用于對焊接系統(tǒng)的焊接參數進行控制的系統(tǒng)的制作方法

背景技術：

本發(fā)明大體上涉及焊接系統(tǒng)，更具體地，涉及用于對焊接系統(tǒng)的焊接參數進行控制的系統(tǒng)和方法。

焊接是各行業(yè)和應用中日益被采用的一種工藝。盡管在大多數的應用中依然存在手工焊接操作，這種工藝在某些情形下可以自動化。在這兩種情況下，這種焊接操作依賴于各種類型的設備，以確保在期望的時間向焊接點提供適當量的焊接耗材(比如送絲、保護氣體等)。某些焊接操作可能在遠離焊接電源的位置進行。因此，可能無法從焊接操作位置去靠近焊接電源。此外，在焊接操作位置和焊接電源位置之間移動會浪費時間和資源。

已經開發(fā)出了各種遙控設備和附屬物，使得對焊接參數進行一定程度的遠程控制，而無需操作員(或其助手)返回到焊接電源處。然而，這些通常在人體工程學方面已經難以使用，對于某些用戶而言并不舒適和/或不可定制。這樣，典型的遙控設備可能對焊接參數調整提供粗略的或不穩(wěn)定的控制。因此，需要改進技術，使得從遠程焊接位置進行焊接參數調整。

技術實現要素：

在一個實施例中，焊接系統(tǒng)的遙控系統(tǒng)包含控制設備和控制電路，控制電路配置成基于控制設備的第一致動為焊接系統(tǒng)的第一操作參數選擇第一操作參數調整，其中第一操作參數調整包括對第一操作參數的變化速率的調整。

在另一個實施例中，系統(tǒng)包含焊炬以及耦接到焊炬的遙控系統(tǒng)。遙控系統(tǒng)包含控制設備和控制電路，控制電路配置成基于控制設備的第一致動為焊接系統(tǒng)的第一操作參數選擇第一操作參數調整，其中控制系統(tǒng)的第一致動的幅值和第一操作參數之間的關系是非線性的。

在又一個實施例中，系統(tǒng)包含焊接系統(tǒng)的遙控系統(tǒng)，焊接系統(tǒng)具有控制設備、控制電路和界面電路，控制電路配置成基于控制設備的第一致動為焊接系統(tǒng)的第一操作參數選擇第一操作參數調整，其中控制設備的第一致動的幅值和第一操作參數調整之間的關系是非線性的，界面電路配置成將第一操作參數調整傳輸至焊接系統(tǒng)的部件。

附圖說明

當參照附圖閱讀以下詳細描述時，將能更好理解本發(fā)明的這些和其它特征、方面和優(yōu)點，其中在所有附圖中相同的附圖標記表示相同的零件，其中：

圖1是根據本發(fā)明的一個實施例的一種示例性焊接系統(tǒng)的示意圖；

圖2是根據本發(fā)明的一個實施例的一種焊接遙控系統(tǒng)的示意圖；

圖3是根據本發(fā)明的一個實施例的具有焊接遙控系統(tǒng)的控制設備的一種焊炬的局部透視圖；

圖4是根據本發(fā)明的一個實施例的具有焊接遙控系統(tǒng)的控制設備的一種焊炬的局部透視圖；

圖5是示出了根據本發(fā)明的一個實施例的采用焊接遙控系統(tǒng)對焊接參數進行調整的圖表；以及

圖6是示出了根據本發(fā)明的一個實施例的采用焊接遙控系統(tǒng)對焊接參數進行調整的網格。

具體實施方式

本發(fā)明的實施例涉及一種具有遙控系統(tǒng)的焊接系統(tǒng)，其配置成調整焊接系統(tǒng)的焊接操作參數。遙控系統(tǒng)可以集成到焊炬中，比如焊炬的手柄中，或者遙控系統(tǒng)可以可拆卸地耦接到焊炬。遙控系統(tǒng)可以包含單個控制設備(比如指尖控制設備)，其配置成調整單個或多個焊接參數。例如，通過單個控制設備調整的焊接參數可以在焊接電源的控制面板或用戶界面上選擇。在某些實施例中，指尖控制設備可以配置成使得通過沿多個軸中的一個來致動指尖控制設備為焊接參數進行調整。例如，指尖控制設備可以是操縱桿或觸摸板(比如壓敏觸摸板)。應當認識到，控制設備的多軸調整可以使多個焊接參數的調整定制化，并因此可以適應不同用戶的不同偏好。

