一種IR-CUT搖臂組件自動組立裝置的制作方法

本發明涉及安防行業監控攝像頭技術領域，更具體的說，特別涉及一種IR-CUT搖臂組件自動組立裝置。

背景技術：

近幾年來，中國安防產業在建設平安城市的目標下，實現了連續高成長，中國安防產值連續5年保持15％以上的增速，安防產品從標清走向高清，從模擬走向數字，從手動走向智能。IR-CUT雙濾光片切換器則是高清攝像頭內的核心組件，在白天的光線充分時,紅外截止濾光片工作，CCD還原出真實彩色。當夜間光線不足時，紅外截止/吸收濾光片自動移開，全透光譜濾光片開始工作，使CCD充分利用到所有光線，從而大大提高了低照性能。搖臂組件則是IR-CUT內的核心硬件，用來切換活動片的2個工作位置。

現有針對IR-CUT搖臂組件的組立都是以員工手動作業為主，由于本身組件的不規則和產片尺寸小的限制，手工效率極低，Cpk值漂移，存在工序之間的銜接搬運等非增值工序。隨著安防行業的發展及安防產品品質需求的提升，過多依賴員工的人海手動作業的企業也面臨著很多現實的困難，如無法保證產品品質、人力成本增加、過多依賴熟手員工、員工的技能培訓等這樣嚴重制約了企業的發展。因此，推行智能化自動化設備用于生產也成為了企業發展的首要選擇。

技術實現要素：

本發明的目的在于針對現有技術存在的技術問題，提供一種IR-CUT搖臂組件自動組立裝置，能夠可靠地對搖臂組件進行組立，其結構簡單、功能可靠也易于實現。

為了解決以上提出的問題，本發明采用的技術方案為：

一種IR-CUT搖臂組件自動組立裝置，包括工作臺，以及安裝在工作臺上的搖臂輸送組件、搖臂推動組件、磁石輸送組件、磁石入搖臂組件、搖臂磁石組合輸送組件和搖臂磁石組合入線架座組件；

所述搖臂輸送組件用于對搖臂進行排序和輸送；

所述搖臂推動組件用于推動所述搖臂；

所述磁石輸送組件用于對磁石進行輸送；

所述磁石入搖臂組件用于將所述磁石壓入所述搖臂內得到搖臂磁石組合；

所述搖臂磁石組合輸送組件用于對所述搖臂磁石組合進行輸送；

所述搖臂磁石組合入線架座組件用于輸送線架座，并將所述搖臂磁石組合推入所述線架座內，得到最終成品并輸出最終成品。

所述搖臂輸送組件包括搖臂震盤、搖臂第一輸送塊、搖臂輸送架，其中搖臂第一輸送塊上加工有搖臂第一通道；所述搖臂輸送架和搖臂震盤均安裝在工作臺上，所述搖臂第一輸送塊安裝在搖臂輸送架上，其搖臂第一通道與搖臂震盤內側連通。

所述搖臂推動組件包括搖臂第一推動氣缸、搖臂第一推尺、搖臂第二推動氣缸、搖臂第二推尺、搖臂第二輸送塊，其中搖臂第二輸送塊上加工有搖臂第二通道；

所述搖臂第二輸送塊安裝在工作臺上，并平行位于搖臂第一輸送塊的一側；搖臂第一推尺活動安裝在工作臺上，并連接搖臂第一通道和搖臂第二通道，其上加工有與搖臂配合的料口，搖臂第一推尺通過搖臂第一推動氣缸進行驅動；搖臂第二推尺也安裝在工作臺上，并與搖臂第二通道的首端位置相對應，搖臂第二推尺由搖臂第二推動氣缸進行驅動。

所述搖臂第一通道和搖臂第二通道的末端設置有光纖，用于檢測搖臂是否輸送到位。

所述磁石輸送組件包括磁石移位馬達、磁石治具、磁石推入氣缸、磁石推入尺、磁石移位連接板，其中磁石治具用于盛放磁石，其上平行加工有磁石通道；

所述磁石治具通過磁石移位連接板安裝在工作臺上，并位于搖臂第二輸送塊的一側，磁石移位連接板連接磁石移位馬達；磁石推入氣缸連接磁石推入尺，兩者也安裝在工作臺上并位于磁石治具的一側。

