一種電感變壓器全自動沾錫機的制作方法

本發明涉及一種沾錫機，尤其是涉及一種電感變壓器全自動沾錫機，專用于對電感變壓器進行沾錫操作。

背景技術：

電感變壓器的生產過程中需要進行沾錫操作，目前通常采用人工沾錫的方式來完成沾錫操作，需要使用大量的人力來完成，人工沾錫的質量不穩定，且沾錫所產生的廢氣對人體有害，此外，隨著用人成本的不斷增加和市場競爭的越來越激烈，人工沾錫大大增加了生產成本，以及降低了市場競爭力。

現在也有一些自動沾錫裝置，如公開日為2015年11月11日，公開號為CN105033396A的中國專利中，公開了一種自動沾錫機；又如公開日為2012年12月26日，公開號為CN102837096A的中國專利中，公開了一種自動沾錫機；再如公開日為2012年07月25日，公開號為CN102601482A的中國專利中，公開了一種自動沾錫裝置；這些沾錫裝置均能替代人工而實現自動沾錫的功能，但是由于電感變壓器的結構較為特殊，這些沾錫裝置不適用于對電感變壓器進行沾錫操作。

綜上所述，目前還沒有一種適用于對電感變壓器進行沾錫操作的沾錫機。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，沾錫效率高，能夠高效、徹底、有效的將熔錫腔中的錫渣刮入錫渣收集槽內的電感變壓器全自動沾錫機。

本發明解決上述問題所采用的技術方案是：該電感變壓器全自動沾錫機包括機架、熔錫裝置、助焊劑盛裝裝置、電感變壓器輸入裝置、電感變壓器輸出裝置、電感變壓器抓取沾錫裝置和控制器，所述熔錫裝置包括錫爐本體和電熱管，所述錫爐本體固定在機架上，所述錫爐本體為長方形結構，該錫爐本體中設置有熔錫腔，所述熔錫腔為長方形結構，所述電熱管安裝在熔錫腔內，所述電熱管的數量為兩根，兩根電熱管的軸線均呈水平狀且位于同一高度，所述電熱管的底部和熔錫腔的底部之間的距離為1-3cm，該電熱管的頂部和熔錫腔的頂部之間的距離大于3cm，其結構特點在于：所述熔錫裝置還包括錫渣導入片、錫渣收集槽、收集槽支撐平臺和收集槽限位條，所述錫爐本體的一個爐壁的頂部設置有錫渣出口，所述錫渣出口的長度和熔錫腔的長度相等，所述收集槽支撐平臺固定在錫爐本體設置有錫渣出口的爐壁上，該收集槽支撐平臺呈水平狀結構，所述收集槽限位條固定在收集槽支撐平臺上，該收集槽限位條和收集槽支撐平臺垂直，所述錫渣收集槽置于收集槽支撐平臺上，該錫渣收集槽位于收集槽限位條和錫爐本體之間，所述錫渣導入片的上部固定在錫爐本體設置有錫渣出口的爐壁上，該錫渣導入片的下部下垂且位于錫渣收集槽內，所述錫渣導入片伸入錫渣收集槽內的長度為5-10mm；所述助焊劑盛裝裝置包括盛裝裝置殼體、用于盛裝助焊劑的助焊劑槽、左側升降汽缸和右側升降汽缸，所述盛裝裝置殼體的頂部呈平面狀，該盛裝裝置殼體的頂部設置有長方體狀的助焊劑盛裝本體槽，所述助焊劑盛裝本體槽和熔錫腔平行，該助焊劑盛裝本體槽的長度大于熔錫腔的長度，所述左側升降汽缸的底部和右側升降汽缸的底部均固定在盛裝裝置殼體上，所述左側升降汽缸和右側升降汽缸均呈豎直狀結構，所述助焊劑槽呈水平狀結構，該助焊劑槽的左端和右端分別固定在左側升降汽缸的頂部和右側升降汽缸的頂部，所述助焊劑槽位于助焊劑盛裝本體槽內，當待沾錫的電感變壓器需要沾助焊劑時，所述助焊劑槽通過左側升降汽缸和右側升降汽缸提升到助焊劑盛裝本體槽的上方，當待沾錫的電感變壓器沾好助焊劑后，所述助焊劑槽通過左側升降汽缸和右側升降汽缸復位到助焊劑盛裝本體槽內；所述電感變壓器輸入裝置和電感變壓器輸出裝置均安裝在機架上，所述熔錫裝置、助焊劑盛裝裝置、電感變壓器輸出裝置和電感變壓器輸入裝置在水平方向上依次排列；所述電感變壓器輸入裝置包括輸入裝置支架、輸入裝置輸送帶、輸入裝置傳動輥、輸入裝置電機、左針腳支撐槽和右針腳支撐槽，所述輸入裝置傳動輥的兩端均安裝在輸入裝置支架上，所述輸入裝置電機和輸入裝置傳動輥連接，所述輸入裝置輸送帶連接在輸入裝置傳動輥上，所述左針腳支撐槽的寬度為2-8mm，該左針腳支撐槽的深度為5-30mm，所述右針腳支撐槽的寬度和深度分別與左針腳支撐槽的寬度和深度相同，所述左針腳支撐槽和右針腳支撐槽直接套裝在輸入裝置輸送帶的輸送面上，該左針腳支撐槽和右針腳支撐槽平行，所述左針腳支撐槽的槽壁和右針腳支撐槽的槽壁均與輸入裝置輸送帶的輸送面垂直，所述左針腳支撐槽和右針腳支撐槽之間的距離為5-100mm；所述電感變壓器輸出裝置包括輸出裝置支架、輸出裝置輸送帶、輸出裝置傳動輥和輸出裝置電機，所述輸出裝置傳動輥的兩端均安裝在輸出裝置支架上，所述輸出裝置電機和輸出裝置傳動輥連接，所述輸出裝置輸送帶連接在輸出裝置傳動輥上，該輸出裝置輸送帶的輸送面呈水平狀結構；所述電感變壓器抓取沾錫裝置包括絲桿、絲桿驅動電機、傳動帶、設置有導向孔的滑動架、與絲桿相匹配的螺母、機械手升降汽缸、機械手和滑動架導向桿，所述絲桿的兩端通過軸承安裝在機架上，所述絲桿驅動電機固定在機架上，該絲桿驅動電機通過傳動帶與絲桿連接，所述滑動架導向桿的兩端均固定在機架上，該滑動架導向桿和絲桿平行，所述螺母固定在滑動架上，該螺母和絲桿通過螺紋連接，所述滑動架中的導向孔穿接在滑動架導向桿上，所述機械手升降汽缸呈豎直狀結構，該機械手升降汽缸的頂部固定在滑動架上，所述機械手固定在機械手升降汽缸的底部，所述熔錫腔、助焊劑槽、電感變壓器輸入裝置和電感變壓器輸出裝置均與機械手配合，所述控制器安裝在機架中，所述熔錫裝置、助焊劑盛裝裝置、電感變壓器輸入裝置、電感變壓器輸出裝置和電感變壓器抓取沾錫裝置均與控制器連接，所述機架的底部設置有滾輪和支腳。

