工件安裝裝置以及工件安裝方法與流程

本發明涉及一種用于將安裝有O形圈的工件安裝于保持架的工件安裝裝置以及工件安裝方法。

背景技術：

提出有一種在對透鏡等工件進行保持時、利用由橡膠制成的吸盤(工件保持機構)進行保持的技術(例如，參照專利文獻1)。并且，提出有一種在對透鏡等工件進行保持時，使吸附頭(工件保持機構)與工件的外周端部抵接的技術(例如，參照專利文獻2)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2005-271203號公報

專利文獻2：日本特開2014-89381號公報

在借助O形圈將透鏡等工件安裝于保持架來封閉保持架的開口的情況下，需要用克服O形圈的反作用力的較大的力向保持架壓入工件。然而，在專利文獻1、2所記載的工件保持機構中，由于無法向工件施加這種較大的力，因此很難借助O形圈將工件安裝于保持架內的規定位置。

技術實現要素：

鑒于以上問題，本發明的課題在于提供一種適于借助O形圈將透鏡等工件安裝于保持架來封閉保持架的開口的工件安裝裝置以及工件安裝方法。

為了解決上述課題，本發明所涉及的工件安裝裝置具有：工件保持機構，所述工件保持機構對在外周側安裝有O形圈的工件進行保持；保持架保持器，所述保持架保持器對筒狀的保持架進行保持；以及真空吸引機構，在所述工件保持機構借助所述O形圈將所述工件安裝于所述保持架的內側來封閉所述保持架的開口時，所述真空吸引機構借助所述保持架保持器的內側對所述保持架的內側進行真空吸引。

并且，本發明所涉及的工件安裝方法設置：工件保持機構，所述工件保持機構對在外周側安裝有O形圈的工件進行保持；以及保持架保持器，所述保持架保持器對筒狀的保持架進行保持，在為了借助所述O形圈封閉所述保持架的開口而將所述工件安裝于所述保持架的內側時，借助所述保持架保持器的內側對所述保持架的內側進行真空吸引。

在本發明中，在利用工件保持機構對安裝有O形圈的工件進行保持并利用工件保持機構將工件安裝于保持架內時，借助保持架保持器的內側對保持架的內側進行真空吸引。因此，即使在無法利用工件保持機構可靠地將工件壓入保持架內的情況下，也能夠利用對保持架內進行真空吸引時的吸引力將工件引入保持架內。因此，能夠借助O形圈將透鏡等工件安裝于保持架內的規定位置。并且，由于在被工件、保持架以及O形圈包圍的空間內不易呈空氣被壓縮的狀態，因此O形圈以及工件不易相對于保持架發生位置偏移。

在本發明中，優選在將所述工件安裝于所述保持架之后，借助所述保持架保持器的內側對所述保持架的內側進行真空吸引的期間，所述工件保持機構釋放所述工件。

在本發明中，若適用于所述O形圈在與所述工件安裝于所述保持架的安裝方向正交的方向上被所述保持架與所述工件夾持的情況，則有效。在為所述結構的情況下，工件以及O形圈尤其容易相對于保持架朝向工件的安裝方向發生位置偏移，但是即使是所述結構，根據本發明，也能夠抑制工件以及O形圈相對于保持架發生上述位置偏移。

在本發明中，優選所述工件保持機構在釋放所述工件之后，所述真空吸引機構對所述保持架的內側進行真空吸引的期間，所述工件保持機構朝向所述工件安裝于所述保持架的安裝方向按壓所述工件。根據所述結構，能夠將工件壓入到保持架內的恰當的位置。

在本發明中，能夠采用如下結構：所述工件保持機構具有吸附頭，所述吸附頭對所述工件的與安裝有所述O形圈的一側相反的一側的面的外周端部進行真空吸附。

在本發明中，優選所述工件保持機構在所述吸附頭的周圍具有能夠沿軸線方向移動的筒狀的引導部，在所述吸附頭對所述工件進行真空吸附時，所述引導部進行所述吸附頭與所述工件的定位，在將所述工件安裝于所述保持架內時，所述引導部進行所述工件與所述保持架的定位。

在本發明中，優選在所述保持架保持器設置有與所述保持架抵接的環狀的密封部件。根據所述結構，能夠借助保持架保持器可靠地對保持架內進行真空吸引。

在本發明中，所述工件例如為透鏡。

在本發明中，在利用工件保持機構對安裝有O形圈的工件進行保持并利用工件保持機構將工件安裝于保持架內時，借助保持架保持器的內側對保持架的內側進行真空吸引。因此，即使在無法利用工件保持機構可靠地將工件壓入保持架內的情況下，也能夠利用對保持架內進行真空吸引時的吸引力將工件引入保持架內。因此，能夠借助O形圈將透鏡等工件安裝于保持架內的規定位置。并且，由于在被工件、保持架以及O形圈包圍的空間內不易呈空氣被壓縮的狀態，因此O形圈以及工件不易相對于保持架發生位置偏移。

