一種高強度滑軌的制備方法與流程

本發明涉及一種制備方法，特別是一種高強度滑軌的制備方法。

背景技術：

滑軌又稱導軌、滑道、是指固定在家具的柜體上，供家具的抽屜或柜板出入活動的五金連接部件，滑軌適用于櫥柜、家具、公文柜、浴室柜等木制與鋼制抽屜等家具的抽屜連接。滑軌包括內軌和外軌。

經檢索，如中國專利文獻公開了一種抽屜滑軌的制造方法【申請號：93108474.1；公開號：CN1098035】。這種抽屜滑軌的制造方法，其特征在于，其制造步驟是：a.選取鋼片：選取適當尺寸的鋼片；b.沖孔：按滑軌的設計要求，在鋼片的預定位置沖制所需孔洞；c.切裁：將沖孔后的鋼片切裁為兩兩對稱的平面模板；d.沖壓彎折成型：將平面模板沖壓彎折形成為左右滑軌相對的連體；e.中央切割：將滑軌連體從其中央位置切割為左滑軌及右滑軌。

該專利中公開的制造方法雖然可以有效地防止產品的扭曲變形,簡化制造及管理程序，但是，該制造方法的操作步驟過于簡單，需要人工逐一對滑軌進行噴涂，生產速度慢，因此，設計出一種高強度滑軌的制備方法是很有必要的。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種高強度滑軌的制備方法，該制備方法具有生產效率高的特點。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種高強度滑軌的制備方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

a、采購：外購所需的墊片和鉚釘，并對其進行檢驗；

b、注塑：通過注塑機對塑料顆粒進行注塑，獲得滑輪；

c、沖壓：對冷軋金屬板料進行冷沖壓，獲得內軌本體和外軌本體，冷軋金屬板料的厚度為1.2-1.6mm；

d、噴涂：通過噴涂系統分別對沖壓好的內軌本體和外軌本體噴涂粉末涂料，噴涂厚度為0.1-0.3mm，粉末涂料的配方按重量份的原料為：環氧樹脂60-80份、聚酯樹脂10-15份、脂肪族二異氰酸酯10-20份、填料20-30份、二氧化鈦4-6份、六偏磷酸鈉0.8-1.5份、有機硅消泡劑1-3份、安息香0.8-1.6份、偶聯劑1-4份、鈦白粉30-50份、抗氧劑0.2-0.6份和己二酸酯1-2份；

e、鉚接：通過鉚接機將噴涂好的內軌本體、滑輪、墊片和鉚釘組裝在一起，制得內軌；通過鉚接機將噴涂好的外軌本體、滑輪、墊片和鉚釘組裝在一起，制得外軌；

f、貼標：通過貼標機將標簽貼在鉚接好的滑軌外軌上；

g、打包：通過打包機將貼標好的外軌和內軌進行打包，內軌和外軌的數量各為四根。

采用以上方法，通過各種機械設備對其進行加工，且可連續對滑軌進行噴涂，生產效率高。

所述步驟d中的噴涂系統包括機架，所述機架兩端分別豎直設置有主動軸和從動軸，主動軸與一能帶動其轉動的動力機構相連，主動軸上固定有主動鏈輪，從動軸上固定有與主動鏈輪相對應的從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪之間設置有傳動帶，傳動帶上固定有若干連接塊，連接塊上固定有連接環，連接環上可拆卸設置有用于掛持滑軌的掛持件，機架上依次設置有用于將掛持件放入連接環的上料機構、用于滑軌預處理的處理機構，用于滑軌噴涂的噴涂機構、用于滑軌固化的固化機構、用于滑軌冷卻的冷卻機構和用于將掛持件從連接環上取出的下料機構。

本發明的工作原理如下：通過動力機構帶動主動軸轉動，主動軸帶動主動鏈輪轉動，主動鏈輪帶動傳動帶轉動，傳動帶帶動連接塊轉動，連接塊帶動連接環轉動，通過上料機構將掛持件逐個輸送到相應的連接環上，隨著連接環的轉動，對掛持件上的滑軌依次進行預處理、噴涂、固化、冷卻和下料，可實現連續不間斷作業，噴涂效率高。

