一種沖壓機(jī)連續(xù)自動(dòng)送料裝置的制造方法

本發(fā)明涉及一種沖壓機(jī)坯件供給裝置，特別是一種沖壓機(jī)連續(xù)自動(dòng)送料裝置。

背景技術(shù)：
沖床就是一臺(tái)沖壓式壓力機(jī)。在國民生產(chǎn)中的用途越來越廣泛。對(duì)于將常規(guī)的彼此獨(dú)立的坯件沖制成具有特定形狀的工件而言，一般通過工人或者機(jī)械手一個(gè)個(gè)的將工件放入沖床中進(jìn)行，但是對(duì)于大批量的工件加工而言，通過工人或者機(jī)械手把工件放入沖床中，效率會(huì)很低，由此設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)尤為重要。首先，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化送料，最重要的問題就是怎么能夠讓原料每次都能很精準(zhǔn)的放到加工位置，即把坯件放入到模具中，放置好以后坯件不能放偏，傾斜或者其他情況，由于坯件與模具配合比較緊密，如果坯件放置不準(zhǔn)，會(huì)把模具沖壞，所以怎樣能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)上料，是自動(dòng)化送料最重要的問題；其次，怎么保證每次取料的時(shí)候只取一片而不是兩片，因?yàn)榕骷且粋€(gè)個(gè)的疊放在一起，每個(gè)坯件上面有油或者清洗液之類的東西，所以不能保證每次取料的時(shí)候都剛好取一片，如果兩片坯件放入到?jīng)_床里面也會(huì)把模具給沖壞。由此設(shè)計(jì)出一種沖壓機(jī)連續(xù)自動(dòng)送料裝置，此裝置通過取料機(jī)械臂、檢測盤和沖壓機(jī)上的光電檢測器，對(duì)待沖壓的坯件進(jìn)行準(zhǔn)確的地位，保證讓坯件每次都能很精準(zhǔn)的放置到加工位置；除此之外，檢測盤上設(shè)置重力傳感器，檢測取料吸盤每次吸取的坯件個(gè)數(shù)，當(dāng)吸取的坯件個(gè)數(shù)大于1時(shí)，通過報(bào)警或者特殊工序把坯件分離，保證每次放到壓力機(jī)模具上的坯件都只有一片，避免模具被損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)中人工送料費(fèi)力費(fèi)時(shí)，效率低等問題，提供一種沖壓機(jī)連續(xù)自動(dòng)送料裝置，此裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送上料，同時(shí)能滿足不同規(guī)格板料的上料。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：包括機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)及沖壓機(jī)，其特征在于：還包括檢測盤、坯件檢測定位機(jī)構(gòu)、控制面板。所述上料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、檢測盤、控制面板均安裝在機(jī)架上，檢測盤位于取料機(jī)構(gòu)取料位置與沖壓機(jī)沖壓位置之間的中點(diǎn)處，坯件檢測定位機(jī)構(gòu)安裝在沖壓機(jī)上，機(jī)架連接沖壓機(jī)，上料機(jī)構(gòu)上的坯件通過提升機(jī)構(gòu)提升至取料位置，然后經(jīng)取料機(jī)構(gòu)運(yùn)送到?jīng)_壓機(jī)上。所述上料機(jī)構(gòu)從下往上依次設(shè)置有交流電機(jī)、槽輪、轉(zhuǎn)盤和擋柱，交流電機(jī)固定在機(jī)架上，交流電機(jī)帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，槽輪與轉(zhuǎn)盤互相固定，擋柱垂直的固定在轉(zhuǎn)盤上。所述提升機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向桿、托板和絲桿，第一導(dǎo)向桿固定在機(jī)架上，托板安裝在第一導(dǎo)向桿上，絲桿穿過托板的螺紋孔帶動(dòng)托板上下運(yùn)動(dòng)。所述取料機(jī)構(gòu)包括取料臂、取料吸盤和放料吸盤，取料臂兩端分別安裝取料吸盤和放料吸盤，取料吸盤和放料吸盤之間的距離為上料機(jī)構(gòu)的取料位置與沖壓機(jī)的沖壓位置之間距離的一半；此外，取料臂還設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上面設(shè)置有調(diào)節(jié)輪、取料氣缸、連接板、第二導(dǎo)向桿，調(diào)節(jié)輪安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支架上，取料氣缸和第二導(dǎo)向桿均固定在連接板上，第二導(dǎo)向桿穿過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支架上的導(dǎo)向孔，連接板底部安裝有滑塊，水平電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)滑塊進(jìn)而驅(qū)動(dòng)取料臂的運(yùn)動(dòng)；通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)輪可以調(diào)節(jié)取料臂整體距離地面的高度，取料氣缸驅(qū)動(dòng)取料臂整體的上下運(yùn)動(dòng)，第二導(dǎo)向桿起導(dǎo)向作用。