附圖說明

圖1為示出應用了本發明的透鏡單元的一實施方式的說明圖。

圖2為從第一方向的一側對應用了本發明的透鏡單元制造裝置進行觀察的立體圖。

圖3為應用了本發明的透鏡單元制造裝置的主要部分的XZ剖視圖。

圖4為從第一方向的另一側對應用了本發明的透鏡單元制造裝置的透鏡保持機構以及O形圈按壓機構進行觀察的立體圖。

圖5為圖4所示的透鏡保持機構對透鏡進行保持的狀態的XZ剖視圖。

圖6為從第一方向的一側對應用了本發明的透鏡單元制造裝置的透鏡配置部、O形圈配置部以及保持架配置部進行觀察的分解立體圖。

圖7為應用了本發明的透鏡單元制造裝置的O形圈配置部的說明圖。

圖8為示出使用應用了本發明的透鏡單元制造裝置的O形圈安裝裝置進行的O形圈安裝方法的說明圖。

圖9為示出使用應用了本發明的透鏡單元制造裝置的透鏡安裝裝置進行的透鏡安裝方法的說明圖。

符號說明

1 透鏡

1a 透鏡的大徑部

1b 透鏡的小徑部

1e 透鏡的被安裝部

5 保持架

5a 開口

6 O形圈

7 涂膜

10 透鏡配置部

20 O形圈配置部

21 第一部件

22 第二部件

23 第三部件

26 第一彈簧

27 第二彈簧

28 第三彈簧

30 保持架配置部

32 保持架保持器

33 密封部件

40 透鏡保持機構

41 吸附頭

42 引導部

48、58 執行器

50 O形圈按壓機構

51 按壓頭

60 驅動機構

100 透鏡單元制造裝置

100a O形圈安裝裝置

100b 透鏡安裝裝置

1000 透鏡單元

211 第一保持部

221 第二保持部

X 第二方向

Z 第一方向

Z1 第一方向的一側

Z2 第一方向的另一側

具體實施方式

參照附圖，以將本發明應用于制造第一透鏡(工件)借助O形圈安裝于保持架的透鏡單元的透鏡單元制造裝置以及透鏡單元的制造方法的情況為中心進行說明。另外，在以下說明中，將相互交叉的三個方向設為X方向、Y方向以及Z方向來進行說明。在此，Z方向相當于本發明中的第一方向，X方向相當于本發明中的第二方向，Y方向相當于本發明中的第三方向。在本實施方式中，Z方向(第一方向)相當于上下方向，X方向(第二方向)以及Y方向(第三方向)相當于水平方向。并且，對Z方向(第一方向)的一側(上側)標注Z1，對Z方向(第一方向)的另一側(下側)標注Z2，對X方向(第二方向)的一側標注X1，對X方向(第二方向)的另一側標注X2來進行說明。

(透鏡單元的結構)

圖1為示出應用了本發明的透鏡單元的一實施方式的說明圖。圖1所示的透鏡單元1000沿著光軸L從物體側L1朝向像側L2配置有透鏡1(第一透鏡)、透鏡2(第二透鏡)、光圈4以及透鏡3(第三透鏡)，透鏡1、透鏡2、光圈4以及透鏡3安裝于筒狀的保持架5的內側。

配置于最靠物體側L1的位置的透鏡1的外徑比透鏡2、3的外徑大，透鏡1具有物體側L1的大徑部1a和從大徑部1a朝向像側L2突出的小徑部1b。因此，在大徑部1a與小徑部1b之間形成有朝向像側L2的臺階部1c。在大徑部1a的物體側L1的面形成有凸狀的透鏡面101，在小徑部1b的像側L2的面形成有凹狀的透鏡面102。在透鏡1中，在從大徑部1a的像側L2的面至小徑部1b的像側L2的面連續地形成有所謂稱作墨水的遮光性的涂膜7，以抑制雜光的發生。并且，透鏡1的透鏡面101的外周端部成為倒角部101a。

透鏡2在物體側L1的面形成有凸狀的透鏡面201，在像側L2的面形成有凹狀的透鏡面202。透鏡3在物體側L1的面形成有凸狀的透鏡面301，在像側L2的面形成有凸狀的透鏡面302。透鏡2的外徑與透鏡3的外徑相等。

對應于所述結構，保持架5具有：在物體側L1將透鏡1保持于內側的筒狀的大徑部5b：以及從大徑部5b朝向像側L2突出的筒狀的小徑部5c。因此，在大徑部5b與小徑部5c之間形成有朝向物體側L1的臺階部5d。并且，大徑部5b由透鏡1的大徑部1a位于內側的第一部分5f和透鏡1的小徑部1b位于內側的第二部分5g構成，第二部分5g的內徑比第一部分5f的內徑小。因此，在第一部分5f與第二部分5g之間形成有朝向物體側L1的臺階部5h，透鏡1的大徑部1a從物體側L1與所述臺階部5h抵接。

在小徑部5c的像側L2的端部具有朝向徑向內側突出的凸部5e，在小徑部5c的內側，在透鏡1與凸部5e之間從物體側L1朝向像側L2依次配置有透鏡2、光圈4以及透鏡3。并且，大徑部5b的物體側L1的端部通過鉚接等方法對透鏡1進行保持。在透鏡2以及透鏡3的周向的一部分形成有直線部分2d、3d(D形切口部)，在直線部分2d、3d中，在透鏡2與小徑部5c的內周面之間以及透鏡3與小徑部5c的內周面之間空出間隙。

透鏡1的小徑部1b成為在外周側安裝有O形圈6的被安裝部1e，O形圈6在與光軸L方向(透鏡1的安裝方向)正交的方向上以在被安裝部1e的外周面與保持架5的大徑部5b的內周面之間彈性變形的狀態與被安裝部1e的外周面以及保持架5的大徑部5b的內周面接觸。在該狀態下，保持架5的物體側L1的開口5a被透鏡1封閉，利用透鏡1以及O形圈6防止灰塵或水等異物從物體側L1進入保持架5的內部。

(透鏡單元制造裝置100的整體結構)