所述掛持件包括掛持桿和若干輔助桿，若干輔助桿水平固定在掛持桿下端，輔助桿上具有若干用于掛持滑軌的掛鉤，掛持桿上端具有連接鉤，連接鉤能掛持在連接環中。

采用以上結構，通過將滑軌固定在掛鉤上，將連接鉤掛持到連接環中，可將滑軌掛持在連接塊上，拆裝方便。

所述上料機構包括上料底座、第一轉軸、第一轉盤和存放板，上料底座固定在機架上，第一轉軸豎直設置在上料底座上，第一轉軸下端與一能帶動其轉動的第一步進電機相連，第一轉軸上端和第一轉盤相連，第一轉盤側面固定有若干支撐板，支撐板上設置有第一推桿電機，第一推桿電機的推桿豎直向上，第一推桿電機的推桿端部和上料板相連，上料板能位于其中一個連接環的正下方，上料板上開設有第一限位孔和第二限位孔，掛持桿上端還固定有支撐桿，支撐桿上固定有第一定位柱和第二定位柱，第一定位柱和第二定位柱能分別插入到第一限位孔和第二限位孔中，存放板設置在上料底座上，存放板與一能帶動其擺動的擺動結構相連，且存放板能位于其中一個支撐板的正下方，存放板上端開設有用于放置滑軌的若干存放槽，上料底座上還設置有能將滑軌定位在存放槽內的定位結構。

當需要上料時，將相應數量的滑軌插入到存放板的存放槽中，并通過定位結構將其定位住；將掛持桿放到上料板上，使第一定位柱和第二定位柱分別插入到第一限位孔和第二限位孔中；控制第一步進電機的輸出軸轉動，第一步進電機的輸出軸帶動第一轉軸轉動，第一轉軸帶動第一轉盤轉動，第一轉盤帶動支撐板轉動，支撐板帶動上料板轉動，使上料板位于存放板側部；通過擺動結構帶動存放板來回擺動，使滑軌掛入到掛鉤上；控制第一推桿電機向上移動，第一推桿電機的推桿帶動上料板向上移動，上料板帶動掛持桿向上移動，使滑軌和存放板完全脫離；控制第一步進電機的輸出軸繼續轉動，第一步進電機的輸出軸帶動第一轉軸轉動，第一轉軸帶動第一轉盤轉動，第一轉盤帶動支撐板轉動，支撐板帶動上料板轉動，使上料板位于連接環的正下方；控制第一推桿電機向上移動，第一推桿電機的推桿帶動上料板向上移動，上料板帶動掛持桿向上移動，使連接鉤掛入到連接環上，上料方便。

所述擺動結構包括驅動氣缸、擺動桿和移動條，驅動氣缸固定在上料底座上，驅動氣缸的活塞桿水平設置，驅動氣缸的活塞桿端部和擺動桿一端相鉸接，擺動桿另一端和存放板上端相鉸接，存放板下端和上料底座相鉸接，移動條水平設置在下料底座上，移動條與一能帶動其來回移動的第二推桿電機相連，移動條兩端分別固定有第一行程開關和第二行程開關，第一行程開關和第二行程開關位于存放板兩側，且第一行程開關和第二行程開關能與存放板相抵靠，第一行程開關和第二行程開關通過線路均與驅動氣缸相連。

當需要使存放板來回擺動時，控制驅動氣缸的活塞桿來回移動，驅動氣缸的活塞桿帶動擺動桿來回擺動，擺動桿帶動存放板來回擺動；存放板的位置分為豎直位置和傾斜位置，通過第一行程開關來限制其豎直位置，通過第二行程開關來限制其傾斜位置；控制第二推桿電機的推桿來回移動，第二推桿電機的推桿帶動移動條來回移動，移動條帶動第一行程開關和第二行程開關來回移動，可方便對其進行限位，限位快速。

所述定位結構包括開設在存放槽左壁的左定位孔、開設在存放槽右壁的右定位孔、輸氣管和氣囊，左定位孔和右定位孔均與存放板的空腔相連通，輸氣管一端和存放板的空腔相連通，輸氣管另一端和氣囊相連通，輸氣管中設置有氣泵，存放槽左壁處設置有能將左定位孔封閉住的左彈性片，左彈性片上具有凸出的左定位部，存放槽右壁處設置有能將右定位孔封閉住的右彈性片，右彈性片上具有凸出的右定位部。

當需要將滑軌定位在存放板的存放槽中時，開啟氣泵，通過輸氣管將氣囊中的氣體輸送到存放板的空腔中，在氣壓的作用下，使左彈性片和右彈性片向外產生變形，通過左定位部和右定位部將滑軌定位在存放板的存放槽中，定位方便；當需要定位時，開啟氣泵，通過輸氣管將存放板的空腔中的氣體輸送到氣囊中，使左定位部和右定位部分別縮回到左定位孔和右定位孔中。