另外，遙控系統(tǒng)可以配置成使得對焊接參數進行非線性調整。也就是說，遙控系統(tǒng)的控制設備的致動可以調整焊接操作參數的變化速率。例如，當以第一幅值以第一方向致動控制設備時，焊接參數可以按第一速率而變化，當以第二幅值以第二方向致動控制設備時，焊接參數可以按第二速率(比如，大于第一速率)而變化。通過這種方式，可以采用單個手指動作使焊接參數在最小和最大值之間調整或變化。另外，焊接參數的非線性調整可以減少焊接操作過程中焊接參數的意外或非預期的調整。

此外，對于具有多軸控制設備(比如操縱桿)的遙控系統(tǒng)的實施例，遙控系統(tǒng)可以配置成使用最大單位矢量輸入作為輸入控制信號。例如，在某些實施例中，當沿第一軸(比如x軸)致動控制設備時，多軸控制設備可以配置成調整第一參數，當沿第二軸(比如y軸)致動控制設備時，多軸控制設備可以配置成調整第二參數。如果在焊接控制調整過程中沿兩個軸(比如x軸和y軸)致動控制設備，那么遙控系統(tǒng)可以配置成基于致動的最大單位矢量輸入而調整焊接參數。因此，用戶可以采用單個控制來調整參數，降低其它參數的以意外調整的風險。

現在轉到附圖，圖1示出了一種焊接系統(tǒng)10(比如鎢極惰性氣體(tig)焊接系統(tǒng))，其包含電源12、保護氣體源14、以及焊炬16。在所示的實施例中，電源12經由電源導管18向焊炬16提供電力。電源12可以根據期望的應用向焊炬16供應直流電(dc)或交流電(ac)。例如，直流電適合焊接鋁或鎂，直流電適合焊接不銹鋼、鎳或鈦。除了使電流與材料的選擇匹配以外，可以改變電源12的輸出，以獲得期望的焊接特性。例如，低交流頻率(比如56hz)電流可以產生較寬電弧，具有較淺的工件20穿透深度，而高交流頻率(比如200hz)電流可以產生集中電弧，具有較深的工件20穿透深度。

除了電流的頻率以外，電源12可以改變焊炬16的電流輸出的安培值。通過在電源12上設置操縱桿或按鈕或其它輸入設備，可以調整電源12的電流強度輸出，或者其可以通過遙控系統(tǒng)22進行設置。遙控系統(tǒng)22還可以配置成調整焊接系統(tǒng)10的其它操作參數。如下文詳細描述，本發(fā)明中的遙控系統(tǒng)22的實施例進一步包含特征件，其配置成使得對焊接系統(tǒng)10的一個或一個以上的操作參數進行改進的調整。

可以為焊炬16供應來自氣體源14的保護氣體?？傮w上，保護氣體可以供應到焊炬16，并在焊接位置從焊炬噴出?？梢栽诩磳⒁娀≈?、在整個焊接過程中、和/或直至焊接電弧剛剛熄滅之后噴出保護氣體。保護氣體保護焊接區(qū)域不受大氣氣體(比如氮氣和氧氣)影響，大氣氣體可能引起熔化缺陷、孔隙、以及焊接金屬脆化。保護氣體還可以將熱量從焊接電極傳遞到金屬，可以幫助引出和保持穩(wěn)定的電弧。

