插針式自動上料定位裝置的制作方法

本發明實施例涉及自動化生產技術領域，具體涉及一種插針式自動上料定位裝置。

背景技術：
隨著工業自動化水平的提升，自動上料技術在自動化生產過程中的地位不斷提高。同時，由于整個工業部門中零件種類大量增加，對自動上料的方式方法也是多種多樣。不僅如此，工業生產也對精度和效率提出了苛刻的要求，因此高效的上料和準確的定位方法成為零件進入自動化加工、裝配、檢測過程的關鍵一步。目前國內外在生產過程中，對微小軸類零件的轉運和輸送一般都是采用夾持(如：氣動手爪、工業機器人)、吸附(如真空吸附)等方法。而軸向定位通常采用頂針和三爪卡盤等方式。由于微小軸類零件具有較小的直徑和長度，在夾持或吸附時必然引起較大的軸向定位誤差，而且頂針已不適用微小軸類零件的定位。有鑒于此，特提出本發明。

技術實現要素：
本發明實施例的主要目的在于提供一種帶有深孔的微小軸類零件的插針式自動上料定位方法，其至少部分地解決了如何快速地對帶有深孔的微小軸類零件進行自動上料和定位的技術問題。為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了以下技術方案：一種插針式自動上料定位裝置，用于上料定位帶有深孔的微小軸類零件，所述裝置至少包括：零件運送組件，包括機械手爪10、輸送氣缸2、調整氣缸3及直線輸送導軌4，其中，所述機械手爪10末端設有第一V型槽，所述直線輸送導軌4設有第一滑塊，所述機械手爪10通過所述調整氣缸3固定在第一滑塊上，所述滑塊由所述輸送氣缸2驅動，并做往復運動；插針軸向定位上料組件，包括定位插針8、旋轉部件9、直線上料部件5，其中，所述直線上料部件5包括上料氣缸和直線上料導軌，所述定位插針8由所述旋轉部件9驅動，所述直線上料導軌包括第二滑塊，所述旋轉部件9固定在所述第二滑塊上，所述第二滑塊由所述上料氣缸驅動，并做往復運動；V型槽定位夾緊組件6，包括固定座15、彈性組件16、壓塊連桿組件17、壓緊塊13及阻壓氣缸7，其中，所述固定座15上設有第二V型槽14，所述彈性組件16與所述阻壓氣缸7相連，所述壓塊連桿組件17設置在所述固定座15未設置所述第二V型槽14的一面且穿過所述固定座15與所述壓緊塊13相連，所述阻壓氣缸7通過所述壓塊連桿組件17驅動所述壓緊塊13壓在所述第二V型槽14上或離開所述第二V型槽14。與現有技術相比，上述技術方案至少具有以下有益效果：本發明實施例利用軸類零件上的深孔和外圓輪廓特征，通過零件運送組件上固定在直線輸送導軌的滑塊上的機械手，并在輸送氣缸和調整氣缸的作用下進行微小軸類零件的夾持運動，通過機械手爪上的第一V型槽對微小軸類零件進行徑向定位，再使插針軸向定位上料組件上的定位插針在旋轉部件和直線上料部件的作用下，插入微小軸類零件的深孔內完成軸向定位。然后，定位插針把微小軸類零件放到V型槽定位夾緊組件的固定座上的第二V型槽內，在彈性組件、壓塊連桿組件、壓緊塊及阻壓氣缸的作用下完成零件的上料和定位。本發明實施例實現了快速地對帶有深孔的微小軸類零件進行自動上料和定位，裝配難度小，自動化程度高，提高了定位精度和生產效率以及生產檢測效率。當然，實施本發明的任一產品不一定需要同時實現以上所述的所有優點。附圖說明附圖作為本發明的一部分，用來提供對本發明的進一步的理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，但不構成對本發明的不當限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實施例，對于本領域普通技術人員來說，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。