驅動裝置以及照明裝置的制作方法

本發明涉及驅動裝置以及照明裝置。

背景技術：

以往，提供能夠將聚光燈等的照射方向變更為任意方向的照明裝置。這樣的照明裝置(驅動裝置)例如通過從安裝于天花板面的支承部延伸的臂，從燈體的一側部一側能夠轉動地對燈體進行軸支。另外在該情況下，通過被軸支承于支承部的臂轉動來變更燈體的水平方向(平面方向)上的朝向，并通過被軸支承于臂部的燈體轉動來變更燈體的垂直方向(傾斜方向)上的朝向。

專利文獻1：日本特開2009－110717號公報

然而，在上述的以往技術中，例如難以在將光源、燈體等操作對象的朝向向期望的方向變為可變更的同時抑制由于操作對象的自重引起的不良。例如，在上述的驅動裝置中，因為操作對象從一側部一側被臂軸支承，所以例如在操作對象與臂部的連結部分有產生由操作對象的自重等引起不良的情況。

技術實現要素：

本發明是鑒于上述情況產生的，其目的在于提供在能夠將操作對象的朝向變更為期望的方向的同時能夠抑制由于操作對象的自重引起的不良的驅動裝置以及照明裝置。

為了解決上述的課題，實現目的，本發明的一方式的驅動裝置具備：支承部，其包括電動的第一驅動源；臂部，其是一端部被上述支承部，通過上述第一驅動源能夠以第一旋轉軸為中心轉動，其中，上述第一旋轉軸處于從上述一端部向另一端部延伸的延伸方向，并上述臂部包括電動的第二驅動源；操作對象，其安裝于上述臂部的上述另一端部一側，并能夠通過上述第二驅動源以與上述延伸方向交叉的第二旋轉軸為中心轉動；以及施力部，其能夠沿著上述第二旋轉軸對上述操作對象向靠近上述臂部的方向施力。

根據本發明的一方式，能夠將操作對象的朝向變更為期望的方向，并且能夠抑制由于操作對象的自重以引起的不良。

附圖說明

圖1是表示實施方式的照明裝置的立體圖。

圖2是表示實施方式的照明裝置的主視圖。

圖3是表示實施方式的照明裝置的支承部的主要部分的立體圖。

圖4是表示實施方式的照明裝置的臂部的一端部內的立體圖。

圖5是表示實施方式的照明裝置的內齒輪部的俯視圖。

圖6是表示實施方式的照明裝置的臂部的一端部內的立體圖。

圖7是表示實施方式的照明裝置的臂部的另一端部內的主視圖。

圖8是表示實施方式的照明裝置的臂部的另一端部內的主要部分的側視圖。

圖9是表示實施方式的照明裝置的臂部的另一端部內的主要部分的立體圖。

圖10是表示實施方式的照明裝置的軸支部的立體圖。

圖11是表示實施方式的照明裝置的軸支部與臂部的另一端部的關系的立體圖。

圖12是表示實施方式的照明裝置的軸承的配置的局部透視圖。

圖13是表示實施方式的照明裝置的軸支部與光源部的關系的立體圖。

圖14是表示實施方式的照明裝置的光源部的立體圖。

圖15是表示實施方式的照明裝置的變焦機構的立體圖。

圖16是表示實施方式的照明裝置的保持部的立體圖。

圖17是表示實施方式的照明裝置的變焦機構的主要部分的立體圖。

圖18是表示實施方式的照明裝置的瞄準部的立體圖。

圖19是表示實施方式的照明裝置的旋轉部的立體圖。

圖20是表示實施方式的照明裝置的變焦機構的局部透視圖。

附圖標記說明

1…照明裝置(驅動裝置的例)；10…支承部；20…臂部；21…一端部；22…另一端部；221…安裝面；30…光源部(操作對象的例子)；32…保持部；45…第一馬達；50…控制部；61…第二馬達；63…安裝齒輪部；66…施力部；660…彈簧部件；661…軸；662…軸承；68…軸支部；69…滑動部。

具體實施方式

在以下的實施方式中，參照附圖對作為驅動裝置的一個例子的照明裝置1進行說明。例如，照明裝置1作為操作對象具有包括光源(省略圖示)的光源部30。此外，驅動裝置的用途不被以下說明的實施方式限定。另外，附圖是示意性的，需要留意各要素的尺寸的關系、各要素的比率等有與現實不同的情況。即使在附圖之間，也有包含有相互的尺寸的關系、比率不同的部分的情況。

(實施方式)

