之間，在第一方向上，第三壓緊裝置300和第四壓緊裝置400分別位于漲芯裝置100的第二牽引桿的一側。第三壓緊裝置300通過第二壓塊304與位于下方的半筒體的端部接觸，從而在第三方向上對半筒體起到定位作用。第四壓緊裝置400通過第三壓塊404與漲套的端部接觸，從而在第三方向上對漲芯裝置100起到定位作用。

如圖1所示，本發明的搭焊工裝還包括設置于底座600上且用于在第一方向對半筒體施加壓緊力的第五壓緊裝置500，第五壓緊裝置500在底座600上設置兩個且兩個第五壓緊裝置500為對稱分布，各個第五壓緊裝置500分別與一列雙向壓緊裝置200處于同一直線上，在第三方向上，第三壓緊裝置300和第四壓緊裝置400位于兩列雙向壓緊裝置200的一側，兩個第五壓緊裝置500位于兩列雙向壓緊裝置200的另一側，兩個第五壓緊裝置500主要用于在兩個半筒體的端部壓緊兩個半筒體。如圖19所示，第五壓緊裝置500的結構與第一壓緊裝置的結構基本相同，第五壓緊裝置500包括在第一方向上為可移動設置且用于與兩個半筒體接觸的第二頂板502、設置于底座600上的第五壓緊架501和設置于第五壓緊架501上且用于對第二頂板502提供驅動力的第二驅動機構。第五壓緊架501豎直設置于底座600上，第二頂板502為長條板，第二頂板502的長度方向與第二方向和第五壓緊架501的長度方向相平行，第二頂板502豎直設置于第五壓緊架501的內側。第二驅動機構包括設置于第五壓緊架501上且與第二頂板502連接的第五油缸503和插設于第五壓緊架501上且與第二頂板502連接的第四導向軸504，第五油缸503和第四導向軸504的軸線與第一方向相平行，第五油缸503的缸體與第五壓緊架501固定連接，第五油缸503的活塞桿在第二頂板502的長度方向上的中間位置處與第二頂板502連接，第五油缸503用于對第二頂板502提供使其沿第一方向做往復直線運動的驅動力。作為優選的，第四導向軸504沿第二方向設置相平行的兩個，第五油缸503位于兩個第四導向軸504之間，第五壓緊架501上設有兩個讓第四導向軸504穿過的導向孔，第四導向軸504的端部與第二頂板502固定連接。

以上結合附圖對本發明進行了示例性描述。顯然，本發明具體實現并不受上述方式的限制。只要是采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進；或未經改進，將本發明的上述構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。