如圖1中所示，保護氣體可以被提供在容器內，并經由調節(jié)器24、導管26、氣閥28、以及氣體導管30輸送到焊炬16.調節(jié)器24可以使操作人員限制輸送到氣閥28的氣體壓力，以獲得期望的流動速率。進一步，氣閥28可以與其它焊接操作協(xié)同工作以使保護氣體停止和開始流到焊炬16。盡管在圖中被示出為安裝在電源12上，但氣閥28可以布置在焊接系統(tǒng)10的其他位置，比如在焊炬16上。

總體上，焊接系統(tǒng)10可以提供經由工件20流到電源12的電流。例如，如圖1中所示，焊接系統(tǒng)10可以包含電纜32，其經由工件夾持器34固定在工件20上。在該構型中，電源12提供的電流通過電源導管18流到焊炬16，從電極36跨過電弧流到工件20，并經由工件夾持器34和電纜32返回到電源12。

如上所述，本發(fā)明的焊炬16的實施例包含遙控系統(tǒng)22，其包含特征件，配置成使得對焊接系統(tǒng)10的一個或一個以上的操作參數進行改進的調整。如圖所示，遙控系統(tǒng)22耦接到焊炬16。在某些實施例中，遙控系統(tǒng)22可以與焊炬16集成在一起。然而，在其它實施例中，遙控系統(tǒng)22可拆卸地耦接到焊炬16，或者遙控系統(tǒng)22可以是焊接系統(tǒng)10的獨立部件。如下文詳細討論的，遙控系統(tǒng)22可以包含控制設備，比如操縱桿、壓敏觸摸板、搖桿開關等，其配置成使得對焊接系統(tǒng)10的一個或一個以上的操作參數進行調整。遙控系統(tǒng)22還可以包含其它特征件，使得對一個或一個以上的操作參數進行改進的調整。例如，遙控系統(tǒng)22可以配置成使得對一個或一個以上的操作參數進行非線性調整，除了其它特征件以外，遙控系統(tǒng)22的控制設備可以包含多軸控制設備。

如上所述，遙控系統(tǒng)22包含控制設備(比如單個控制設備)，其配置成使得對焊接系統(tǒng)10的一個或一個以上的操作參數進行調整。例如，遙控系統(tǒng)22可以配置成調整焊接系統(tǒng)10或電源12的焊接電流電壓、安培值、頻率、或其它操作參數。在某些實施例中，用戶可以配置或選擇采用焊接電源12通過遙控系統(tǒng)22控制的操作參數，焊接電源12耦接到遙控系統(tǒng)22。為此，在所示實施例中，焊接電源12包含控制面板38，其具有用戶界面40?？刂泼姘?8可以包含控制/界面電路，其具有易失性或非易失性存儲器，比如rom、ram、磁存儲器、光存儲器或其組合。多個操作參數連同配置成在操作過程中提供特定輸出(比如致動送絲、實現氣體流動等)的代碼一起可以存儲在存儲器內。用戶可以輸入或選擇采用用戶界面40通過遙控系統(tǒng)22控制的焊接操作參數，焊接電源12可以將所做的選擇傳輸至遙控系統(tǒng)22。在焊接過程中，用戶可以采用遙控系統(tǒng)22來調整一個或一個以上的焊接操作參數，遙控系統(tǒng)22可以將指令傳輸至控制面板38，其隨后將指令輸出至焊接系統(tǒng)10的焊接電源12或其它部件。在某些實施例中，用戶界面40還可以用于定制遙控系統(tǒng)22的各種特征或屬性，如下所述。

圖2是圖1的遙控系統(tǒng)22的一個實施例的示意圖。如上所述，遙控系統(tǒng)22配置成控制焊接系統(tǒng)10的一個或一個以上的操作參數。在所示實施例中，遙控系統(tǒng)22包含控制設備50、控制電路52、以及界面電路54。