在附圖中：圖1為根據一示例性實施例示出的帶有深孔的微小軸類零件示意圖；圖2為根據一示例性實施例示出的插針式自動上料定位裝置的局部示意圖；圖3為根據另一示例性實施例示出的插針式自動上料定位裝置的局部示意圖；圖4為根據一示例性實施例示出的V型槽定位夾緊組件的軸測圖；圖5為根據一示例性實施例示出的V型槽定位夾緊組件的內部結構圖；圖6為根據一示例性實施例示出的定位插針結構示意圖。其中，上述附圖包括以下附圖標記：1、來料軌道；2、輸送氣缸；3、調整氣缸；4、直線輸送導軌；5、直線上料部件；6、V型槽定位夾緊組件；7、阻壓氣缸；8、定位插針；9、旋轉部件；10、機械手爪；11、底板；12、上蓋；13、壓緊塊；14、第二V型槽；15、固定座；16、彈性組件；17、壓塊連桿組件。這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本發明的構思范圍，而是通過參考特定實施例為本領域技術人員說明本發明的概念。具體實施方式下面結合附圖以及具體實施例對本發明實施例解決的技術問題、所采用的技術方案以及實現的技術效果進行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本申請的一部分實施例，并不是全部實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在不付出創造性勞動的前提下，所獲的所有其它等同或明顯變型的實施例均落在本發明的保護范圍內。本發明實施例可以按照權利要求中限定和涵蓋的多種不同方式來具體化。需要說明的是，在下面的描述中，為了方便理解，給出了許多具體細節。但是很明顯，本發明的實現可以沒有這些具體細節。需要說明的是，在沒有明確限定或不沖突的情況下，本發明中的各個實施例及其中的技術特征可以相互組合而形成技術方案。本發明實施例的基本思想是：利用微小軸類零件自帶的深孔，通過機械手爪的夾持零件運動，使定位插針插入微小軸類零件的深孔內，從而完成沿軸線方向的定位。然后，定位插針把零件放到固定座上的V型槽內，從而通過定位插針和V型槽對微小軸類零件進行軸向和徑向的定位，進而完成零件的上料和定位。圖1示例性地示出了帶有深孔的微小軸類零件。其中，該零件可呈現階梯軸狀，并具有大深徑比的內孔。圖2和圖3分別示例性地示出了插針式自動上料定位裝置的局部示意圖。圖4示例性地示出了V型槽定位夾緊組件的軸測圖。圖5示例性地示出了V型槽定位夾緊組件的內部結構圖。本發明實施例提供一種插針式自動上料定位裝置。該裝置用于上料定位帶有深孔的微小軸類零件。該裝置至少可以包括零件運送組件、插針軸向定位上料組件和V型槽定位夾緊組件6。其中，零件運送組件包括機械手爪10、輸送氣缸2、調整氣缸3及直線輸送導軌4，其中，機械手爪10末端設有第一V型槽，直線輸送導軌4設有第一滑塊，機械手爪10通過調整氣缸3固定在第一滑塊上，滑塊由輸送氣缸2驅動，并做往復運動。插針軸向定位上料組件包括定位插針8、旋轉部件9、直線上料部件，其中，直線上料部件包括上料氣缸和直線上料導軌，定位插針8由旋轉部件9驅動，直線上料導軌包括第二滑塊，旋轉部件9固定在第二滑塊上，第二滑塊由上料氣缸驅動，并做往復運動。V型槽定位夾緊組件6包括固定座15、彈性組件16、壓塊連桿組件17、壓緊塊13及阻壓氣缸7，其中，固定座15上設有第二V型槽14，彈性組件16與阻壓氣缸7相連，壓塊連桿組件17設置在固定座15未設置第二V型槽14的一面且穿過固定座15與壓緊塊13相連，阻壓氣缸7通過壓塊連桿組件17驅動壓緊塊13壓在第二V型槽14上或離開所述第二V型槽14。在上述實施例中，零件運送組件、插針軸向定位上料組件和V型槽定位夾緊組件可以固定在底板11上。機械手爪10末端的第一V型槽可對微小軸類零件徑向定位，便于將微小軸類零件通過其深孔插在定位插針8上。