適于吊臂筒的焊接工裝的制作方法

本發明屬于工程機械加工設備技術領域，具體地說，本發明涉及一種適于吊臂筒的焊接工裝。

背景技術：

現有技術中的起重機械等工程機械均具有吊臂，吊臂是起重機械重要的構件之一，用于將重物提升到一定高度，吊臂的安全性、穩定性和可靠性是評判起重機械性能和質量的關鍵要素，而吊臂主要是由多個吊臂筒套接而成的構件，吊臂筒是由兩個半筒體焊接而成且內部中空的構件。

吊臂筒在制作過程中，先通過搭焊工裝對兩個半筒體進行點焊，實現兩個半筒體的初步連接，形成吊臂筒半成品，然后通過焊接工裝對吊臂筒半成品的兩個半筒體進行焊接，最終形成成品吊臂筒。由于吊臂筒的長度較長，在焊接工裝上裝夾時需使吊臂筒半成品與焊接機架保持相平行的狀態，這樣才能確保焊接機架上的焊槍沿吊臂筒半成品的長度方向移動，對兩個半筒體進行焊接。而現有吊臂筒在焊接過程中僅利用一些簡易的工藝支撐來對吊臂筒半成品進行定位，定位時間長、精度差，不能很好的保證兩個半筒體與焊接機架處于相平行的狀態，導致吊臂筒的加工精度差，生產效率低，產品質量不穩定，對工人的焊接技術水平要求很高，廢品率高，不適于進行大批量生產。

技術實現要素：

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提供一種適于吊臂筒的焊接工裝，目的是提高吊臂筒的加工精度。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：適于吊臂筒的焊接工裝，包括焊接底座、設置于焊接底座上的焊接機架和可移動的設置于焊接機架上且用于對構成吊臂筒半成品的兩個半筒體進行焊接的焊槍裝置，還包括設置于所述焊接底座上且用于使吊臂筒半成品與所述焊接機架保持相平行狀態的分中定位裝置，分中定位裝置在焊接底座上沿與焊接機架相平行的方向設置多個。

所述分中定位裝置包括分中定位架、相對設置且可移動的第一定位塊和第二定位塊以及設置于分中定位架上且第一定位塊和第二定位塊同步移動的聯動機構，第一定位塊和第二定位塊之間為容納所述吊臂筒半成品的定位槽。

所述聯動機構包括可旋轉的設置于所述分中定位架上的聯動齒輪、與所述第一定位塊連接且與聯動齒輪嚙合的第一齒條和與所述第二定位塊連接且與聯動齒輪嚙合的第二齒條，第一齒條和第二齒條相平行。

所述聯動機構還包括設置于所述分中定位架上且與所述第一定位塊連接的第一油缸。

所述第一定位塊和所述第二定位塊上設有用于與所述吊臂筒半成品接觸的墊塊。

所述焊槍裝置包括可移動的設置于所述焊接機架上的滑動座和設置于滑動座上且用于對構成吊臂筒半成品的兩個半筒體進行焊接的焊槍總成。

所述焊槍裝置還包括與所述滑動座轉動連接的焊絲桶支架和設置于焊絲桶支架上的焊絲桶，焊絲桶支架和所述焊槍總成分別位于所述焊接機架的一側。

所述焊槍裝置還包括設置于所述滑動座上的驅動電機和與驅動電機連接且與設置于所述焊接機架上的第三齒條嚙合的驅動齒輪。

所述的適于吊臂筒的焊接工裝還包括設置于所述焊接底座上且用于拖住所述吊臂筒半成品的頂起裝置，頂起裝置位于所述分中定位裝置之間。

所述的適于吊臂筒的焊接工裝還包括設置于所述焊接底座上且用于在所述吊臂筒半成品的端部對吊臂筒半成品進行定位的端頭定位裝置。

本發明適于吊臂筒的焊接工裝，通過設置分中定位裝置可以快速的實現吊臂筒半成品精確定位，可以對吊臂筒半成品進行準確定位和裝夾固定，然后進行焊接，提高了吊臂筒的加工精度和生產效率，產品質量穩定，廢品率低，對焊接工人的本身技能要求降低很多，降低了勞動強度，適于大批量生產。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內容分別是：