如上所述，控制設備50配置成調整單個或多個焊接參數。如下所述，控制設備50可以是指尖控制設備，且可以配置成沿多個軸進行致動。例如，控制設備50可以是操縱桿、搖桿開關、觸摸板(比如壓敏觸摸板)、或其它合適的指尖控制設備。在控制設備50是多軸控制設備(比如操縱桿)的實施例中，控制設備50可以配置成調整焊接系統(tǒng)10的多個操作參數。例如，控制設備50可以沿第一軸被致動，以控制第一操作參數，控制設備50可以沿第二軸被致動，以控制第二操作參數。如上所述，在某些實施例中，對于通過控制設備50的不同軸的致動而調整的特定操作參數，可以采用焊接電源12的用戶界面40或者采用焊接系統(tǒng)10的另一個用戶界面(比如單獨的用戶界面)來進行選擇。

一旦致動控制設備50，控制設備50可以將特定的致動(比如運動)傳輸至遙控系統(tǒng)22的控制電路52。在所示實施例中，控制電路52被示出為遙控系統(tǒng)22的集成部件。然而，在其它實施例中，控制電路52可以與焊接電源12集成在一起，或者與焊接系統(tǒng)10的另一個部件集成在一起?？刂齐娐?2可以包含易失性或非易失性存儲器，比如rom、ram、磁存儲器、光存儲器或其組合。多個操作參數指令或調整可以連同配置成基于控制設備50的特定致動而選擇操作參數指令或調整的代碼一起存儲在存儲器內。

如上所述，遙控系統(tǒng)22可以配置成使得對焊接操作參數進行非線性調整。控制電路52可以配置成基于控制設備50的致動而選擇焊接操作參數的變化速率。例如，如果以第一幅值以第一方向致動控制設備50時，控制電路52可以選擇一個指令以第一速率改變焊接操作參數。當以大于第一幅值的第二幅值以第一方向致動控制設備50時，控制電路52可以選擇一個指令以第二速率(比如大于第一速率)改變焊接操作參數。通過這種方式，可以采用單個手指動作使焊接參數在最小和最大值之間調整或變化。另外，焊接參數的非線性調整可以減少焊接操作過程中焊接參數的意外或非預期的調整。

控制電路52還可以使用控制設備50的輸入信號的最大單位矢量輸入來選擇指令以改變焊接操作參數。例如，在某些實施例中，當沿第一軸(比如x軸)致動控制設備50時，多軸控制設備50可以配置成調整第一參數，當沿第二軸(比如y軸)致動控制設備50時，多軸控制設備50可以配置成調整第二參數。如果在焊接控制調整過程中沿兩個軸(比如x軸和y軸或對角)致動控制設備50，那么控制電路52可以配置成基于控制設備50的致動的最大單位矢量輸入而調整焊接操作參數。因此，用戶可以采用單軸、多軸控制設備50來調整焊接操作參數，降低其它參數的意外調整風險。

控制電路52將所選擇的指令傳輸至遙控系統(tǒng)22的界面電路54。然后，界面電路54可以將指令傳輸至焊接系統(tǒng)10的適當部件，比如焊接電源12。在某些實施例中，界面電路54配置成經由有線連接來傳輸指令，而在其它實施例中，界面電路54可以經由無線連接來傳輸指令。

遙控系統(tǒng)22還可以具有其它特征件，比如指示器設備56。在所示實施例中，指示器設備56是視覺指示器設備，比如發(fā)光二極管或照明部件。在某些情況下，指示器設備56配置成向用戶或操作人員提供反饋，其可以定制。例如，在所示實施例中，在經由控制設備50對焊接參數進行調整的過程中，當達到焊接操作參數的最大值或最小值時，指示器設備56可以點亮。指示器設備56還可以傳輸其它情況，比如界面電路54和焊接電源12之間的信號強度。例如，當界面電路54和焊接電源12經由強信號進行通信時，指示器設備56可以點亮為綠色，當界面電路54和焊接電源12經由弱信號進行通信時，則點亮為黃色或琥珀色，當界面電路54和焊接電源12由于信號丟失而無法通信時，則點亮為閃爍的黃色或琥珀色。應當認識到，遙控系統(tǒng)22可以包含其它和/或額外的反饋設備22，比如聽覺反饋設備。