直線輸送導軌4可以整體固定于側板上，直線上料部件5固定于另一獨立側板，這兩塊側板分別通過螺釘固定于底板上。直線輸送導軌4的滑塊可以通過與輸送氣缸2相連接以實現往復運動。調整氣缸3可以固定在直線輸送導軌4的滑塊上，并跟隨滑塊做往復運動。V型槽定位夾緊組件6可以固定在旋轉盤上，旋轉臺通過旋轉分度器固定在底板上。微小軸類零件的軸向定位通過以下方式完成的：通過零件運送組件中的機械手爪10的夾持，微小軸類零件上的深孔與插針軸向定位上料組件中的定位插針8之間進行配合，微小軸類零件的前端與插針軸向定位上料組件中的定位插針8末端的定位面相重合，從而完成微小軸類零件的軸向定位。在上述實施例中，旋轉部件可旋轉180°，用于調整零件的方向。優選地，零件運送組件還可以包括來料軌道1。來料軌道1可以獨立于其他部件，其可以通過底座固定于底板上，使微小軸類零件在來料軌道1內的運動保持直線。優選地，機械手爪10末端設有兩個第一V型槽。通過在機械手爪10上設置兩個第一V型槽，可以完成微小軸類零件的自定心，經過調整氣缸3的運動，使微小軸類零件的軸線與定位插針8的軸線對準。優選地，彈性組件16為壓縮彈簧。優選地，V型槽定位夾緊組件6還設有上蓋12，上蓋12固定在固定座15上并罩住壓緊塊13。圖6示例性地示出了定位插針8的結構。如圖6所示，定位插針8的末端設有定位凸臺，定位凸臺上設有固定孔。其中，定位凸臺用于微小軸類零件的定位。下面以一優選實施例來詳細說明本發明的工作過程。微小軸類零件在來料軌道1內依次向前運動至出料口，機械手爪10夾取微小軸類零件。由于機械手爪末端設有第一V型槽，可對微小軸類零件進行徑向定位。經過調整氣缸3的運動，使機械手爪10夾取的微小軸類零件與定位插針8同軸線。輸送氣缸2驅動直線輸送導軌4的滑塊運動，把微小軸類零件通過其深孔插在定位插針8上。這一過程利用微小軸類零件的深孔所在的端面與定位插針8的端面實現軸向定位。定位插針8在旋轉部件9驅動下旋轉180°，也即定位插針8與微小軸類零件繞定位插針8軸線的垂直方向旋轉180°，然后直線上料部件5把微小軸類零件傳送至V型槽定位夾緊組件6的第二V型槽14上方。在這一過程中，微小軸類零件和定位插針8直線運動至V型槽定位夾緊組件6的第二V型槽14上方。此時，阻壓氣缸7縮回，在彈性組件15的作用下，壓塊連桿組件17帶動壓緊塊14下落，把微小軸類零件壓在第二V型槽14內。接著，直線上料部件5后撤，旋轉部件9再旋轉180°，定位插針8回復到初始位置，阻壓氣缸7伸出，推動彈性組件16，推動壓塊連桿組件17使壓緊塊13離開第二V型槽14，插針軸向定位上料組件的上料氣缸運動伸出至限位點時，微小軸類零件位于V型槽定位夾緊組件的第二V型槽14上方。接下來，等待機械手爪10夾取另一個微小軸類零件。以上對本發明實施例所提供的技術方案進行了詳細的介紹。雖然本文應用了具體的個例對本發明的原理和實施方式進行了闡述，但是，上述實施例的說明僅適用于幫助理解本發明實施例的原理；同時，對于本領域技術人員來說，依據本發明實施例，在具體實施方式以及應用范圍之內均會做出改變。需要說明的是：附圖中的標記只是為了更清楚地說明本發明，不視為對本發明保護范圍的不當限定。術語“包括”或者任何其它類似用語旨在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備/裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其它要素，或者還包括這些過程、方法、物品或者設備/裝置所固有的要素。本文中使用了“第一”、“第二”等這樣的表述，這種表述僅僅是為了區別類似的對象，并非是用于表述特定的順序或先后次序。本發明并不限于上述實施方式，在不背離本發明實質內容的情況下，本領域普通技術人員可以想到的任何變形、改進或替換均落入本發明的保護范圍。