本發明涉及裝配技術領域,具體地講是一種懸掛板簧座選墊機,可廣泛用于封閉空間內,保證軸承裝配間隙。
背景技術:
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懸掛是重型卡車上用于安裝板簧的部件,其板簧座是通過兩個球面軸承(關節軸承)支承于懸掛直軸上。車輛運行過程中,懸掛工作環境非常惡劣。要保證懸掛正常工作,對板簧座裝配過程中兩球軸承軸向間隙的控制是關鍵。目前各汽車零部件生產商進行的懸掛裝配普遍采用的是板簧座裝配完成后再人工用檢具檢測兩球軸承軸向間隙,裝配質量不穩定。一旦裝配間隙不符設計要求,需拆卸板簧座,而板簧座內兩球軸承是加熱裝到直軸上的,軸承與直軸是過盈配合,難拆卸,生產郊率低下,并可能造成零件損壞。各零部件生產廠商一直在探索各種避免這種裝配不合格發生的方式,其中最常用的方式是控制零部的加工精度,如板簧座、球軸承、隔套、調整墊片的軸向尺寸精度,這無疑增加了生產成本。
技術實現要素:
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本發明型的目的是解決目前懸掛板簧座的裝配工藝不足,而提供一種懸掛板簧座選墊機;主要解決現有裝配技術易造成零件損壞、生產效率低、質量不穩定及成本高等問題。
本發明的技術方案是:一種懸掛板簧座選墊機,包括機架,其特殊之處在于,在機架下部設頂件氣缸、下壓頭、振動氣缸、振動支架、直線軸承、導向軸、第一線性襯套、推盤和工作臺;在頂件氣缸上設下壓頭;振動支架安裝在振動氣缸上,在振動支架背面設直線軸承,直線軸承的導軌安裝在機架上;導向軸穿過第一線性襯套安裝在推盤上,導向軸端面與振動支架上平面相接觸;第一線性襯套安裝在工作臺的凹槽內;推盤與工作臺平面貼合;
在機架上部設控制箱、壓件氣缸、過渡聯接件、導向軸和第二線性襯套;壓件氣缸與過渡聯接件相聯,在過渡聯接件上設導向軸,通過安裝于機架上的第二線性襯套用于過渡聯接件導向;上壓頭與過渡聯接件相聯,浮動測頭套在上壓頭上,回位彈簧套在上壓頭軸上并壓緊浮動測頭;在過渡聯接件上設支架,支架上設筆式位移傳感器,筆式位移傳感器的筆頭始終與浮動測頭的上表面接觸,并隨浮動測頭的上下移動而伸縮,產生位移信號,位移信號傳入控制箱內的信號放大器,通過信號放大器傳感給PLC,PLC采用“差值法”進行運算,從而得出軸承軸向間隙;
壓件氣缸氣動電控閥、振動氣缸氣動電控閥、頂件氣缸氣動電控閥通過氣管分別與壓件氣缸、振動氣缸、頂件氣缸的上下腔相聯,并通過電路分別與電控箱連接,通過電控箱傳出的電信號來控制氣缸的動作。
進一步的,所述的機架下部設導向支架,在導向支架上設導套。
本發明所述的一種懸掛板簧座選墊機與已有技術相比具有突出的實質性特點和顯著進步,1、工藝得到優化,采用先自動選墊后裝配方式代替先裝配后調整方式,避免裝配過程中的反復拆卸,降低了勞動強度,提高了生產效率;2、采用“差值法”進行軸承軸向間隙的檢測;使用光柵筆式位移傳感器檢測數值精度高,保證了軸承間隙的一致性;3、采用PLC程序控制,除上下料外,實現檢測過程自動化,減小了人員配置、排除了人為因素對檢測結果的影響。
附圖說明:
圖1是本發明的結構示意圖;
