一種熱軋軋線鋼卷多路徑入庫的控制方法與流程

本發明涉及一種熱軋軋線鋼卷入庫的控制方法，特別涉及一種熱軋軋線鋼卷多路徑入庫的控制方法，屬于冶金自動化技術領域。

背景技術：

現有熱軋軋線生產的特點是連續性強、速度快、控制自動化程度高，一般有三級以上計算機系統，包括基礎自動化控制系統（L1），負責設備的直接控制，過程控制系統（L2），負責控制過程參數設定，生產管理計算機（MES）系統，負責生產計劃及物流控制。

熱軋軋線生產的鋼卷一般要經過卷取、打捆、稱重、噴字等工序處理，然后進入鋼卷庫堆放。由于不同客戶對產品的要求各異，進入鋼卷庫的鋼卷一般需要進行取樣、開卷檢查、平整、分卷等多種加工處理，或直接發貨，因此進入鋼卷庫的鋼卷存在多種去向。為了提高鋼卷庫并行加工能力，匹配軋線高速的生產節奏，以及受制于鋼卷庫區物理空間的限制，通常設置多條軋線鋼卷入庫路徑。

軋線鋼卷一般通過手動或半自動方式控制運輸鏈的運轉將鋼卷搬運至鋼卷庫，然后用吊車吊入目的庫位。此方法存在效率低下，易出差錯，導致鋼卷無效搬運次數多，影響軋線正常生產物流，從而導致整條產線生產率低下。

中國申請CN 200710005038.8公開了平面倉庫的立體化運作方法，采用天車定位系統提高庫區作業效率的方法，需要對天車進行定位控制，設備投入成本高。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種熱軋軋線鋼卷多路徑入庫的控制方法，主要解決現有技術中熱軋軋線鋼卷搬運至鋼卷庫庫位時差錯率高、搬運效率低的技術問題。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

一種熱軋軋線鋼卷多路徑入庫的控制方法，該方法包括如下步驟：

1）入庫鋼卷位置的跟蹤，在生產管理計算機（MES）上通過電文通訊方式采集來自過程控制系統（L2）的過程計算機軋線鋼卷下線實績、跟蹤位置及入庫請求信息；

2）運輸路徑的決策控制，生產管理計算機（MES）確立鋼卷搬運的最優運輸路徑，通過過程控制系統（L2）的過程計算機下發運輸鏈啟停信息；

3）庫位的決策控制，生產管理計算機（MES）確立該鋼卷的目的庫位，生產管理計算機（MES）產生吊車命令并下發給所在區域的吊車，吊車執行該命令將該鋼卷吊運至目的庫位。

本發明步驟2）中所述的運輸路徑的決策控制包括：a、生產管理計算機（MES）根據入庫鋼卷的軋制計劃要求、質檢要求確立鋼卷在鋼卷庫的可選入庫路徑；b、生產管理計算機（MES）根據運輸鏈狀態及庫區容量，確定鋼卷優選入庫路徑及目的庫區；c、生產管理計算機（MES）確定運輸鏈，產生該運輸鏈入庫隊列；d、生產管理計算機（MES）向過程控制系統（L2）的過程計算機下發運輸鏈啟停信息。

本發明步驟3）中所述的庫位的決策控制包括：a、生產管理計算機（MES）獲取運輸鏈入庫隊列頭的鋼卷號；b、生產管理計算機（MES）獲取客戶要求信息及目的庫區的列位信息，確立該鋼卷的具體目的庫位；c、生產管理計算機（MES）產生吊車命令并下發給所在區域的吊車；d、吊車執行該命令將該鋼卷吊運至目的庫位。

本發明相比現有技術具有如下積極效果：

1、本發明綜合考慮熱軋鋼卷加工和堆放要求及庫區、運輸鏈等狀態，自動啟停運輸鏈，給出最優的庫位分配，減少了鋼卷倒垛次數，加快了軋線鋼卷入庫的物流節奏，提高了生產效率。

2、本發明利用現有生產管理計算機（MES）存儲的熱軋鋼板和鋼卷數據和過程控制系統（L2）過程計算機，實現了對熱軋軋線鋼卷入庫的控制，不需要增加額外的硬件投資，成本低。

附圖說明

圖1為本發明系統結構示意圖。

圖2為本發明熱軋鋼卷庫區物流分布示意圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2，本發明的提供的熱軋軋線鋼卷多路徑入庫的控制方法，包括如下步驟：

