一種用于鐵路欄桿旋轉式兩端打磨裝置的制作方法

本發明涉及鐵路欄桿加工制造領域，特別是一種用于鐵路欄桿旋轉式兩端打磨裝置。

背景技術：

通常在制作鐵路欄桿的時候，切斷打磨并不在一個工作臺上，如果大批的生產鐵路欄桿成品的時候，人工將工件送往打磨機床比較浪費時間，不易于生產，增加勞動工作量，因此特別需要一種可以集切割和打磨等一系列生產設備與一體的裝置。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種用于鐵路欄桿旋轉式兩端打磨裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種用于鐵路欄桿旋轉式兩端打磨裝置，包括底座,所述底座下表面四角處設有移動機構，所述底座上設有工作臺，所述工作臺一側的地面上設有可移動送料機構，所述工作臺上設有夾取機構一、切斷機構、兩端打磨機構、夾取機構二和折彎機構，所述夾取機構一位于切斷機構和兩端打磨機構后側，所述切斷機構位于兩端打磨機構左側，所述夾取機構二位于兩端打磨機構右側，所述折彎機構位于夾取機構二右側，所述工作臺后側的地面上設有成品收集箱，所述兩端打磨機構由設置在工作臺上的安裝基座、設置在安裝基座上的一組滑軌、設置在一組滑軌上的一組N形框架、開在其中一個N形框架橫梁側表面中心處的一號矩形通孔、開在另一個N形框架橫梁側表面且與一號矩形通孔相對應的一號矩形凹槽、設置在一號矩形凹槽內下表面且旋轉端為水平的一號旋轉電機、設置在一號旋轉電機旋轉端的一號磨砂輪、套裝在一號旋轉電機旋轉端的一號矩形殼體、開在一號矩形殼體前表面的一號矩形開口、設置在其中 一個N形框架橫梁側表面上且與一號矩形通孔相對應折形支架、開在折形支架一端的一號圓形通孔、設置在折形支架外且通過一號圓形通孔穿過折形支架的一號微型旋轉電機、設置在一號微型旋轉電機旋轉端的二號磨砂輪、套裝在一號微型旋轉電機旋轉端上且與一號矩形殼體相匹配的二號矩形殼體、開在二號矩形殼體前表面上且與一號矩形開口向匹配的二號矩形開口共同構成的，所述折彎機構由開在工作臺上表面的一組圓形凹槽、設置在每個圓形凹槽內且旋轉端向上的微型旋轉電機、設置在每個四號微型旋轉電機旋轉端的轉動軸、套裝在每個轉動軸上的滾輪共同構成的，所述工作臺一側設有控制器，所述控制器分別與夾取機構一、切斷機構、兩端打磨機構、夾取機構二和折彎機構電性連接。

所述夾取機構一與夾取機構二結構相同。

所述切斷機構由設置在工作臺上的豎直安裝板、開在豎直安裝板一側表面中心處的三號矩形通孔、設置在豎直安裝板另一側表面且與三號矩形通孔相對應的一組微型氣缸、設置在每個微型氣缸伸縮端上的N形切割刀共同構成的。

所述移動機構由設置底座下表面的短立柱、套裝在短立柱上的轉動軸承、設置在轉動軸承上的N形架、設置在N形架橫梁上的轉向輪共同構成的。

所述可移動送料機構由設置在地面上方的矩形框架、設置在矩形框架下表面的多個滾動輪、設置在矩形框架上的矩形安裝板、設置在矩形安裝板兩相對側表面上的多個一號夾手共同構成的。

所述夾取機構一由設置在工作臺上且旋轉端向上的二號微型旋轉電機、設置在二號旋轉電機旋轉端側表面的一號活動臂、設置在一號活動臂上的二號活動臂、設置在一號活動臂側表面和二號活動臂側表面相連接的壓縮彈簧、設置在二號活動臂上的一對機械手共同構成的。

所述控制器內設有PLC控制系統。

所述控制器上設有電容觸摸屏和市電接口。

利用本發明的技術方案制作的用于鐵路欄桿旋轉式兩端打磨裝置，一種全自動的操作簡單，利于大批生產，生產效率高，得到的產品質量穩定，節約了人工的成本，能夠有效的降低企業生產成本。