所述磁石入搖臂組件包括磁石排列通道、入磁石推尺、入磁石座、磁石推動氣缸、磁石入搖臂架；

所述入磁石座上加工有磁石排列通道，并通過磁石入搖臂架安裝在工作臺上且其位于搖臂第二輸送塊的正上方，磁石排列通道分別與磁石治具、搖臂第二通道末端的位置相對應；磁石推動氣缸連接入磁石推尺，兩者安裝在磁石入搖臂架上，所述入磁石推尺位于磁石排列通道的正上方。

所述入磁石座上并位于磁石排列通道的首端和末端分別設置有磁石前光纖和磁石后光纖，用于感應磁石的位置是否到位，所述入磁石推尺位于磁石排列通道末端的正上方；

所述入磁石座與搖臂第二輸送塊之間還設置有入磁石座管位塊，所述入磁石座管位塊也安裝在磁石入搖臂架上，其上加工有與磁石排列通道、搖臂第二通道位置相對應的入磁石位。

所述搖臂磁石組合輸送組件包括搖臂第二通道推出氣缸、搖臂第二通道推出尺、搖臂磁石組合輸送塊、搖臂磁石組合推入尺、搖臂磁石組合推入氣缸，其中搖臂磁石組合輸送塊上加工有搖臂磁石組合通道；

所述搖臂磁石組合通道安裝在工作臺上，并平行位于搖臂第二輸送塊的一側，其上搖臂磁石組合通道的首端與搖臂第二通道的末端位置相對應；搖臂第二通道推出氣缸連接搖臂第二通道推出尺，兩者也安裝在工作臺上，搖臂第二通道推出尺連接搖臂第二通道的末端和搖臂磁石組合通道的首端；搖臂磁石組合推入氣缸連接搖臂磁石組合推入尺，兩者也安裝在工作 臺上，搖臂磁石組合推入尺與搖臂磁石組合通道的首端位置相對應。

所述搖臂磁石組合入線架座組件包括線架座輸送塊、線架座推入尺、入線架座推入尺、入線架座管位塊、線架座推入氣缸、入線架座推入氣缸、成品出料塊、成品出料推出氣缸、成品出料推尺、線架座震盤，其中線架座輸送塊上加工有線架座輸送通道，成品出料塊上加工有成品出料通道；

所述線架座輸送塊和成品出料塊平行安裝在工作臺上，兩者的一端位置相對應并通過入線架座管位塊連接，線架座輸送塊的另一端連接線架座震盤，成品出料塊的另一端連接外部的收集箱；所述入線架座管位塊上加工有輸送料槽，側面上加工有與輸送料槽連通的線架座進口和成品出口，即線架座輸送通道與線架座進口連接，成品出料通道與成品出口連接，其上還加工有位于輸送料槽上方，并與成品出口位置相對應的搖臂磁石組合入料口；

所述線架座推入氣缸連接線架座推入尺，兩者安裝在工作臺上，線架座推入尺的端部與輸送料槽的位置相對應；成品出料推出氣缸連接成品出料推尺，兩者安裝在工作臺上，成品出料推尺的端部與成品出口的位置相對應；線架座推入尺與成品出料推尺的運動方向垂直，這樣便于安裝和操作；

所述入線架座管位塊的搖臂磁石組合入料口位于搖臂磁石組合通道的正下方；所述入線架座推入氣缸連接入線架座推入尺，兩者也安裝在工作臺上，入線架座推入尺的端部位于搖臂磁石組合入料口的正上方；

所述入線架座管位塊上與線架座進口位置相對應的側面上還設置有線架座光纖，用于檢測線架座輸送通道內的線架座是否到達輸送料槽內。

所述自動組立裝置還包括點膠組件，用于對所述最終成品進行點膠；其包括蠕動點膠控制器、點膠管、點膠筆、點膠移位氣缸，其中點膠移位氣缸安裝在工作臺上，其連接點膠筆；所述點膠筆位于成品出料通道的正上方，并通過點膠管連接蠕動點膠控制器；所述蠕動點膠控制器用于控制 點膠管進行點膠動作；