圖1是本發明焊接工裝的結構示意圖；

圖2是本發明焊接工裝的俯視圖；

圖3是漲芯裝置與吊臂筒半成品的配合示意圖；

圖4是漲芯裝置的結構示意圖；

圖5是圖4中C處放大圖；

圖6內調節機構的結構示意圖；

圖7是是漲芯裝置的俯視圖；

圖8是漲芯裝置的側視圖；

圖9是圖6中A-A剖視圖；

圖10是圖7中B向視圖；

圖11是分中定位裝置的結構示意圖；

圖12是分中定位裝置的側視圖；

圖13是焊槍裝置的結構示意圖；

圖14是焊槍裝置的側視圖；

圖15是頂起裝置的結構示意圖；

圖16是端頭定位裝置的結構示意圖；

圖中標記為：

100、漲芯裝置；

101、第一支架；102、第二支架；103、墊板；104、支撐件；

105、防摩擦機構；1501、防擦板；1502、第一銷軸；1503、第二銷軸；1504、滾輪；

106、內調節機構；1601、驅動器；1602、連接桿；1603、支座；

107、第一牽引桿；108、第二牽引桿；109、導向孔；

200、分中定位裝置；201、分中定位架；202、第一定位塊；203、第二定位塊；204、墊塊；205、第一齒條；206、第二齒條；207、聯動齒輪；208、第一油缸；

300、焊槍裝置；301、滑動座；302、焊槍總成；303、焊絲桶支架；304、焊絲桶；305、驅動齒輪；306、驅動電機；307、滑塊；308、滾輪；

400、頂起裝置；401、第一頂緊架；402、第一頂板；403、第二油缸；404、第一導向軸；

500、端頭定位裝置；501、第二頂緊架；502、第二頂板；503、第三油缸；504、第二導向軸；

600、焊接底座；700、半筒體；

800、焊接機架；900、導軌；1000、第三齒條。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本發明的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1和圖2所示，本發明提供了一種適于吊臂筒的焊接工裝，包括焊接底座600、設置于焊接底座600上的焊接機架800、可移動的設置于焊接機架800上且用于對構成吊臂筒半成品的兩個半筒體進行焊接的焊槍裝置300、用于插入吊臂筒半成品內且用于對兩個半筒體提供漲緊力的漲芯裝置100以及設置于焊接底座600上且用于使吊臂筒半成品與焊接機架800保持相平行狀態的分中定位裝置200，分中定位裝置200在焊接底座600上沿與焊接機架800相平行的方向設置多個。

具體地說，如圖3所示，吊臂筒是由兩個半筒體700焊接而成且內部中空的構件，半筒體700是由C型的槽板制成，兩個半筒體700相對設置并沿著兩個長邊焊接，形成的吊臂筒橫截面為四邊形。吊臂筒在制作過程中，先通過搭焊工裝對兩個半筒體700進行點焊，實現兩個半筒體700的初步連接，形成吊臂筒半成品，然后通過本發明的焊接工裝對吊臂筒半成品的兩個半筒體進行焊接，最終形成成品吊臂筒。在焊接過程中，漲芯裝置100插入兩個半筒體700拼合構成的矩形腔體內，在吊臂筒半成品內對兩個半筒體700施加漲緊力，并與分中定位裝置200相配合，實現對吊臂筒半成品的精確定位和裝夾，提高吊臂筒的加工精度。

如圖3和圖4所示，漲芯裝置100主要包括用于插入構成吊臂筒的兩個半筒體700內且用于對兩個半筒體700提供漲緊力的漲套和設置于漲套上且用于抑制漲套在第一方向上移動的支撐件104，漲套在第二方向上的尺寸可調，第一方向與第二方向相垂直。

如圖3和圖4所示，漲套包括第一支架101、第二支架102以及與第一支架101和第二支架102連接且用于調節第一支架101和第二支架102之間距離的內調節機構106，第一支架101和第二支架102在第一方向上為相對設置。在圖3所示狀態時，第一方向為水平方向且與漲套和半筒體700的長度方向相垂直，第二方向為豎直方向且也與漲套和半筒體700的長度方向相垂直。內調節機構106調節第一支架101和第二支架102之間的垂直距離，進而實現漲套在第二方向上尺寸的調節，內調節機構106實現漲套在第二方向也即高度方向上的膨脹和收縮，確保膨脹后的漲套能夠在兩個吊臂筒半成品內對兩個半筒體700接觸并施加漲緊力。

