二倍速伸縮雙驅定位系統的制作方法

本發明屬于汽車沖壓件自動上下料直角坐標機器人技術領域，具體涉及一種二倍速伸縮雙驅定位系統。

背景技術：

目前，在直角坐標機器人領域，長距離壓機上下料的應用中幾乎都采用兩個機械手對接的方式，一個機械手將工件在料臺上進行拾取，并運行到中間位，另一個機械手再將工件接過來送到壓機上。

現有技術的缺點：1、目前，現有技術均是通過兩個電機，一臺實現伸縮梁的直線運動，另一電機實現機械手的直線運動，或者一臺電機控制伸縮梁的直線運動，和另一電機實現旋轉伸縮梁，來實現從沖壓件的抓取位置到放下位置這一功能。

2、因為需要兩臺電機進行如果采用兩臺電機，不光耗電，而且額外會增加很多限位、傳感器，從而產生很多費用，而且增加了相配套的線纜，及增加了載重又不美觀。其二，如果采用旋轉伸縮梁的結構，在安全性上考慮，旋轉伸縮梁，在速度上會遠遠下降，這樣導致占用時間長，工作效率低，成本增加。

3、對于負載較大的情況，現有的承載梁難以達到工作要求。

技術實現要素：

本發明就是針對上述問題，提供一種占用空間小，工作效率高，能承受較大負載的二倍速伸縮雙驅定位系統。

為了實現本發明的上述目的，本發明采用如下技術方案，本發明包括兩承載梁，其特征在于：兩承載梁的側方均設置有驅動齒條；兩承載梁之間設置有驅動電機，驅動電機上的同步軸兩端的齒輪分別與兩承載梁側方的齒條嚙合；所述承載梁上方設置有上滑板，上滑板通過連接板與同步軸相連；承載梁內通過同步帶輪設置有同步帶，同步帶的上部與所述上滑板相連；同步帶下部與一下滑板相連，下滑板上設置有機械手。

作為本發明的一種優選方案，所述連接板上設置有短軸，所述齒輪設置于短軸的一端，所述同步軸通過聯軸器與短軸相連。

本發明的有益效果：1、本發明通過一個驅動裝置，由同步軸傳動，實現兩個伸縮結構的運動。

2、本發明通過二倍速伸縮定位系統，實現了高速，節約了生產空間，降低了生產成本。

3、本發明通過兩個伸縮結構，可以同時對工件進行傳遞動作，從而實現了大跨距、大負載、長行程、二倍速度移動，大幅度提高本發明的工作效率。

4、本發明的承載梁，小巧靈活，可采用鋁合金材質擠壓成型，不僅外形美觀，而且精度很高，功能性、多樣性和實用性均完美兼顧。

5、本發明通過使用聯軸器將短軸和同步軸相連，可消除因為承載梁運動而產生的扭力變形等作用。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖2的俯視剖視圖。

圖4是圖3的局部放大圖。

圖5是圖承載梁的剖視圖。

附圖中1為機械手、2為承載梁、3為上滑板、4為下滑板、5為同步軸、6為驅動電機、7為聯軸器、8為短軸、9為同步帶、10為連接板、11為齒條、12為齒輪、13為上滑塊、14為上導軌、15為連接塊、16為同步帶輪。

具體實施方式

本發明包括兩承載梁2，其特征在于：兩承載梁2的側方均設置有驅動齒條11；兩承載梁2之間設置有驅動電機6，驅動電機6上的同步軸5兩端的齒輪12分別與兩承載梁2側方的齒條11嚙合；所述承載梁2上方設置有上滑板3，上滑板3通過連接板10與同步軸5相連；承載梁2內通過同步帶輪16設置有同步帶9，同步帶9的上部與所述上滑板3相連；同步帶9下部與一下滑板4相連，下滑板4上設置有機械手1。

作為本發明的一種優選方案，所述連接板10上設置有短軸8，所述齒輪12設置于短軸8的一端，所述同步軸5通過聯軸器7與短軸8相連。

所述承載梁2上部兩側表面均設置有上導軌14；所述上滑板3兩端通過連接塊15設置有上滑塊13，上滑塊13與所述上導軌14相配合。通過將上導軌14和上滑塊13設置于上滑板3兩側，可增強承載梁2的穩定性，降低由于驅動機構設置于承載梁2側方而對承載梁2帶來的不良影響。

本發明適應性強，可用作水平軸或垂直軸。由于行程的截面較大，更加適合用于大負載的情況下。由于電機處于兩根承載梁2之間的位置，因此保證了此結構可以做到兩根承載梁2之間設置很大的跨距，如此就可以發揮巨大作用。

現今很多企業都使用簡單的三軸代替人工，效率高。但是基本都屬于小空間內運作的小型軸。本發明的設計，可大跨距、大行程、大負載，運用行業也很廣。配合不同的機械抓手，可應用于車輛配件的熱沖壓或冷沖壓。食品行業搬運、產品分類等等。

可以理解的是，以上關于本發明的具體描述，僅用于說明本發明而并非受限于本發明實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本發明進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本發明的保護范圍之內。