所述檢測盤底部連接支架，支架下端與上下調(diào)節(jié)氣缸固定，左右調(diào)節(jié)氣缸固定在機(jī)架上，上下調(diào)節(jié)氣缸底部安裝有滑塊，左右調(diào)節(jié)氣缸通過驅(qū)動(dòng)滑塊進(jìn)而驅(qū)動(dòng)上下調(diào)節(jié)氣缸和支架整體運(yùn)動(dòng)，上下調(diào)節(jié)氣缸用來調(diào)節(jié)檢測盤的上下高度。所述坯件檢測定位機(jī)構(gòu)包括推料氣缸、光電檢測器和模具均固定在沖壓機(jī)上，推料氣缸安裝在模具的推料口處，模具在直徑方向上開有一個(gè)通槽，在坯件準(zhǔn)確放入模具時(shí)，光電檢測器發(fā)射端發(fā)射出的光線剛好被接收端接收到。進(jìn)一步，所述擋柱頂端安裝有磁性分離器和光電檢測裝置。進(jìn)一步，所述擋柱上設(shè)有擋板和調(diào)節(jié)螺母，擋板與擋柱之間為活動(dòng)連接。進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)盤上的三個(gè)擋柱作為一組，每組在半徑方向上關(guān)于轉(zhuǎn)盤圓心呈120度對(duì)稱。進(jìn)一步，所述托板的工作端為半圓形，半圓形剛好與槽輪的圓弧部分相吻合。進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)盤在半徑方向上關(guān)于轉(zhuǎn)盤圓心呈120度對(duì)稱開有三個(gè)開口，該開口可使托板順利通過轉(zhuǎn)盤。進(jìn)一步，所述托板運(yùn)動(dòng)行程的最上端與最下端位置設(shè)置限位開關(guān)。進(jìn)一步，所述檢測盤上安裝有電磁吸力器和壓力傳感器。進(jìn)一步，所述檢測盤上安裝有吸盤和壓力傳感器。本發(fā)明相比較現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1.取料機(jī)構(gòu)包括取料臂上設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上面的調(diào)節(jié)輪，可以調(diào)節(jié)取料臂距地面的距離，即改變?nèi)×媳劬嗳×宵c(diǎn)的距離，以適應(yīng)不同規(guī)格的坯件。2.上料機(jī)構(gòu)的擋柱頂端安裝磁性分離器和光電檢測裝置，磁性分離器利用磁極原理使相鄰的兩個(gè)坯件分離開來，保證每次吸盤每次只能吸取一片坯件，光電檢測裝置檢測料堆最上面那個(gè)坯件是否到達(dá)抓取位置，配合吸盤每次順利吸取坯件。3.上料機(jī)構(gòu)的擋柱上設(shè)有擋板和調(diào)節(jié)螺母，通過調(diào)節(jié)螺母可以調(diào)節(jié)擋板與擋柱之間的距離，這樣可以適應(yīng)不同規(guī)格的坯件進(jìn)行上料。4.沖壓機(jī)上設(shè)置光電檢測器，用來檢測坯件是否精確放入模具中，避免了因坯件沒有放置準(zhǔn)確而沖壞模具，也確保了沖壓時(shí)的安全性。5.整個(gè)上料、取料過程采用自動(dòng)化進(jìn)行，中間無人工干預(yù)，相比較傳統(tǒng)上料機(jī)構(gòu)，大大減少了停工等待時(shí)間和操作誤差，提高了上料效率。附圖說明圖1是本發(fā)明的坯件示意圖；圖2是本發(fā)明整體機(jī)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明上料機(jī)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明上料機(jī)構(gòu)部分機(jī)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明取料臂上的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明取料機(jī)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：如附圖1-6所示，本發(fā)明中所提及的坯件1，是指兩面為平面的的圓形金屬片。一種沖壓機(jī)連續(xù)自動(dòng)送料裝置，包括機(jī)架2、上料機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、檢測盤11、坯件檢測定位機(jī)構(gòu)、控制面板4及沖壓機(jī)3。