如圖3和圖4所示，作為優選的，第一支架101和第二支架102為采用C型的槽板制成的長條形構件，第一支架101和第二支架102的長度基本相等且略大于半筒體700的長度，內調節機構106位于第一支架101和第二支架102的內部且使第一支架101和第二支架102連成一體，與兩個半筒體700的安裝方式相對應，第一支架101和第二支架102為相對設置且使兩個開口端相對。

如圖3和圖4所示，漲套還包括設置于第一支架101和第二支架102上且用于在兩個半筒體700的焊接位置處與半筒體700的內壁面接觸的墊板103，墊板103優選采用銅材質制成。墊板103設置于第一支架101和第二支架102上的與第二方向相垂直的外壁面上，且墊板103在第一支架101和第二支架102的外壁面上分別設置一個，兩個半筒體700的側部拼合處為焊接位置，即在第二方向上，第一支架101和第二支架102位于兩個墊板103之間，兩個焊接位置位于漲套的上下兩側，各個墊板103分別在一側的焊接位置處與兩個半筒體700的內壁面接觸。墊板103為長條板，墊板103的長度與半筒體700的長度大致相等且略小于第一支架101和第二支架102的長度，墊板103的長度方向與第一支架101和第二支架102的長度相平行。銅材質的墊板103是用于夾緊在第一支架101、第二支架102和兩個半筒體700之間，避免漲套直接與兩個半筒體700接觸，在對兩個半筒體700進行焊接時，銅材質的墊板103可以防止漲套與兩個半筒體700粘在一起，可以保護焊道，確保兩個半筒體700連接處的焊縫均勻，提高產品質量。

如圖4和圖7所示，作為優選的，內調節機構106包括依次轉動連接的驅動器1601、連接桿1602和支座1603，支座1603和連接桿1602分別設置兩個，其中一個支座1603與第一支架101固定連接，另一個支座1603與第二支架102固定連接，各個連接桿1602的兩端分別與支座1603和驅動器1601轉動連接，驅動器1601為用于提供動力且可伸縮的構件，驅動器1601在進行伸縮時，通過連接桿1602帶動兩個支座1603在第而方向上做往復直線運動，進而實現漲套在第二方向上尺寸的調節。

如圖4所示，驅動器1601優選為油缸，油缸的缸體與第二支架102轉動連接，油缸的活塞桿與兩個連接桿1602轉動連接，油缸伸縮，可使第一支架101和第二支架102在第二方向上進行相對移動，實現漲套在第二方向上的膨脹和收縮。

如圖4所示，作為優選的，內調節機構106沿漲套的長度方向設置多個。

如圖3和圖4所示，作為優選的，支撐件104為設置于第一支架101和第二支架102上且用于與半筒體700接觸的萬向球軸承。在第一支架101上，支撐件104分別設置于第一支架101上的與第一方向相垂直的兩個相對側壁的外壁面上，且支撐件104在第一支架101的左右兩個外壁面上沿長度方向設置多個，第一支架101兩側的支撐件104分別用于與一個半筒體700上的與第一方向相垂直的內壁面接觸。在第二支架102上，支撐件104分別設置于第二支架102上的與第一方向相垂直的兩個相對側壁的外壁面上，且支撐件104在第二支架102的左右兩個外壁面上沿長度方向設置多個，第二支架102兩側的支撐件104分別用于與一個半筒體700上的與第一方向相垂直的內壁面接觸。通過在漲套上設置萬向球軸承作為抑制漲套在第一方向上移動的支撐件104，通過萬向球軸承與兩個半筒體700接觸，形成滾動接觸，有利于漲芯裝置100整體在由兩個半筒體700拼合構成的矩形腔體內來回移動，摩擦阻力小。