圖2為從第一方向Z的一側Z1對應用了本發明的透鏡單元制造裝置100進行觀察的立體圖。圖3為應用了本發明的透鏡單元制造裝置100的主要部分的XZ剖視圖。

在圖1、圖2以及圖3中，本實施方式的透鏡單元制造裝置100為在將O形圈6安裝于透鏡1的被安裝部1e之后、將透鏡1安裝于保持架5的裝置。因此，透鏡單元制造裝置100具有：透鏡配置部10；O形圈配置部20，該O形圈配置部20設于沿與第一方向Z交叉的方向遠離透鏡配置部10的位置；以及保持架配置部30，該保持架配置部30設于沿與第一方向Z交叉的方向遠離透鏡配置部10以及O形圈配置部20的位置。在透鏡配置部10中，在第一方向Z的一側Z1的端部朝向第一方向Z的一側Z1配置有透鏡1，在O形圈配置部20中，在第一方向Z的一側Z1的端部朝向第一方向Z的一側Z1配置有O形圈6，在保持架配置部30中，在第一方向Z的一側Z1的端部朝向第一方向Z的一側Z1配置有保持架5。在本實施方式中，透鏡配置部10、O形圈配置部20以及保持架配置部30從第二方向X的一側X1朝向另一側X2依次呈直線狀配置。

透鏡單元制造裝置100具有：透鏡保持機構40，該透鏡保持機構40對透鏡1進行保持；以及O形圈按壓機構50，該O形圈按壓機構50設于沿與第一方向Z交叉的方向遠離透鏡保持機構40的位置。透鏡保持機構40在第一方向Z的另一側Z2的端部具有吸附頭41，所述吸附頭41使透鏡1的被安裝部1e朝向第一方向Z的另一側Z2來對透鏡1進行保持。O形圈按壓機構50在第一方向Z的另一側Z2的端部具有朝向第一方向Z的另一側Z2按壓O形圈6的按壓頭51。如后面敘述那樣，所述按壓頭51將安裝于O形圈配置部20的第一保持部211的O形圈6朝向第一方向Z的另一側Z2按壓，并朝向外徑大于第一保持部211的第二保持部221移動，從而使O形圈6的直徑擴大。在本實施方式中，透鏡保持機構40以及O形圈按壓機構50從第二方向X的一側X1朝向另一側X2依次配置。

透鏡單元制造裝置100具有驅動機構60，所述驅動機構60使透鏡配置部10、O形圈配置部20以及保持架配置部30的一側相對于透鏡保持機構40以及O形圈按壓機構50沿與第一方向Z交叉的方向一體地相對移動。在本實施方式中，驅動機構60使透鏡配置部10、O形圈配置部20以及保持架配置部30的一側相對于透鏡保持機構40以及O形圈按壓機構50沿著第二方向X呈直線狀一體地相對移動。

更具體而言，首先，透鏡單元制造裝置100具有：基底71，該基底71在第一方向Z的另一側Z2沿著第二方向X延伸；多個支柱72，這多個支柱72從基底71朝向第一方向Z的一側Z1延伸；以及固定板73，該固定板73固定于支柱72的第一方向Z的一側Z1的端部。在固定板73上固定有執行器48和執行器58，其中，上述執行器58對透鏡保持機構40的吸附頭41朝向第一方向Z的一側Z1以及另一側Z2進行驅動，上述執行器58對O形圈按壓機構50的按壓頭51朝向第一方向Z的一側Z1以及另一側Z2進行驅動。因此，透鏡保持機構40以及O形圈按壓機構50不會沿著第二方向X以及第三方向Y移動。

透鏡配置部10、O形圈配置部20以及保持架配置部30裝設于共用的支承板64，支承板64借助滑動條69支承于基底71上的導軌66。驅動機構60具有：馬達等驅動源61；從驅動源61延伸的旋轉軸67；以及構成旋轉軸67和絲杠機構的螺母68，螺母68與支承板64連接。因此，驅動機構60使O形圈配置部20以及保持架配置部30的一側相對于透鏡保持機構40以及O形圈按壓機構50沿第二方向X一體地移動。

在此，透鏡保持機構40和O形圈按壓機構50在第二方向X上的距離與透鏡配置部10和O形圈配置部20在第二方向X上的距離相等。更具體而言，透鏡保持機構40的吸附頭41和O形圈按壓機構50的按壓頭51在第二方向X上的距離與透鏡配置部10和O形圈配置部20在第二方向X上的距離相等。

(透鏡單元制造裝置100整體中的作用以及效果)

參照圖1、圖2以及圖3對透鏡單元制造裝置100整體的動作(透鏡單元1000的制造方法)進行說明。

在本發明的透鏡單元制造裝置100中，利用驅動機構60使透鏡配置部10、O形圈配置部20以及保持架配置部30的一側相對于透鏡保持機構40以及O形圈按壓機構50沿與第一方向Z交叉的第二方向X一體地相對移動，并進行以下說明的透鏡交接工序、O形圈直徑擴大工序、O形圈安裝工序以及透鏡安裝工序。

更具體而言，首先，在圖2以及圖3所示的狀態下，使被安裝部1e朝向第一方向Z的另一側Z2來將透鏡1配置于透鏡配置部10。并且，將O形圈6安裝于O形圈配置部20的第一保持部211的外周側。并且，以使大徑部5b朝向第一方向Z的一側Z1的方式將在內側安裝有透鏡2、光圈4以及透鏡3的保持架5配置于保持架配置部30。

接著，在透鏡交接工序以及O形圈直徑擴大工序中，利用驅動機構60使透鏡配置部10、O形圈配置部20以及保持架配置部30的一側沿第二方向X移動，以使透鏡配置部10與透鏡保持機構40的吸附頭41在第一方向Z上相向。其結果是，O形圈配置部20與O形圈按壓機構50的按壓頭51在第一方向Z上相向。