所述成品出料通道上并與點膠筆位置相對應處還設置有點膠位光纖，用于感應最終成品是否到達點膠筆的正下方，并向所述蠕動點膠控制器提供信號，用于控制點膠與否。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：

本發明中通過各個組件的配合能夠可靠地完成搖臂組件中各個部分的輸送和組立，各個組件采用直線式工序逐步遞進工作，使其效率高，同時也方便安裝和操作，員工不需要具備太多專業技能就可操作該裝置；此外，大大提升了產品品質及效率，Cpk值>1.33，并大幅度降低生產用工成本，與產線8位員工的產出值相當，也節省場地空間，減少工位銜接及搬運等非增值工序。

附圖說明

圖1為本發明IR-CUT搖臂組件的結構示意圖。

圖2為本發明IR-CUT搖臂組件自動組立裝置的結構示意圖。

圖3為本發明搖臂輸送組件的結構示意圖。

圖4為本發明IR-CUT搖臂組件自動組立裝置的局部結構示意圖。

圖5為本發明磁石輸送組件的結構示意圖。

圖6為本發明磁石入搖臂組件的結構示意圖。

圖7為本發明搖臂磁石組合入線架座組件的結構示意圖。

圖8為本發明點膠組件的結構示意圖。

附圖標記說明：1-工作臺、2-搖臂輸送組件、3-搖臂推動組件、4-磁石輸送組件、5-磁石入搖臂組件、6-搖臂磁石組合輸送組件、7-搖臂磁石組合入線架座組件、8-點膠組件、21-搖臂震盤、22-搖臂第一輸送塊、23-搖臂輸送架、24-搖臂第一通道、31-搖臂第一推動氣缸、32-搖臂第一推尺、33-搖臂第二推動氣缸、34-搖臂第二推尺、35-搖臂第二輸送塊、36-搖臂 第二通道、41-磁石移位馬達、42-磁石治具、43-磁石推入氣缸、44-磁石推入尺、45-磁石移位連接板、51-磁石排列通道、52-磁石前光纖、53-磁石后光纖、54-入磁石推尺、55-入磁石座、56-入磁石座管位塊、57-磁石推動氣缸、58-磁石入搖臂架、61-搖臂第二通道推出氣缸、62-搖臂第二通道推出尺、63-搖臂磁石組合輸送塊、64-搖臂磁石組合推入尺、65-搖臂磁石組合推入氣缸、66-搖臂磁石組合通道、71-線架座輸送塊、72-線架座光纖、73-線架座推入尺、74-入線架座推入尺、75-入線架座管位塊、76-線架座推入氣缸、77-入線架座推入氣缸、78-成品出料塊、710-成品出料推出氣缸、711-成品出料推尺、712-線架座震盤、701-線架座輸送通道、781-成品出料通道、81-蠕動點膠控制器、82-點膠管、83-點膠筆、84-點膠移位氣缸。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。

本發明提供的一種IR-CUT搖臂組件自動組立裝置，該搖臂組件包括搖臂、磁石和線架座，其中磁石安裝在搖臂上得到搖臂磁石組合，所述搖臂磁石組合整體安裝在線架座上，如附圖1所示。

參閱圖2所示，所述自動組立裝置包括工作臺1、搖臂輸送組件2、搖臂推動組件3、磁石輸送組件4、磁石入搖臂組件5、搖臂磁石組合輸送組件6和搖臂磁石組合入線架座組件7，上述各個組件均安裝在工作臺1上。

如附圖3所示，所述搖臂輸送組件2用于對搖臂進行排序和輸送，包括搖臂震盤21、搖臂第一輸送塊22、搖臂輸送架23，其中搖臂第一輸送塊22上加工有搖臂第一通道24。所述搖臂第一輸送塊22安裝在搖臂輸送架23上，其搖臂第一通道24與搖臂震盤21內側連通，用于輸送搖臂。搖臂震盤21用于對搖臂進行排序，通過搖臂震盤21使搖臂依次進入搖臂第一通道24內。搖臂輸送架23和搖臂震盤21均安裝在工作臺1上。

