1.一種金屬板材彎曲成形控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
(1)建立材料參數、成形角度、回彈量、上模下壓量之間的關系數據庫，包括
根據彎曲成形所用的模具的結構參數，建立彎曲成形的有限元仿真模型，在所述彎曲成形的有限元仿真模型中輸入所述用于模擬的金屬板材的材料參數，對所述用于模擬的金屬板材的所述彎曲成形的過程進行模擬從而得出對應成形角度的模擬回彈量的大小，所述模擬回彈量作為添加至所述關系數據庫中的回彈量，
在測得不同金屬板材的材料參數之后，基于所得到的所述彎曲成形的有限元仿真模型對所述不同金屬板材的所述彎曲成形的過程分別進行模擬，針對所述不同金屬板材的每一金屬板材建立材料參數、成形角度、回彈量、所述模具的上模下壓量之間的所述關系數據庫；
(2)沖裁下料、反求材料參數，包括
對被加工的金屬板材進行沖裁加工，從而得到坯料，
測量得到所述被加工的金屬板材在沖裁實驗中的實驗載荷-行程曲線，利用反求板材的實際物理參數的方法建立有限元仿真模型，進行沖裁模擬，迭代反求所述被加工的金屬板材的材料參數；
(3)對比所述關系數據庫中的材料參數和反求得到的所述被加工的金屬板材的材料參數，包括
對比所述關系數據庫中的材料參數和所述被加工的金屬板材的材料參數，
若在所述關系數據庫中存在與所述被加工的金屬板材的材料參數之間的誤差小于第二閾值的參考材料參數，則執行彎曲成形操作，
若在所述關系數據庫中不存在與所述被加工的金屬板材的材料參數之間的誤差小于第二閾值的參考材料參數，則利用所述反求得到的所述被加工的金屬板材的材料參數進行與建立所述關系數據庫的步驟中相同的彎曲成形過程的模擬，將模擬得到的所述被加工的金屬板材的材料參數、成形角度、回彈量、上模下壓量之間的關系添加至所述關系數據庫，所述反求得到的所述被加工的金屬板材的材料參數是所述關系數據庫中的所述被加工的金屬板材的參考材料參數，然后執行彎曲成形操作；
(4)彎曲成形操作，包括
輸入彎曲角度，
根據參考材料參數對應的成形角度與實施彎曲成形操作的彎曲成形機的所述模 具的上模下壓量的關系式，計算出所需的上模下壓量，并將所述所需的上模下壓量發送給所述彎曲成形機，以控制所述彎曲成形機對所述坯料進行彎曲成形。
2.如權利要求1所述的金屬板材彎曲成形控制方法，其特征在于，彎曲成形所用的所述模具的所述結構參數包括所述模具的上模圓角半徑、下模開口。
3.如權利要求1所述的金屬板材彎曲成形控制方法，其特征在于，在建立彎曲成形有限元模型時，進行所述彎曲試驗從而得到所述用于模擬的金屬板材的實際回彈量的大小，并計算所述實際回彈量的大小和所述模擬回彈量的大小之間的差值，若所述差值超過第一閾值，則對所述有限元仿真模型的網格尺寸大小進行細化，再次進行模擬，直到所述差值小于所述第一閾值。
4.如權利要求1所述的金屬板材彎曲成形控制方法，其特征在于，在建立材料參數、成形角度、回彈量、上模下壓量之間關系數據庫時，所用的所述材料參數是材料檢測時的拉伸試驗測得的材料的性能參數和流動應力曲線。
5.如權利要求1所述的金屬板材彎曲成形控制方法，其特征在于，所述第一閾值為2％。
6.如權利要求1所述的金屬板材彎曲成形控制方法，其特征在于，對所述彎曲成形的過程進行模擬，記錄下不同彎曲角度θ′和下壓量ΔH之間的關系，然后再利用所述有限元仿真模型預測出不同彎曲角度θ′所對應的回彈量Δθ的大小，由此得到不同彎曲角度θ′與回彈量Δθ之間的關系，根據成形角度θ、彎曲角度θ′和回彈量Δθ之間的關系θ＝θ′+Δθ，得到成形角度θ與下壓量ΔH之間的關系。
7.如權利要求1所述的金屬板材彎曲成形控制方法，其特征在于，所述第二閾值為1％。
8.如權利要求7所述的金屬板材彎曲成形控制方法，其特征在于，若在所述關系數據庫中不存在與所述被加工的金屬板材的材料參數之間的誤差小于所述第二閾值的所述 參考材料參數，則將所述反求得到的所述被加工的金屬板材的材料參數輸入至所述有限元仿真模型，并進行所述彎曲成形的過程的模擬，從而得到所述被加工的金屬板材的成形角度θ和下壓量ΔH之間的關系，并將所述被加工的金屬板材的成形角度θ和下壓量ΔH之間的關系發給所述關系數據庫。