一種小型零件雙邊自動剃薄方法及剃薄裝置與流程

本發明涉及機械加工領域，特別涉及一種小型零件雙邊自動剃薄方法。本發明還涉及實現該小型零件雙邊自動剃薄方法的剃薄裝置。

背景技術：
現有技術，小零件的剃薄加工（例如：零件表面上的溝槽成型加工，零件柱面上的平面成型加工），通常是由人工將單個或多個零件進行簡單裝夾，然后借助銑床進行銑削。此種方式無自動上下料和自動裝夾功能，耗人工，效率低，且安全性差，容易出安全事故。

技術實現要素：
本發明的目的在于克服現有技術中存在的缺點，針對小型零件的雙邊剃薄加工，提供一種簡單易用的自動剃薄方法。本發明還涉及實現該小型零件雙邊自動剃薄方法的剃薄裝置。本發明是通過以下技術方案實現的：一種小型零件雙邊自動剃薄方法,雙邊剃薄指的是小型零件表面上的溝槽成型加工或者是小型零件柱面上的平面成型加工，其特征在于：兩剃削刀具對稱布置并固定在一處做旋轉運動，小型零件與剃削刀具做相對直線運動并從兩剃削刀具之間的間隙穿過，完成雙邊剃薄加工。本發明提供的實現小型零件雙邊自動剃薄的裝置，該剃薄裝置包括機架1、振動盤4、電控柜3、工件分配組件、工件進給組件、剃削組件，所述振動盤4、電控柜3、工件分配組件、工件進給組件、剃削組件均安裝在機架上；工件分配組件包括導料槽28、落料控制壓桿27、落料控制氣缸25、落料控制氣缸固定支撐12，導料槽28出口一端置于工件進給組件入口上方，導料槽28入口一端與振動盤4連接一起，設置于機架1上的落料控制氣缸固定支撐12上安裝了連接有落料控制壓桿27的落料控制氣缸25，所述落料控制壓桿27置于導料槽28的凹口32內；所述工件進給組件包括加工料槽支撐18、加工料槽19、彈性擋塊26、送料氣缸14、送料氣缸固定支撐15、進料推桿24、壓板20，加工料槽19置于機架1上的加工料槽支撐18上且置于導料槽28下方，加工料槽19入口與導料槽28出口對齊，加工料槽19內布置有與送料氣缸14相連接的進料推桿24，送料氣缸14固定在機架1上的送料氣缸固定支撐15上，加工料槽19入口不遠處設置了彈性擋塊26；所述剃削組件包括剃削刀具21和刀具驅動機構，剃削刀具21布置在加工料槽19的中間兩側，在剃削刀具21位置處的加工料槽19上方布置了壓板20。本發明所述的加工料槽19的出口處設置了向下傾斜預定角度的卸料滑槽2。本發明所述的進料推桿24包括固定塊241和活動塊242，固定塊241與送料氣缸14連接，活動塊242與固定塊241通過T形槽連接，可方便拆卸。本發明所述的彈性擋塊26包括動擋塊261、基體262、彈簧263，動擋塊261與開有T形槽的基體262連接，其截面為矩形，頭部為預定角度傾斜面，底部開有盲孔連接彈簧263一端，彈簧263另一端緊貼基體262底部，基體262與加工料槽19連接。本發明所述的刀具驅動機構包括刀架位置調整裝置、驅動電機16、同步帶11、同步帶輪10、主軸22、主軸支撐板8、帶座軸承9，刀架位置調整裝置主要用于調整剃削刀具21相對位置用以控制工件的剃削厚度，驅動電機16安裝在機架1上，所述主軸22豎向布置，主軸22帶有復數個安裝在主軸支撐板8上的帶座軸承9，主軸22上端連接同步帶輪10，下端安裝剃削刀具21，驅動電機16依靠同步帶11和同步帶輪10將動力傳遞給主軸22，使剃削刀具21產生旋轉運動。本發明所述的刀架位置調整裝置包括刀架支撐板7、刀架位置調整螺母5、刀架位置調近螺柱6、刀架位置調遠螺柱23、直線導軌17，刀架支撐板7置于直線導軌17上，并與主軸支撐板8連接，刀架位置調整螺母5設置在刀架支撐板7上，能與刀架位置調近螺柱6和刀架位置調遠螺柱23同時配合。本發明所述的落料控制氣缸25和送料氣缸14帶有調速閥接頭13。本發明所述的剃削組件為復數套結構相同組件。下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的描述。附圖說明圖1是本發明實施例的軸測圖。圖2是本發明實施例的主視圖。圖3是本發明實施例的俯視圖。圖4是本發明實施例的左視圖。圖5是本發明實施例的局部放大圖。圖6是本發明實施例的進料推桿結構示意圖。圖7是本發明實施例的彈性擋塊結構示意圖。圖8是本發明實施例某五金件加工前示意圖。圖9是本發明實施例某五金件加工后示意圖。1.機架，2.卸料滑槽，3.電控柜，4.振動盤，5.刀架位置調整螺母，6.刀架位置調近螺柱，7.刀架支撐板，8.主軸支撐板，9.帶座軸承，10.同步帶輪，11.同步帶，12.落料控制氣缸固定支撐，13.調速閥接頭，14.送料氣缸，15.送料氣缸固定支撐，16.驅動電機，17.直線導軌，18.加工料槽支撐，19.加工料槽，20.壓板，21.剃削刀具，22.主軸，23.刀架位置調遠螺柱，24.進料推桿，25.落料控制氣缸，26.彈性擋塊，27.落料控制壓桿，28.導料槽，29.擋屑板，241.固定塊，242.活動塊，261.動擋塊，262.基體，263.彈簧，30.待加工工件，31.加工后工件,32.凹口。