首先，使用圖1以及圖2，對照明裝置1的結構的概要進行說明。另外，圖1是從照明裝置1的光源部30一側觀察的立體圖。圖2是照明裝置1的主視圖。

以下，將沿著后述的臂部20的旋轉軸(以下，也稱作“第一旋轉軸”)的方向設為y軸，x軸以及z軸設為在與y軸正交的面內正交的軸。例如，x軸是沿著安裝照明裝置1時的位置(初始位置)中的光源部30的旋轉軸(以下，也稱作“第二旋轉軸”)的方向。

照明裝置1具有支承部10、臂部20以及光源部30。如圖2所示，光源部30在重力方向(y軸負方向)上設置于支承部10的下方，在俯視下設置于與支承部10重疊的位置。

支承部10形成為矩形箱狀。此外，支承部10由什么樣的材料形成都可以，例如由鋁形成也可以。另外，在支承部10收納有向后述的第一馬達45、第二馬達61以及發光部33等供給電力的電源基板(省略圖示)等。另外，通過設置于面向y軸正方向的面(圖2中的上表面)的卡止部(省略圖示)，支承部10被安裝于天花板等規定的對象(構造物)。例如，支承部10通過卡止部能夠裝卸地安裝于設置于天花板面的導軌(省略圖示)。

以下，將y軸正方向設為上方向，將y軸負方向設為下方向，將與y軸正交的方向設為水平方向。在該情況下，例如y軸負方向成為重力方向，與y軸正交的平面成為水平面。

另外，如圖3所示，支承部10在面對y軸負方向的面(圖2中的下表面)形成有在中央具有開口的凹部11。圖3是表示實施方式的照明裝置的支承部的主要部分的立體圖。在支承部10中，后述的第一轉動部40的第一軸棒41插入凹部11的開口，內齒輪部42(參照圖4)通過螺紋部件等安裝于凹部11。由此，臂部20以第一軸棒41的中心軸(第一旋轉軸)為中心轉動，后面進行說明。

另外，在支承部10設置有凹部11的部分配置臂部20的一端部21。如圖4所示，在臂部20的一端部21內配置有具有第一馬達45的第一轉動部40。圖4是表示實施方式的照明裝置的臂部的一端部內的立體圖。具體而言，圖4是將臂部20的一端部21的上蓋211除去，透視內齒輪部42的立體圖。

第一轉動部40具有第一軸棒41、內齒輪部42以及第一托架43。

內齒輪部42具有第一圓筒部421和第二圓筒部422。例如內齒輪部42由樹脂材料等形成。圖5是表示實施方式的照明裝置的內齒輪部的俯視圖。具體而言，圖5表示從內齒輪部42的第二圓筒部422一側(底側)觀察的俯視圖。此外，為了表示與內齒輪部42的后述的第二突出部426的位置關系而圖示圖5所示的第一托架43的限制銷433，后面進行詳細說明。

另外，第二圓筒部422與第一圓筒部421相比形成為大徑，與第一圓筒部421連續的部分的相反一側的面開口。另外，在第二圓筒部422的內周面形成有內齒424。在圖5所示的例子中，內齒424形成在整個第二圓筒部422的內周面。另外，第一突出部425(參照圖4)從第一圓筒部421的外周面沿著第二圓筒部422的平面突出。

圖5所示，第一圓筒部421內與第二圓筒部422內連通，在第一圓筒部421以及第二圓筒部422的中央部設置有圓筒狀的插入部423。在內齒輪部42的插入部423插入有第一軸棒41。另外，在一端部21的上蓋211中，與支承部10的凹部11重疊的部分開口，第一圓筒部421通過螺紋部件等安裝于凹部11。另外，在第一圓筒部421內配置有圓環狀的加強板427(參照圖4)，加強板427與第一圓筒部421一起通過螺紋部件安裝于凹部11。加強板427使用金屬材料等。由此，第一軸棒41能夠旋轉地配置于凹部11的開口以及內齒輪部42的插入部423內。另外，支承部10與臂部20的連結部分通過加強板427保持期望的強度，臂部20被吊在支承部10。此外，照明裝置1也可以不具有加強板427。

另外，第一托架43配置于內齒輪部42的第二圓筒部422一側。如圖6所示，在第一托架43設置有供第一軸棒41的前端部411插入的插入孔430。插入第一圓筒部421的第一軸棒41的前端部411插入插入孔430。圖6是表示實施方式的照明裝置的臂部的一端部內的立體圖。具體而言，圖6是將臂部20的一端部21的上蓋211以外的殼體部分除去，從與支承部10相反的一側觀察的立體圖。