接著，在透鏡交接工序中，利用執行器48對吸附頭41朝向第一方向Z的另一側Z2進行驅動，在利用吸附頭41對配置于透鏡配置部10的透鏡1進行吸附之后，利用執行器48對吸附頭41朝向第一方向Z的一側Z1進行驅動。

同時，在O形圈直徑擴大工序中，利用執行器58對按壓頭51朝向第一方向Z的另一側Z2進行驅動，以對安裝于O形圈配置部20的第一保持部211的外周側的O形圈6朝向第一方向Z的另一側Z2進行按壓，從而使O形圈6朝向O形圈配置部20的第二保持部221的外周側移動。其結果是，O形圈6的直徑擴大。

接著，在O形圈安裝工序中，利用驅動機構60使透鏡配置部10、O形圈配置部20以及保持架配置部30的一側朝向第二方向X的一側X1移動，以使O形圈配置部20與透鏡保持機構40的吸附頭41在第一方向Z上相向。接著，利用執行器48對吸附頭41朝向第一方向Z的另一側Z2進行驅動，以使安裝于O形圈配置部20的第二保持部221的外周側的O形圈6朝向第一方向Z的一側Z1移動，從而使O形圈6朝向透鏡1的被安裝部1e的外周側移動。接著，利用執行器48對吸附頭41朝向第一方向Z的一側Z1進行驅動。

接著，在透鏡安裝工序中，利用驅動機構60使透鏡配置部10、O形圈配置部20以及保持架配置部30的一側朝向第二方向X的一側X1移動，以使保持架配置部30與透鏡保持機構40的吸附頭41在第一方向Z上相向。接著，利用執行器48對吸附頭41朝向第一方向Z的另一側Z2進行驅動，以將透鏡1安裝于保持架5的大徑部5b的內側。其結果是，呈透鏡1借助O形圈6安裝于保持架5的內側的狀態。接著，在從吸附頭41釋放透鏡1之后，利用執行器48對吸附頭41朝向第一方向Z的一側Z1進行驅動。

接著，從保持架配置部30回收借助O形圈6安裝有透鏡1的保持架5。接著，再次以使被安裝部1e朝向第一方向Z的另一側Z2的方式將透鏡1安裝于透鏡配置部10。并且，再次將O形圈6安裝于O形圈配置部20的第一保持部211的外周側。并且，再次以使大徑部5b朝向第一方向Z的一側Z1的方式將在內側安裝有透鏡2、光圈4以及透鏡3的保持架5配置于保持架配置部30。然后，反復進行上述工序，獲得借助O形圈6安裝有透鏡1的保持架5。

如此，在本實施方式中，朝向第一方向Z的一側Z1設置有透鏡配置部10、O形圈配置部20以及保持架配置部30，并朝向第一方向Z的另一側Z2設置有透鏡保持機構40以及O形圈按壓機構50。因此，只要使透鏡配置部10、O形圈配置部20以及保持架配置部30的一側相對于透鏡保持機構40以及O形圈按壓機構50沿與第一方向Z交叉的方向一體地相對移動，便能夠依次進行透鏡交接工序、O形圈直徑擴大工序、O形圈安裝工序以及透鏡安裝工序。因此，能夠高效地制造透鏡1借助O形圈6安裝于保持架5的透鏡單元1000。并且，由于利用共用的透鏡保持機構40進行O形圈安裝工序以及透鏡安裝工序，因此能夠簡化透鏡單元制造裝置100的結構。并且，由于使透鏡配置部10、O形圈配置部20以及保持架配置部30的一側一體地相對移動，因此能夠簡化透鏡單元制造裝置100的驅動系統的結構。

并且，由于在第二方向X上依次呈直線狀設置有透鏡配置部10、O形圈配置部20以及保持架配置部30，因此驅動機構60能夠通過使透鏡配置部10、O形圈配置部20以及保持架配置部30沿著第二方向X呈直線狀一體地相對移動，來進行透鏡交接工序、O形圈安裝工序以及透鏡安裝工序。因此，與使透鏡配置部10、O形圈配置部20以及保持架配置部30分別獨立地沿著第二方向X移動的情況相比，能夠簡化透鏡單元制造裝置100的結構。

并且，由于設置有O形圈按壓機構50，因此能夠容易進行O形圈6的擴張。在此，由于透鏡保持機構40和O形圈按壓機構50在第二方向X上的距離與透鏡配置部10和O形圈配置部20在第二方向X上的距離相等，因此若使透鏡配置部10的吸附頭41與透鏡保持機構40在第一方向Z上相向，則O形圈配置部20與O形圈按壓機構50的按壓頭51在第一方向Z上自動相向。因此，能夠高效地進行透鏡交接工序以及O形圈直徑擴大工序。

并且，在本實施方式中，由于驅動機構60使透鏡配置部10、O形圈配置部20以及保持架配置部30的一側一體地移動，因此無需使透鏡保持機構40以及O形圈按壓機構50沿著X方向移動。并且，由于在透鏡保持機構40設置有對吸附頭41沿著第一方向Z進行驅動的執行器48，并在O形圈按壓機構50設置有對按壓頭51沿著第一方向Z進行驅動的執行器58，因此無需在透鏡配置部10、O形圈配置部20以及保持架配置部30設置第一方向Z的執行器58。因此，能夠簡化透鏡單元制造裝置100的驅動系統的結構。

(透鏡保持機構40的詳細結構)

圖4為從第一方向Z的另一側Z2對應用了本發明的透鏡單元制造裝置100的透鏡保持機構40以及O形圈按壓機構50進行觀察的立體圖。圖5為圖4所示的透鏡保持機構40對透鏡1進行保持的狀態的XZ剖視圖。