如附圖4所示，所述搖臂推動組件3用于推動所述搖臂，其包括搖臂第一推動氣缸31、搖臂第一推尺32、搖臂第二推動氣缸33、搖臂第二推尺34、搖臂第二輸送塊35，其中搖臂第二輸送塊35上加工有搖臂第二通道36。所述搖臂第二輸送塊35安裝在工作臺1上，并平行位于搖臂第一輸送塊22的一側。搖臂第一推尺32活動安裝在工作臺1上，并連接搖臂第一通道24和搖臂第二通道36，其上加工有與搖臂配合的料口。搖臂第一推尺32通過搖臂第一推動氣缸31進行驅動，用于將搖臂由搖臂第一通道24的末端推入搖臂第二通道36的首端。搖臂第二推尺34也安裝在工作臺1上，并與搖臂第二通道36的首端位置相對應。搖臂第二推尺34由搖臂第二推動氣缸33進行驅動，用于推動進入搖臂第二通道36內的搖臂，其布置方向與搖臂第一推尺32的布置方向垂直，即兩者的推動方向垂直。

上述中，搖臂第一通道24和搖臂第二通道36的末端設置有光纖(圖上未顯示)，用于檢測搖臂是否輸送到位。

如附圖5所示，所述磁石輸送組件4用于對磁石進行輸送，使其到達與所述搖臂的配合位置處。其安裝在工作臺1上并位于搖臂推動組件3的一側。其包括磁石移位馬達41、磁石治具42、磁石推入氣缸43、磁石推入尺44、磁石移位連接板45，其中磁石治具42用于盛放磁石，其上平行加工有磁石通道，所述磁石通道的數量可以根據實際需要進行增加或減少。

所述磁石治具42通過磁石移位連接板45安裝在工作臺1上，并位于搖臂第二輸送塊35的一側，磁石移位連接板45連接磁石移位馬達41，通 過設置磁石移位連接板45可以方便更換磁石治具42。磁石推入氣缸43連接磁石推入尺44，兩者也安裝在工作臺1上并位于磁石治具42的一側。通過磁石移位馬達41通過磁石移位連接板45能夠帶動磁石治具42移動，使得磁石推入尺44與磁石治具42上磁石通道的位置相對應時，磁石推入氣缸43帶動在磁石推入尺44工作，將磁石通道內的磁石推出，便于與搖臂配合。

上述中，磁石治具42內的磁石采用NS極相吸原理，保證了傳遞可靠，避免了員工排錯磁石，方便操作且其自糾錯功能良好。

如附圖6所示，所述磁石入搖臂組件5用于將所述磁石壓入所述搖臂內得到搖臂磁石組合，其安裝在工作臺1上并位于磁石輸送組件4和搖臂推動組件3的一側。其包括磁石排列通道51、入磁石推尺54、入磁石座55、磁石推動氣缸57、磁石入搖臂架58。

所述入磁石座55上加工有磁石排列通道51，并通過磁石入搖臂架58安裝在工作臺1上且其位于搖臂第二輸送塊35的正上方，磁石排列通道51分別與磁石治具42、搖臂第二通道36末端的位置相對應，這樣方便安裝和操作。磁石推動氣缸57連接入磁石推尺54，兩者安裝在磁石入搖臂架58上，所述入磁石推尺54位于磁石排列通道51的正上方，用于將磁石推入搖臂第二通道36內的搖臂內。

上述中，入磁石座55上并位于磁石排列通道51的首端和末端分別設置有磁石前光纖52和磁石后光纖53，用于感應磁石的位置是否到位，所述入磁石推尺54位于磁石排列通道51末端的正上方，那樣便于可靠地將磁石推入搖臂內。