所述處理機構包括處理箱、升降板、左固定板、右固定板、送風管和磁鐵，處理箱固定在機架上，處理箱位于傳動帶正下方，處理箱兩端分別設有處理進口和處理出口，升降板設置在處理箱內，升降板與一能帶動其上下移動的升降結構相連，左固定板和右固定板分別固定在升降板上，左固定板和右固定板之間具有供掛持件通過的間隙，左固定板上固定有左氣缸，左氣缸的活塞桿水平設置，左氣缸的活塞桿端部和左移動板相連，左移動板中部設置有左砂輪，左移動板上下端分別設有左夾緊塊一和左夾緊塊二；右固定板上固定有右氣缸，右氣缸的活塞桿水平設置，右氣缸的活塞桿端部和右移動板相連，右移動板中部設置有右砂輪，右移動板上下端分別設有右夾緊塊一和右夾緊塊二，送風管一端固定在左移動板上，送風管另一端固定在右移動板上，送風管中部和連接管一端相連，連接管另一端和風機相連，磁鐵固定在處理箱底部。

當需要對滑軌進行除銹時，通過傳動帶將滑軌輸送到處理箱中，控制左氣缸的活塞桿來回移動，左氣缸的活塞桿帶動左移動板來回移動，同時，控制右氣缸的活塞桿來回移動，右氣缸的活塞桿帶動右移動板來回移動，左夾緊塊一和右夾緊塊一將滑軌夾緊，或左夾緊塊二和右夾緊塊二將滑軌夾緊；通過升降結構帶動升降板上下移動，左砂輪和右砂輪對整根滑軌進行除銹，開啟風機，外界空氣進入送風管后將除下來的鐵銹清除，通過磁鐵將鐵銹收集起來，處理效果好。

所述機架上設置有能對處理箱進行取樣的取樣結構，取樣結構包括存放盒和取樣管，存放盒固定在機架上，取樣管一端和存放盒相連通，取樣管另一端和處理箱相連通，取樣管中設置有取樣泵。

當需要對其進行取樣時，開啟取樣泵，取樣管將處理箱中的鐵銹收集在存放盒中，可分析是否過渡打磨，取樣方便。

所述升降結構包括安裝架、導軌、滑塊和升降氣缸，安裝架固定在機架上，導軌豎直固定在安裝架上，滑塊設置在導軌上，升降氣缸固定在安裝架上，升降氣缸的活塞桿豎直向下，升降氣缸的活塞桿端部和滑塊相連，升降板通過連桿和滑塊相連。

當需要使升降板上下移動時，控制升降氣缸的活塞桿上下移動，升降氣缸的活塞桿帶動滑塊上下移動，滑塊帶動連桿上下移動，連桿帶動升降板上下移動。

所述噴涂機構包括噴涂箱、噴槍、轉動電機和供粉桶，噴涂箱固定在機架上，噴涂箱位于傳動帶正下方，噴涂箱兩端分別設有噴涂進口和噴涂出口，轉動電機固定在噴涂箱上，轉動電機的輸出軸水平設置，轉動電機的輸出軸端部和轉動桿相連，轉動桿上設置有若干噴槍，噴槍側部設有高壓電極，高壓電極與靜電發生器負極相連，靜電發生器正極與機架相連，噴槍通過送粉管和供粉桶相連通，送粉管中設置有第一輸送泵。

當需要對滑軌進行噴涂時，將涂料粉末放入供粉桶中，供粉桶中的涂料粉末通過送粉管輸送到噴槍處，控制轉動電機的輸出軸轉動，轉動電機的輸出軸帶動轉動桿轉動，轉動桿帶動噴槍轉動，噴槍可對滑軌進行噴涂。

所述機架上設置有能對供粉桶進行輔助混合的混合結構，混合結構包括導桿、導套、伺服電機、連接繩、振動電機、彈簧、抽送管和噴灑管，彈簧下端和機架相連，彈簧上端和供粉桶相連，導桿豎直固定在供粉桶上，導套設置在導桿上，振動電機固定在導套上，伺服電機固定在供粉桶頂部，伺服電機的輸出軸水平設置，伺服電機的輸出軸和連接繩一端相連，連接繩另一端和導套相連，抽送管豎直設置在供粉桶內，抽送管中設置有能使粉料由下至上移動的第二輸送泵，抽送管下端開設有若干進料口，且抽送管下端與一能帶動其轉動的驅動電機相連，抽送管上端和噴灑管中部相連通，噴灑管側部開設有若干噴灑孔。

當需要對供粉桶進行輔助混合時，控制伺服電機的輸出軸轉動，伺服電機的輸出軸通過連接繩使導套向上移動，導套在自身重力作用下可向下移動，導套帶動振動電機上下移動，振動電機對供粉桶整體進行振動；同時，開啟第二輸送泵，抽送管將供粉桶底部的涂料粉末向上輸送，通過噴灑管的噴灑孔噴灑在供粉桶上部，混合效果好。

