一種標準節自動焊接生產線夾持機構的制造方法與工藝

本發明涉及標準節焊接生產線，特別涉及一種標準節自動焊接生產線夾持機構。

背景技術：
塔吊又稱塔機，是建筑行業廣泛使用的塔式起重機械。參照圖1，標準節A是塔吊中的基本組成部件，標準節A主要是由主旋桿A1、橫桿A2和斜腹桿A3相互焊接連接在一起，目前一般是采用較為簡單的工裝夾具固定標準節零件，再由人工手工焊接。采用人工手工焊接受到人為因素的影響，其焊接效率低，勞動強度大，焊接質量不穩定，難以保證每個焊縫的焊接質量，標準節的質量難以得到可靠的保證。為了解決以上問題，需要設計一種標準節自動焊接生產線，而標準節自動焊接生產線中的核心在于夾持機構，夾持機構自動化程度、在工作過程中的穩定程度、上裝和下裝的方便程度等都會對生產效率和產品的質量產生重大影響。

技術實現要素：
本發明提出了一種標準節自動焊接生產線夾持機構，解決了現有標準節夾持機構自動化程度低、效率低及穩定性低的缺陷。本發明的技術方案是這樣實現的：一種標準節自動焊接生產線夾持機構，包括兩個對稱設置的端柱，兩個端柱的內側端面上均固定有端板，兩個端板通過連桿連接，端柱和端板中間均設置有連通兩端的水平橫向的滑道孔，每個滑道孔內都設置有一個可沿滑道孔移動的中心支架，端柱上還設置有推動中心支架移動的移動驅動裝置，中心支架上的兩側上設置有側向伸縮裝置，側向伸縮裝置上連接有側向夾具板，中心支架的上方和下方均設置有上下夾具板，上下夾具板的兩端轉動連接在兩端板上，端板上設置有推動上下夾具板轉動的轉動驅動裝置，側向夾具板的外側面和上下夾具板的內側面上均對應設置有橫桿夾具和斜腹桿夾具，端板上還設置有四個主旋桿夾具。進一步，還包括機架和設置在機架上的旋轉驅動裝置，所述端柱轉動連接在機架上，旋轉驅動裝置驅動所述端柱轉動。進一步，所述滑道孔和所述中心支架上分別設置有滑槽和滑軌，通過滑槽和滑軌的配合實現所述中心支架的移動。進一步，所述移動驅動裝置為氣缸，氣缸的活塞桿與所述中心支架連接。進一步，所述上下夾具板的兩端連接有軸承套，軸承套內套有軸承，軸承內套有轉軸，轉軸固定在端板上，通過軸承套、軸承和轉軸的配合實現上下夾具板沿所述端板的轉動。進一步，所述轉動驅動裝置為氣缸，氣缸一端鉸接在所述端板上，氣缸的活塞桿與所述軸承套鉸接，通過氣缸的活塞桿的伸縮驅動軸承套轉動。進一步，所述橫桿夾具包括橫桿氣缸、夾持桿、夾持桿座和橫桿固定底座，橫桿氣缸的活塞桿與夾持桿的首端鉸接，夾持桿轉動的鉸接在夾持桿座上，夾持桿的尾端上設置有用于夾持橫桿的夾持部，夾持部用于配合橫桿固定底座將橫桿固定在橫桿固定底座上。進一步，所述夾持桿的首端上設置有限位連桿，限位連桿與所述夾持桿之間的夾角為銳角，限位連桿與所述夾持桿的連接端上設置轉動槽，橫桿氣缸的活塞桿鉸接在轉動槽上，夾持桿與所述夾持桿座的鉸接處位于限位連桿的端部，所述夾持部為兩直桿垂直連接而成，兩直桿的端部上設置有固定凸起，所述夾持桿的尾端上設置有夾持部槽，所述夾持部鉸接在夾持部槽中。進一步，所述斜腹桿夾具包括斜腹桿氣缸、橫向推桿和兩個夾持座，夾持座包括左半夾持座和右半夾持座，左半夾持座的上端設置有半個左固定槽，右半夾持座的上端設置有半個右固定槽，半個左固定槽和半個右固定槽拼合在一起組成與斜腹桿形狀相對應的固定槽，半個右固定槽的上端設置有朝半個左固定槽方向凸出的固定條，左半夾持座和右半夾持座的底部鉸接，橫向推桿兩端分別與右半夾持座連接，斜腹桿氣缸的活塞桿與橫向推桿的中部連接，通過斜腹桿氣缸的活塞桿的伸縮使右半夾持座沿底部的鉸接處轉動，達到左半夾持座和右半夾持座的夾合和打開。進一步，所述主旋桿夾具包括主旋桿氣缸、夾頭和安放槽，夾頭連接在主旋桿氣缸的活塞桿上，夾頭位于安放槽內，主旋桿氣缸用于推出夾頭夾住安放槽中的主旋桿。本發明的有益效果：本發明工作時，外部的放料機械手放入一側的桿件，橫桿夾具、斜腹桿夾具和主旋桿夾具夾住桿件，然后焊接機械手焊接放入的桿件，接著內部機構轉動90度，然后放料機械手繼續放入另一側的桿件，焊接機械手再次焊接放入的桿件，接著出料機械手抓住焊接好的標準件，橫桿夾具、斜腹桿夾具和主旋桿夾具松開焊接好的標準件，最后側向夾具板轉動，中心支架向后移動，讓出空位，出料機械手拖出焊接好的標準件，整個工作過程全自動化，自動化程度高，效率高，且各機構結構簡單、穩定性好。