上料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、檢測盤11、控制面板4均安裝在機(jī)架2上，檢測盤11位于取料機(jī)構(gòu)取料位置與沖壓機(jī)3沖壓位置之間的中點(diǎn)處，坯件檢測定位機(jī)構(gòu)安裝在沖壓機(jī)3上，機(jī)架2連接沖壓機(jī)3，坯件通過送料機(jī)構(gòu)送到取料位置，然后取料機(jī)構(gòu)吸取坯件，把吸取的坯件先放置到檢測盤11上等待檢測坯件的個(gè)數(shù)，檢測完之后，取料機(jī)構(gòu)把坯件運(yùn)送至沖壓機(jī)上的坯件檢測定位機(jī)構(gòu)，待坯件檢測定位機(jī)構(gòu)對(duì)坯件檢測定位之后，沖壓機(jī)對(duì)坯件進(jìn)行加工。所述上料機(jī)構(gòu)從下往上依次設(shè)置有交流電機(jī)5、槽輪、轉(zhuǎn)盤6和擋柱9，交流電機(jī)5固定在機(jī)架2上，交流電機(jī)5帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，槽輪與轉(zhuǎn)盤6互相固定，擋柱9垂直的固定在轉(zhuǎn)盤6上，擋柱9上設(shè)有擋板和調(diào)節(jié)螺母，擋板與擋柱9之間為活動(dòng)連接，通過調(diào)節(jié)螺母可以調(diào)節(jié)擋板與擋柱9之間的距離，擋柱9頂端安裝磁性分離器和光電檢測裝置。所述提升機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向桿8、托板7和絲桿10，第一導(dǎo)向桿8固定在機(jī)架2上，托板7安裝在第一導(dǎo)向桿8上，絲桿10穿過托板7的螺紋孔帶動(dòng)托板7上下運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)盤6上的三個(gè)擋柱9作為一組，每組在半徑方向上關(guān)于轉(zhuǎn)盤圓心呈120度對(duì)稱，這樣當(dāng)一堆坯件加工完之后，盛放料堆的轉(zhuǎn)盤6旋轉(zhuǎn)一次，另一料堆可以繼續(xù)上料，使上料過程連續(xù)不間斷的進(jìn)行；擋柱9頂端安裝的磁性分離器利用磁極原理使相鄰的兩個(gè)坯件分離開來，保證每次吸盤每次只能吸取一片坯件，另外擋柱9頂端安裝的光電檢測裝置檢測料堆最上面那個(gè)坯件是否到達(dá)抓取位置，配合吸盤每次順利吸取坯件。此外，轉(zhuǎn)盤6上開有比托板7外輪廓大一點(diǎn)的開口，這樣當(dāng)轉(zhuǎn)盤6不動(dòng)的時(shí)候，托板7可以順利把料堆向上抬起。托板7運(yùn)動(dòng)行程的最上端與最下端位置設(shè)置限位開關(guān)，當(dāng)托板7運(yùn)動(dòng)到最上端或者最下端的時(shí)候控制絲桿10停止運(yùn)動(dòng)。所述取料機(jī)構(gòu)包括取料臂15、取料吸盤和放料吸盤，取料臂15兩端分別安裝取料吸盤和放料吸盤，取料吸盤和放料吸盤之間的距離為上料機(jī)構(gòu)的取料位置與沖壓機(jī)3的沖壓位置之間距離的一半，此外，取料臂15還設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上面設(shè)置有調(diào)節(jié)輪17、取料氣缸18、連接板19、第二導(dǎo)向桿20，調(diào)節(jié)輪17安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支架上，取料氣缸18和第二導(dǎo)向桿20均固定在連接板19上，第二導(dǎo)向桿20穿過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支架上的導(dǎo)向孔，連接板19底部安裝有滑塊21，水平電機(jī)16通過驅(qū)動(dòng)滑塊21進(jìn)而驅(qū)動(dòng)取料臂15的運(yùn)動(dòng)；通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)輪17可以調(diào)節(jié)取料臂15整體距離地面的高度，取料氣缸18驅(qū)動(dòng)取料臂15整體的上下運(yùn)動(dòng)，第二導(dǎo)向桿20起導(dǎo)向作用。所述檢測盤11底部連接支架12，支架12下端與上下調(diào)節(jié)氣缸13固定，左右調(diào)節(jié)氣缸14固定在機(jī)架2上，上下調(diào)節(jié)氣缸13底部安裝有滑塊，左右調(diào)節(jié)氣缸14通過驅(qū)動(dòng)滑塊進(jìn)而驅(qū)動(dòng)上下調(diào)節(jié)氣缸13和支架12整體運(yùn)動(dòng)，上下調(diào)節(jié)氣缸13用來調(diào)節(jié)檢測盤11的上下高度；此外，檢測盤11上安裝有電磁吸力器和壓力傳感器，當(dāng)壓力傳感器檢測到取料臂15的取料吸盤一次取到的坯件為兩塊，可通過電磁吸力器與放料吸盤把兩塊坯件分開。