如圖3和圖4所示，作為優選的，漲芯裝置100還包括設置于漲套上的防摩擦機構105，該防摩擦機構105主要用于漲芯裝置100在吊臂筒半成品中移動時防止漲套與半筒體700接觸而產生摩擦。如圖5所示，該防摩擦機構105包括可旋轉的設置于漲套上的防擦板1501和設置于防擦板1501上且用于與半筒體700接觸的滾輪1504，防擦板1501的一端通過第一銷軸1502與第一支架101轉動連接，防擦板1501的另一端通過第二銷軸1503與第二支架102轉動連接，第一銷軸1502、第二銷軸1503和滾輪1504的軸線與第一方向相平行。由于第一支架101和第二支架102之間的距離可調，因此第一支架101上的與第一方向相垂直的側壁上設有讓第一銷軸1502穿過的導向孔109，導向孔109為沿第一支架101的長度方向延伸的腰形孔，這樣在漲套進行膨脹或收縮時，第一銷軸1502在導向孔109內滑動，防擦板1501可以在水平面內擺動。

如圖5所示，滾輪1504在防擦板1501上設置兩個，兩個滾輪1504分別朝向防擦板1501的一側凸出，且位于漲套左右側的各個防摩擦機構的兩個滾輪1504分別用于與一個半筒體700上的與第二方向相垂直且相對的兩個內壁面接觸。

如圖4所示，作為優選的，防摩擦機構105沿漲套的長度方向設置多個，在漲套的長度方向上，第一支架101和第二支架102上的支撐件104分別位于兩個防摩擦機構105之間。漲芯裝置100通過防摩擦機構105的滾輪1504和萬向球軸承分別實現在第一方向和第二方向上與兩個半筒體700的滾動接觸，移動時摩擦阻力小，便于漲芯裝置100整體的移動。

如圖4所示，漲芯裝置100還包括分別設置于漲套一端的第一牽引桿107和第二牽引桿108，作為優選的，第一牽引桿107是在第二支架102的一端與第二支架102焊接連接，第二牽引桿108是在第二支架102的另一端與第二支架102焊接連接。第一牽引桿107和第二牽引桿108是用于連接卷揚機上的牽引繩索，通過設置于漲芯裝置100兩端的卷揚機拉動漲芯裝置100整體進行來回移動。

如圖1、圖11和圖12所示，分中定位裝置200包括分中定位架201、相對設置且可移動的第一定位塊202和第二定位塊203以及設置于分中定位架201上且第一定位塊202和第二定位塊203同步移動的聯動機構，第一定位塊202和第二定位塊203之間為容納吊臂筒半成品的定位槽。分中定位架201固定設置于焊接底座600上，分中定位架201的頂面為放置吊臂筒半成品且與第二方向相垂直的平面。在聯動機構的作用下，第一定位塊202和第二定位塊203可沿第一方向做往復直線運動，聯動機構使第一定位塊202和第二定位塊203做相向運動或相背離運動，使第一定位塊202和第二定位塊203夾緊位于定位槽中的吊臂筒半成品或釋放吊臂筒半成品，而且在夾緊吊臂筒半成品的同時，會使吊臂筒保持與焊接機架800處于相平行的狀態，提高吊臂筒半成品的定位精度。

如圖11和圖12所示，聯動機構包括可旋轉的設置于分中定位架201上的聯動齒輪207、與第一定位塊202固定連接且與聯動齒輪207嚙合的第一齒條205和與第二定位塊203固定連接且與聯動齒輪207嚙合的第二齒條206，第一齒條205和第二齒條206相平行且與第一方向相平行。聯動齒輪207為位于第一定位塊202和第二定位塊203中間位置處的圓柱齒輪，聯動齒輪207的軸線與第三方向相平行且與第一方向和第二方向相垂直，第三方向為水平方向且與第一方向和第二方向相垂直，第三方向與焊接機架800的長度方向相平行。第一齒條205和第二齒條206的長度大于分中定位架201的長度，第一齒條205位于第二齒條206的上方，聯動齒輪207位于第一齒條205和第二齒條206之間，第一齒條205和第二齒條206上具有與聯動齒輪207嚙合的多個齒，在聯動齒輪207旋轉時，第一齒條205和第二齒條206沿第一方向做直線運動且兩者的運動方向相反。而且第一齒條205和第二齒條206還對第一定位塊202和第二定位塊203起到導向作用，在第一定位塊202上設有讓第二齒條206穿過的導向孔，第二定位塊203上設有讓第一齒條205穿過的導向孔，分中定位架201位于第一定位塊202和第二定位塊203之間，第一齒條205穿過分中定位架201內所設的通孔后，第一齒條205的一端與第一定位塊202固定連接，第一齒條205的另一端穿過第二定位塊203上所設的導向孔，第二齒條206穿過分中定位架201內所設的通孔后，第二齒條206的一端與第二定位塊203固定連接，第二齒條206的另一端穿過第一定位塊202上所設的導向孔，兩個齒條和兩個定位塊以及聯動齒輪207相配合，確保兩個定位塊能夠同步移動，夾緊或釋放吊臂筒半成品，提高吊臂筒半成品的定位精度。