附圖說明為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現有標準節的結構示意圖；圖2為本發明的結構示意圖；圖3為圖2中沿B-B向的截面圖；圖4為橫桿夾具的結構示意圖；圖5為圖4中夾持桿和夾持部的連接狀態圖；圖6為夾持桿的結構示意圖；圖7為斜腹桿夾具的結構示意圖。具體實施方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。參照圖1-7，一種標準節自動焊接生產線夾持機構，包括兩個對稱設置的端柱1，兩個端柱1的內側端面上均固定有端板11，兩個端板11通過連桿12連接，端柱1和端板12中間均設置有連通兩端的水平橫向的滑道孔2，每個滑道孔2內都設置有一個可沿滑道孔移動的中心支架3，端柱1上還設置有推動中心支架3移動的移動驅動裝置13，中心支架3上的兩側上設置有側向伸縮裝置31，側向伸縮裝置31上連接有側向夾具板32，中心支架3的上方和下方均設置有上下夾具板4，上下夾具板4的兩端轉動連接在兩端板11上，端板11上設置有推動上下夾具板轉動的轉動驅動裝置14，側向夾具板32的外側面和上下夾具板4的內側面上均對應設置有橫桿夾具5和斜腹桿夾具6，端板11上還設置有四個主旋桿夾具7。優選的，還包括機架8和設置在機架上的旋轉驅動裝置81，所述端柱1轉動連接在機架8上，旋轉驅動裝置81驅動所述端柱1轉動。優選的，所述滑道孔2和所述中心支架3上分別設置有滑槽和滑軌，通過滑槽和滑軌的配合實現所述中心支架3的移動。優選的，所述移動驅動裝置13為氣缸，氣缸的活塞桿與所述中心支架3連接。優選的，所述上下夾具板4的兩端連接有軸承套41，軸承套41內套有軸承42，軸承42內套有轉軸43，轉軸43固定在端板1上，通過軸承套41、軸承42和轉軸43的配合實現上下夾具板4沿所述端板1的轉動。優選的，所述轉動驅動裝置14為氣缸，氣缸一端鉸接在所述端板上，氣缸的活塞桿與所述軸承套41鉸接，通過氣缸的活塞桿的伸縮驅動軸承套41轉動。優選的，所述橫桿夾具5包括橫桿氣缸51、夾持桿52、夾持桿座53和橫桿固定底座54，橫桿氣缸51的活塞桿與夾持桿52的首端鉸接，夾持桿52轉動的鉸接在夾持桿座53上，夾持桿52的尾端上設置有用于夾持橫桿的夾持部55，夾持部55用于配合橫桿固定底座54將橫桿固定在橫桿固定底座54上。優選的，所述夾持桿52的首端上設置有限位連桿521，限位連桿521與所述夾持桿52之間的夾角為銳角，限位連桿521與所述夾持桿的連接端上設置有轉動槽522，橫桿氣缸51的活塞桿鉸接在轉動槽522上，夾持桿52與所述夾持桿座53的鉸接處位于限位連桿521的端部，所述夾持部55為兩直桿551垂直連接而成，兩直桿551的端部上設置有固定凸起552，所述夾持桿52的尾端上設置有夾持部槽523，所述夾持部55鉸接在夾持部槽523中。優選的，所述斜腹桿夾具6包括斜腹桿氣缸61、橫向推桿62和兩個夾持座，夾持座包括左半夾持座64和右半夾持座65，左半夾持座64的上端設置有半個左固定槽641，右半夾持座65的上端設置有半個右固定槽651，半個左固定槽641和半個右固定槽651拼合在一起組成與斜腹桿形狀相對應的固定槽，半個右固定槽651的上端設置有朝半個左固定槽方向凸出的固定條652，左半夾持座641和右半夾持座651的底部鉸接，橫向推桿62兩端分別與右半夾持座65連接，斜腹桿氣缸61的活塞桿與橫向推桿62的中部連接，通過斜腹桿氣缸61的活塞桿的伸縮使右半夾持座65沿底部的鉸接處轉動，達到左半夾持座64和右半夾持座65的夾合和打開。優選的，所述主旋桿夾具7包括主旋桿氣缸71、夾頭和安放槽72，夾頭連接在主旋桿氣缸71的活塞桿上，夾頭位于安放槽72內，主旋桿氣缸71用于推出夾頭夾住安放槽72中的主旋桿。本發明工作時，外部的放料機械手放入一側的桿件，橫桿夾具5、斜腹桿夾具6和主旋桿夾具7夾住桿件，然后焊接機械手焊接放入的桿件，接著內部機構轉動90度，然后放料機械手繼續放入另一側的桿件，焊接機械手再次焊接放入的桿件，接著出料機械手抓住焊接好的標準件，橫桿夾具5、斜腹桿夾具6和主旋桿夾具7松開焊接好的標準件，最后側向夾具板32轉動，中心支架3向后移動，讓出空位，出料機械手拖出焊接好的標準件，整個工作過程全自動化，自動化程度高，效率高，且各機構結構簡單、穩定性好。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。