：本發明涉及送料設備領域，更具體的說是涉及一種成排載具整體推送機構。
背景技術：
：在流水線上一般并排放置有多組載具，載具上放置零件，對零件進行操作后，需要載具前移便于下一循環的操作，現有技術中一般都是人工操作，其勞動強度大，效率低，而且人工定位不準確，為了便于成排的載具整體前移，有必要設計一種成排載具整體推送機構來完成上述操作。
技術實現要素：
：本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種成排載具整體推送機構，可實現將成排的載具往前輸送，運用于流水線等大型設備中。本發明的技術解決措施如下：一種成排載具整體推送機構，它包括底板和推進氣缸，所述底板下方安裝有運輸滑塊，運輸滑塊配合安裝在運輸滑軌上，推進氣缸安裝在推進氣缸固定座上，推進氣缸的活塞桿前端連接有連接塊，連接塊與底板連接在一起；所述底板上活動安裝有一組主平行桿和多組輔平行桿；所述主平行桿的上端鉸接連接著一個主滑塊固定塊，主滑塊固定塊上安裝有主滑塊，每組所述的輔平行桿的上端分別鉸接連接著一組輔滑塊固定塊，每組輔滑塊固定塊上安裝有輔滑塊；所述主滑塊和輔滑塊分別配合安裝在滑軌上；所述滑軌上固定安裝有多組定位銷座，每組定位銷座上安裝有一組定位銷；所述底板上通過氣缸固定座安裝有氣缸，且氣缸相對于底板呈傾斜狀態，所述氣缸的活塞桿前端通過連接角連接在主平行桿上。作為優選，所述底板上安裝有支架，支架的上部左端安裝有緩沖柱，支架的上部右端安裝有限位柱，且緩沖柱和限位柱分別位于滑軌的正下方，滑軌下移時先接觸緩沖柱進行緩沖，然后再接觸限位柱進行限位。作為優選，所述推進氣缸固定座的下底面與運輸滑軌的下底面平齊，推進氣缸固定座和運輸滑軌分別固定在平板上。作為優選，所述運輸滑軌的前側設有連接塊限位裝置，連接塊限位裝置包括連接塊限位座、連接塊緩沖柱和連接塊限位柱，連接塊限位座為L型結構，連接塊限位座的下底面與運輸滑軌的下底面平齊，連接塊限位座固定在平板上，連接塊緩沖柱和連接塊限位柱分別安裝在連接塊限位座上部。作為優選，所述底板上分別安裝有主平行桿底座和輔平行桿底座，主平行桿鉸接安裝在主平行桿底座上，輔平行桿鉸接安裝在輔平行桿底座上。作為優選，所述主平行桿和輔平行桿的結構相同，且主平行桿和輔平行桿在運動過程中始終處于相互平行狀態。作為優選，所述底板上部左右兩端分別安裝有一組滑軌支撐裝置，所述滑軌支撐裝置包括支撐底座、支撐滑軌、支撐滑塊和支撐板，所述支撐底座固定在底板上，支撐底座上縱向安裝有支撐滑軌，支撐滑軌上配合安裝有支撐滑塊，支撐滑塊上安裝有支撐板。作為優選，所述支撐板上部設有一凹槽，滑軌位于凹槽內。作為優選，所述支撐底座上部外側安裝有支撐限位座，支撐限位座上安裝有支撐限位柱，支撐滑塊上安裝有支撐限位塊。本發明的有益效果在于：本發明主要運用于流水線等大型設備中，用于將成排的載具逐漸往前推送。工作時物料通常被擺放于載具中，載具上的定位孔位于定位銷上方處時，氣缸驅動主平行桿，使主平行桿與水平面角度撐大，定位銷會插入載具的定位孔中定位，然后推進氣缸推動連接塊，使運輸滑塊在運輸滑軌上運動，運輸滑塊與底板相連，從而可以帶動整個機構前移，因此實現載具的前移。當載具前移完成，氣缸帶動主平行桿，使主平行桿與水平的角度變小，則定位銷下降，脫離載具上的定位孔，推進氣缸帶動連接塊，使整個機構回到初始位置，如此往復，即可實現將成排的載具往前輸送。本發明操作簡單，使用方便，效率高，降低了工人的勞動強度。附圖說明：下面結合附圖對本發明做進一步的說明：圖1為本發明的結構示意圖；圖2為本發明的另一結構示意圖；圖3為圖1的主視圖；圖4為圖1的俯視圖；圖5為圖1的左視圖；圖6為本發明的連接塊限位裝置的結構示意圖；圖7為本發明的滑軌支撐裝置的結構示意圖。