如圖11和圖12所示，聯動機構還包括設置于分中定位架201上且與第一定位塊202連接的第一油缸208，第一油缸208的軸線與第一方向相平行，第一油缸208的缸體與分中定位架201固定連接，第一油缸208的活塞桿與第一定位塊202固定連接。第一油缸208用于對第一定位塊202提供使其沿第一方向做往復直線運動的驅動力，當第一油缸208收縮并拉動第一定位塊202朝向分中定位架201移動時，與第一定位塊202同步移動的第一齒條205可以帶動聯動齒輪207旋轉，聯動齒輪207并驅動第二齒條206移動，進而第二齒條206帶動第二定位塊203同時朝向分中定位架201移動；相應的，當第一油缸208伸長并推動第一定位塊202朝向遠離分中定位架201移動的方向移動時，與第一定位塊202同步移動的第一齒條205可以帶動聯動齒輪207反向旋轉，聯動齒輪207并驅動第二齒條206移動，進而第二齒條206帶動第二定位塊203同時朝向遠離分中定位架201的方向移動，從而可以很方便的調節定位槽的寬度，實現對吊臂筒半成品的快速定位和裝夾固定。

而且由于起重機械等工程機械所用的吊臂是由多個吊臂筒套接而成，各個吊臂筒半成品在第一方向上的尺寸不同，因此為了適應不同尺寸的吊臂筒的裝夾固定，通過第一油缸208提供使第一定位塊202和第二定位塊203移動的動力，進而可以調節定位槽的寬度，適應于不同尺寸的吊臂筒半成品快速定位和裝夾固定，通用性好。

如圖11和圖12所示，在第一定位塊202和第二定位塊203的內壁面上均設有一個用于與吊臂筒半成品的外壁面接觸的墊塊204。

如圖1、圖13和圖14所示，焊槍裝置300包括可移動的設置于焊接機架800上的滑動座301和設置于滑動座301上且用于對構成吊臂筒半成品的兩個半筒體進行焊接的焊槍總成302，焊槍總成302具有可自動執行焊接動作的焊槍，滑動座301的移動方向與吊臂筒半成品的長度方向相平行，從而在焊接時，通過滑動座301在焊接機架800上的直線移動，帶動焊槍總成302沿著吊臂筒半成品的長度方向在兩個半筒體700之間的焊接位置處對兩個半筒體700進行焊接。

如圖13和圖14所示，焊槍裝置300還包括與滑動座301轉動連接的焊絲桶支架303和設置于焊絲桶支架303上的焊絲桶304，焊絲桶304用于容納焊接用的焊絲，焊絲桶支架303和焊槍總成302分別位于焊接機架800的一側。將焊絲桶支架303設置成與滑動座301連接，在滑動座301移動時，焊絲桶支架303及其上的焊絲桶304能夠隨同滑動座301同步移動，從而可以持續為焊槍總成302提供焊絲。

如圖1、圖13和圖14所示，焊槍裝置300還包括設置于滑動座301上的驅動電機306和與驅動電機306的電機軸固定連接且與設置于焊接機架800上的第三齒條1000嚙合的驅動齒輪305，第三齒條1000的長度方向與焊接機架800的長度方向相平行，驅動電機306運轉時，由于設置于驅動電機306的電機軸上的驅動齒輪305與第三齒條1000嚙合，第三齒條1000固定不動，從而驅動齒輪305在第三齒條1000上滾動，同時帶動滑動座301整體沿著焊接機架800的長度方向進行移動，對兩個半筒體700進行焊接。作為優選的，在焊接機架800上設有兩個相平行的導軌900，焊槍裝置300還包括設置于滑動座301上且與導軌900為滑動連接的滑塊307，兩個導軌900與第三齒條1000相平行且第三齒條1000位于兩個導軌900之間，相應在滑動座301上也設有兩個滑塊307，兩個滑塊307分別與一個導軌900相配合，驅動齒輪305位于兩個滑塊307之間的位置處。在焊絲桶支架303上還設有與焊接機架800接觸的滾輪308，滾輪308沿焊接機架800的長度方向設置多個，滾輪308避免焊接機架800與焊絲桶支架303直接接觸。