所述下料機構包括下料底座、第三推桿電機、頂出板、限位塊、導向條、第二轉軸和第二轉盤，下料底座固定在機架上，第三推桿電機通過支架固定在下料底座上，第三推桿電機的推桿豎直向上，第三推桿電機的推桿端部和頂出板的中部相鉸接，頂出板一端為自由端，頂出板另一端和限位彈簧一端相連，限位彈簧另一端和支架相連，且在限位彈簧的彈力作用下能使自由端向下擺動，限位塊通過連接桿固定在支架上，頂出板的另一端能和限位塊相抵靠；頂出板上還開設有頂出槽，頂出槽能和支撐桿相接觸，導向條傾斜固定在機架上，導向條上端為輸入端，輸入端位于自由端的正下方，導向條下端為輸出端，導向條上開設有通道和兩個滑動導槽，兩個滑動導槽分別位于通道兩側，支撐桿兩端還分別設有滾輪，掛持桿能位于通道中，滾輪能和滑動導槽相接觸，第二轉軸豎直設置在下料底座上，第二轉軸下端與一能帶動其轉動的第二步進電機相連，第二轉軸上端和第二轉盤相連，第二轉盤位于輸出端側部，第二轉盤上固定若干下料板，下料板上開設有用于放置掛持桿的放置槽。

當頂出板向上移動和限位塊接觸時，可使頂出板處于水平狀態，而當頂出板向下移動時，在限位彈簧的作用下可使頂出板處于傾斜狀態；當需要下料時，通過傳送帶將掛持桿輸送到頂出板的正下方，控制第三推桿電機的推桿向上移動，第三推桿電機的推桿帶動頂出板向上移動，隨著頂出板向上移動，頂出板的頂出槽和支撐桿相接觸，使連接鉤和連接環脫離，控制第三推桿電機的推桿向下移動，第三推桿電機的推桿帶動頂出板向下移動，在限位彈簧的彈力作用下，頂出板處于傾斜狀態，掛持桿在導向條的作用下向下滑動；控制第二步進電機的輸出軸轉動，第二步進電機的輸出軸帶動第二轉軸轉動，第二轉軸帶動第二轉盤轉動，第二轉盤帶動下料板轉動，使下料板和導向條的輸出端正對，掛持桿可滑落到下料板的放置槽中，下料方便。

所述動力機構包括主動輪、從動輪和減速電機，減速電機固定在機架上，減速電機的輸出軸豎直向上，主動輪固定在減速電機的輸出軸上，從動輪固定在主動軸端部，且主動輪與從動輪相嚙合。

當需要使主動軸轉動時，控制減速電機的輸出軸轉動，減速電機的輸出軸帶動主動輪轉動，主動輪帶動從動輪轉動，從動輪帶動主動軸轉動。

與現有技術相比，本高強度滑軌的制備方法具有以下優點：

1、本制備方法中通過各種機械設備對其進行加工，且可連續對滑軌進行噴涂，生產效率高。

2、通過減速電機帶動主動軸轉動，主動軸帶動主動鏈輪轉動，主動鏈輪帶動傳動帶轉動，傳動帶帶動連接塊轉動，連接塊帶動連接環轉動，對掛持件上的滑軌依次進行預處理、噴涂、固化、冷卻和下料，可實現連續不間斷作業，噴涂效率高。

3、通過將滑軌固定在掛鉤上，將連接鉤掛持到連接環中，可將滑軌掛持在連接塊上，拆裝方便。

4、通過導套帶動振動電機上下移動，振動電機對供粉桶整體進行振動；抽送管將供粉桶底部的涂料粉末向上輸送，通過噴灑管的噴灑孔噴灑在供粉桶上部，混合效果好。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖。