如圖3以及圖4所示，透鏡保持機構40具有：執行器48，該執行器48固定于固定板73；以及圓筒狀的吸附頭41，該吸附頭41借助筒狀的殼體45與執行器48的輸出軸481連接。在本實施方式中，執行器48為氣缸裝置，對吸附頭41朝向第一方向Z的一側Z1以及另一側Z2進行驅動。殼體45借助接頭491與配管49連接，所述配管49與真空吸引裝置(無圖示)連接。

在此，吸附頭41的第一方向Z的另一側Z2的端部成為與透鏡1抵接的抵接部410。在本實施方式中，如圖5所示，在吸附頭41的第一方向Z的另一側Z2的端部中的內表面為錐形面411，錐形面411的末端部為抵接部410。因此，吸附頭41的抵接部410的寬度尺寸比吸附頭41的厚度(壁厚)窄。因此，吸附頭41的抵接部410只與圖1所示的透鏡1的大徑部1a中的外周端部的倒角部101a接觸，不與透鏡1的有效部分接觸。

在本實施方式的透鏡保持機構40中，在吸附頭41的周圍設置有圓筒狀的引導部42。如圖4所示，在引導部42的側面形成有沿第一方向Z延伸的長孔狀的開口部422，將引導部42固定于吸附頭41的軸421貫通所述開口部422。因此，在執行器48對吸附頭41沿著第一方向Z進行驅動時，引導部42也沿著第一方向Z移動。并且，引導部42因自重量而相對于吸附頭41朝向第一方向Z的另一側Z2移動，直至軸421位于開口部422的第一方向Z的一側Z1的端部為止。在該狀態下，吸附頭41處于在引導部42的內部朝向第一方向Z的一側Z1退縮的狀態，吸附頭41的抵接部410位于比引導部42的第一方向Z的另一側Z2的端部靠第一方向Z的一側Z1的位置。

與此相對，在其他部件從第一方向Z的另一側Z2與引導部42的第一方向Z的另一側Z2的端部420抵接時，如圖5所示，引導部42相對于吸附頭41朝向第一方向Z的一側Z1移動，吸附頭41的抵接部410與引導部42的端部420在第一方向Z上的位置大致相同。

(O形圈按壓機構50的詳細結構)

如圖3以及圖4所示，O形圈按壓機構50具有：執行器58，該執行器58固定于固定板73；筒狀的連接部件53，該連接部件53與執行器58的輸出軸581連接；以及按壓頭51，該按壓頭51通過連接部件53的內側的調節螺釘52支承于連接部件53的。因此，按壓頭51能夠利用調節螺釘52調節相對于連接部件53的第一方向Z的位置。在本實施方式中，執行器58為氣缸裝置，其對按壓頭51朝向第一方向Z的一側Z1以及另一側Z2進行驅動。

按壓頭51中的第一方向Z的另一側Z2的端部由沿周向排列的多個板狀部515構成。因此，在按壓頭51的端部沿周向交替形成有板狀部515與空隙部516。并且，在板狀部515的徑向外側形成有錐形面。因此，按壓頭51中的第一方向Z的另一側Z2的端部的外徑朝向第一方向Z的另一側Z2連續地變小。

(透鏡配置部10的詳細結構)

圖6為從第一方向Z的一側Z1對應用了本發明的透鏡單元制造裝置100的透鏡配置部10、O形圈配置部20以及保持架配置部30進行觀察的分解立體圖。

如圖3以及圖6所示，透鏡配置部10具有：圓筒狀的固定部件11，該固定部件11朝向第一方向Z的一側Z1開口；可動部件12，該可動部件12以同軸狀配置于固定部件11的內側；以及螺旋彈簧13，該螺旋彈簧13配置于固定部件11的內底部與可動部件12的底部之間。固定部件11固定于支承板64。可動部件12利用螺旋彈簧13帶有彈性地支承于固定部件11，并能夠在固定部件11的內側沿著第一方向Z移動。可動部件12的第一方向Z的一側Z1的端部成為透鏡1的承接部120，承接部120呈按照透鏡1的像側L2的形狀形成的形狀。因此，承接部120以使物體側L1的面朝向第一方向Z的一側Z1的狀態承接透鏡1。

在如此構成的透鏡配置部10中，承接部120與吸附頭41相向，以便在透鏡交接工序時，透鏡配置部10的中心軸線L10與透鏡保持機構40的吸附頭41的中心軸線L40成為同軸。在該狀態下，若吸附頭41朝向第一方向Z的另一側Z2移動，則進行透鏡1從透鏡配置部10朝向吸附頭41的交接。此時，引導部42的第一方向Z的另一側Z2的端部的內周面與透鏡1的外周緣接觸，以進行吸附頭41與透鏡1的對齊。

(O形圈配置部20的結構)

圖7為應用了本發明的透鏡單元制造裝置100的O形圈配置部20的說明圖，圖7(a)為O形圈配置部20的XZ剖視圖，圖7(b)為從第一方向Z的一側Z1對利用O形圈按壓機構50朝向第一方向Z的另一側Z2按壓O形圈6的狀態進行觀察的立體圖，圖7(c)為示出在朝向第一方向Z的另一側Z2按壓O形圈6之后的狀態的XZ剖視圖。

如圖4、圖6以及圖7所示，O形圈配置部20具有：沿著第一方向延伸的第一部件21；在內側配置第一部件21的第二部件22；以及在內側配置第二部件22的第三部件23。第二部件22以及第三部件23為以與第一部件21同軸狀配置的有底的圓筒狀部件，其朝向第一方向Z的一側Z1開口。第三部件23固定于支承板64。第一部件21的外徑比第二部件22的內徑稍微小，能夠以第二部件22作為引導部沿著第一方向Z移動。第二部件22的外徑比第三部件23的內徑稍微小，能夠以第三部件23作為引導部沿著第一方向Z移動。在本實施方式中，第二部件22以及第三部件23為金屬制品，第一部件21為樹脂制品。