作為優選，本發明所述熔錫腔的長度為20-50cm，該熔錫腔的寬度為5-20cm。

作為優選，本發明所述電熱管沿熔錫腔的長度方向排布。

作為優選，本發明所述收集槽支撐平臺的底部和錫爐本體的底部齊平。

作為優選，本發明所述錫渣收集槽的長度大于錫渣出口的長度。

作為優選，本發明所述錫渣導入片的長度大于錫渣出口的長度。

作為優選，本發明所述錫渣導入片的頂部和錫渣出口的底部齊平。

作為優選，本發明所述電感變壓器輸出裝置的位置低于電感變壓器輸入裝置的位置，所述電感變壓器輸入裝置的位置低于助焊劑槽的位置。

作為優選，本發明所述輸入裝置輸送帶和輸出裝置輸送帶均為橡膠材質。

作為優選，本發明所述左針腳支撐槽和右針腳支撐槽均為橡膠材質。

本發明與現有技術相比，具有以下優點和效果：熔錫裝置的設計合理，使用方便，錫爐本體的一個爐壁的頂部設置有錫渣出口，且錫渣收集槽的設計科學、靈活，便于高效、徹底、有效的將熔錫腔中的錫渣刮入錫渣收集槽內。

助焊劑盛裝裝置的結構設計合理，使用方便，通過左側升降汽缸和右側升降汽缸提升助焊劑槽，有利于提高待沾錫的電感變壓器沾助焊劑的效率，減少了待沾錫的電感變壓器沾助焊劑所需的時間，從而提高了整體的沾錫效率。