圖2是本發明中上料機構的平面結構示意圖。

圖3是本發明中擺動結構的平面結構示意圖。

圖4是本發明中A處的局部放大圖。

圖5是本發明中處理機構的平面結構示意圖。

圖6是本發明中升降結構的平面結構示意圖。

圖7是本發明中噴涂機構的平面結構示意圖。

圖8是本發明中下料機構的平面結構示意圖。

圖9是本發明中導向條的立體結構示意圖。

圖10是本發明中掛持件的立體結構示意圖。

圖中，1、機架；2、上料底座；3、連接環；4、連接塊；5、下料底座；6、傳動帶；7、主動鏈輪；8、主動軸；9、處理箱；11、噴涂箱；12、從動軸；13、從動鏈輪；14、驅動氣缸；15、第一行程開關；16、移動條；17、第二行程開關；18、第二推桿電機；19、第一轉軸；20、第一轉盤；21、上料板；21a、第一限位孔；21b、第二限位孔；22、第一推桿電機；23、支撐板；24、存放板；24a、存放槽；24a1、左定位孔；24a2、右定位孔；25、擺動桿；26、氣囊；27、輸氣管；28、氣泵；29、左彈性片；29a、左定位部；31、右彈性片；31a、右定位部；32、磁鐵；33、右夾緊塊二；34、右氣缸；35、右砂輪；36、右移動板；37、右夾緊塊一；38、右固定板；39、風機；41、連接管；42、送風管；43、升降板；44、左固定板；45、左夾緊塊一；46、左移動板；47、左砂輪；48、左氣缸；49、左夾緊塊二；51、滑塊；52、導軌；53、安裝架；54、升降氣缸；55、連桿；56、彈簧；57、驅動電機；58、靜電發生器；59、第一輸送泵；61、送粉管；62、轉動桿；63、噴槍；64、轉動電機；65、抽送管；66、第二輸送泵；67、噴灑管；69、供粉桶；71、伺服電機；72、連接繩；74、振動電機；75、導套；76、導桿；77、第二轉軸；78、第二轉盤；79、下料板；79a、放置槽；80、導向條；80a、滑動導槽；80b、通道；81、頂出板；81a、頂出槽；82、限位塊；83、連接桿；84、限位彈簧；85、第三推桿電機；86、支架；87、掛持桿；87a、連接鉤；88、支撐桿；89、滾輪；90、第二定位柱；91、第一定位柱；92、輔助桿；92a、掛鉤。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。

本高強度滑軌的制備方法，該方法包括以下步驟：

a、采購：外購所需的墊片和鉚釘，并對其進行檢驗；

b、注塑：通過注塑機對塑料顆粒進行注塑，獲得滑輪；

c、沖壓：對冷軋金屬板料進行冷沖壓，獲得內軌本體和外軌本體，冷軋金屬板料的厚度為1.2-1.6mm，在本實施例中，冷軋金屬板料的厚度為1.4mm；

d、噴涂：通過噴涂系統分別對沖壓好的內軌本體和外軌本體噴涂粉末涂料，噴涂厚度為0.1-0.3mm，粉末涂料的配方按重量份的原料為：環氧樹脂60-80份、聚酯樹脂10-15份、脂肪族二異氰酸酯10-20份、填料20-30份、二氧化鈦4-6份、六偏磷酸鈉0.8-1.5份、有機硅消泡劑1-3份、安息香0.8-1.6份、偶聯劑1-4份、鈦白粉30-50份、抗氧劑0.2-0.6份和己二酸酯1-2份；在本實施例中，噴涂厚度為0.2mm，粉末涂料的配方按重量份的原料為：環氧樹脂70份、聚酯樹脂12份、脂肪族二異氰酸酯15份、填料25份、二氧化鈦5份、六偏磷酸鈉1.2份、有機硅消泡劑2份、安息香1.3份、偶聯劑2份、鈦白粉40份、抗氧劑0.4份和己二酸酯1份；填料、有機硅消泡劑、偶聯劑和抗氧劑采用市場上可以買到的現有助劑；

e、鉚接：通過鉚接機將噴涂好的內軌本體、滑輪、墊片和鉚釘組裝在一起，制得內軌；通過鉚接機將噴涂好的外軌本體、滑輪、墊片和鉚釘組裝在一起，制得外軌；

f、貼標：通過貼標機將標簽貼在鉚接好的滑軌外軌上；

g、打包：通過打包機將貼標好的外軌和內軌進行打包，內軌和外軌的數量各為四根。

采用該方法，通過各種機械設備對其進行加工，且可連續對滑軌進行噴涂，生產效率高。

如圖1所示，步驟d中的噴涂系統包括機架1，機架1兩端分別豎直設置有主動軸8和從動軸12，主動軸8與一能帶動其轉動的動力機構相連，主動軸8上固定有主動鏈輪7，主動軸8上通過鍵連接的方式固定有主動鏈輪7；從動軸12上固定有與主動鏈輪7相對應的從動鏈輪13，從動軸12上通過鍵連接的方式固定有從動鏈輪13；主動鏈輪7和從動鏈輪13之間設置有傳動帶6，傳動帶6上固定有若干連接塊4，在本實施例中，連接塊4的數量為十個；連接塊4上固定有連接環3，連接塊4上通過焊接的方式固定有連接環3；連接環3上可拆卸設置有用于掛持滑軌的掛持件，機架1上依次設置有用于將掛持件放入連接環3的上料機構、用于滑軌預處理的處理機構，用于滑軌噴涂的噴涂機構、用于滑軌固化的固化機構、用于滑軌冷卻的冷卻機構和用于將掛持件從連接環3上取出的下料機構。

