本發明涉及一種輪轂鉆孔設備，尤其是關于輪轂在線式鉆孔機。
背景技術：
原有的輪轂鉆孔設備，是手動啟動夾具夾緊輪轂下輪輻面，手動啟動鉆孔刀具對準輪轂中心，向下鉆出一個Φ40左右的預制孔。然后手動松開夾具，人工搬運輪轂出設備，投入下到工序。不足之處：用普通的輪轂鉆孔設備，每一步都是靠人工控制，效率低，勞動強度高，人員危險性高，人為不確定因素造成輪轂工件報廢率高。
技術實現要素：
針對以上問題，本發明的目的在于提供一種在線式鉆孔機，實現完全自動化無人化操作。
本發明的技術方案是：在線式鉆孔機，包括以下步驟：
1）、在設備上鋪設兩段輸送輥道線①和②，高度和前后輸送線對接上；
2）、在設備進料口，設置一組光電檢測開關③，用來檢測有無工件進入設備；
3）、在刀具主軸⑤的正下方設置一組工件定位機構④，對工件進行粗定位，使工件中心和刀具主軸⑤中心粗略在一豎直線上；
4）、在刀具主軸⑤安裝板上同時設置一個可以上下升降的內錐壓蓋⑥，由油缸B驅動，此壓蓋可以對工件進行精確定中心和壓緊；
5）、刀具主軸⑤由主油缸A驅動上下升降，刀具由主電機驅動高速旋轉；
6）、在設備出料口，設置一組光電檢測開關⑦，用來檢測有無工件出設備；
7）、在光電檢測開關⑦檢測位置，設置一組升降翻轉機構⑧，對鉆完孔的工件進行翻轉傾倒動作。
8）、設備的每一步動作都是通過光電檢測開關和編碼器傳輸信號到PLC，完成自動化程序。
9）、每一種輪轂在進入設備前，都要通過視覺識別系統來判定輪轂型號，以此來調用PLC中的加工程序，來針對不同的輪型，保證每一個輪轂都以最合理的加工量來加工。
本發明，用自動控制程序來實現每一步步驟，讓設備串聯進輸送輥道線，工人完全脫離設備，實現完全自動化無人化操作。
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖。
具體實施方式
實施例1
在線式鉆孔機，包括以下步驟：
1、光電檢測開關③檢測到工件后，輥道線①停止動作，定位機構④對工件進行粗定位，使輪轂工件中心和刀具主軸⑤中心粗略在一豎直線上；定位中心后，定位機構③傳送信號給內錐壓蓋⑥的驅動油缸B；
2、內錐壓蓋⑥的驅動油缸B得到信號后，下降至最底位置，傳送信號給刀具主軸④的驅動油缸A；
3、刀具主軸⑤安裝板在驅動油缸A的作用下下降，同時帶動內錐壓蓋⑥下降，內錐壓蓋⑥首先接觸到工件，用其內錐面對工件進行精確定位，并且壓緊工件；
4、刀具主軸⑤安裝板繼續下降的過程中，驅動油缸B回路上的液壓壓力不斷上升，上升到設定值后，驅動油缸B卸除壓力，內錐壓蓋⑥由驅動油缸B的內流壓力壓緊工件，使得驅動油缸A和驅動油缸B不會相互作用。
5、刀具主軸⑤下降，鉆孔開始，由PLC根據輪轂型號調用的程序來控制鉆孔結束點，同時傳送信號給驅動油缸A和驅動油缸B；
6、驅動油缸A 和驅動油缸B同時回縮，內錐壓蓋⑥和刀具主軸⑤都上升至最高點，傳送信號給輥道線①；
7、輥道線①啟動，輸送輪轂出鉆孔區域，直至光電檢測開關⑦檢測到輪轂，輥道線②停止滾動，傳送信號給升降翻轉機構⑧；
8、升降翻轉機構⑧下降→夾緊輪轂→上升→翻轉輪轂180°→回轉輪轂180°→下降→松開輪轂→上升，通過這個過程，對鉆孔產生的切削液和鋁屑進行傾倒，結束動作后傳送信號給輥道線②；
9、輥道線②啟動，輸送輪轂出整臺設備，進入下個工序輸送線。