電感變壓器抓取沾錫裝置的結構設計合理，通過絲桿和螺母實現機械手在水平方向上的移動，通過機械手升降汽缸實現機械手在豎直方向上的移動，從而達到夾取電感變壓器進行沾錫操作的目的，沾錫效率高，沾錫效果好。

附圖說明

圖1是本發明實施例中電感變壓器全自動沾錫機的結構示意圖。

圖2是圖1的側視結構示意圖。

圖3是本發明實施例中熔錫裝置、錫渣刮除裝置、助焊劑盛裝裝置、電感變壓器輸入裝置和電感變壓器輸出裝置的結構示意圖。

圖4是本發明實施例中熔錫裝置和錫渣刮除裝置的結構示意圖。

圖5是本發明實施例中錫爐本體和電熱管的結構示意圖。

圖6是本發明實施例中錫爐本體、錫渣收集槽和錫渣導入片之間的放大結構示意圖。

圖7是本發明實施例中助焊劑盛裝裝置、電感變壓器輸入裝置和電感變壓器輸出裝置的結構示意圖。

圖8是本發明實施例中電感變壓器抓取沾錫裝置的結構示意圖。

圖9是本發明實施例中機械手的結構示意圖。

圖10是本發明實施例中機械手固定架的結構示意圖。

圖11是本發明實施例中電感變壓器輸入裝置的主視結構示意圖。

圖12是圖11的俯視結構示意圖。

圖13是本發明實施例中電感變壓器輸出裝置的主視結構示意圖。

圖14是圖13的俯視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本發明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發明的解釋而本發明并不局限于以下實施例。

實施例。

參見圖1至圖14，本實施例中的電感變壓器全自動沾錫機包括機架1、熔錫裝置2、錫渣刮除裝置3、助焊劑盛裝裝置4、電感變壓器輸入裝置5、電感變壓器輸出裝置6、電感變壓器抓取沾錫裝置7和控制器8。

本實施例中的熔錫裝置2包括錫爐本體21、電熱管23、錫渣收集槽24、收集槽支撐平臺25、收集槽限位條26和錫渣導入片27，錫爐本體21固定在機架1上，錫爐本體21為長方形結構，該錫爐本體21中設置有熔錫腔22，熔錫腔22也為長方形結構，錫爐本體21形成四個爐壁。通常情況下，熔錫腔22的長度A為20-50cm，熔錫腔22的寬度B為5-20cm。

本實施例中的電熱管23安裝在熔錫腔22內，電熱管23的數量可以為兩根，兩根電熱管23的軸線均呈水平狀且位于同一高度，即兩根電熱管23相齊平，電熱管23的底部和熔錫腔22的底部之間的距離為1-3cm，該電熱管23的頂部和熔錫腔22的頂部之間的距離大于3cm。通常情況下，電熱管23沿熔錫腔22的長度方向排布。

本實施例中錫爐本體21的一個爐壁的頂部設置有錫渣出口28，錫渣出口28為長方形結構，錫渣出口28的底部為平面狀，錫渣出口28的長度L和熔錫腔22的長度A相等。

本實施例中的收集槽支撐平臺25固定在錫爐本體21設置有錫渣出口28的爐壁的外側面上，該收集槽支撐平臺25呈水平狀結構，收集槽支撐平臺25的底部通常和錫爐本體21的底部齊平。收集槽限位條26固定在收集槽支撐平臺25上，該收集槽限位條26呈豎直狀結構，即收集槽限位條26和收集槽支撐平臺25垂直。

本實施例中的錫渣收集槽24置于收集槽支撐平臺25上，該錫渣收集槽24位于收集槽限位條26和錫爐本體21之間，通過收集槽限位條26對錫渣收集槽24進行限位、并定位，錫渣收集槽24的槽口的高度比錫渣出口28的高度低3-5cm。錫渣收集槽24的長度通常大于錫渣出口28的長度L。

本實施例中錫渣導入片27的上部固定在錫爐本體21設置有錫渣出口28的爐壁的外側面上，該錫渣導入片27的下部下垂，且錫渣導入片27的下部位于錫渣收集槽24內，錫渣導入片27伸入錫渣收集槽24內的長度為5-10mm，伸入錫渣收集槽24內的錫渣導入片27和錫渣收集槽24的內壁接觸。錫渣導入片27能夠有效的將錫渣從錫渣出口28導入錫渣收集槽24，提高了錫渣的收集效率，防止錫渣進入錫渣收集槽24和錫爐本體21之間的間隙中。錫渣導入片27的長度通常大于錫渣出口28的長度L，錫渣導入片27的頂部通常和錫渣出口28的底部齊平。