如圖10所示，掛持件包括掛持桿87和若干輔助桿92，若干輔助桿92水平固定在掛持桿87下端，在本實施例中，輔助桿92的數量為兩根，輔助桿92通過焊接的方式固定在掛持桿87的下端；輔助桿92上具有若干用于掛持滑軌的掛鉤92a，在本實施例中，每根輔助桿92上具有掛鉤92a的數量為六個；掛持桿87上端具有連接鉤87a，連接鉤87a能掛持在連接環3中；采用該結構，通過將滑軌固定在掛鉤92a上，將連接鉤87a掛持到連接環3中，可將滑軌掛持在連接塊4上，拆裝方便。

如圖1、圖2所示，上料機構包括上料底座2、第一轉軸19、第一轉盤20和存放板24，上料底座2固定在機架1上，第一轉軸19豎直設置在上料底座2上，第一轉軸19下端與一能帶動其轉動的第一步進電機相連，第一轉軸19上端和第一轉盤20相連，第一轉軸19上端通過鍵連接的方式和第一轉盤20相連；第一轉盤20側面固定有若干支撐板23，在本實施例中，支撐板23的數量為四塊；支撐板23上設置有第一推桿電機22，第一推桿電機22的推桿豎直向上，第一推桿電機22的推桿端部和上料板21相連，第一推桿電機22的推桿端部通過焊接的方式和上料板21相連；上料板21能位于其中一個連接環3的正下方，上料板21上開設有第一限位孔21a和第二限位孔21b，掛持桿87上端還固定有支撐桿88，掛持桿87上端通過焊接的方式固定有支撐桿88；支撐桿88上固定有第一定位柱91和第二定位柱90，第一定位柱91和第二定位柱90能分別插入到第一限位孔21a和第二限位孔21b中，存放板24設置在上料底座2上，存放板24與一能帶動其擺動的擺動結構相連，且存放板24能位于其中一個支撐板23的正下方，存放板24上端開設有用于放置滑軌的若干存放槽24a，在本實施例中，放置槽79a的數量為六個；上料底座2上還設置有能將滑軌定位在存放槽24a內的定位結構。

如圖2所示，擺動結構包括驅動氣缸14、擺動桿25和移動條16，驅動氣缸14固定在上料底座2上，驅動氣缸14通過螺栓連接的方式固定在上料底座2上；驅動氣缸14的活塞桿水平設置，驅動氣缸14的活塞桿端部和擺動桿25一端相鉸接，擺動桿25另一端和存放板24上端相鉸接，存放板24下端和上料底座2相鉸接，移動條16水平設置在下料底座5上，移動條16與一能帶動其來回移動的第二推桿電機18相連，第二推桿電機18固定在機架1上，第二推桿電機18的推桿水平設置，第二推桿電機18的推桿端部和移動條16相連；移動條16兩端分別固定有第一行程開關15和第二行程開關17，第一行程開關15和第二行程開關17位于存放板24兩側，且第一行程開關15和第二行程開關17能與存放板24相抵靠，第一行程開關15和第二行程開關17通過線路均與驅動氣缸14相連；在本實施例中，存放板24的位置分為豎直位置和傾斜位置，通過第一行程開關15來限制其豎直位置，通過第二行程開關17來限制其傾斜位置；控制第二推桿電機18的推桿來回移動，第二推桿電機18的推桿帶動移動條16來回移動，移動條16帶動第一行程開關15和第二行程開關17來回移動，可方便對其進行限位，限位快速。

如圖3、圖4所示，定位結構包括開設在存放槽24a左壁的左定位孔24a1、開設在存放槽24a右壁的右定位孔24a2、輸氣管27和氣囊26，左定位孔24a1和右定位孔24a2均與存放板24的空腔相連通，輸氣管27一端和存放板24的空腔相連通，輸氣管27另一端和氣囊26相連通，輸氣管27中設置有氣泵28，在本實施例中，氣泵28采用市場可以買到的兩用泵，既可以排氣又可以進氣；存放槽24a左壁處設置有能將左定位孔24a1封閉住的左彈性片29，左彈性片29上具有凸出的左定位部29a，存放槽24a右壁處設置有能將右定位孔24a2封閉住的右彈性片31，右彈性片31上具有凸出的右定位部31a。

