圓柱直軌抱停機構的制作方法

本發明涉及一種機械傳動裝置，用于機械傳動的精確定位與調整。

背景技術：

在機械傳動結構中，當需要精確定位和運動變化不斷交替進行時，常采用機械剎車結構、機電一體化控制機構、液壓氣壓控制機構等等，上述結構復雜、制造成本高，占有空間也大。

技術實現要素：

為更好實現機械傳動中運動件的精確定位和運動交替，本發明提供一種圓柱直軌抱停機構，通過機械式調節方法控制運動件的精確定位，機構設計采用內藏方式，占有空間小、定位可靠。

本發明的技術方案是：用于械傳動中運動件的精確定位和運動交替的圓柱直軌抱停機構，包括運動軸、頂桿、機械本體、定位銷、鋼球、密封圈、壓縮彈簧、螺釘，所述的運動軸外圓與機械本體小間隙配合，運動軸設計為中孔結構，所述的運動軸在與機械本體配合端設計有四等分的徑向圓柱孔，所述的定位銷有四個，分別布置在運動軸四等分的徑向孔中，定位銷與機械本體接觸部分設計為圓柱面形狀，定位銷另一端設計為球狀，所述的鋼球在裝配于運動軸內孔的螺釘、壓縮彈簧壓緊，鋼球頂緊在四個定位銷的球頭上，所述定位銷在鋼球頂緊力作用下緊緊壓在機械本體導向孔內壁，所述的頂桿穿過四等分的定位銷中間間隙接觸鋼球，所述的密封圈裝配在運動軸的外圓槽中完成運動阻尼作用。

應用時，通過專用機械手或工具夾住運動軸外端，同時頂壓運動軸孔內的頂桿，頂桿頂壓鋼球壓縮彈簧退讓，四等分的定位銷回復自由狀態，運動軸可以軸向運動，當運動軸需要停止定位時，松開專用機械手或工具，頂桿上外力撤除，鋼球在壓縮彈簧作用下壓緊定位銷，四等分定位銷壓緊機械本體孔內壁，運動軸軸向精確定位，所述的密封圈完成運動阻尼和清潔內孔的作用。

附圖說明

附圖1是本發明圓柱直軌抱停機構示意圖，圖2是四等分定位銷位置的斷面圖。

具體實施方式

參見附圖，本發明提供一種機械傳動中圓柱直軌抱停機構，包括運動軸1、頂桿2、機械本體3、定位銷4、鋼球5、密封圈6、壓縮彈簧7、螺釘8。

所述的運動軸1外圓與機械本體3小間隙配合，運動軸1設計為中孔結構，所述的運動軸1在與機械本體3配合端設計有四等分的徑向圓柱孔，所述的定位銷4有四個，分別布置在運動軸1四等分的徑向孔中，定位銷4與機械本體接觸部分設計為圓柱面形狀，定位銷4另一端設計為球狀。

所述的鋼球5在裝配于運動軸1內孔的螺釘8、壓縮彈簧7壓緊，鋼球5頂緊在四個定位銷4的球頭上，所述定位銷4在鋼球5頂緊力作用下緊緊壓在機械本體3導向孔內壁，所述的頂桿2穿過四等分的定位銷4中間間隙接觸鋼球5，所述的密封圈6裝配在運動軸1的外圓槽中完成運動阻尼作用。