在第三部件23的側面形成有沿第一方向Z延伸的開口部237，固定于第二部件22的底部229的銷25位于開口部237。因此，阻止了第二部件22在第三部件23的內側繞軸線L20旋轉，并且限制了第二部件22在第一方向Z上的可動范圍。并且，在第三部件23的內側形成有止擋部件231，在第二部件22朝向第一方向Z的另一側Z2后退時，所述止擋部件231與第二部件22抵接，以限制第二部件22朝向第一方向Z的另一側Z2的可動范圍。

在第二部件22的側面以及第三部件23的側面形成有沿第一方向Z延伸的開口部226、236，貫通第一部件21的銷24位于開口部226、236。因此，阻止了第一部件21在第二部件22的內側繞軸線L20旋轉，并且限制了第一部件21在第一方向Z上的可動范圍。

第一部件21的第一方向Z的端部成為在外周側對O形圈6進行保持的圓筒狀的第一保持部211，在本實施方式中，第一保持部211的外徑與安裝于透鏡1的被安裝部1e之前的O形圈6的內徑相等，或者比安裝于透鏡1的被安裝部1e之前的O形圈6的內徑小。因此，能夠容易將O形圈6安裝于第一保持部211的外周側。如圖7(b)所示，第一部件21的第一方向Z的一側Z1的端部在周向的多個部位形成有可供按壓頭51的板狀部515進入的縫215。

第二部件22的第一方向Z的一側Z1的端部成為在外周側對O形圈6進行保持的圓筒狀的第二保持部221。第二保持部221的外徑比安裝于透鏡1的被安裝部1e之后的O形圈6的內徑(被安裝部1e的外徑)大。并且，如圖7(b)所示，第二部件22的第一方向Z的端部在周向的多個部位形成有可供按壓頭51的板狀部515進入的縫225。并且，第三部件23的第一方向Z的一側Z1的端部成為內徑比保持于第二保持部221的狀態下的O形圈6的外徑小的頂出部230。

在如此構成的O形圈配置部20中，在第一部件21與第二部件22之間配置有向第一部件21施加作用力的第一彈簧26，所述作用力使第一部件21的第一保持部211從第二部件22的末端部220(第一方向Z的一側Z1的端部)突出。在本實施方式中，第一彈簧26為配置于第一部件21的底部219與第二部件22的底部229之間的螺旋彈簧。

在第二部件22與第三部件23之間配置有第二彈簧27，所述第二彈簧27將第二部件22朝向透鏡1所在的一側(第一方向Z的一側Z1)施力。在本實施方式中，第二彈簧27為配置于第二部件22的底部229與第三部件23的底部239之間的螺旋彈簧。

在第一部件21與第二部件22之間配置有第三彈簧28，所述第三彈簧28產生在第一部件21朝向與透鏡1相反的一側(第一方向Z的另一側Z2)后退時使第二部件22朝向與透鏡1相反的一側(第一方向Z的另一側Z2)后退的作用力。在本實施方式中，沿第一方向Z延伸的軸29以能夠沿軸線L20方向移動的方式支承于第二部件22的底部229。在軸29的第一方向Z的一側Z1的端部形成有凸緣部291，第三彈簧28為配置于凸緣部291與第二部件22的底部229之間的螺旋彈簧。因此，在第一部件21朝向第一方向Z的另一側Z2后退而與軸29抵接時，第三彈簧28使第二部件22朝向第一方向Z的另一側Z2移動，以使第二彈簧27壓縮。

另外，由于在軸29形成有欲從第一方向Z的另一側Z2與第二部件22的底部229抵接的大徑部292，因此即使第三彈簧28借助凸緣部291將軸29朝向第一方向Z的一側Z1施力，也可以阻止軸29向第一方向Z的一側Z1移動。因此，只要第一部件21不朝向第一方向Z的另一側Z2后退，第一部件21就不會與軸29抵接，因此第三彈簧28不會將第一部件21朝向第一方向Z的一側Z1施力。

在將如此構成的第一彈簧26的彈簧壓力設為Pa、將第二彈簧27的彈簧壓力設為Pb、將第三彈簧28的彈簧壓力設為Pc時，

彈簧壓力Pa、Pb、Pc均滿足以下條件式。

Pa＜Pb＜Pc

Pa+Pb＜Pc

(O形圈安裝裝置100a的作用、效果)

圖8為示出使用應用了本發明的透鏡單元制造裝置100的O形圈安裝裝置100a進行的O形圈安裝方法的說明圖。

在本實施方式的透鏡單元制造裝置100中，由O形圈配置部20、O形圈按壓機構50以及透鏡保持機構40構成O形圈安裝裝置100a。在所述O形圈安裝裝置100a中，為了將O形圈6安裝于透鏡1的被安裝部1e，首先，如圖7(a)所示，在第一部件21的第一保持部211的周圍安裝O形圈6(第一工序)。

接著，在O形圈直徑擴大工序(第二工序)中，以O形圈配置部20的中心軸線L20與O形圈按壓機構50的按壓頭51的中心軸線L50成為同軸的方式，使O形圈配置部20與O形圈按壓機構50在第一方向Z上相向。在該狀態下，若按壓頭51朝向第一方向Z的另一側Z2移動，則如圖7(b)、圖7(c)所示，按壓頭51的板狀部515進入第一部件21的縫215以及第二部件22的縫225內，按壓頭51朝向第一方向Z的另一側Z2按壓O形圈6。其結果是，O形圈6從第一部件21的第一保持部211朝向第二部件22的第二保持部221的外周側移動。其結果是，O形圈6的直徑擴大。