上述中，入磁石座55與搖臂第二輸送塊35之間還設置有入磁石座管位塊56，所述入磁石座管位塊56也安裝在磁石入搖臂架58上，其上加工有與磁石排列通道51、搖臂第二通道36位置相對應的入磁石位，這樣可以可靠準確地將磁石推入搖臂內。

上述磁石入搖臂的過程如下：

搖臂被輸送至搖臂第二通道36的末端，磁石經過磁石輸送組件4的作用被輸送至磁石排列通道51內。通過磁石前光纖52感應到磁石排列通道51首端有磁石，則其進一步被輸送至末端，并通過磁石后光纖53進行感應。這時，磁石推動氣缸57工作，帶動入磁石推尺54向下運動，并作用在磁石排列通道51末端內的磁石，則磁石經過入磁石座管位塊56上的入磁石位壓入搖臂第二通道36的搖臂內，得到搖臂磁石組合。

上述磁石入搖臂組件5的結構簡單、便于實現，通過入磁石座55連接搖臂和磁石，可以保證磁石推入搖臂過程的可靠性。

如附圖4所示，所述搖臂磁石組合輸送組件6用于對所述搖臂磁石組合進行輸送，其包括搖臂第二通道推出氣缸61、搖臂第二通道推出尺62、搖臂磁石組合輸送塊63、搖臂磁石組合推入尺64、搖臂磁石組合推入氣缸65，其中搖臂磁石組合輸送塊63上加工有搖臂磁石組合通道66。

所述搖臂磁石組合通道63安裝在工作臺1上，并平行位于搖臂第二輸送塊35的一側，其上搖臂磁石組合通道66的首端與搖臂第二通道36的末端位置相對應，這樣方便安裝和操作。搖臂第二通道推出氣缸61連接搖臂第二通道推出尺62，兩者也安裝在工作臺1上，搖臂第二通道推出尺62連接搖臂第二通道36的末端和搖臂磁石組合通道66的首端，用于將搖臂磁石組合由搖臂第二通道36推入搖臂磁石組合通道66內。

搖臂磁石組合推入氣缸65連接搖臂磁石組合推入尺64，兩者也安裝在工作臺1上，搖臂磁石組合推入尺64與搖臂磁石組合通道66的首端位置相對應，用于對搖臂磁石組合通道66內的搖臂磁石組合進行輸送。搖臂磁石組合推入尺64與搖臂第二通道推出尺62的布置方向互相垂直，即兩者的運動方向垂直，這樣能夠可靠地在不同通道及不同通道之間進行輸送和傳送，并能降低卡料概率，維護方便且可視性好。

如附圖4和7所示，所述搖臂磁石組合入線架座組件7用于輸送線架 座，并將所述搖臂磁石組合推入所述線架座內，得到最終成品并輸出最終成品。其包括線架座輸送塊71、線架座推入尺73、入線架座推入尺74、入線架座管位塊75、線架座推入氣缸76、入線架座推入氣缸77、成品出料塊78、成品出料推出氣缸710、成品出料推尺711、線架座震盤712(參閱圖2所示)，其中線架座輸送塊71上加工有線架座輸送通道701，成品出料塊78上加工有成品出料通道781。

所述線架座輸送塊71和成品出料塊78平行安裝在工作臺1上，兩者的一端位置相對應并通過入線架座管位塊75連接，線架座輸送塊71的另一端連接線架座震盤712即線架座輸送通道701與其連通，成品出料塊78的另一端連接外部的收集箱即成品出料通道781與其連通。所述入線架座管位塊75上加工有輸送料槽751，側面上加工有與輸送料槽751連通的線架座進口752和成品出口753，即線架座輸送通道701與線架座進口752連接，成品出料通道781與成品出口753連接，其上還加工有位于輸送料槽751上方，并與成品出口753位置相對應的搖臂磁石組合入料口754。

線架座推入氣缸76連接線架座推入尺73，兩者安裝在工作臺1上，線架座推入尺73的端部與輸送料槽751的位置相對應，用于推動輸送料槽751內的線架座。成品出料推出氣缸710連接成品出料推尺711，兩者安裝在工作臺1上，成品出料推尺711的端部與成品出口753的位置相對應。線架座推入尺73與成品出料推尺711的運動方向垂直，這樣便于安裝和操作。