（1）入庫鋼卷位置的跟蹤，在生產管理計算機（MES）上通過電文通訊方式采集來自過程控制系統（L2）的過程計算機軋線鋼卷下線實績、跟蹤位置及入庫請求信息；

（2）運輸路徑的決策控制，生產管理計算機（MES）確立鋼卷搬運的最優運輸路徑，通過過程控制系統（L2）的過程計算機下發運輸鏈啟停信息；

（3）庫位的決策控制，生產管理計算機（MES）確立該鋼卷的目的庫位，生產管理計算機（MES）產生吊車命令并下發給所在區域的吊車，吊車執行該命令將該鋼卷吊運至目的庫位。

本發明步驟2）中所述的運輸路徑的決策控制通過運輸路徑決策器模塊實現，包括：a、生產管理計算機（MES）根據入庫鋼卷的軋制計劃要求、質檢要求確立鋼卷在鋼卷庫的可選入庫路徑；b、生產管理計算機（MES）根據運輸鏈狀態及庫區容量，確定鋼卷優選入庫路徑及目的庫區；c、生產管理計算機（MES）確定運輸鏈，產生該運輸鏈入庫隊列；d、生產管理計算機（MES）向過程控制系統（L2）的過程計算機下發運輸鏈啟停信息。

本發明步驟3）中所述的庫位的決策控制通過庫位決策器模塊實現，包括：a、生產管理計算機（MES）獲取運輸鏈入庫隊列頭的鋼卷號；b、生產管理計算機（MES）獲取客戶要求信息及目的庫區的列位信息，確立該鋼卷的具體目的庫位；c、生產管理計算機（MES）產生吊車命令并下發給所在區域的吊車；d、吊車執行該命令將該鋼卷吊運至目的庫位。

如圖2所示，

當熱軋軋線下線鋼卷到達A十字鏈時，L2計算機向MES計算機發送鋼卷號、鋼卷尺寸、生產時間、合同號、客戶號、預封鎖標記、檢查標記、直發卷標記、鋼種、取樣代表卷標記、重量等信息，表明該卷目前的位置，并請求入庫；

整個鋼卷庫區劃分為鋼卷直發區H11、直發區H12、開卷取樣區H40、平整分卷區H30以及臨時處理區H42等；軋線下線鋼卷經過A位置十字鏈后，可選擇S、T、H三條運輸鏈進入庫區，每條鏈上可堆放7~10卷；帶取樣、檢查標志的鋼卷選擇進入S鏈，加入S鏈隊列QS；開卷、取樣完成后，再重新入庫；當連續取樣時，系統檢測到開卷取樣線第一跟蹤位置有鋼時，對S鏈進行封鎖，改向從H鏈行走，加入H鏈隊列QH，目標位置為取樣區H40；

800mm以下、厚度≥5.84mm、只需要取樣以及計劃上平整的鋼卷總是走H鏈，加入H鏈隊列QH；H11庫和H12庫備料、發貨要求相對均衡，對數量較大的同一軋制批號鋼卷，拆分在兩個庫區堆放比較有效，往H鏈推薦n卷后，改往T鏈推薦n卷，加入T鏈隊列QT，如此往復，同時受H11：H12卷數比例動態約束（可人工調整）；當某一個庫達到最大庫存時，則進行封鎖，不再推薦；當兩邊庫存都接近警戒位時，采取分流原則推薦至平整原料庫H30；對于軋線產生的廢卷及不能處理的其它情況都進入待處理區H42；軋線鋼卷從十字鏈向T鏈運輸時，運輸鏈控制系統（L1）自動旋轉十字鏈；

MES系統設置庫區堆放策略，將庫區進行列和段標識，吊車命令中中包括列號、段號、庫區號；優先考慮同流向推薦到一列的原則；雙層堆放，主要考慮溫度、寬度、大小卷要求，同軋制批號優先，H30平整原料庫按從小到大的順序推薦，其它仍按從大到小的順序推薦；如H鏈上隊列頭部第一的鋼卷號為99002050100的鋼卷，最終取向為1420冷軋，屬直發卷，無取樣、檢查要求，重12.9噸，需單層堆放，檢索H12庫區發現同類鋼種去向的目標庫區為23庫位9B段22列有空余位置，則生成A1->229B23的吊車命令，發送給H12庫區34號吊車，該吊車得到指令后，即將該鋼卷搬運至H12庫23庫位9B段22列，執行完確認命令。