自動化傳輸設備治具的循環組裝裝置的制作方法

本發明涉及一種自動化傳輸設備領域，尤其是涉及一種自動化傳輸設備治具的循環組裝裝置。

背景技術：

隨著工業的自動化發展，為提高產品品質具有高度的重復性和一致性，提高產品的精度，降低制造成本，縮短制造周期和減少在制品數量，在對人體有害和危險的環境下代替人工作業，有些情況下只能靠自動設備生產，減少人力成本又便于管理。

正是由于自動化生產帶來高品質、高效益、低成本、快速制造等特性，制造自動化設備成為今后主流的生產模式，尤其在目前全球經濟一體化的環境下，更有效地參與國際競爭，必須具有一流的生產工藝和自動化生產設備，制造自動化設備已經成為企業提高品質和效益、參與國際市場競爭的必要條件、制造自動化是制造業發展的必然趨勢。

輸送生產線是現在半手工作業用的最多的流水線，但是現有生產線的軌道支架跟傳動動力的結構一般是分開式的，這種結構的生產線在工作狀態下傳動部分跟軌道之間很容易出現不同程度的震動，造成整個生產線結構的不穩定；又或者是生產線上承載產品的治具的移載端采用的是分體式結構，且滑軌的連接也沒有跟移載平臺保持固定，移載平臺滑軌跟固定端滑軌也沒有固定在同一個基準面上，這種結構的生產線在產品從移載平臺滑軌過渡到固定端滑軌過程中，存在對接的時候滑軌相對位置處于活動狀態，對接不順暢。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種自動化傳輸設備治具的循環組裝裝置，通過一輸送回路實現產品的組裝和出料自動一體化，且輸送回路上滑軌之間能夠有效對接，提高產品自動組裝過程的穩定性。

為實現上述目的，本發明提出如下技術方案：一種自動化傳輸設備治具的循環組裝裝置，包括相連形成一回路的工作位傳送線、尾部滑軌模組、回流側傳送線和頭部滑軌模組，所述工作位傳送線和回流側傳送線均具有首端和末端，所述工作位傳送線上具有多個用于加工產品的工作位，所述產品由一治具組件承載，所述治具組件載著產品循環從所述工作位傳送線的首端依次經過多個工作位、尾部滑軌模組、回流側傳送線和頭部滑軌模組。

優選地，所述工作位傳送線和回流側傳送線均包括傳送固定架、傳送固定架上的滑軌、主傳動模組、多個從動傳動模組和多組形成回路的循環輸送帶，所述循環輸送帶繞過所述主傳動模組或從動傳動模組或同時繞過主傳動模組和從動傳動模組，所述主傳動模組和從動傳動模組均安裝在傳送固定架上，且所述主傳動模組帶動從動傳動模組同步驅動多個所述循環輸送帶的循環輸送。

優選地，所述傳送固定架上還設置多個輸送帶調整模組，所述循環輸送帶繞過所述輸送帶調整模組。

優選地，所述傳送固定架的兩端各設置一組惰輪組，所述主傳動模組和從動傳動模組位于兩組所述惰輪組之間，且所述傳送固定架兩端的循環輸送帶分別繞過各自一側的惰輪組。

優選地，所述主傳動模組包括第一驅動電機、減速機、主傳動輪和多個惰輪，所述主傳動輪通過減速機與第一驅動電機相連。

優選地，所述治具組件包括治具、治具固定板、第一滑塊和傳動齒條，所述治具固定在治具固定板上，所述第一滑塊固定于治具固定板的底面且 與所述滑軌配合，所述傳動齒條與治具固定板固定連接，且所述傳動齒條上的齒與循環輸送帶上的齒相嚙合，所述治具組件在多組循環輸送帶的帶動下沿滑軌移動。

優選地，所述工作位傳送線對應每個所述工作位設置一定位機構，每個所述定位機構包括驅動件、與驅動件固定相連的第一配合塊和固定在所述治具固定板上的第二配合塊，所述第一配合塊在驅動件的驅動下與第二配合塊相嵌入配合。

優選地，所述頭部滑軌模組連接所述工作位傳送線的首端和回流側傳送線的首端，所述尾部滑軌模組連接所述工作位傳送線的末端和回流側傳送線的末端。

優選地，所述頭部滑軌模組和尾部滑軌模組均包括第二驅動電機、驅動軸和第二滑塊，所述驅動軸與第二驅動電機相連，所述第二滑塊位于驅動軸上，所述治具組件在第二驅動電機的驅動下隨著第二滑塊從工作位傳送線的末端移載到回流側傳送線的末端或從回流側傳送線的首端移載到工作位傳送線的首端。

優選地，在所述工作位傳送線的首端設置一位于治具組件上方的檢測傳感器。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明通過形成一輸送回路，實現產品的組裝和出料自動一體化，提高工作效率，節約人力成本，且本發明整體結構穩定。

