本發(fā)明涉及一種跨架后橋PIN自動機械臂焊接系統(tǒng),屬于汽車零配件加工設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù):
現(xiàn)行我國門架導軌的制作大多采用人工來完成,不僅浪費人力,工作效率低,而且工作強度大,對工人的身體素質(zhì)要求較高,不利于門架導軌自動化的實現(xiàn)。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為此,我們提出了一種跨架后橋PIN自動機械臂焊接系統(tǒng),用以解決上述技術(shù)問題。
為達到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種跨架后橋PIN自動機械臂焊接系統(tǒng),包括底部的機器人平臺和其上方的支架組成的框架,其中機器人平臺分為前中后三個區(qū)域,位于前部區(qū)域所在的框架內(nèi)設(shè)置有橫向的傳輸帶,位于中部區(qū)域所在的框架內(nèi)設(shè)置有焊接機器人,位于后部區(qū)域所在的框架內(nèi)依次設(shè)置有系統(tǒng)控制盤、機器人控制盤、焊接機和交換機; 所述焊接機器人能夠進行180°旋轉(zhuǎn),且位于焊接機器人正前方的所在傳輸帶兩側(cè)設(shè)置有傳感器,且在位于傳感器的邊緣設(shè)置有擋板,所述擋板由位于傳輸帶下方的氣缸控制。
進一步:位于傳輸帶的前后兩側(cè)均設(shè)置有遮光板。
通過上述技術(shù)方案,本發(fā)明取得的有益效果在于:焊接系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、可靠、自動化程度高,解決了目前在導軌門架制造過程中自動化程度不高的問題。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實施例所公開的一種跨架后橋PIN自動機械臂焊接系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明實施例所公開的一種跨架后橋PIN自動機械臂焊接系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明實施例所公開的一種跨架后橋PIN自動機械臂焊接系統(tǒng)的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中數(shù)字所表示的相應部件名稱:
1.框架 2.焊接機器人 3.系統(tǒng)控制盤 4.機器人控制盤 5.焊接機 6.交換機 7.機器人平臺 8.傳輸帶。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
下面結(jié)合實施例和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
實施例.
結(jié)合圖1、圖2和圖3所示:
一種跨架后橋PIN自動機械臂焊接系統(tǒng),包括底部的機器人平臺7和其上方的支架組成的框架1,其中機器人平臺7分為前中后三個區(qū)域,位于前部區(qū)域所在的框架1內(nèi)設(shè)置有橫向的傳輸帶8,位于中部區(qū)域所在的框架1內(nèi)設(shè)置有焊接機器人2,位于后部區(qū)域所在的框架1內(nèi)依次設(shè)置有系統(tǒng)控制盤3、機器人控制盤4、焊接機5和交換機6。其中系統(tǒng)控制盤3用來總的控制整套設(shè)備的運行;機器人控制盤4用來控制焊接機器人2的運行;焊接機5和交換機6配合使用,其作用是配合焊接機器人2進行焊接、上焊條等作用。所述焊接機器人2能夠進行180°旋轉(zhuǎn),且位于焊接機器人正前方的所在傳輸帶8兩側(cè)設(shè)置有傳感器,且在位于傳感器的邊緣設(shè)置有擋板,所述擋板由位于傳輸帶下方的氣缸控制。當待拼裝好的焊接物放置在相應的治具中,從傳輸帶上進行傳輸,當其接近傳感器時,輸送帶會停下,擋板會上升,焊接機器人在機器人控制盤4的控制下對放置在治具中的焊接物進行焊接處理。整個焊接系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、可靠、自動化程度高,解決了目前在導軌門架制造過程中自動化程度不高的問題。
以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應當指出,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。