圖3和4是遙控系統(tǒng)22的實施例的透視圖。具體地，圖3示出了與焊接系統(tǒng)10的焊炬16集成在一起的遙控系統(tǒng)22的一個實施例，圖4示出了可拆卸地耦接到焊炬16的遙控系統(tǒng)22的一個實施例。然而，如上所述，在其它實施例中，遙控系統(tǒng)22可以是焊接系統(tǒng)10的獨立部件。例如，遙控系統(tǒng)22可以是包含控制設備50的板或光標器。

在圖3所示的實施例中，控制設備50是多軸控制設備，比如操縱桿，其與焊炬16的手柄60集成在一起。在某些實施例中，多軸控制設備50可以是低矮控制設備，其稍微高于焊炬16的手柄60的外表面62。遙控設備22的其它部件(比如控制電路52和界面電路54)布置在焊炬16的手柄60的主體64內。在某些實施例中，焊炬16的手柄60可以適合與多個焊炬16一起使用。也就是說，手柄60可以與多個焊炬16的主體互換，從而使得具有多個電流強度額定值的焊炬16的遙控系統(tǒng)22采用一個手柄16。

如上所述，圖3中所示的控制設備50是多軸控制設備，比如操縱桿。這樣，控制設備50具有多個移動角度。具體地，控制設備50可以沿第一軸66(比如x軸)、第二軸68(比如y軸)以及第三軸(比如z軸)致動。沿每個軸66、68以及70致動控制設備50可以調整或控制焊接系統(tǒng)10的不同功能和/或焊接操作參數。例如，沿第一軸66致動控制設備50可以調整第一焊接操作參數。具體地，以第一方向72(比如向左方向)致動控制設備50可以減小(或增加)第一焊接操作參數值，以第二方向74(比如向左方向)致動控制設備50可以增加(減小)第一焊接操作參數值。同樣，沿第二軸68致動控制設備50可以調整第二焊接操作參數。具體地，以第三方向76(比如向前方向)致動控制設備50可以增加(或減小)第二焊接操作參數值，以第四方向78(比如向后方向)致動控制設備50可以減小(增加)第二焊接操作參數值。在某些實施例中，控制設備50可以同時沿第一軸66和第二軸68致動，以同時調整第一焊接操作參數值和第二焊接操作參數值。

另外，焊接操作參數值的變化速率可以取決于控制設備50的致動幅值。具體地，如果控制設備50以第一幅值以第一方向72沿第一軸66致動時，遙控系統(tǒng)22可以按第一變化速率來改變(比如增加或減小)焊接操作參數的數值。如果控制設備50以大于第一幅值的第二幅值以第一方向72沿第一軸66致動時，遙控系統(tǒng)22可以按大于第一變化速率的第二變化速率來改變(比如增加或減小)焊接操作參數的數值。因此，用戶可以采用控制設備50來調整焊接操作參數，降低焊接操作參數的意外調整風險。例如，用戶意外碰觸或手指/拇指顫抖可能不會對焊接操作參數進行較大或顯著的調整。

如上所述，可以定制(比如經由采用焊接電源12的用戶界面40進行選擇)分別沿第一和第二軸66、68通過控制設備50的致動而控制的第一和第二焊接參數。此外，沿第三軸70致動控制設備50可以接通和關閉焊接部件(比如焊接電源12或焊炬16)。也就是說，向下按壓控制設備50可以致動和停止焊接電源12或焊炬16的操作。