附圖說明

圖1是本發明所述用于鐵路欄桿旋轉式兩端打磨裝置的結構示意圖；

圖2是本發明所述用于鐵路欄桿旋轉式兩端打磨裝置的的俯視圖；

圖3是本發明所述用于鐵路欄桿旋轉式兩端打磨裝置的折彎機構的主視圖；

圖4是本發明所述用于鐵路欄桿旋轉式兩端打磨裝置的切斷機構由的主視圖；

圖中，1、底座；2、工作臺；3、成品收集箱；4、安裝基座；5、滑軌；6、N形框架；7、一號矩形通孔；8、一號矩形凹槽；9、一號旋轉電機；10、一號磨砂輪；11、一號矩形殼體；12、一號矩形開口；13、折形支架；14、一號圓形通孔；15、一號微型旋轉電機；16、二號磨砂輪；17、二號矩形殼體；18、二號矩形開口；19、圓形凹槽；20、四號微型旋轉電機；21、轉動軸；22、滾輪；23、控制器；24、豎直安裝板；25、三號矩形通孔；26、微型氣缸；27、短立柱；28、轉動軸承；29、N形架；30、轉向輪；31、矩形框架32、滾動輪；33、矩形安裝板；34、一號夾手；35、二號旋轉電機；36、一號活動臂；37、二號活動臂；38、壓縮彈簧；39、機械手；40、PLC控制系統；41、電容觸摸屏；42、市電接口。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-4所示，一種用于鐵路欄桿旋轉式兩端打磨裝置，包括底座(1),所述底座(1)下表面四角處設有移動機構，所述底座(1)上設有工作臺(2)，所述工作 臺(2)一側的地面上設有可移動送料機構，所述工作臺(2)上設有夾取機構一、切斷機構、兩端打磨機構、夾取機構二和折彎機構，所述夾取機構一位于切斷機構和兩端打磨機構后側，所述切斷機構位于兩端打磨機構左側，所述夾取機構二位于兩端打磨機構右側，所述折彎機構位于夾取機構二右側，所述工作臺(2)后側的地面上設有成品收集箱(3)，所述兩端打磨機構由設置在工作臺(2)上的安裝基座(4)、設置在安裝基座(4)上的一組滑軌(5)、設置在一組滑軌(5)上的一組N形框架(6)、開在其中一個N形框架(6)橫梁側表面中心處的一號矩形通孔(7)、開在另一個N形框架(6)橫梁側表面且與一號矩形通孔(7)相對應的一號矩形凹槽(8)、設置在一號矩形凹槽(8)內下表面且旋轉端為水平的一號旋轉電機(9)、設置在一號旋轉電機(9)旋轉端的一號磨砂輪(10)、套裝在一號旋轉電機(9)旋轉端的一號矩形殼體(11)、開在一號矩形殼體(11)前表面的一號矩形開口(12)、設置在其中一個N形框架(6)橫梁側表面上且與一號矩形通孔(7)相對應折形支架(13)、開在折形支架(13)一端的一號圓形通孔、設置在折形支架(13)外且通過一號圓形通孔(14)穿過折形支架(13)的一號微型旋轉電機(15)、設置在一號微型旋轉電機(15)旋轉端的二號磨砂輪(16)、套裝在一號微型旋轉電機(15)旋轉端上且與一號矩形殼體(11)相匹配的二號矩形殼體(17)、開在二號矩形殼體(17)前表面上且與一號矩形開口(12)向匹配的二號矩形開口(18)共同構成的，所述折彎機構由開在工作臺(2)上表面的一組圓形凹槽(19)、設置在每個圓形凹槽(19)內且旋轉端向上的微型旋轉電機(20)、設置在每個四號微型旋轉電機(20)旋轉端的轉動軸(21)、套裝在每個轉動軸(21)上的滾輪(22)共同構成的，所述工作臺(2)一側設有控制器(23)，所述控制器(23)分別與夾取機構一、切斷機構、兩端打磨機構、夾取機構二和折彎機構電性連接；所述夾取機構一與夾取機構二結構相同；所述切斷機構 由設置在工作臺(2)上的豎直安裝板(24)、開在豎直安裝板(24)一側表面中心處的三號矩形通孔(25)、設置在豎直安裝板(24)另一側表面且與三號矩形通孔(25)相對應的一組微型氣缸(26)、設置在每個微型氣缸(26)伸縮端上的N形切割刀共同構成的；所述移動機構由設置底座(1)下表面的短立柱(27)、套裝在短立柱(27)上的轉動軸承(28)、設置在轉動軸承(28)上的N形架(29)、設置在N形架(29)橫梁上的轉向輪(30)共同構成的；所述可移動送料機構由設置在地面上方的矩形框架(31)、設置在矩形框架(31)下表面的多個滾動輪(32)、設置在矩形框架(31)上的矩形安裝板(33)、設置在矩形安裝板(33)兩相對側表面上的多個一號夾手(34)共同構成的；所述夾取機構一由設置在工作臺(2)上且旋轉端向上的二號微型旋轉電機(20)、設置在二號旋轉電機(35)旋轉端側表面的一號活動臂(36)、設置在一號活動臂(36)上的二號活動臂(37)、設置在一號活動臂(36)側表面和二號活動臂(37)側表面相連接的壓縮彈簧(38)、設置在二號活動臂(37)上的一對機械手(39)共同構成的；所述控制器(23)內設有PLC控制系統(40)；所述控制器(23)上設有電容觸摸屏(41)和市電接口(42)。