例如，如圖6所示，第一軸棒41的前端部411以旋轉方向上的位置被限制的狀態插入在第一托架43設置的插入孔430。具體而言，在第一軸棒41的前端部411設置有向相互分離的方向突出的一對限制片412。具有一對限制片412的前端部411通過插入與前端部411的形狀相對應地形成的第一托架43的插入孔430，第一軸棒41相對于第一托架43在旋轉方向上的位置被限制。由此，第一軸棒41與第一托架43一起以第一旋轉軸為中心轉動。另外，例如，第一托架43通過螺紋部件等安裝于臂部20的一端部21，通過第一托架43的轉動，臂部20也以第一旋轉軸為中心轉動。

另外如圖4所示，在第一托架43中，在沿著內齒輪部42的第二圓筒部422的外周面的位置設置有第一開關44。例如，第一開關44將控制桿441沿著第二圓筒部422的平面向第一圓筒部421一側突出地設置。例如，第一開關44的控制桿441設置為突出設置到在第一圓筒部421的周向上與內齒輪部42的第一突出部425重疊的位置。在此，通過第一開關44的控制桿441通過內齒輪部42的第一突出部425轉動，用于檢測設定的旋轉角度的極限、使第一馬達45的工作停止等馬達控制。在本實施方式中，第一托架43，即臂部20通過第一開關44和內齒輪部42的第一突出部425，將水平方向上的旋轉角度設為大致360°的范圍。

另外，在第一托架43中的與內齒輪部42的第二圓筒部422重疊的位置設置有立設部431。在立設部431形成有插入槽432。另外，在第一托架43中的與內齒輪部42的第二圓筒部422重疊的位置設置有限制銷433。在立設部431形成有插入槽432。限制銷433的前端部434沿水平方向能夠移動地配置于立設部431的插入槽432。例如如圖5所示，在限制銷433設置有插入孔435，通過在插入孔435螺旋配合有螺紋部件來安裝于第一托架43的平面部分，限制銷433的前端部434能夠以插入孔435為中心旋轉。由此，限制銷433的前端部434能夠沿水平方向移動地配置于立設部431的插入槽432。

另外，內齒輪部42具有從插入部423的外周面突出的第二突出部426。例如，第二突出部426設置為在插入部423的第二圓筒部422側的端部向第二圓筒部422側突出。例如，內齒輪部42的第二突出部426設置為突出至在插入部423的周向上與限制銷433的前端部434重疊的位置。在此，通過內齒輪部42的第二突出部426與限制銷433的前端部434抵接，來物理限制臂部20以第一旋轉軸為中心的旋轉。另外，如圖4所示，限制銷433的前端部434因為在立設部431的插入槽432能夠沿水平方向移動，所以在插入槽432的水平方向的兩端部之間有隙移動。這樣通過第二突出部426、限制銷433以及立設部431能夠將臂部20以第一旋轉軸為中心的旋轉限制在360度等期望的范圍內。

另外，第一轉動部40具有作為第一驅動源的第一馬達45。如圖4所示，第一馬達45安裝于第一托架43。例如，第一馬達45使用步進電機，通過從第一馬達45延伸的導線(省略圖示)與控制部50(參照圖7)連接。另外，如圖6所示，第一馬達45的輸出旋轉軸451插入設置于第一托架43的平面部分的貫通孔436，并向第一托架43的背面側(圖4中的下側)突出。

另外，在第一馬達45的輸出旋轉軸451安裝有齒輪452。安裝于第一馬達45的輸出旋轉軸451的齒輪452與大徑齒輪453嚙合。在安裝有大徑齒輪453的旋轉軸454安裝有小徑齒輪455(參照圖4)。即，大徑齒輪453和小徑齒輪455以旋轉軸454為中心旋轉。此外，大徑齒輪453和小徑齒輪455一體成型也可以。

另外，在旋轉軸454中與安裝有大徑齒輪453的端部相反的一側的端部插入設置于第一托架43的平面部分的貫通孔(省略圖示)，并向第一托架43的另一面側(圖4中的上側)突出。因此，小徑齒輪455如圖4所示，配置于第一托架43的平面部分。

另外，小徑齒輪455與內齒輪部42的內齒424(參照圖5)嚙合。另外，如上述那樣，內齒輪部42安裝于支承部10。因此，小徑齒輪455與第一馬達45的輸出相對應地沿著內齒424移動。由此，臂部20與第一馬達45的輸出相對應地以第一旋轉軸為中心轉動。