所述入線架座管位塊75的搖臂磁石組合入料口754位于搖臂磁石組合通道66的正下方。所述入線架座推入氣缸77連接入線架座推入尺74，兩者也安裝在工作臺1上，入線架座推入尺74的端部位于搖臂磁石組合入料口754的正上方，即可以將搖臂磁石組合通過搖臂磁石組合入料口754壓入線架座內。

上述中，入線架座管位塊75上與線架座進口752位置相對應的側面上還設置有線架座光纖72，用于檢測線架座輸送通道701內的線架座是否到 達輸送料槽751內。

上述搖臂磁石組合入線架座的過程如下：

搖臂磁石組合被輸送至搖臂磁石組合通道66的末端，并位于搖臂磁石組合入料口754的正上方。線架座通過線架座震盤712的作用被輸送至線架座輸送通道701內，并到達輸送料槽751。當線架座光纖72檢測到輸送料槽751內有線架座時，線架座推入氣缸76工作，帶動線架座推入尺73將線架座推動至搖臂磁石組合入料口754的正下方，即位于搖臂磁石組合的正下方。入線架座推入氣缸77工作，帶動入線架座推入尺74將搖臂磁石組合通過搖臂磁石組合入料口754壓入輸送料槽751內的線架座，得到最終成品。成品出料推出氣缸710工作，帶動成品出料推尺711推動最終成品進行出料。

上述搖臂磁石組合入線架座組件7的結構簡單、便于實現，通過入線架座管位塊75連接搖臂磁石組合和線架座，可以保證搖臂磁石組合推入線架座過程的可靠性。

如附圖8所示，所述自動組立裝置還包括點膠組件8，用于對所述最終成品進行點膠。其包括蠕動點膠控制器81、點膠管82、點膠筆83、點膠移位氣缸84，其中點膠移位氣缸84安裝在工作臺1上，其連接點膠筆83即帶動點膠筆83進行Z軸方向移動。所述點膠筆83位于成品出料通道781的正上方，并通過點膠管82連接蠕動點膠控制器81。所述蠕動點膠控制器81用于控制點膠管82進行點膠動作。

上述中，所述成品出料通道781上并與點膠筆83位置相對應處還設置有點膠位光纖85(參閱圖7所示)，用于感應最終成品是否輸出到位，即是否到達點膠筆83的正下方，并向所述蠕動點膠控制器81提供信號，用于控制點膠與否。

上述點膠過程中，利用磁石能夠自動導正到平行位的特性，確保最終成品內的搖臂磁石組合與線架座兩側面平行，其結構簡單，并能保證點膠 過程的可靠性。

本發明的整體工作過程如下：

(1)將搖臂和線架座分別放進搖臂震動盤21和線架座振動盤712內，將磁石排列在磁石治具42內。

(2)搖臂輸送組件2工作，將搖臂輸送至搖臂第一通道24的末端。

(3)搖臂第一通道24末端的光纖檢測到搖臂，這時搖臂推動組件3工作，將搖臂由搖臂第一通道24的末端推入搖臂第二通道36的首端內，并繼續推動至搖臂第二通道36的末端。

(4)搖臂第二通道36末端的光纖檢測到有搖臂，這時磁石輸送組件4開始輸送磁石，使其進入磁石排列通道51內。

(5)磁石后光纖53感應到磁石排列通道51末端有磁石，這時磁石入搖臂組件5工作，將所述磁石壓入搖臂第二通道36末端的搖臂內，得到搖臂磁石組合。

(6)搖臂磁石組合輸送組件6工作，開始輸送所述搖臂磁石組合，使其運動至搖臂磁石組合通道66的末端。

(7)搖臂磁石組合入線架座組件7輸送線架座，使其位于所述搖臂磁石組合的正下方，并將其壓入線架座內，得到最終成品并輸送至成品出料通道781內。

(8)在輸出最終成品的過程中，點膠組件對所述最終成品進行點膠操作。

上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。