如圖1、圖5所示，處理機構包括處理箱9、升降板43、左固定板44、右固定板38、送風管42和磁鐵32，處理箱9固定在機架1上，處理箱9位于傳動帶6正下方，處理箱9兩端分別設有處理進口和處理出口，升降板43設置在處理箱9內，升降板43與一能帶動其上下移動的升降結構相連，左固定板44和右固定板38分別固定在升降板43上，左固定板44和右固定板38之間具有供掛持件通過的間隙，左固定板44上固定有左氣缸48，左氣缸48的活塞桿水平設置，左氣缸48的活塞桿端部和左移動板46相連，左移動板46中部設置有左砂輪47，左移動板46上下端分別設有左夾緊塊一45和左夾緊塊二49；右固定板38上固定有右氣缸34，右氣缸34的活塞桿水平設置，右氣缸34的活塞桿端部和右移動板36相連，右移動板36中部設置有右砂輪35，右移動板36上下端分別設有右夾緊塊一37和右夾緊塊二33，送風管42一端固定在左移動板46上，送風管42另一端固定在右移動板36上，送風管42中部和連接管41一端相連，連接管41另一端和風機39相連，磁鐵32固定在處理箱9底部。

機架1上設置有能對處理箱9進行取樣的取樣結構，取樣結構包括存放盒和取樣管，存放盒固定在機架1上，取樣管一端和存放盒相連通，取樣管另一端和處理箱9相連通，取樣管中設置有取樣泵；采用該結構，當需要對其進行取樣時，開啟取樣泵，取樣管將處理箱9中的鐵銹收集在存放盒中，可分析是否過渡打磨，取樣方便。

如圖6所示，升降結構包括安裝架53、導軌52、滑塊51和升降氣缸54，安裝架53固定在機架1上，安裝架53通過螺栓連接的方式固定在機架1上；導軌52豎直固定在安裝架53上，導軌52通過螺栓連接的方式固定在安裝架53上；滑塊51設置在導軌52上，升降氣缸54固定在安裝架53上，升降氣缸54通過螺栓連接的方式固定在安裝架53上；升降氣缸54的活塞桿豎直向下，升降氣缸54的活塞桿端部和滑塊51相連，升降氣缸54的活塞桿端部通過螺栓連接的方式和滑塊51相連；升降板43通過連桿55和滑塊51相連；采用該結構，當需要使升降板43上下移動時，控制升降氣缸54的活塞桿上下移動，升降氣缸54的活塞桿帶動滑塊51上下移動，滑塊51帶動連桿55上下移動，連桿55帶動升降板43上下移動。

如圖1、圖7所示，噴涂機構包括噴涂箱11、噴槍63、轉動電機64和供粉桶69，噴涂箱11固定在機架1上，噴涂箱11位于傳動帶6正下方，噴涂箱11兩端分別設有噴涂進口和噴涂出口，轉動電機64固定在噴涂箱11上，轉動電機64通過螺栓連接的方式固定在噴涂箱11上；轉動電機64的輸出軸水平設置，轉動電機64的輸出軸端部和轉動桿62相連，轉動電機64的輸出軸端部通過鍵連接的方式和轉動桿62相連；轉動桿62上設置有若干噴槍63，在本實施例中，噴槍63的數量為三個；噴槍63側部設有高壓電極，高壓電極與靜電發生器58負極相連，靜電發生器58正極與機架1相連，噴槍63通過送粉管61和供粉桶69相連通，送粉管61中設置有第一輸送泵59。

如圖7所示，機架1上設置有能對供粉桶69進行輔助混合的混合結構，混合結構包括導桿76、導套75、伺服電機71、連接繩72、振動電機74、彈簧56、抽送管65和噴灑管67，彈簧56下端和機架1相連，彈簧56上端和供粉桶69相連，導桿76豎直固定在供粉桶69上，導桿76通過螺栓連接的方式固定在供粉桶69上；導套75設置在導桿76上，振動電機74固定在導套75上，振動電機74通過螺栓連接的方式固定在導套75上；伺服電機71固定在供粉桶69頂部，伺服電機71的輸出軸水平設置，伺服電機71的輸出軸和連接繩72一端相連，連接繩72另一端和導套75相連，抽送管65豎直設置在供粉桶69內，抽送管65中設置有能使粉料由下至上移動的第二輸送泵66，抽送管65下端開設有若干進料口，且抽送管65下端與一能帶動其轉動的驅動電機57相連，抽送管65上端和噴灑管67中部相連通，噴灑管67側部開設有若干噴灑孔，在本實施例中，噴灑孔的數量為六個。