接下來，使用圖7～圖9對臂部20的另一端部22內的結構進行說明。圖7是表示實施方式的照明裝置的臂部的另一端部內的主視圖。具體而言，圖7是將另一端部22的安裝面221的對置面除去，表示臂部20的另一端部22內的主視圖。圖8是表示實施方式的照明裝置的臂部的另一端部內的主要部分的側視圖。具體而言，圖8是將與另一端部22的安裝面221的端部連續的側面除去，表示臂部20的另一端部22內的側視圖。圖9是表示實施方式的照明裝置的臂部的另一端部內的主要部分的立體圖。具體而言，圖9是除去后述的安裝齒輪部63并透過后述的加強板65，表示臂部20的另一端部22內的主要部分的立體圖。

如圖7所示，在臂部20的另一端部22內配置有控制部50和第二轉動部60。在圖7所示的例子中，控制部50是控制作為第一驅動源的第一馬達45、后述的作為第二驅動源的第二馬達61(參照圖8)的控制基板。另外，控制部50也可以具有bluetooth(注冊商標)等無線通信功能，通過無線通信功能從外部接受對第一馬達45、第二馬達61的驅動的指示。另外，控制部50也可以通過無線通信功能從外部接受對光源部30的調光指示。另外，如圖7所示，通過將控制部50配置于第二馬達61、第一馬達45的附近，能夠使與第二馬達61、第一馬達45連接的導線等布線縮短，能夠提高組裝特性。另外，通過使連接控制部50與第二馬達61、第一馬達45的導線等布線縮短，能夠抑制噪聲的影響。

另外，如圖8所示，第二轉動部60具有作為第二驅動源的第二馬達61。例如，第二馬達61使用步進電機，通過從第二馬達61延伸的導線(省略圖示)與控制部50(參照圖7)連接。另外，第二馬達61安裝于第二托架611，第二馬達61的輸出旋轉軸612插入設置于第二托架611的貫通孔并向相反的一側突出。在第二馬達61的輸出旋轉軸612中，在第二托架611的相反的一側突出的部分安裝有齒輪613。

另外，如圖7所示，安裝于第二馬達61的輸出旋轉軸612的齒輪613與大徑齒輪62嚙合。在安裝有大徑齒輪62的旋轉軸621，安裝有小徑齒輪622。即，大徑齒輪62和小徑齒輪622以旋轉軸621為中心旋轉。此外，大徑齒輪62和小徑齒輪622一體成型也可以。

如圖8所示，小徑齒輪613與后述的安裝齒輪部63的圓弧部632的外齒633嚙合。由此，第二馬達61的輸出的驅動力被傳遞至安裝齒輪部63。

如圖7所示，安裝齒輪部63具有圓筒部631和圓弧部632。例如，安裝齒輪部63由樹脂材料等形成。另外，圓弧部632與第一圓筒部421相比形成為大徑，并與圓筒部631的外周面的一部連續。另外，在圓弧部632的外周面的一部形成有外齒633。在圖6以及圖7所示的例子中，外齒633在從圓弧部632的外周面的中心起的角度成為90度的范圍內形成。

另外如圖9所示，在安裝面221形成有在中央部具有貫通孔的大徑部222。大徑部222在俯視下形成為圓環狀。在安裝面221上與大徑部222重疊地形成有與大徑部222相比小徑的小徑部223。小徑部223在俯視下形成為圓環狀，并在中央部具有與大徑部222的貫通孔連通的貫通孔。在安裝面221設置有通過大徑部222以及小徑部223的中心部的貫通孔。安裝齒輪部63使小徑部223插入圓筒部631的內部，并與安裝面221的大徑部222重疊地配置。此外，光源部30也通過安裝齒輪部63的轉動在垂直方向上轉動，后面進行詳細說明。

這里，使用圖7，對安裝齒輪部63的轉動范圍的限制進行說明。從安裝齒輪部63的圓弧部632的周向的端部636、637，以與圓弧部632相比小徑沿周向延伸，并在各自的延伸方向的前端形成有前端部634、635。在圖7所示的例子中，以分別連接安裝齒輪部63的中心與前端部634、635的直線所成的角的角度成為90度的方式形成有前端部634、635。