本實施例中的錫渣刮除裝置3包括用于將熔錫腔22中液態錫表面的錫渣從錫渣出口28刮入錫渣收集槽24內的錫渣刮板35，用于帶動水平汽缸33和錫渣刮板35在豎直方向上進行往復移動的豎直汽缸31，以及用于帶動錫渣刮板35在水平方向上進行往復移動的水平汽缸33。

本實施例中的豎直汽缸31固定在機架1上，豎直汽缸31設置有豎直活塞桿32，豎直活塞桿32呈豎直狀結構，水平汽缸33設置有水平活塞桿34，水平活塞桿34呈水平狀結構，水平汽缸33固定在豎直活塞桿32上，該水平汽缸33位于豎直汽缸31的正上方。

本實施例中的錫渣刮板35固定在水平活塞桿34上，錫渣刮板35通常呈豎直狀結構。錫渣刮板35和熔錫腔22配合，錫渣刮板35和錫爐本體21配合，錫渣刮板35和錫渣收集槽24配合，當需要刮除熔錫腔22內液態錫的表面的錫渣時，錫渣刮板35位于熔錫腔22的一側，豎直汽缸31控制水平汽缸33上升并帶動錫渣刮板35上升，使得錫渣刮板35位于熔錫腔22內的液態錫的表面之上，然后通過水平汽缸33控制錫渣刮板35前移，使得錫渣刮板35從熔錫腔22的一側移向熔錫腔22的另一側，直至錫渣刮板35移動到距離熔錫腔22另一側1-10mm時，通過豎直汽缸31控制水平汽缸33下降并帶動錫渣刮板35下降，使得錫渣刮板35浸入熔錫腔22內的液態錫中，然后通過水平汽缸33控制錫渣刮板35后退，使得錫渣刮板35從熔錫腔22的另一側退回至熔錫腔22的一側，在這個過程中，錫渣刮板35將液態錫表面的錫渣刮向熔錫腔22的一側，直至錫渣刮板35移動到距離熔錫腔22一側1-10mm時，通過豎直汽缸31控制水平汽缸33上升直至錫渣刮板35的底部上升到與錫渣出口28的底部相齊平的位置，然后繼續通過水平汽缸33控制錫渣刮板35后退，在這個過程中，將大多數錫渣刮到錫渣出口28上，最終將這些錫渣刮入錫渣收集槽24內。殘留在熔錫腔22內錫渣由于位于熔錫腔22的一側，且殘留的錫渣量小，所以不影響在熔錫腔22中進行沾錫操作。

本實施例中的錫渣刮除裝置3還可以包括防止錫渣粘在水平活塞桿34上的刮板連接桿36，刮板連接桿36的一端固定在錫渣刮板35上，該刮板連接桿36的另一端固定在水平活塞桿34上，刮板連接桿36的直徑小于水平活塞桿34的直徑，該刮板連接桿36的軸線和水平活塞桿34的軸線重疊。錫渣刮除裝置3還可以包括用于將豎直汽缸31固定在機架1上的豎直汽缸支座37，豎直汽缸31通過豎直汽缸支座37固定在機架1上。

本實施例中的助焊劑盛裝裝置4包括盛裝裝置殼體41、用于盛裝助焊劑的助焊劑槽42、左側升降汽缸43和右側升降汽缸，其中，盛裝裝置殼體41的頂部呈平面狀結構，盛裝裝置殼體41的頂部設置有助焊劑盛裝本體槽44，焊劑盛裝本體槽44為長方體結構，助焊劑盛裝本體槽44和熔錫腔22平行，該助焊劑盛裝本體槽44的長度大于熔錫腔22的長度A，助焊劑盛裝本體槽44的長度、寬度和深度分別大于助焊劑槽42的長度、寬度和深度，使得助焊劑盛裝本體槽44內能夠容納下整個助焊劑槽42。