如圖1、圖8、圖9所示，下料機構包括下料底座5、第三推桿電機85、頂出板81、限位塊82、導向條80、第二轉軸77和第二轉盤78，下料底座5固定在機架1上，第三推桿電機85通過支架86固定在下料底座5上，第三推桿電機85的推桿豎直向上，第三推桿電機85的推桿端部和頂出板81的中部相鉸接，頂出板81一端為自由端，頂出板81另一端和限位彈簧84一端相連，限位彈簧84另一端和支架86相連，且在限位彈簧84的彈力作用下能使自由端向下擺動，限位塊82通過連接桿83固定在支架86上，頂出板81的另一端能和限位塊82相抵靠；頂出板81上還開設有頂出槽81a，頂出槽81a能和支撐桿88相接觸，導向條80傾斜固定在機架1上，導向條80上端為輸入端，輸入端位于自由端的正下方，導向條80下端為輸出端，導向條80上開設有通道80b和兩個滑動導槽80a，兩個滑動導槽80a分別位于通道80b兩側，支撐桿88兩端還分別設有滾輪89，掛持桿87能位于通道80b中，滾輪89能和滑動導槽80a相接觸，第二轉軸77豎直設置在下料底座5上，第二轉軸77下端與一能帶動其轉動的第二步進電機相連，第二轉軸77上端和第二轉盤78相連，第二轉盤78位于輸出端側部，第二轉盤78上固定若干下料板79，在本實施例中，下料板79的數量為四個；下料板79上開設有用于放置掛持桿87的放置槽79a。

動力機構包括主動輪、從動輪和減速電機，減速電機固定在機架1上，減速電機的輸出軸豎直向上，主動輪固定在減速電機的輸出軸上，從動輪固定在主動軸8端部，且主動輪與從動輪相嚙合。

本發明的工作原理如下：控制減速電機的輸出軸帶動主動輪轉動，主動輪帶動從動輪轉動，從動輪帶動主動軸8轉動，主動軸8帶動主動鏈輪7轉動，主動鏈輪7帶動傳動帶6轉動，傳動帶6帶動連接塊4轉動，連接塊4帶動連接環3轉動；將相應數量的滑軌插入到存放板24的存放槽24a中，同時，將掛持桿87放到上料板21上，使第一定位柱91和第二定位柱90分別插入到第一限位孔21a和第二限位孔21b中；控制第一步進電機的輸出軸帶動第一轉軸19轉動，第一轉軸19帶動第一轉盤20轉動，第一轉盤20帶動支撐板23轉動，支撐板23帶動上料板21轉動，使上料板21位于存放板24側部；控制驅動氣缸14的活塞桿帶動擺動桿25來回擺動，擺動桿25帶動存放板24來回擺動，使滑軌掛入到掛鉤92a上；控制第一推桿電機22的推桿帶動上料板21向上移動，上料板21帶動掛持桿87向上移動，使滑軌和存放板24完全脫離；控制第一步進電機的輸出軸繼續轉動，第一步進電機的輸出軸帶動第一轉軸19轉動，第一轉軸19帶動第一轉盤20轉動，第一轉盤20帶動支撐板23轉動，支撐板23帶動上料板21轉動，使上料板21位于連接環3的正下方；控制第一推桿電機22的推桿帶動上料板21向上移動，上料板21帶動掛持桿87向上移動，使連接鉤87a掛入到連接環3上，隨著連接環3的轉動，通過傳動帶6將滑軌輸送到處理箱9中，控制左氣缸48的活塞桿帶動左移動板46來回移動，同時，控制右氣缸34的活塞桿帶動右移動板36來回移動，左夾緊塊一45和右夾緊塊一37將滑軌夾緊，或左夾緊塊二49和右夾緊塊二33將滑軌夾緊，通過左砂輪47和右砂輪35對整根滑軌進行除銹，開啟風機39，外界空氣進入送風管42后將除下來的鐵銹清除，通過磁鐵32將鐵銹收集起來；將涂料粉末放入供粉桶69中，供粉桶69中的涂料粉末通過送粉管61輸送到噴槍63處，控制轉動電機64的輸出軸轉動，轉動電機64的輸出軸帶動轉動桿62轉動，轉動桿62帶動噴槍63轉動，噴槍63可對滑軌進行噴涂；再進行固化和冷卻；通過傳送帶將掛持桿87輸送到頂出板81的正下方，控制第三推桿電機85的推桿帶動頂出板81向上移動，隨著頂出板81向上移動，頂出板81的頂出槽81a和支撐桿88相接觸，使連接鉤87a和連接環3脫離，控制第三推桿電機85的推桿帶動頂出板81向下移動，在限位彈簧84的彈力作用下，頂出板81處于傾斜狀態，掛持桿87在導向條80的作用下向下滑動；控制第二步進電機的輸出軸帶動第二轉軸77轉動，第二轉軸77帶動第二轉盤78轉動，第二轉盤78帶動下料板79轉動，使下料板79和導向條80的輸出端正對，掛持桿87可滑落到下料板79的放置槽79a中，可實現連續不間斷作業，噴涂效率高。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。