另外，如圖7所示，在安裝面221中的沿著大徑部222的外周的位置設置有第二開關64。例如，第二開關64將控制桿641使其沿著大徑部222的平面向小徑部223側突出地設置。例如，第二開關64的控制桿641設置為突出至位于圓弧部632的前端部634與前端部635的周向之間的位置。在此，通過第二開關64的控制桿641利用圓弧部632的前端部634、635轉動，用于檢測設定的旋轉角度的極限、使第二馬達61的工作停止等馬達控制。在本實施方式中，通過第二開關64和圓弧部632的前端部634、635，安裝齒輪部63被做成在垂直方向上的旋轉角度為90°范圍內的部件。

另外如圖9所示，在安裝面221中，沿著大徑部222的外周，形成有在大徑部222的周向上相互面向相反方向的限制片224、225。例如，大徑部222的限制片224、225設置于在圓弧部632的周向上與圓弧部632的端部636、637重疊的位置。在此，通過大徑部222的限制片224、225與圓弧部632的端部636、637抵接，來物理限制安裝齒輪部63以第二旋轉軸為中心的旋轉。

在圖7所示的例子中，在安裝齒輪部63以第二旋轉軸為中心順時針轉動的情況下，通過圓弧部632的端部636與大徑部222的限制片224抵接，限制安裝齒輪部63以第二旋轉軸為中心的順時針的轉動。另外，在圖7所示的例子中，在安裝齒輪部63以第二旋轉軸為中心逆時針轉動的情況下，通過圓弧部632的端部637與大徑部222的限制片225抵接，來限制安裝齒輪部63以第二旋轉軸為中心的逆時針的轉動。這樣，通過大徑部222的限制片224、225和圓弧部632的端部636、637，能夠將安裝齒輪部63以第二旋轉軸為中心的旋轉限制在期望的范圍內。此外如圖9所示，在大徑部222設置有插入孔226，后面進行詳細說明。

另外如圖9所示，在安裝面221的貫通孔插入有軸支部68。具體而言，在安裝面221的貫通孔插入有軸支部68的圓筒部681。此外，在安裝面221的貫通孔與軸支部68的圓筒部681之間配置有滑動軸承680。軸支部68的圓筒部681通過滑動軸承680能夠順利地相對于安裝面221的貫通孔轉動。

另外如圖10所示，比圓筒部681大徑的凸緣部683與軸支部68的圓筒部681連續。圖10是表示實施方式的照明裝置的軸支部的立體圖。另外，軸支部68的凸緣部683與安裝面221的貫通孔相比形成為大徑。因此如圖11所示，軸支部68的凸緣部683從安裝面221的外側與安裝面221抵接。圖11使表示實施方式的照明裝置的軸支部與臂部的另一端部的關系的立體圖。另外如圖12所示，在安裝面221形成有從外側向內側凹陷的凹部227，后面進行詳細說明。圖12是表示實施方式的照明裝置的軸承的配置的局部透視圖。

另外如圖13所示，在軸支部68通過凸緣部683安裝有光源部30。圖13是表示實施方式的照明裝置的軸支部與光源部的關系的立體圖。具體而言，軸支部68通過在設置于凸緣部683的安裝用孔684(參照圖11)螺旋配合有螺釘685，安裝有光源部30的殼體部31。例如，軸支部68通過與安裝用孔684一起在設置于殼體部31的安裝用孔(省略圖示)螺旋配合有螺釘685，安裝有光源部30。

另外，在軸支部68的圓筒部681設置有多個安裝用孔682，通過螺紋連接等規定的機構安裝于安裝齒輪部63。在圖9所示的例子中，在圓筒部681設置有8個安裝用孔682，其中通過螺紋連接于4個安裝用孔682，安裝于安裝齒輪部63。由此，安裝齒輪部63與軸支部68一起將光源部30保持于臂部20。此外，軸支部68也可以與安裝齒輪部63一體形成。例如，安裝齒輪部63也可以是軸支部68的一部分。

如上述那樣，中，由于光源部30的重量，在被拉近至光源部30一側的方向(圖8中左側)上負載作用于安裝齒輪部63(參照圖8)。因此，在照明裝置1中，在大徑部222中與安裝齒輪部63重疊的位置設置插入孔226(參照圖12)。而且，在插入孔226配置施力部66。施力部66具有彈簧部件660、軸661以及軸承662。例如，彈簧部件660使用螺旋彈簧。即，彈簧部件660設置于光源部30與臂部20之間。

另外如圖9所示，彈簧部件660在重力方向(y軸負方向)上與第二旋轉軸相比設置于上方。具體而言，彈簧部件660在重力方向(y軸負方向)上與軸支部68的圓筒部681相比設置于上方。這樣，通過利用配置于插入孔226的彈簧部件660對安裝齒輪部63向遠離光源部30的方向施力，來對光源部30向沿著第二旋轉軸靠近臂部20的方向施力。