本實施例中的左側升降汽缸43的底部和右側升降汽缸的底部均固定在盛裝裝置殼體41上，左側升降汽缸43和右側升降汽缸均呈豎直狀結構，助焊劑槽42呈水平狀結構，該助焊劑槽42的左端和右端分別固定在左側升降汽缸43的頂部和右側升降汽缸的頂部，助焊劑槽42和熔錫腔22平行，該助焊劑槽42的長度和熔錫腔22的長度A相等，助焊劑槽42的寬度和熔錫腔22的寬度B相等，該助焊劑槽42的深度為3-8cm，助焊劑槽42位于助焊劑盛裝本體槽44內，當待沾錫的電感變壓器需要沾助焊劑時，助焊劑槽42通過左側升降汽缸43和右側升降汽缸提升到助焊劑盛裝本體槽44的上方，助焊劑槽42在被提升的過程中始終保持水平狀結構，當待沾錫的電感變壓器沾好助焊劑后，助焊劑槽42通過左側升降汽缸43和右側升降汽缸復位到助焊劑盛裝本體槽44內，助焊劑槽42在被復位的過程中始終保持水平狀結構，可見，本實施例中的助焊劑槽42為可上下活動式結構，有利于提高電感變壓器沾助焊劑的效率。

本實施例中的電感變壓器輸入裝置5和電感變壓器輸出裝置6均安裝在機架1上，電感變壓器輸入裝置5、電感變壓器輸出裝置6和助焊劑槽42平行，電感變壓器輸入裝置5用于輸送帶沾錫的電感變壓器，電感變壓器輸出裝置6用于將已經經過沾錫后的電感變壓器輸出。電感變壓器輸入裝置5的數量為兩套，其中有一套電感變壓器輸入裝置5作為備用，兩套電感變壓器輸入裝置5并排設置，錫渣刮除裝置3、熔錫裝置2、助焊劑盛裝裝置4、電感變壓器輸出裝置6和電感變壓器輸入裝置5在水平方向上依次排列。

本實施例中的電感變壓器輸出裝置6的位置低于電感變壓器輸入裝置5的位置，電感變壓器輸入裝置5的位置低于助焊劑槽42的位置，有利于提高沾錫效率。電感變壓器對于本領域技術人員而言為公知常識。

本實施例中的電感變壓器輸入裝置5包括輸入裝置支架51、輸入裝置輸送帶52、輸入裝置傳動輥53、輸入裝置電機、左針腳支撐槽54和右針腳支撐槽55，輸入裝置傳動輥53的兩端均安裝在輸入裝置支架51上，輸入裝置電機和輸入裝置傳動輥53連接，輸入裝置輸送帶52連接在輸入裝置傳動輥53上，左針腳支撐槽54的寬度為2-8mm，該左針腳支撐槽54的深度為5-30mm，右針腳支撐槽55的寬度和深度分別與左針腳支撐槽54的寬度和深度相同，左針腳支撐槽54和右針腳支撐槽55直接套裝在輸入裝置輸送帶52的輸送面上，該左針腳支撐槽54和右針腳支撐槽55平行，左針腳支撐槽54的槽壁和右針腳支撐槽55的槽壁均與輸入裝置輸送帶52的輸送面垂直，左針腳支撐槽54和右針腳支撐槽55之間的距離為5-100mm。輸入裝置輸送帶52通常采用橡膠材質，左針腳支撐槽54和右針腳支撐槽55也通常采用橡膠材質。

本實施例中的輸入裝置傳動輥53的數量可以根據需要進行設置，每根輸入裝置傳動輥53的兩端均可以通過軸承安裝在輸入裝置支架51上，輸入裝置傳動輥53能夠在輸入裝置支架51上轉動，輸入裝置電機和其中一根輸入裝置傳動輥53連接，輸入裝置電機能夠給與之相連接的一根輸入裝置傳動輥53的轉動提供驅動力，通過輸入裝置電機帶動輸入裝置傳動輥53進行轉動，輸入裝置輸送帶52包繞在輸入裝置傳動輥53上，通過輸入裝置傳動輥53的轉動能夠帶動輸入裝置輸送帶52進行轉動。左針腳支撐槽54和右針腳支撐槽55直接套裝在輸入裝置輸送帶52上，即左針腳支撐槽54和右針腳支撐槽55均是直接繞在輸入裝置輸送帶52的輸送面上的，且左針腳支撐槽54和右針腳支撐槽55均是具有彈性的，通過自身的彈性力能夠定位在輸入裝置輸送帶52上，通過輸入裝置輸送帶52的轉動能夠同步帶動左針腳支撐槽54和右針腳支撐槽55進行轉動，當需要調節左針腳支撐槽54和右針腳支撐槽55之間的間距時，直接在輸入裝置輸送帶52上用力移動左針腳支撐槽54和/或右針腳支撐槽55即可，左針腳支撐槽54和/或右針腳支撐槽55進行移動并到位之后，左針腳支撐槽54和右針腳支撐槽55之間依舊要保持平行。需要輸送的電感變壓器上的左側針腳和右側針腳分別位于左針腳支撐槽54和右針腳支撐槽55中，從而將電感變壓器架在左針腳支撐槽54和右針腳支撐槽55上，實現對電感變壓器進行輸送的功能。電感變壓器上的左側針腳和右側針腳對于本領域技術人員而言是公知常識。