所述坯件檢測定位機(jī)構(gòu)包括推料氣缸23、光電檢測器24和模具25均固定在沖壓機(jī)3上，推料氣缸23安裝在模具25的推料口處，當(dāng)坯件加工完之后，推料氣缸23把加工完的坯件推出模具25，模具25在直徑方向上開有一個(gè)通槽，在坯件準(zhǔn)確放入模具25時(shí)，光電檢測器24發(fā)射端發(fā)射出的光線剛好被接收端接收到，這樣可以用來檢測坯件是否精確放入模具25中，避免了因坯件沒有放置準(zhǔn)確而沖壞模具25。本發(fā)明的工作過程和原理如下：每次開工之前，操作人員把轉(zhuǎn)盤6上的三個(gè)料堆都放滿，放滿之后按下控制面板4上的啟動(dòng)按鈕，絲桿10帶動(dòng)托板7向上運(yùn)動(dòng)，托板7推動(dòng)料堆向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)料堆運(yùn)動(dòng)至取料位置時(shí)，取料臂15通過取料氣缸18帶動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)，取料吸盤吸附住坯件，取料臂15快速上升，取料臂15在水平電機(jī)16的帶動(dòng)下把吸附住的坯件運(yùn)送到檢測盤11正上方，取料臂15向下運(yùn)動(dòng)，取料吸盤松開坯件，坯件放置在檢測盤11上。之后取料氣缸18回縮，取料臂15返回去再次取料，在取料臂15返回的這一過程中，檢測盤11對(duì)其上面的坯件進(jìn)行檢測，如果檢測到吸附過來的坯件為一片，那么當(dāng)取料臂15運(yùn)動(dòng)到取料位置取料的同時(shí)，放料吸盤吸附住坯件，然后取料臂15上的取料吸盤再次把坯件運(yùn)送到檢測盤11正上方的時(shí)候，放料吸盤同時(shí)把坯件運(yùn)送到?jīng)_壓機(jī)3的模具25的正上方，取料臂15向下運(yùn)動(dòng)，取料吸盤和放料吸盤同時(shí)把坯件放下，此時(shí)檢測盤重復(fù)之前過程，沖壓機(jī)3上的光電檢測器24對(duì)放置在模具25上的坯件位置進(jìn)行檢測，如果坯件的位置放置精確，那么當(dāng)取料臂15返程運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，放料吸盤移開模具25，沖壓機(jī)3對(duì)坯件進(jìn)行沖壓，之后重復(fù)這一過程。當(dāng)料堆上的坯件全部被取料吸盤取走之后，絲桿10快速反向運(yùn)動(dòng)把托板7帶動(dòng)至最底端，此時(shí)托板7在轉(zhuǎn)盤6的下面，交流電機(jī)5帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動(dòng)120度，此時(shí)新的一個(gè)料堆轉(zhuǎn)動(dòng)到托板7的正上方，絲桿10再次帶動(dòng)托板7向上運(yùn)動(dòng)，托板7帶動(dòng)料堆向上運(yùn)動(dòng)直至料堆上的坯件全部被吸盤取走，重復(fù)上面過程，這里空出來的料堆再由操作人員把坯件放滿，這樣在不停機(jī)的情況下，就可實(shí)現(xiàn)連續(xù)上料。此外，如果在檢測盤11上檢測到的坯件為兩片，或者兩片以上及其他特殊情況時(shí)，那么檢測盤11上的電磁吸力器、取料氣缸18的工作過程通過以下容錯(cuò)控制方法進(jìn)行工作：假設(shè)A、B分別表示檢測盤11上的電磁吸力器、取料氣缸18工作狀態(tài)，那么不工作狀態(tài)表示為D表示水平電機(jī)16正常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，半程運(yùn)動(dòng)狀態(tài)表示為這里的正常運(yùn)動(dòng)為水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)取料機(jī)械臂15從始端運(yùn)動(dòng)到末端的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，半程運(yùn)動(dòng)為第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)取料機(jī)械臂15運(yùn)動(dòng)了從始端到末端一半距離的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。(1)為系統(tǒng)正常工作狀態(tài)，表示檢測盤11上只有一塊坯件。(2)為系統(tǒng)重放工作狀態(tài)，表示檢測盤11上有兩塊坯件或者三塊坯件。(3)為系統(tǒng)重放工作狀態(tài)，表示坯件在檢測盤11中沒放平、坯件在模具25中沒放平。(4)為系統(tǒng)返回重新定位工作狀態(tài)，表示坯件在模具25中重新放置仍然放不平。此外，系統(tǒng)還有報(bào)警工作狀態(tài)，表示坯件在檢測盤11或模具25中放置不平、放料吸盤無法吸取坯件。上述實(shí)施例只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本發(fā)明專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。