如上所述，圖4示出了可拆卸地耦接到焊炬16的遙控系統(tǒng)22的一個實施例。具體地，遙控系統(tǒng)22是模塊單元80，其經由扎帶82、搭扣、系帶、或其它緊固設備耦接到焊炬16的手柄60。因此，遙控系統(tǒng)22可以容易地從一個焊炬16上取下，并固定到另一個焊炬16上。控制電路52和界面電路54可以布置在模塊單元80內，而控制設備50可以暴露在模塊單元80的外面84。在遙控系統(tǒng)22是焊接系統(tǒng)10的獨立部件的實施例中，遙控系統(tǒng)22可以類似于圖4中所示的實施例，不同之處在于模塊單元80可以不耦接到焊炬16。

在所示實施例中，控制設備50是觸摸板或壓敏板。這樣，用戶可以觸摸和/或按壓控制設備50，以實現一個或一個以上的焊接操作參數的調整。在控制設備50是壓敏板的實施例中，遙控系統(tǒng)22的操作參數調整指令可以基于施加到控制設備50的一個或一個以上的區(qū)域的壓力。例如，圖4中所示的控制設備50具有被中心線90(比如原點)隔開的第一區(qū)域86和第二區(qū)域88。當用戶對第一區(qū)域86施加壓力時，遙控系統(tǒng)22可以傳輸指令以增加(或減小)焊接操作參數的數值，當用戶對第二區(qū)域88施加壓力時，遙控系統(tǒng)22可以傳輸指令以減小(或增加)焊接操作參數的數值。另外，焊接操作參數的數值的變化速率可以取決于施加到第一區(qū)域86或第二區(qū)域88的壓力量。也就是說，如果對第一區(qū)域86施加第一壓力，那么遙控系統(tǒng)22可以按第一變化速率來改變(比如增加或減小)焊接操作參數的數值。如果對第一區(qū)域86施加大于第一壓力的第二壓力，那么遙控系統(tǒng)22可以按大于第一變化速率的第二變化速率來改變(比如增加或減小)焊接操作參數的數值。

在控制設備50是觸摸板的實施例中，焊接操作參數的變化速率可以取決于控制設備50的第一或第二區(qū)域86或88內的觸摸或按壓位置。例如，在所示實施例中，如果用戶在第一區(qū)域86的第一位置92觸摸或按壓控制設備50，那么遙控系統(tǒng)22可以按第一變化速率調整(比如增加或減小)焊接操作參數。如果用戶在第一區(qū)域86的第二位置94(其比第一位置92更遠離控制設備50的中心線90(比如原點))觸摸或按壓控制設備50，那么遙控系統(tǒng)22可以按大于第一變化速率的第二變化速率來調整(比如增加或減小)焊接操作參數。

如上所述，遙控系統(tǒng)22可以配置成使得對焊接操作參數進行非線性調整。更具體地，控制電路52可以配置成基于控制設備50的致動而選擇焊接操作參數的變化速率。圖5是示出了將焊接操作參數的變化速率作為控制設備50的致動幅值的函數的圖表100。也就是說，圖表100的x軸102表示控制設備50的致動幅值，而圖表100的y軸104表示焊接參數的變化速率。

如圖表100中所示，控制設備50的動作幅值和焊接操作參數的變化速率之間的關系是非線性的。例如，如線條106所表示的，焊接操作參數的變化速率以比控制設備50致動的幅值增加更快的速率而增加。同樣，焊接操作參數的變化速率以比控制設備50致動的幅值減小更快的速率而減小。

應該認識到，線條106可以表示控制設備50的函數，其中控制設備50具有標準類型的控制。也就是說，幅值的增加(比如操縱桿以向前方向的移動)導致焊接操作參數的變化速率增加。另外，幅值的減小(比如操縱桿以向后方向的移動)導致焊接操作參數的變化速率減小。然而，在其它實施例中(比如基于用戶偏好或定制)，控制設備50可以具有倒置的或“飛機”樣式的配置。例如，如線條108所表示的，控制設備50可以被致動以增加幅值(比如操縱桿以向前方向移動)，從而實現焊接操作參數的變化速率的減小，而控制設備50可以被致動以減小幅值(比如操縱桿以向后方向移動)，從而實現焊接操作參數的變化速率的增加。