本實施例中的電感變壓器輸出裝置6包括輸出裝置支架61、輸出裝置輸送帶62、輸出裝置傳動輥63和輸出裝置電機，輸出裝置傳動輥63的兩端均安裝在輸出裝置支架61上，輸出裝置電機和輸出裝置傳動輥63連接，輸出裝置輸送帶62連接在輸出裝置傳動輥63上，輸出裝置輸送帶62的輸送面設置有與輸送方向垂直的凸條，該輸出裝置輸送帶62的輸送面呈水平狀結構，輸出裝置輸送帶62的輸送面比輸出裝置支架61的頂部低2-8cm，該輸出裝置輸送帶62的側面與輸出裝置支架61之間的距離為1-5mm。輸出裝置輸送帶62通常采用橡膠材質。

本實施例中的輸出裝置傳動輥63的數量可以根據需要進行設置，每根輸出裝置傳動輥63的兩端均可以通過軸承安裝在輸出裝置支架61上，輸出裝置傳動輥63能夠在輸出裝置支架61上轉動，輸出裝置電機和其中一根輸出裝置傳動輥63連接，輸出裝置電機能夠給與之相連接的一根輸出裝置傳動輥63的轉動提供驅動力，通過輸出裝置電機帶動輸出裝置傳動輥63進行轉動，輸出裝置輸送帶62包繞在輸出裝置傳動輥63上，通過輸出裝置傳動輥63的轉動能夠帶動輸出裝置輸送帶62進行轉動。輸出裝置輸送帶62的輸送面比輸出裝置支架61的頂部低2-8cm，輸出裝置支架61的頂部起到擋板的作用，用于擋住電感變壓器，輸出裝置輸送帶62的側面與輸出裝置支架61之間的距離為1-5mm，既能夠防止輸出裝置輸送帶62與輸出裝置支架61之間產生摩擦，又能夠使輸出裝置支架61起到擋板的作用，輸出裝置支架61不僅能夠有效防止機械手76將電感變壓器放置到輸出裝置輸送帶62上出現電感變壓器掉落的情況，而且能夠有效防止電感變壓器在輸出過程中從輸出裝置輸送帶62上掉落的情況。輸出裝置輸送帶62的輸送面設置有與輸送方向垂直的凸條，用于增強輸出裝置輸送帶62的輸送效果，防止電感變壓器在輸出過程中沿輸出裝置輸送帶62的輸送面進行滑動的情況。

本實施例中的電感變壓器抓取沾錫裝置7包括絲桿71、絲桿驅動電機72、傳動帶73、設置有導向孔的滑動架74、與絲桿71相匹配的螺母、機械手升降汽缸75、機械手76和滑動架導向桿77，絲桿71的兩端通過軸承安裝在機架1上，絲桿71可以在機架1上轉動，絲桿驅動電機72固定在機架1上，該絲桿驅動電機72通過傳動帶73與絲桿71連接，通過絲桿驅動電機72的轉動可以帶動絲桿71進行轉動。

本實施例中的滑動架導向桿77的兩端均固定在機架1上，該滑動架導向桿77和絲桿71平行，螺母固定在滑動架74上，該螺母和絲桿71通過螺紋連接，滑動架74中的導向孔穿接在滑動架導向桿77上，通過絲桿71的轉動可以控制螺母在絲桿71上移動，進而帶動滑動架74沿絲桿71移動，實現滑動架74在水平方向上移動的功能。