如圖1所示，本發明的焊接工裝還包括設置于焊接底座600上且用于拖住吊臂筒半成品的頂起裝置400，頂起裝置400位于分中定位裝置200之間。由于吊臂筒半成品的長度較長，通過設置頂起裝置400在吊臂筒半成品不同位置處提供支撐，并和分中定位裝置200相配合，提高吊臂筒半成品的穩定性。如圖15所示，頂起裝置400包括在第二方向上為可移動設置且用于與吊臂筒半成品接觸的第一頂板402、設置于焊接底座600上的第一頂緊架401和設置于第一頂緊架401上且用于對第一頂板402提供驅動力的第一驅動機構。第一頂緊架401豎直設置于焊接底座600上，第一頂板402為長條板，第一頂板402的長度方向與第一方向相平行，第一頂板402橫置在第一頂緊架401的上方。第一驅動機構包括設置于第一頂緊架401上且與第一頂板402連接的第二油缸403和插設于第一頂緊架401上且與第一頂板402連接的第一導向軸404，第二油缸403和第一導向軸404的軸線與第二方向相平行，第二油缸403的缸體與第一頂緊架401固定連接，第二油缸403的活塞桿在第一頂板402的長度方向上的中間位置處與第一頂板402連接，第二油缸403用于對第一頂板402提供使其沿第二方向做往復直線運動的驅動力。作為優選的，第一導向軸404沿第一方向設置相平行的兩個，第二油缸403位于兩個第一導向軸404之間，第一頂緊架401上設有兩個讓第一導向軸404穿過的導向孔，第一導向軸404的端部與第一頂板402固定連接。

如圖1所示，本發明的焊接工裝還包括設置于焊接底座600上且用于在吊臂筒半成品的端部對吊臂筒半成品進行定位的端頭定位裝置500，頂起裝置400和端頭定位裝置500分別位于一個分中定位裝置200的一側。如圖16所示，端頭定位裝置500包括在第二方向上為可移動設置且用于與吊臂筒半成品接觸的第二頂板502、設置于焊接底座600上的第二頂緊架501和設置于第二頂緊架501上且用于對第二頂板502提供驅動力的第二驅動機構。第二頂緊架501豎直設置于焊接底座600上，第二頂板502為長條板，第二頂板502的長度方向與第一方向相平行，第二頂板502橫置在第二頂緊架501的上方。第二驅動機構包括設置于第二頂緊架501上且與第二頂板502連接的第三油缸503和插設于第二頂緊架501上且與第二頂板502連接的第二導向軸504，第三油缸503和第二導向軸504的軸線與第二方向相平行，第三油缸503的缸體與第二頂緊架501固定連接，第三油缸503的活塞桿在第二頂板502的長度方向上的中間位置處與第二頂板502連接，第三油缸503用于對第二頂板502提供使其沿第二方向做往復直線運動的驅動力。作為優選的，第二導向軸504沿第一方向設置相平行的兩個，第三油缸503位于兩個第二導向軸504之間，第二頂緊架501上設有兩個讓第二導向軸504穿過的導向孔，第二導向軸504的端部與第二頂板502固定連接。

如圖1所示，焊接機架800固定設置于焊接底座600上且兩者的長度方向相平行，頂起裝置400、分中定位裝置200和端頭定位裝置500處于與焊接機架800的長度方向相平行的同一直線上，頂起裝置400和分中定位裝置200均設置多個。

在本實施例中，如圖1所示，頂起裝置400和分中定位裝置200均設置兩個，端頭定位裝置500設置一個，兩個頂起裝置400位于兩個分中定位裝置200之間且各個定位裝置分別靠近一個分中定位裝置200，而且一個分中定位裝置200位于頂起裝置400和端頭定位裝置500之間。

以上結合附圖對本發明進行了示例性描述。顯然，本發明具體實現并不受上述方式的限制。只要是采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進；或未經改進，將本發明的上述構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。