具體實施方式：實施例，見附圖1～7，一種成排載具整體推送機構，它包括底板1和推進氣缸2，所述底板下方安裝有運輸滑塊3，運輸滑塊配合安裝在運輸滑軌4上，推進氣缸安裝在推進氣缸固定座5上，推進氣缸的活塞桿前端連接有連接塊6，連接塊與底板連接在一起；所述推進氣缸固定座的下底面與運輸滑軌的下底面平齊，推進氣缸固定座和運輸滑軌分別固定在平板上，便于整個機構的固定。所述運輸滑軌的前側設有連接塊限位裝置Ⅰ，連接塊限位裝置包括連接塊限位座7、連接塊緩沖柱8和連接塊限位柱9，連接塊限位座為L型結構，連接塊限位座的下底面與運輸滑軌的下底面平齊，連接塊限位座固定在平板上，連接塊緩沖柱和連接塊限位柱分別安裝在連接塊限位座上部。且連接塊緩沖柱的右端面與連接塊限位柱的右端面并不平齊，當推進氣缸驅動連接塊運動時，連接塊會帶動底板沿著運輸滑軌移動，連接塊向左運動的位置通過連接塊限位裝置緩沖并限位，首先連接塊先接觸連接塊緩沖柱先緩沖，然后連接塊再接觸連接塊限位柱進行限位，避免了硬沖擊和超行程。所述底板上分別安裝有主平行桿底座10和輔平行桿底座11，主平行桿12鉸接安裝在主平行桿底座上，輔平行桿13鉸接安裝在輔平行桿底座上。所述主平行桿的上端鉸接連接著一個主滑塊固定塊14，主滑塊固定塊上安裝有主滑塊15，每組所述的輔平行桿的上端分別鉸接連接著一組輔滑塊固定塊16，每組輔滑塊固定塊上安裝有輔滑塊17；所述主滑塊和輔滑塊分別配合安裝在滑軌18上；所述滑軌上固定安裝有多組定位銷座19，每組定位銷座上安裝有一組定位銷20；所述底板上通過氣缸固定座22安裝有氣缸23，且氣缸相對于底板呈傾斜狀態，所述氣缸的活塞桿前端通過連接角24連接在主平行桿上。所述主平行桿和輔平行桿的結構相同，氣缸驅動使連接角推動主平行桿運動，且主平行桿和輔平行桿在運動過程中始終處于相互平行狀態。這樣使滑軌可平穩地實現上下運動。所述底板上安裝有支架25，支架的上部左端安裝有緩沖柱26，支架的上部右端安裝有限位柱27，且緩沖柱和限位柱分別位于滑軌的正下方，滑軌下移時先接觸緩沖柱進行緩沖，然后再接觸限位柱進行限位。所述底板上部左右兩端分別安裝有一組滑軌支撐裝置Ⅱ，所述滑軌支撐裝置包括支撐底座28、支撐滑軌29、支撐滑塊30和支撐板31，所述支撐底座固定在底板上，支撐底座上縱向安裝有支撐滑軌，支撐滑軌上配合安裝有支撐滑塊，支撐滑塊上安裝有支撐板。所述支撐板上部設有一凹槽3101，滑軌位于凹槽內。滑軌上下升降過程中，支撐板支撐滑軌的兩端，且滑軌會相對支撐板移動，支撐板也會沿著支撐滑軌移動來完成滑軌的移動升降運動。所述支撐底座上部外側安裝有支撐限位座32，支撐限位座上安裝有支撐限位柱33，支撐滑塊上安裝有支撐限位塊34，支撐限位柱可限制支撐滑塊的上限位置，防止超行程。本發明工作原理：物料放于載具中，載具上的定位孔位于定位銷上方處時，氣缸驅動主平行桿，使主平行桿與水平面角度撐大，在輔平行桿的輔助作用下，滑軌上升，定位銷會插入載具的定位孔中定位，然后推進氣缸推動連接塊，使運輸滑塊在運輸滑軌上運動，運輸滑塊與底板相連，從而可以帶動整個機構前移。當載具前移完成，氣缸帶動主平行桿，使主平行桿與水平的角度變小，則定位銷下降，脫離載具上的定位孔，推進氣缸帶動連接塊，使整個機構回到初始位置，如此往復實現將成排的載具往前輸送。上述實施例是對本發明進行的具體描述，只是對本發明進行進一步說明，不能理解為對本發明保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述發明的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本發明的保護范圍之內。