例如，因為由于光源部30的自重，安裝于光源部30的軸支部68、安裝齒輪部63向光源部30一側被拉近，所以有在光源部30引起松動的情況。此時，有和臂部20與光源部30的連結部分的破損牽連的危險。因此，在照明裝置1中，在光源部30與臂部20，即安裝有軸支部68的裝齒輪部63與安裝面221之間設置彈簧部件660。由此，通過彈簧部件660對安裝有軸支部68的安裝齒輪部63施力，來間接地按壓由于光源部30的自重引起的傾斜，并能夠確保小徑齒輪622與外齒633正常地嚙合的姿勢。

這樣，照明裝置1能夠抑制小徑齒輪622與外齒633的嚙合不完全的情況，并且能夠抑制小徑齒輪622、外齒633等的折損、傾斜機構的故障。因此，照明裝置1能夠抑制光源部30的自重引起的不良。另外，照明裝置1構成為光源部30位于第一旋轉軸上。例如，照明裝置1構成為即使與第一馬達45的輸出相對應地向水平方向任一方向旋轉，光源部30也位于第一旋轉軸上。由此，照明裝置1能夠抑制由于施加到支承部10、臂部20的光源部30的自重引起的第二旋轉軸的傾斜。這樣，照明裝置1例如能夠抑制姿勢由于施加到臂部20的光源部30的自重而傾斜。

另外，在安裝齒輪部63與彈簧部件660之間，配置有被軸661插入的軸承662。彈簧部件660對軸661向安裝齒輪部63一側施力。由此，在安裝齒輪部63抵接有軸承662。因此，因為在光源部30的轉動時成為軸承662相對于安裝齒輪部63滑動，所以能夠順利地轉動。

另外，在安裝齒輪部63與軸承662之間配置有加強板65。加強板65通過安裝部件651安裝于安裝齒輪部63中的與大徑部222對置的面的一部分。具體而言，加強板65通過安裝部件651在安裝齒輪部63中配置于在光源部30的轉動時與插入孔226重疊的位置。例如，加強板65通過安裝部件651與安裝齒輪部63的插入孔638螺旋配合，安裝于安裝齒輪部63。另外，例如，加強板65使用金屬材料等。這樣，通過在與軸承662抵接的位置配置加強板65，能夠加強作為軸支部的安裝齒輪部63。此外，照明裝置1也可以不具有加強板65。

另外，因為通過配置于插入孔226的彈簧部件660，對光源部30向沿著第二旋轉軸靠近臂部20的方向施力，所以如圖11所示，軸支部68的凸緣部683從安裝面221的外側與安裝面221抵接。因此，軸支部68的凸緣部683在光源部30轉動時相對于安裝面221滑動。因此如圖12所示，在安裝面221形成有從外側向內側凹陷的多個凹部227。具體而言，在安裝面221形成有3個凹部227。另外，在各凹部227分別配置有滑動部69－1、69－2、69－3。此外，在不區別滑動部69－1、69－2、69－3地進行說明的情況下，記載為滑動部69。

凹部227中的一個凹部227(圖12中的下側的凹部227)在重力方向(y軸負方向)上位于以第二旋轉軸為中心與施力部66相反的一側的位置，亦即光源部30與臂部20之間。由此，滑動部69－1在重力方向上設置于以第二旋轉軸為中心與施力部66相反的一側的位置，亦即光源部30與臂部20之間的位置。這樣，通過將滑動部69－1配置于與施力部66夾著第二旋轉軸的位置，能夠順利地使軸支部68轉動。

另外，滑動部69－1、69－2、69－3將第二旋轉軸作為中心等間隔地設置。在圖12所示的例子中，滑動部69－1、69－2、69－3以120度間隔配置。這樣，通過以等間隔配置滑動部69－1、69－2、69－3，能夠順利地使軸支部68轉動。

從此對光源部30的構成進行說明。如圖1以及圖2所示，光源部30具有殼體部31、保持部32、發光部33以及散熱部34。另外，發光部33作為成為使其改變朝向的對象的光源，例如具有配置于基板的led(lightemittingdiode：發光二極管)。即，光源部30是能夠變更照射方向的燈體。

殼體部31形成為矩形筒狀。如圖13所示，在殼體部31的一面(圖2中右側的面)安裝有軸支部68。這樣，光源部30的殼體部31安裝于軸支部68，通過第二馬達61與軸支部68一起以第二旋轉軸為中心轉動。例如，光源部30與第二馬達61的驅動相應地以第二旋轉軸為中心在垂直方向(鉛垂方向)上轉動。