本實施例中的機械手升降汽缸75呈豎直狀結構，該機械手升降汽缸75的頂部固定在滑動架74上，機械手76固定在機械手升降汽缸75的底部，通過機械手升降汽缸75可以控制機械手76進行上下升降，熔錫腔22、助焊劑槽42、電感變壓器輸入裝置5和電感變壓器輸出裝置6均與機械手76配合，當沾錫機在運行時，待沾錫的電感變壓器通過電感變壓器輸入裝置5輸送到沾錫機中，機械手76先夾取位于電感變壓器輸入裝置5上待沾錫的電感變壓器，再將夾取的待沾錫的電感變壓器蘸一下位于助焊劑盛裝裝置4中的助焊劑，然后將蘸過助焊劑的電感變壓器放到位于熔錫腔22中的液態錫上進行沾錫操作，沾錫操作結束后，機械手76把沾錫后的電感變壓器放到電感變壓器輸出裝置6上輸出，機械手76繼續去夾取電感變壓器輸入裝置5上待沾錫的電感變壓器，如此循環。

本實施例中的控制器8安裝在機架1中，熔錫裝置2、錫渣刮除裝置3、助焊劑盛裝裝置4、電感變壓器輸入裝置5、電感變壓器輸出裝置6和電感變壓器抓取沾錫裝置7均與控制器8連接。機架1的底部設置有滾輪91和支腳92，支腳92通過螺栓連接在機架1的底部，支腳92的高度可以上下調節，當機架1需要移動時，支腳92向上調節，使得支腳92的底部高于滾輪91的底部，滾輪91直接與地面接觸，通過滾輪91的滾動可以移動機架1，當機架1定位后，支腳92向下調節，使得支腳92的底部低于滾輪91的底部，支腳92直接與地面接觸，滾輪91架空，使得機架1穩定的定位。

本實施例中的機械手76包括機械手固定架101、轉軸102、至少三個齒輪103、轉軸驅動電機、左水平板104、左夾持板105、左防滑緩沖板106、左齒條107、左導向條108、右水平板109、右夾持板110、右防滑緩沖板111、右齒條112和右導向條113，機械手固定架101固定在機械手升降汽缸75的底部，機械手固定架101內設置有左水平板通道114、右水平板通道115、左導向槽116、右導向槽117和齒輪安裝腔118，左水平板通道114和右水平板通道115分別位于齒輪安裝腔118的下方和上方，該左水平板通道114和右水平板通道115均呈水平狀結構，左導向槽116位于左水平板通道114的底部，該左導向槽116呈水平狀結構且與左水平板通道114連通，右導向槽117位于右水平板通道115的頂部，該右導向槽117呈水平狀結構且與右水平板通道115連通。

本實施例中的轉軸102通過軸承安裝在機械手固定架101中，轉軸驅動電機固定在機械手固定架101上，該轉軸驅動電機和轉軸102連接，通過轉軸驅動電機可以帶動轉軸102進行轉動，齒輪103和轉軸102固定，該齒輪103位于機械手固定架101的齒輪安裝腔118內，通過轉軸102的轉動可以帶動齒輪103進行轉動。

本實施例中的左水平板104呈水平狀結構，左夾持板105呈豎直狀結構，該左夾持板105的頂部固定在左水平板104的一端，左防滑緩沖板106固定在左夾持板105上，左齒條107固定在左水平板104的頂面，左導向條108固定在左水平板104的底面，左水平板104的另一端位于左水平板通道114內，左齒條107與齒輪103嚙合，左導向條108位于左導向槽116中。

本實施例中的右水平板109呈水平狀結構，右夾持板110呈豎直狀結構，該右夾持板110的頂部固定在右水平板109的一端，右防滑緩沖板111固定在右夾持板110上，右齒條112固定在右水平板109的底面，右導向條113固定在右水平板109的頂面，右水平板109的另一端位于右水平板通道115內，右齒條112與齒輪103嚙合，右導向條113位于右導向槽117中。左夾持板105、左防滑緩沖板106、右防滑緩沖板111和右夾持板110相平行且沿左水平板104的一端到左水平板104的另一端的方向依次排列，左夾持板105的底部和右夾持板110的底部位于同一高度，該左夾持板105的底部和右夾持板110的底部均呈水平狀的平面結構。

本實施例中機械手76的設計科學，專用于平穩、有效的夾取電感變壓器，有利于提高了電感變壓器的沾錫效率，確保沾錫質量。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本發明結構所作的舉例說明。凡依據本發明專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效變化或者簡單變化，均包括于本發明專利的保護范圍內。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發明的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本發明的保護范圍。