2、本發明組裝線上的滑軌之間能夠有效對接，提高了治具移動的流暢性，從而能夠延長產品的移載治具的使用壽命。

3、本發明能夠對產品的移載治具進行精準定位，保證產品組裝過程的穩定性。

4、本發明能夠讓治具在很短時間內反復回收利用，節省了制造時間，降低成本，提高生產效率。

附圖說明

圖1是本發明自動化傳輸設備治具的循環組裝裝置的立體結構示意圖；

圖2是本發明主傳動模組的立體結構示意圖；

圖3是本發明治具組件和定位機構的立體結構示意圖；

圖4是圖3的主視結構示意圖；

圖5是圖3的側視結構示意圖；

圖6是本發明治具組件和支撐組件的側視結構示意圖；

圖7是本發明尾部滑軌模組或頭部滑軌模組的立體結構示意圖；

圖8是本發明回流側傳送線的結構示意圖。

附圖標記：1、工作位傳送線，11、傳送固定架，12、滑軌，13、主傳動模組，131、第一驅動電機，132、減速機，133、主傳動輪，134、第一惰輪，14、從動傳動模組，141、從動傳動輪，142、第二惰輪，15、A組循環輸送帶，16、B組循環輸送帶，17、C組循環輸送帶，18、D惰輪組，19、E惰輪組，20、輸送帶松緊度調整模組，2、治具組件，21、治具，22、治具固定板，23、第一滑塊，24、傳動齒條，25、感應片，3、尾部滑軌模組，31、第二驅動電機，32、驅動軸，33、第二滑塊，34、治具導向塊，35、墊塊，4、回流側傳送線，5、頭部滑軌模組，6、工作位方向，7、回流位方向，8、定位機構，81、驅動件，82、第一配合塊，83、第二配合塊，84、凹槽，9、檢測傳感器，10、支撐組件，101、支撐件，102、固定座。

具體實施方式

下面將結合本發明的附圖，對本發明實施例的技術方案進行清楚、完整的描述。

如圖1所示，本發明實施例所揭示的一種自動化傳輸設備治具的循環組裝裝置，包括工作位傳送線1、治具組件2、尾部滑軌模組3、回流側傳送線4和頭部滑軌模組5，工作位傳送線1上具有多個用于加工產品的工 作位，產品由治具組件2承載，治具組件2承載著待組裝的產品從工作位傳送線1的最前端開始，按圖1中所示的工作位方向6，依次將產品輸送到工作位傳送線1的各個工作位上進行組裝加工，到達工作位傳送線1尾端的治具組件2在尾部滑軌模組3的驅動下到達回流側傳送線4上的回流位，由回流側傳送線4按圖1中所示的回流位方向7輸送到回流側傳送線4的最前端卸載下組裝完成的產品，最后由頭部滑軌模組5將治具組件2移送到工作位，依此循環。

工作位傳送線1包括傳送固定架11、滑軌12、主傳動模組13、惰輪組、從動傳動模組14和多組形成回路的循環輸送帶，滑軌12連續固定于傳送固定架11上，用作治具組件2的移動滑道，與現有傳送線上滑軌12之間需要對接的結構相比，本發明整體式滑軌的結構可讓治具組件2移動更順暢，延長治具組件2的使用壽命。

惰輪組、主傳動模組13和從動傳動模組14均安裝在傳送固定架11上，對循環輸送帶進行動力傳送。傳送固定架11的兩端各安裝一組惰輪組，惰輪組由多個惰輪組成。主傳動模組13和從動傳動模組14位于兩組惰輪組之間。結合圖1和圖2所示，主傳動模組13包括第一驅動電機131、減速機132、主傳動輪133和靠近主傳動輪133的多個第一惰輪134，第一驅動電機131通過減速機132與主傳動輪133相連，驅動主傳動輪133的轉動。從動傳動模組14包括從動傳動輪141和靠近從動傳動輪141的多個第二惰輪142。

本發明實施例中具有三組循環輸送帶，相應的，惰輪組設置為兩組，主傳動模組13和從動傳動模組14均為一組，循環輸送帶的上端位于滑軌12旁側，且其高度與滑軌12高度相接近，循環輸送帶為齒形輸送帶。為了陳述方便，定義三組循環輸送帶分別為A組循環輸送帶15、B組循環輸送帶16和C組循環輸送帶17，兩組惰輪組分別為D惰輪組18和E惰輪組19，A組循環輸送帶15繞過與D惰輪組18的每個惰輪和主傳動模組13 的部分惰輪形成一回路，B組循環輸送帶16則繞過主傳動模組13剩余的惰輪和從動傳動模組14的部分惰輪形成一回路，C組循環輸送帶17繞過從動傳動模組14剩余的惰輪和E惰輪組19的每個惰輪形成一回路。主傳動模組15將動力傳送給惰輪組和從動傳動模組14從而帶動繞過它們的循環輸送帶的循環輸送。