接下來，使用圖14對光源部30的殼體部31內的結構進行說明。圖14是表示實施方式的照明裝置的光源部的立體圖。具體而言，圖14是為了表示殼體部31內的結構，表示將殼體部31除去的光源部30的立體圖。如圖14所示，散熱部34具有多個散熱片341，安裝于使來自保持部32的發光部33的光射出的面的背面。在圖14所示的例子中，散熱部34通過螺紋連接等安裝機構，安裝于保持部32。此外，上述是一個例子，散熱部34向保持部32的安裝機構是怎樣的安裝機構都可以。

從此，使用圖15～圖20說明變焦機構的結構。圖15是表示實施方式的照明裝置的變焦機構的立體圖。圖16是表示實施方式的照明裝置的保持部的立體圖。圖17是表示實施方式的照明裝置的變焦機構的主要部分的立體圖。圖18是表示實施方式的照明裝置的瞄準部的立體圖。圖19是表示實施方式的照明裝置的旋轉部的立體圖。圖20是表示實施方式的照明裝置的變焦機構的局部透視圖。

如圖15所示，保持部32具有圓筒部321和底壁部322。另外如圖14所示，在圓筒部321內配置有反射部70、瞄準部80。另外，在保持部32的底壁部322配置有使反射部70轉動的第三馬達72。另外如圖16所示，在圓筒部321的內周面突出地設置有用于使瞄準部80沿著圓筒部321的軸進退的一對限制片323、324，后面進行詳細說明。

如圖17所示，反射部70相對于瞄準部80能夠旋轉地配置于瞄準部80內。反射部70具有反射面71、第三馬達72以及第三開關73。例如，在反射面71的開口部分配置有發光部33，反射面71反射從發光部33射出的光。

另外，從反射面71的外周端向里側突出的設置有外壁74。在圖17所示的例子中，外壁74從反射面71向上側圓筒狀地突出設置。另外，從反射面71向里側突出地設置有內壁711。在圖17所示的例子中，內壁711從反射面71的開口與外周端的中間附近向上側圓筒狀地突出設置。另外，在內壁711的外周面的一部分設置有齒輪部712。例如，齒輪部712設置在從內壁711的中心起的角度成為90度的范圍內。

第三馬達72安裝于保持部32的底壁部322。例如，第三馬達72使用齒輪傳動馬達。此外，第三馬達72并不局限于齒輪傳動馬達，也可以使用dc馬達、dc無刷馬達、ac馬達、步進電機等各種馬達。另外，在第三馬達72的輸出旋轉軸(省略圖示)安裝有齒輪721。安裝于第三馬達72的輸出旋轉軸的齒輪721與齒輪722嚙合。另外，齒輪722與內壁711的齒輪部712嚙合。由此，反射部70與第三馬達72的輸出相對應地轉動。

另外，在外壁74的內周面形成有向內側突出的一對突出部741、742。另外，第三開關73安裝于保持部32的底壁部322，并沿著外壁74的內周面配置于控制桿731突出的位置。具體而言，第三開關73配置于控制桿731與突出部741、742在外壁74的周向上重疊的位置。由此，通過利用外壁74的突出部741、742的任一方使第三開關73的控制桿731轉動，用于檢測設定的旋轉角度的極限、使第三馬達72的工作停止等馬達控制。在本實施方式中，通過第三開關73和外壁74的突出部741、742將反射部70的旋轉角度設為大致90°的范圍。

另外，如圖18所示，瞄準部80具有圓筒狀的筒部81，和與筒部81連續的凸緣部82。例如，在凸緣部82配置有透鏡等光學部件(省略圖示)。在瞄準部80的筒部81設置有在筒部81的外周面突出設置的多個引導槽811、812。在圖18所示的例子中，兩個限制槽811、812沿著筒部81的外周以180°間隔設置。即，一對引導槽811、812突出地設置于以瞄準部80的筒部81的軸為中心對置的位置。

這里，瞄準部80的引導槽811、812形成為供保持部32的圓筒部321的限制片323、324插入的形狀，圓筒部321的限制片323、324分別插入瞄準部80的引導槽811、812。例如，在瞄準部80的引導槽811插入有圓筒部321的限制片323。另外，例如，在瞄準部80的引導槽812插入有圓筒部321的限制片324。由此，瞄準部80通過引導槽811、812能夠沿著保持部32的圓筒部321的軸向進退。