圖6是示出了遙控系統(tǒng)22的控制設備50的致動的網格110，其中控制設備50是多軸控制設備(比如操縱桿)。具體地，網格110包含沿x軸112的x坐標和沿y軸114的y坐標。沿x軸112的控制設備50的致動可以實現對第一焊接操作參數的調整，沿y軸114的控制設備50的致動可以實現對第二焊接操作參數的調整。

應該認識到，在控制設備50是多軸控制設備(比如操縱桿)的實施例中，控制設備50可以配置成同時沿多軸移動(比如沿x軸112和y軸114)。為了防止多個焊接操作參數被同時意外地調整，遙控系統(tǒng)22(比如控制電路52)可以配置成使用最大單位矢量輸入作為焊接操作參數調整的輸入控制信號。例如，如點116所示，控制設備50可以沿x軸112和y軸114進行調整。特別地，控制設備50沿x軸112被調整兩個單位的幅值，沿y軸114被調整四個單位的幅值?？刂圃O備50的該調整或致動可以傳輸至控制電路52。然后，控制電路52可以確定控制設備50的致動的最大單位矢量。具體地，對于在點116處致動控制設備50，最大單位矢量是沿y軸114的四個單位的幅值的致動。因此，控制電路52可以忽略控制設備50沿x軸112的致動，且控制電路52可以基于控制設備50沿y軸114的致動而確定適當的焊接操作參數調整。

同樣，對于網格110上由點118代表的控制設備50的致動，控制設備50沿x軸112被調整四個單位的幅值，沿y軸114被調整兩個單位的幅值。在這種情況下，最大單位矢量是沿x軸112的四個單位的幅值的致動。因此，控制電路52可以忽略控制設備50沿y軸114的致動，且控制電路52可以基于控制設備50沿x軸112的致動而確定適當的焊接操作參數調整。應該認識到，確定和使用控制裝置50致動的最大單位矢量來選擇適當的焊接操作參數調整指令，可以降低在控制設備50是多軸控制設備的實施例中其它參數被意外調整的風險。

如上詳細所述，本發(fā)明的實施例涉及一種具有遙控系統(tǒng)22的焊接系統(tǒng)10，該遙控系統(tǒng)22配置成調整焊接系統(tǒng)10的焊接操作參數。遙控系統(tǒng)22可以集成到焊炬16中，比如焊炬16的手柄60中，或者遙控系統(tǒng)22可以可拆卸地耦接到焊炬16。遙控系統(tǒng)22可以包含控制設備50(比如指尖控制設備)，其配置成調整單個或多個焊接操作參數。例如，通過單個控制設備50而調整的焊接參數可以在焊接電源12的控制面板32或用戶界面40上選擇。在某些實施例中，指尖控制設備50可以配置成使得通過沿多個軸中的一個或一個以上而致動指尖控制設備50來調整焊接參數。例如，指尖控制設備50可以是操縱桿或觸摸板(比如壓敏觸摸板)。應當認識到，控制設備50的多軸調整可以使多個焊接參數的調整定制化，并因此可以適應不同用戶的不同偏好。另外，可以調整控制設備50的其它特性，比如敏感度、電阻等。此外，如上詳細所述，控制設備50的致動可以實現焊接操作參數的非線性調整。也就是說，焊接操作參數的變化速率可以基于控制設備50的致動幅值而調整。此外，在某些實施例中，比如在具有多軸控制設備50的實施例中，控制設備50致動的最大單位矢量輸入可以用于確定合適的或期望的焊接操作參數調整。

盡管本文已經示出和描述了所公開實施例的僅僅某些特征，但本領域技術人員可以進行許多修改和變化。因此，應當理解的是，所附權利要求書旨在涵蓋落入本發(fā)明的真實宗旨范圍內的所有這種修改和變化。