本實施方案的特點為，底座下表面四角處設有移動機構，底座上設有工作臺，工作臺一側的地面上設有可移動送料機構，工作臺上設有夾取機構一、切斷機構、兩端打磨機構、夾取機構二和折彎機構，夾取機構一位于切斷機構和兩端打磨機構后側，切斷機構位于兩端打磨機構左側，夾取機構二位于兩端打磨機構右側，折彎機構位于夾取機構二右側，工作臺后側的地面上設有成品收集箱，兩端打磨機構由設置在工作臺上的安裝基座、設置在安裝基座上的一組滑軌、設置在一組滑軌上的一組N形框架、開在其中一個N形框架橫梁側表面中心處的一號矩形通孔、開在另一個N形框架橫梁側表面且與一號矩形通孔相對應的一號矩形凹槽、設置在一號矩形凹槽內下表面且旋轉端為 水平的一號旋轉電機、設置在一號旋轉電機旋轉端的一號磨砂輪、套裝在一號旋轉電機旋轉端的一號矩形殼體、開在一號矩形殼體前表面的一號矩形開口、設置在其中一個N形框架橫梁側表面上且與一號矩形通孔相對應折形支架、開在折形支架一端的一號圓形通孔、設置在折形支架外且通過一號圓形通孔穿過折形支架的一號微型旋轉電機、設置在一號微型旋轉電機旋轉端的二號磨砂輪、套裝在一號微型旋轉電機旋轉端上且與一號矩形殼體相匹配的二號矩形殼體、開在二號矩形殼體前表面上且與一號矩形開口向匹配的二號矩形開口共同構成的，折彎機構由開在工作臺上表面的一組圓形凹槽、設置在每個圓形凹槽內且旋轉端向上的微型旋轉電機、設置在每個四號微型旋轉電機旋轉端的轉動軸、套裝在每個轉動軸上的滾輪共同構成的，工作臺一側設有控制器，控制器分別與夾取機構一、切斷機構、兩端打磨機構、夾取機構二和折彎機構電性連接，一種全自動的操作簡單，利于大批生產，生產效率高，得到的產品質量穩定，節約了人工的成本，能夠有效的降低企業生產成本。

在本實施方案中，為了出行方便，國家大力開展鐵路，為了讓更好的出行方便，修鐵路就是首要關鍵，因為在很多地方，例如山區都是出一趟遠門，要走很遠很遠，才能坐上通往火車站的大巴，所以為了讓更多的人，不再麻煩，就是大力開展鐵路，對于鐵路的安全也是非常重要，很多時候，人們對去橫穿鐵軌的事情很不上心，但是每年都會有很多的人，在鐵軌上出現大大小小的事故，所對去安全問題，就是在鐵軌上按有欄桿，所以發明了本儀器一種用于鐵路欄桿旋轉式兩端打磨裝置，首先將原料放入送料裝置，之后通過夾取放入切斷裝置，夾取是由二號旋轉電機上按有一號活動臂，在一號活動臂上的二號活動臂上按有機械手，并在一號活動臂和二號活動臂上按有壓縮彈簧，切斷是由豎直安裝板構成的在其上有三號矩形通孔并按有一組微型氣缸，設置在每個微型氣缸，伸縮端上的N形切割刀，通過夾取放 入打彎裝置，打彎是工作臺上由圓形凹槽設置在每個圓形凹槽，內部按有旋轉端向上的微型旋轉電機設置在每個四號微型旋轉電機，旋轉端的轉動軸，套裝在每個轉動軸上的滾輪。結束工作。

上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬于本發明的保護范圍之內。