接著，在O形圈安裝工序中，如圖8(a)所示，以O形圈配置部20的中心軸線L20與透鏡保持機構40的吸附頭41的中心軸線L40成為同軸的方式，在使O形圈配置部20與透鏡保持機構40在第一方向Z上相向之后，使吸附頭41朝向第一方向Z的另一側Z2移動。其結果是，如圖8(b)所示，透鏡1的被安裝部1e的末端部(第一方向Z的另一側Z2的端部)朝向第一方向Z的另一側Z2按壓第一部件21的末端部(第一方向Z的一側Z1的端部)。其結果是，第一部件21朝向第二部件22的內側退縮。此時，第一彈簧26被壓縮。

然后，第一部件21的底部219與軸29抵接，軸29被向第一方向Z的另一側Z2按壓。其結果是，第二部件22被向第三彈簧28按壓而向第一方向Z的另一側Z2后退。此時，第二彈簧27被壓縮。然后，如圖8(c)所示，若第二部件22后退，直至與第三部件23的止擋部件231抵接為止，則第三部件23的末端部(第一方向Z的一側Z1的端部)朝向第一方向Z的一側Z1按壓O形圈6，以將O形圈6安裝于被安裝部1e的外周側(第三工序)。

接著，如圖8(d)所示，若第三彈簧28被壓縮而使吸附頭41進一步朝向第一方向Z的另一側Z2移動，則O形圈6被第二部件22的末端部(第一方向Z的一側Z1的端部)按壓成與第一方向Z的一側Z1的一側(被安裝部1e的根部側)的臺階部1c接觸。其結果是，O形圈6安裝于被安裝部1e的規定位置(第四工序)。另外，也可以設成進行多次吸附頭41向第一方向Z的另一側Z2的移動以向第一方向Z的另一側Z2多次按壓O形圈6的結構。

之后，吸附頭41以保持透鏡1的狀態朝向第一方向Z的一側Z1移動。其結果是，第二部件22通過第三彈簧28的作用力返回到圖7(a)所示的位置。并且，第一部件21通過第一彈簧26的作用力返回到圖7(a)所示的位置。

如此，在本實施方式中，若利用透鏡1的被安裝部1e的末端部按壓第一部件21的末端部，以使第一部件21以及第二部件22朝向與透鏡1相反的一側后退，則O形圈6被第三部件23的末端部按壓而從第二部件22的第二保持部221朝向透鏡1的被安裝部1e移動。在此，由于第二保持部221的外徑比被安裝部1e的外徑大，因此在使O形圈6從第一部件21的第一保持部211朝向第二部件22的第二保持部221移動而直徑擴大時，即使發生扭曲，所述扭曲也會在安裝于被安裝部1e時被緩和。并且，若將O形圈6安裝于透鏡1的被安裝部1e之后，利用透鏡1的被安裝部進一步按壓第一部件21的末端部以使第一部件21進一步后退，則第二部件22的末端部朝向被安裝部1e的根部側按壓O形圈6。因此，即使在將O形圈6安裝于透鏡1的被安裝部1e之后、O形圈6欲向被安裝部1e的末端部發生位置偏移的情況下，也能夠將O形圈6安裝于被安裝部1e的規定部位。并且，能夠通過O形圈6的軸線方向的相對移動或透鏡1的軸線方向的相對移動來實現上述工序，因此能夠簡化驅動機構等的結構。

尤其在本實施方式中，由于被安裝部1e的外徑從根部側朝向末端側相同或者縮小，因此雖然O形圈6容易朝向被安裝部1e的末端部發生位置偏移，但是根據本實施方式，能夠抑制所述O形圈6的位置偏移。

并且，在本實施方式中，由于第一彈簧26的彈簧壓力Pa、第二彈簧27的彈簧壓力Pb以及第三彈簧28的彈簧壓力Pc滿足上述條件，因此僅僅通過利用透鏡1的被安裝部1e按壓第一部件21的末端部，就能夠自動向被安裝部1e的根部按壓O形圈6等。

并且，雖然在被安裝部1e中的與第一部件21的末端部抵接的部分設置有涂膜7，但是由于第一部件21為樹脂制品，因此不易在與第一部件21的端部抵接的部分發生涂膜7的脫落等。

并且，在本實施方式中，由于設置有O形圈按壓機構50，因此能夠容易使O形圈6從第一部件21的第一保持部211朝向第二部件22的第二保持部221移動而實現直徑的擴大。

(保持架配置部30的詳細結構)

如圖3以及圖6所示，保持架配置部30具有：筒狀的固定部件31，該固定部件31固定于支承板64；以及保持架保持器32，該保持架保持器32以封閉固定部件31的開口的方式固定于固定部件31的第一方向Z的一側Z1的端部。在保持架保持器32的第一方向Z的一側Z1的端面形成有周槽322，在周槽322配置有圓環狀的密封部件33。保持架保持器32呈有底的筒狀，保持架保持器32的中空部321的內徑比保持架5的小徑部5c的外徑稍大。因此，若在保持架保持器32的第一方向Z的一側Z1的端部配置保持架5，則大徑部5b的像側L2的面與密封部件33抵接，保持架保持器32的中空部321呈密閉狀態。

真空吸引裝置(無圖示)的管39借助接頭391與保持架保持器32的中空部321連接，真空吸引裝置能夠對中空部321的內部進行真空吸引。

(透鏡安裝裝置100b的作用、效果)

