一種壓裝機器人的制作方法

本發明涉及一種自動化設備，具體涉及一種壓裝機器人，屬于自動化設備技術領域。

背景技術：

在工業生產中經常會遇到壓裝工作，比如將軸承壓裝進軸承座中等。這樣的工作往往需要較高的對中精度以及較大的壓力來完成，因此急需一種專門的設備來完成此項工作。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供一種壓裝機器人，其通過設置有固定升降電缸和移動升降電缸，實現了自動化壓裝的目的，結構簡單，操作方便。

本發明采取的技術方案為：一種壓裝機器人，包括底座、滑軌和滑板、固定壓緊箱體和移動壓緊箱體、升降安裝臺、固定升降電缸和移動升降電缸、移動電機和壓緊電機、壓緊主齒輪和壓緊從齒輪、壓緊渦輪和壓緊蝸桿、渦輪支架、導向柱和連桿、壓緊電機支架、兩個快換壓頭、絲杠副，其特征在于：所述的滑軌安裝在底座上，所述的滑板滑動安裝在滑軌上，滑板下部安裝有移動螺母；所述的固定壓緊箱體安裝在底座上，并位于滑軌端部，固定壓緊箱體上部安裝有一個快換壓頭；所述的升降安裝臺安裝在底座上，并位于固定壓緊箱體和滑軌之間，所述的固定升降電缸豎直安裝在升降安裝臺上；所述的移動電機安裝在底座上，移動電機的主軸同軸安裝有絲杠副，所述的絲杠副另一端轉動安裝在升降安裝臺上，絲杠副從滑板下部穿過，并與安裝在滑板下部的移動螺母螺紋配合；所述的移動壓緊箱體安裝在滑板中央位置，移動壓緊箱體上部滑動安裝有導向柱，所述的導向柱一端安裝有一個快換壓頭，導向柱另一端與連桿的一端相互鉸接安裝；所述的連桿的另一端鉸接安裝在壓緊渦輪圓周面上；所述的壓緊渦輪轉動安裝在渦輪支架上，所述的渦輪支架安裝在滑板上方；所述的壓緊電機支架安裝在移動壓緊箱體側面，所述的壓緊電機安裝在壓緊電機支架上，壓緊電機主軸上同軸安裝有壓緊主齒輪，所述的壓緊主齒輪與安裝在移動壓緊箱體側面的壓緊從齒輪相互嚙合安裝；所述的壓緊從齒輪同軸安裝有壓緊蝸桿，所述的壓緊蝸桿與壓緊渦輪相互嚙合；所述的移動升降電缸豎直安裝在滑板上。

進一步的，所述的固定升降電缸的活塞桿端部和移動升降電缸的活塞桿端部均安裝有升降托架，固定升降電缸和移動升降電缸的安裝高度相同；所述的升降托架為Y形。

進一步的，所述的兩個快換壓頭的軸線相互重合。

由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：本發明通過設置有固定升降電缸和移動升降電缸，實現了自動化壓裝的目的，結構簡單，操作方便。

附圖說明

圖1為本發明的整體裝配立體結構示意圖。

圖2為本發明另一角度的整體裝配立體結構示意圖。

圖3為本發明中移動升降電缸的立體結構示意圖。

附圖標號：1-固定壓緊箱體；2-升降安裝臺；3-底座；4-滑軌；5-滑板；6-移動壓緊箱體；7-壓緊從齒輪；8-壓緊電機支架；9-壓緊電機；10-渦輪支架；11-移動電機；12-壓緊蝸桿；13-壓緊渦輪；14-連桿；15-壓緊主齒輪；16-導向柱；17-快換壓頭；18-移動升降電缸；19-絲杠副；20-固定升降電缸。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步描述，在此發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。

如圖1、圖2、圖3所示，一種壓裝機器人，包括底座3、滑軌4和滑板5、固定壓緊箱體1和移動壓緊箱體6、升降安裝臺2、固定升降電缸20和移動升降電缸18、移動電機11和壓緊電機9、壓緊主齒輪15和壓緊從齒輪7、壓緊渦輪13和壓緊蝸桿12、渦輪支架10、導向柱16和連桿14、壓緊電機支架8、兩個快換壓頭17、絲杠副19。滑軌4安裝在底座3上，滑板5滑動安裝在滑軌4上，滑板5下部安裝有移動螺母。固定壓緊箱體1安裝在底座3上，并位于滑軌4端部，固定壓緊箱體1上部安裝有一個快換壓頭17。升降安裝臺2安裝在底座3上，并位于固定壓緊箱體1和滑軌4之間，固定升降電缸20豎直安裝在升降安裝臺2上。移動電機11安裝在底座3上，移動電機11的主軸同軸安裝有絲杠副19，絲杠副19另一端轉動安裝在升降安裝臺2上，絲杠副19從滑板5下部穿過，并與安裝在滑板5下部的移動螺母螺紋配合。移動壓緊箱體6安裝在滑板5中央位置，移動壓緊箱體6上部滑動安裝有導向柱16，導向柱16一端安裝有一個快換壓頭17，導向柱16另一端與連桿14的一端相互鉸接安裝。連桿14的另一端鉸接安裝在壓緊渦輪13圓周面上。壓緊渦輪13轉動安裝在渦輪支架10上，所述的渦輪支架10安裝在滑板5上方。壓緊電機支架8安裝在移動壓緊箱體6側面，所述的壓緊電機9安裝在壓緊電機支架8上，壓緊電機9主軸上同軸安裝有壓緊主齒輪15，所述的壓緊主齒輪15與安裝在移動壓緊箱體6側面的壓緊從齒輪7相互嚙合安裝。壓緊從齒輪7同軸安裝有壓緊蝸桿12，壓緊蝸桿12與壓緊渦輪13相互嚙合。移動升降電缸18豎直安裝在滑板5上。

固定升降電缸20的活塞桿端部和移動升降電缸18的活塞桿端部均安裝有升降托架，固定升降電缸20和移動升降電缸18的安裝高度相同；所述的升降托架為Y形。兩個快換壓頭17的軸線相互重合。

本發明的工作原理為：本發明在使用時，首先將待裝入的零件放置在固定升降電缸20的活塞桿端部的升降托架上，如軸承座等；然后將待壓入的零件放置在移動升降電缸18的活塞桿端部的升降托架上，如軸承等；通過分別調整固定升降電缸20的活塞桿和移動升降電缸18的活塞桿，將待裝入零件和待壓入零件同軸對中，然后通過移動電機11可以調整滑板5的位置，通過壓緊電機9的往復運動，可以實現導向柱16的往復運動，從而將待壓入零件壓裝進待裝入零件中。