具體實施方式具體是這樣實現的，參照圖1-圖7，本發明包括機架1、振動盤4、電控柜3、工件分配組件、工件進給組件、剃削組件，所述振動盤4、電控柜3、工件分配組件、工件進給組件、剃削組件均安裝在機架上；工件分配組件包括導料槽28、落料控制壓桿27、落料控制氣缸25、落料控制氣缸固定支撐12，導料槽28出口一端置于工件進給組件入口上方，導料槽28入口一端與振動盤4連接一起，設置于機架1上的落料控制氣缸固定支撐12上安裝了連接有落料控制壓桿27的落料控制氣缸25，所述落料控制壓桿27置于導料槽28的凹口32內；所述工件進給組件包括加工料槽支撐18、加工料槽19、彈性擋塊26、送料氣缸14、送料氣缸固定支撐15、進料推桿24、壓板20，加工料槽19置于機架1上的加工料槽支撐18上且置于導料槽28下方，加工料槽19入口與導料槽28出口對齊，加工料槽19內布置有與送料氣缸14相連接的進料推桿24，送料氣缸14固定在機架1上的送料氣缸固定支撐15上，加工料槽19入口不遠處設置了彈性擋塊26；所述剃削組件包括剃削刀具21和刀具驅動機構，剃削刀具21布置在加工料槽19的中間兩側，在剃削刀具21位置處的加工料槽19上方布置了壓板20。在實際機器制造過程中，所述的加工料槽19的出口處設置了向下傾斜預定角度的卸料滑槽2。在實際機器制造過程中，所述的進料推桿24包括固定塊241和活動塊242，固定塊241與送料氣缸14連接，活動塊242與固定塊241通過T形槽連接，可方便拆卸。在實際機器制造過程中，所述的彈性擋塊26包括動擋塊261、基體262、彈簧263，動擋塊261與開有T形槽的基體262連接，其截面為矩形，頭部為預定角度傾斜面，底部開有盲孔連接彈簧263一端，彈簧263另一端緊貼基體262底部，基體262與加工料槽19連接。在實際機器制造過程中，所述的刀具驅動機構包括刀架位置調整裝置、驅動電機16、同步帶11、同步帶輪10、主軸22、主軸支撐板8、帶座軸承9，刀架位置調整裝置主要用于調整剃削刀具21相對位置用以控制工件的剃削厚度，驅動電機16安裝在機架1上，所述主軸22豎向布置，主軸22帶有復數個安裝在主軸支撐板8上的帶座軸承9，主軸22上端連接同步帶輪10，下端安裝剃削刀具21，驅動電機16依靠同步帶11和同步帶輪10將動力傳遞給主軸22，使剃削刀具21產生旋轉運動。在實際機器制造過程中，所述的刀架位置調整裝置包括刀架支撐板7、刀架位置調整螺母5、刀架位置調近螺柱6、刀架位置調遠螺柱23、直線導軌17，刀架支撐板7置于直線導軌17上，并與主軸支撐板8連接，刀架位置調整螺母5設置在刀架支撐板7上，能與刀架位置調近螺柱6和刀架位置調遠螺柱23同時配合。在實際機器制造過程中，所述的落料控制氣缸25和送料氣缸14帶有調速閥接頭13。在實際機器制造過程中，所述的剃削組件為復數套結構相同組件。下面以某五金件為例，參照圖8、圖9，說明本發明實施例的工作過程，其他工件加工類似：工件在加工前，為確保兩邊剃薄厚度一致，要對兩組剃削刀具分別進行位置調整，具體是旋松刀架位置調遠螺柱23，并旋緊刀架位置調近螺柱6，可以實現剃削刀具21往加工料槽19方向靠近，從而實現增加剃削厚度。同理，旋松刀架位置調近螺柱6，并旋緊刀架位置調遠螺柱23，可以實現剃削刀具21遠離加工料槽19，實現減薄剃削厚度。分別調整刀架位置調近螺柱6和刀架位置調遠螺柱23，可以實現工件兩邊剃削厚度一致。當機器調整好并試切后，打開主機電源，驅動電機16轉動，帶動剃削刀具21旋轉，落料控制氣缸25活塞伸出，送料氣缸14活塞縮回，振動盤4接通脈沖電源并產生振動，將里面的待加工工件30按照小頭豎直朝上，大頭豎直朝下的姿態進入導料槽28中，當傳感器檢測到導料槽28有工件時，落料控制氣缸25活塞縮回后快速伸出，保證每次只有1個待加工工件30掉入加工料槽19中，當傳感器檢測到有待加工工件30進入加工料槽19后，送料氣缸14活塞伸出，推動待加工工件30往加工料槽19里面進入一定距離，在推動過程當中會壓下彈性擋塊26的動擋塊261，當送料氣缸14活塞退回時，彈性擋塊26的動擋塊261在彈簧263作用下復位，保證待加工工件30在外力作用下也不會退回，當送料氣缸14活塞退回到位后，落料控制氣缸25活塞縮回后快速伸出，保證1個待加工工件30掉入加工料槽19中，之后按相同的動作將待加工工件30送入加工料槽19中，當待加工工件30通過剃削刀具21位置時，由于采用的逆銑方式，切削力方向與進給方向相反，使得待加工工件30能平緩經過剃削刀具21從而完成加工，之后當有1個新的待加工工件30從加工料槽19的入口進入，就會有1個加工后工件31從加工料槽19的出口出來并進入卸料滑槽2中，之后按相同動作循環。本發明實施例與現有技術相比有如下優點：本發明實施例工作時，無需人工裝夾工件，安全性好，生產效率高，而且質量穩定，能實現全自動化。以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征及本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。