圖2為氣動電控閥與電控箱接線示意圖。
具體實施方式:
為了更好地理解與實施,下面結合附圖給出具體實施例詳細說明本發明,所舉實施例僅用于解釋本發明,并非用于限制本發明的保護范圍。
實施例1,參見圖1、2,根據設計需要加工制成機架1,在機架1下部設頂件氣缸19、下壓頭20、振動氣缸24、振動支架22、直線軸承23、導向軸17、第一線性襯套16、導向支架27、推盤15和工作臺21;在頂件氣缸19上安裝下壓頭20,為使下壓頭20起落運行平穩,將導套18安裝在導向支架27上,在振動氣缸24上安裝振動支架22,為保證振動支架22運行平穩,在振動支架22背面安裝直線軸承23,直線軸承23的導軌安裝在機架1上;將導向軸17穿過第一線性襯套16安裝在推盤15上,導向軸17端面與振動支架22上平面相接觸;將第一線性襯套16安裝在工作臺21的凹槽內;推盤15與工作臺21平面貼合;
在機架1上部安裝控制箱4、壓件氣缸2、過渡聯接件6、導向軸3和第二線性襯套5;壓件氣缸2與過渡聯接件6相聯,將導向軸3安裝在過渡聯接件6上,通過安裝于機架1上的第二線性襯套5用于過渡聯接件6導向,目的保證上壓頭10的沿軸線上下移動;將上壓頭10與過渡聯接件6相聯,浮動測頭9套在上壓頭10上,再將回位彈簧7套在上壓頭10軸上并壓緊浮動測頭9;在過渡聯接件6上安裝支架25,支架25上安裝筆式位移傳感器8,筆式位移傳感器8的筆頭始終與浮動測頭9的上表面接觸,并隨浮動測頭9的上下移動而伸縮,產生位移信號,位移信號傳入控制箱4內的信號放大器,通過信號放大器傳感給控制箱4內部的PLC,PLC采用“差值法”進行運算,從而得出軸承軸向間隙;
將壓件氣缸氣動電控閥29、振動氣缸氣動電控閥30、頂件氣缸氣動電控閥28通過氣管分別與壓件氣缸2、振動氣缸24、頂件氣缸19的上下腔相聯,并通過電路分別與電控箱4內部的PLC控制硬件連接,通過電控箱4內部的PLC控制硬件傳出的電信號來控制各氣缸的動作順序。
本發明所述的一種懸掛板簧座選墊機,其工作過程如下:人工將工件裝至工作臺21后,頂起氣缸19推著下壓頭20向上移動,依次頂起軸承內圈12、板簧座11、調整墊片14、隔套13及軸承內圈26等工件,到達行程后停止;壓件氣缸2開始動作,浮動測頭9隨上壓頭10下移,浮動測頭9接觸板簧座11端面后(這時板簧座處于最低位置)停止,過渡聯接件6與上壓頭10繼續下移,這時回位彈簧7與筆式傳感器8被壓縮,直至上壓頭10將軸承內圈26、隔套13、調整墊片14及軸承內圈12沿氣缸軸向緊緊壓在一起,零件接觸面之間無間隙,上壓頭10停止;振動氣缸24帶振動支架22向上運動,推動導桿軸17連同推盤15一起向上運動,帶動板簧座11、浮動測頭9上移,直至停止(這時板簧座處于最高位置),此過程中,上壓頭10、下壓頭20一直保持不動,筆式位移傳感器8測頭被壓縮,這樣,筆式位移傳感器8完成了對板簧座最高及最低位的測量。檢測工作完成后,依次振動氣缸24帶推盤15回到初始位置,頂起缸19及下壓頭20回到初始位置,壓件氣缸2帶上壓頭10回到初始位置。整個測量過程中筆式位移傳感器8測量頭始終與浮動測頭9背面接觸,從而檢測出板簧座的高位及低位的絕對位置。移出工件,根據屏幕顯示值選取調整墊片的數量,選墊完成。