圖9為示出使用應用了本發明的透鏡單元制造裝置100的透鏡安裝裝置100b進行的透鏡安裝方法的說明圖。

在本實施方式的透鏡單元制造裝置100中，由保持架配置部30以及透鏡保持機構40構成透鏡安裝裝置100b。在所述透鏡安裝裝置100b中，為了將安裝有O形圈6的透鏡1安裝于保持架5，首先，如圖8(a)所示，將保持架5安裝于保持架配置部30的保持架保持器32。在該時刻，在保持架5的內側安裝有透鏡2、光圈4以及透鏡3。

接著，在透鏡安裝工序中，以保持架配置部30的中心軸線L30與透鏡保持機構40的吸附頭41的中心軸線L40成為同軸的方式，使保持架配置部30與透鏡保持機構40在第一方向Z上相向。此時，在吸附頭41中如箭頭A1所示那樣進行真空吸引，對透鏡1進行真空吸附。并且，如箭頭A2所示，利用真空吸引裝置對保持架保持器32的中空部321內進行真空吸引，并借助中空部321對保持架5的內側進行真空吸引。

接著，如圖9(b)所示，使吸附頭41朝向第一方向Z的另一側Z2移動，以將透鏡1安裝于保持架5的大徑部5b的內側。此時，引導部42的內周面的第一方向Z的另一側Z2的端部420與保持架5的大徑部5b的第一方向Z的一側Z1的端部5i抵接。在此，引導部42的端部420沿著保持架5的端部5i的形狀而形成。因此，引導部42的端部420與保持架5的端部5i被定位。因此，在保持架5保持于保持架保持器32的中空部321時，即使有時保持架5的中心軸線從保持架配置部30的中心軸線L30偏離，也可以以保持架5的中心軸線與吸附頭41的中心軸線L40成為同軸的方式進行調整。因此，進行透鏡1與保持架5的對齊。

然后，在借助保持架保持器32的中空部321內對保持架5的內側進行真空吸引的期間，在吸附頭41中停止真空吸引，吸附頭41釋放透鏡1。并且，在透鏡保持機構40釋放透鏡1之后，借助保持架保持器32的中空部321對保持架5的內側進行真空吸引的期間，透鏡保持機構40使吸附頭41朝向第一方向Z的另一側Z2移動，以朝向保持架5的內側按壓透鏡1。進行多次所述透鏡1的按壓。

如此，在本實施方式中，在利用透鏡保持機構40從與O形圈6相反的一側對安裝有O形圈6的透鏡1進行保持、并將透鏡1以借助O形圈6封閉開口的方式安裝于筒狀的保持架5時，對保持架5的內側進行真空吸引，在透鏡保持機構40釋放透鏡1之后，對保持架5的內側進行真空吸引。因此，即使在無法利用透鏡保持機構40可靠地將透鏡1壓入保持架5內的情況下，也能夠利用對保持架5內進行真空吸引時的吸引力將透鏡1引入保持架5內，因此能夠將透鏡1安裝于保持架5的規定位置。

并且，在將透鏡1安裝于保持架5時，若在被透鏡1、保持架5以及O形圈6包圍的空間內空氣被壓縮，則有可能因該空氣壓力而導致O形圈6以及透鏡1相對于保持架5發生位置偏移，但是在本實施方式中，由于對保持架5內進行真空吸引，因此不易發生所述位置偏移。

并且，吸附頭41即使在釋放透鏡1之后，也在保持架保持器32中借助中空部321對保持架5的內側進行真空吸引。并且，透鏡保持機構40在釋放透鏡1之后，借助保持架保持器32的中空部321對保持架5的內側進行真空吸引的期間，進行朝向第一方向Z的另一側Z2的移動，以朝向保持架5的內側按壓透鏡1。因此，能夠將透鏡1安裝于保持架5的規定位置。

并且，透鏡保持機構40在吸附頭41的周圍具有能夠沿軸線方向移動的筒狀的引導部42，在吸附頭41對透鏡1進行真空吸附時，引導部42進行吸附頭41與透鏡1的定位，在將透鏡1安裝于保持架5內時，引導部42進行透鏡1與保持架5的定位。因此，能夠將透鏡1保持于準確的位置，因此能夠可靠地進行O形圈6向透鏡1的安裝或透鏡1向保持架5的安裝。

并且，由于在保持架保持器32設置有與保持架5抵接的環狀的密封部件33，因此能夠借助保持架保持器32對保持架5內可靠地進行真空吸引。

[其他實施方式]

在上述實施方式中，在O形圈安裝裝置100a中將O形圈6安裝于透鏡1，但是本實施方式的O形圈安裝裝置100a也可以用于將O形圈6安裝于除了透鏡1以外的工件的情況。

在上述實施方式中，在透鏡安裝裝置100b中將透鏡1安裝于保持架5，但是本實施方式的透鏡安裝裝置100b的結構也可以采用成將除了透鏡1以外的工件安裝于保持架的工件安裝裝置。

在上述實施方式中，將第一方向Z的一側Z1設為上側，將第一方向Z的另一側Z2設為下側，但是也可以將第一方向Z的一側Z1設為下側，將第一方向Z的另一側Z2設為上側。并且，在上述實施方式中，第一方向Z為上下方向，但是也可以將第一方向Z設為水平方向。

在上述實施方式中，在第二方向X上呈直線狀配置了透鏡配置部10、O形圈配置部20以及保持架配置部30，但是也可以采用不呈直線狀配置的布局。并且，在上述實施方式中，使透鏡配置部10、O形圈配置部20以及保持架配置部30的一側移動，但是也可以使透鏡保持機構40以及O形圈按壓機構50的一側移動。