在瞄準部80的筒部81的內周面設置有突起部813。例如，在瞄準部80的筒部81的內周面設置有3個突起部813，并沿筒部81的內圓周以等間隔設置。例如，3個突起部813沿著筒部81的內圓周以120°間隔設置。在圖18所示的例子中，3個突起部813設置于筒部81的內周面的上端。

另外，在反射部70的外壁74的外周面設置有形成為螺旋狀的多個槽743。例如，在反射部70的外壁74的外周面，3個槽743沿著外壁74的外周以等間隔設置。例如，3個槽743沿著外壁74的外周以120°間隔設置。

這里，瞄準部80通過保持部32的限制片323、324插入引導槽811、812，來限制以筒部81的軸為中心的旋轉。例如，在圖20的情況下，瞄準部80在沿著筒部81的軸的方向(上下方向)上能夠移動，但以沿上下方向延伸的軸為中心的旋轉被限制。另一方面，反射部70通過，第三馬達72的輸出，以沿著反射部70的軸的方向(上下方向)為中心旋轉。

因此，通過反射部70旋轉，與反射部70的槽743的位置變動相對應地，瞄準部80的突起部813的旋轉方向的位置被限制，且突起部813的軸向的位置變動。這里，瞄準部80將反射部70以軸為中心的旋轉變換為軸向的移動。由此，瞄準部80與反射部70以軸為中心的旋轉相對應地沿軸向進退。通過該瞄準部80沿軸向的進退，發光部33與設置于瞄準部80的凸緣部82的光學部件之間的距離被變更，從而實現變焦功能。

此外，在本實施方式中，反射部70的槽743僅以120°間隔設置3條，并且僅設置于瞄準部80進退的范圍。另外，與反射部70的槽743嚙合的瞄準部80的突起部813也僅以120°間隔設置3個。這樣，通過將反射部70的槽743設為3條，并將瞄準部80的突起部813設為3個，能夠以3點支點平衡性優良地使瞄準部80進退。另外，也可以使瞄準部80的突起部813的長度形成為與反射部70的槽743嚙合的長度的突起狀。

如上述那樣，照明裝置1的臂部20向水平方向旋轉，其結果能夠以維持相對于垂直線的傾斜角度的狀態使照射方向(照射軸)向水平方向旋轉。此外，分別獨立地對由第一馬達45進行的臂部20向水平方向的旋轉動作，和由第二馬達61進行的光源部30向垂直方向的旋轉動作進行了說明，但控制部能夠根據操作人員對遙控器的操作，控制第一馬達45、第二馬達61以及第三馬達72。例如，照明裝置1能夠同時進行臂部20向水平方向的旋轉動作，和光源部30向垂直方向的旋轉動作。

根據本實施方式，構成在臂部20內配置用于使臂部20向水平方向旋轉驅動的第一馬達45和用于使光源部30向垂直方向旋轉驅動的第二馬達61的照明裝置1。

另外，本發明并不限定于上述實施方式。適當地將上述的各構成要素組合而構成的裝置也包含于本發明。另外，本領域技術人員能夠容易地導出進一步的效果、變形例。因此，本發明更大的方式不限于上述的實施方式，能夠進行各種變更。

例如，能夠如下這樣構成。能夠以將多個照明裝置1設置于天花板等，通過用無線通信將各照明裝置1連結，用一個遙控器同時遠距離操縱多個照明裝置1的方式構成控制部50。另外，控制部50并不限定于由無線通信進行的遠距離操作，例如，用有線將被操作人員操作的操作部和照明裝置1連接也可以。

另外，在實施方式中舉例表示了天花板懸吊型的照明裝置1，也能夠適用于從壁面懸掛的類型等。第一馬達45、第二馬達61并不局限于步進電機，也能夠應用dc馬達、dc無刷馬達、ac馬達等。即使在該情況下通過使臂部20向水平方向的旋轉角(角度位移量)與光源部30向垂直方向的旋轉角(角度位移量)一致或者同等，能夠使控制部50的電流控制簡化。另外，光源也不限定于led等發光元件，例如，也可以是氪氣燈泡等其他光源。

另外，驅動裝置并不局限于實施方式的照明裝置1所示那樣的包含光源的光源部30，也可以用于變更怎樣的操作對象的朝向。例如，操作對象也可以是監視攝像機等。這樣，操作對象若是希望變更為期望的朝向，驅動裝置能夠應用的操作對象，則是怎樣的操作對象夠可以。