優選地，本發明實施例還在D惰輪組18與主傳動模組13之間、主傳動模組13和從動傳動模組14之間、從動傳動模組14和E惰輪組19之間各設置一組輸送帶松緊度調整模組20，用于調整皮帶張緊度，輸送帶松緊度調整模組20由多個第三惰輪組成，每組循環輸送帶繞過各自相應的輸送帶松緊度調整模組20的每個第三惰輪。

在實施時，對本發明中的主傳動模組、惰輪組、從動傳動模組和輸送帶松緊度調整模組20的設置數量，可根據實際需要進行相應的增加或減少，工作位傳送線1和回流側傳送線4的長度以及工作位傳送線1上工作位的數量同樣也不做限制。

結合圖3～圖5所示，治具組件2包括治具21、治具固定板22、第一滑塊23和傳動齒條24，治具21固定在治具固定板22上，用于承載產品，第一滑塊23固定在治具固定板22的底面，與工作位傳送線1上的滑軌12相對應，傳動齒條24與治具固定板22固定連接，且傳動齒條24上的齒與循環輸送帶上的齒相嚙合，治具組件2在多組循環輸送帶的帶動下沿滑軌12依次移動到工作位傳送線1上的各個工作位。

治具組件2還包括設置在治具固定板22上的感應片25，用于感應治具組件2是否到達各個工作位上。感應片25可采用感應鐵片。

為了防止治具在輸送過程中變形，本發明實施例還在工作位傳送線1上對應每個工作位設置一支撐組件10，如圖6所示，支撐組件10固定于工作位傳送線1的側端，其包括支撐件101和固定座102，支撐件101通過固定座102固定于工作位傳送線1上，且支撐件101位于治具21下方與 治具21相接觸，用于在治具21在工作位傳送線1上移動過程中對治具21進行支撐，防止治具21變形。支撐件101可采用凸輪。

工作位傳送線1的傳送固定架11上，在對應每個工作位處安裝一定位機構8，用于產品在工作位上組裝時對產品進行精密定位。每個定位機構8包括驅動件81、第一配合塊82和第二配合塊83，驅動件81固定在傳送固定架11上，第一配合塊82與驅動件81固定相連，第二配合塊83固定在治具固定板22上，第一配合塊82和第二配合塊83之間采用凹槽和凸起相配合的結構相卡合，具體地，第二配合塊83上設置有凹槽84，第一配合塊82的上端與該凹槽84相對應，第一配合塊82在驅動件81的驅動下其上端嵌入到第二配合塊的凹槽84內。

另外，在工作位傳送線1的首端設置一位于治具組件2上方的檢測傳感器9，用于檢測治具上有無料。

結合圖1和圖7所示，尾部滑軌模組3連接工作位傳送線1的末端和回流側傳送線4的末端，用于將治具組件2從工作位移送到回流位；頭部滑軌模組5連接工作位傳送線1的首端和回流側傳送線4的首端，用于將治具組件2從回流位移送到工作位，工作位傳送線1、尾部滑軌模組3、回流側傳送線4和頭部滑軌模組5相連形成一循環輸送回路。尾部滑軌模組3和頭部滑軌模組5的結構相同，均包括第二驅動電機31、驅動軸32和第二滑塊33，驅動軸32與第二驅動電機31相連，第二滑塊33位于驅動軸32上，治具組件2在第二驅動電機31的驅動下隨著第二滑塊33從工作位移載到回流位或從回流位移載到工作位。

尾部滑軌模組3和頭部滑軌模組5的側端還設置有治具導向塊34，用于對第二滑塊33的移動進行導向。尾部滑軌模組3和頭部滑軌模組5的底端還設置有用于調整滑軌模組高度的墊塊35，該墊塊35用于校準尾部滑軌模組3和治具導向塊34之間、頭部滑軌模組5和治具導向塊55之間的高度差。

如圖8所示，回流側傳送線4上具有多個回流位，組裝完成的產品經過回流側傳送線4傳送出去，實現產品的下料。回流側傳送線4與工作位傳送線1相對應，同樣包括傳送固定架、滑軌、主傳動模組、惰輪組、從動傳動模組和多組形成回路的循環輸送帶，它們的具體結構以及之間的連接關系詳見上述對工作位傳送線結構的介紹，這里便不再贅述。

本發明的技術內容及技術特征已揭示如上，然而熟悉本領域的技術人員仍可能基于本發明的教示及揭示而作種種不背離本發明精神的替換及修飾，因此，本發明保護范圍應不限于實施例所揭示的內容，而應包括各種不背離本發明的替換及修飾，并為本專利申請權利要求所涵蓋。