一種用于燈串生產的全自動組裝設備的制作方法

本發明涉及燈飾制造設備技術領域，特指一種用于圣誕燈串并聯結構生產的全自動組裝設備。

背景技術：

在節日的裝飾品中，多彩的圣誕燈串是經常用到的裝飾品。通過設置各種顏色的燈泡形成不同顏色的燈串，從而裝點節日氣氛。為裝點節日氣氛，實現多排燈泡閃爍的效果，需要將整卷的電線先裁線、剝皮，再沖壓端子，然后將軟頭和燈泡依次套接于電線段上，通過組裝后形成長串的燈串。為了要制造出不同幻彩的效果，則需要將不同顏色的燈泡進行交叉組合成圣誕燈串。

現有技術提供了一種多彩圣誕燈串全自動組裝設備，中國專利號為201320193954.X，其采用電機帶動分割器等分驅動安裝盤旋轉，按照一定的工序工位進行生產，實現圣誕燈串的全自動組裝；并通過多組燈泡輸送裝置對安裝盤輸出多種不同顏色的彩燈，實現在同一組燈串中不同顏色彩燈的自動化組裝。但是該設備只能生產串聯的燈串，并不能生產并聯的燈串，而采用串聯方式連接的燈串，如果其中一個燈泡壞了，導致整個燈串不能使用，導致資源浪費。因此，現有技術急需一種能夠生產并聯或混聯燈串的全自動組裝設備。

技術實現要素：

本發明的目的在于針對現有技術的不足提供一種用于圣誕燈串的全自動組裝設備，其可以自動化生產并聯結構的燈串，降低用人成本，提高生產效率。

為實現上述目的，本發明的一種用于燈串生產的全自動組裝設備，包括機架，所述機架設置有送線轉盤，所述送線轉盤的外圓周設置有多個用于夾持電線的夾具，沿著送線轉盤的外圓，布置有用于給送線轉盤進行雙線送線的送線工位，用于對電線進行剝皮的剝皮工位，用于給電線上軟頭的上軟頭工位，用于給電線的線頭扣端子的扣端子工位，用于將軟頭固定于端子處的拉單邊工位，用于將燈泡安裝于軟頭上的插燈泡工位，用于將安裝好燈泡的燈串進行下料的下料工位。

作為優選，所述送線工位包括送線機構和配合送線機構對電線進行切斷的切線機構；所述送線機構包括送線支架，所述送線支架設置有送線導軌，所述送線導軌滑動連接有送線滑塊，所述送線滑塊設置有兩根用于輸送電線的送線導管，所述送線滑塊設置有送線驅動機構；所述送線支架設置有可上下升降的調節定位柱。

作為優選，所述切線機構包括切線支架，所述切線支架設置有可上下滑動的切線豎向滑塊，所述切線豎向滑塊的上端設置有可左右滑動的切線橫向滑塊，所述切線豎向滑塊的下端設置有切線上下驅動機構；所述切線橫向滑塊的前端設置有切刀，所述切線橫向滑塊的后端設置有切線左右驅動機構。

作為優選，所述送線滑塊包括可相互分離的第一送線滑塊和第二送線滑塊，兩根送線導管分別設置于不同的送線滑塊；所述送線工位還包括跳線裝置，所述跳線裝置包括觸發機構和跳線擺桿，所述觸發機構設置于第一送線滑塊或第二送線滑塊，所述跳線擺桿可轉動設置于第一送線滑塊，所述跳線擺桿的后端設置有跳線掛鉤，所述第二送線滑塊設置有與跳線掛鉤配合的跳線凸臺，所述觸發機構作用于跳線擺桿的一端可使跳線掛鉤脫離跳線凸臺；所述切線機構上方設置有跳線夾持機械手。

作為優選，所述送線工位還包括線材間距調節機構，所述線材間距調節機構包括驅動電機，所述驅動電機連接有傳動帶，所述傳動帶連接有間距調節滑塊，所述送線支架設置有與間距調節滑塊配合的間距調節滑軌，所述間距調節滑塊連接有伸縮驅動機構，所述調節定位柱連接于伸縮驅動機構。

作為優選，所述剝皮工位包括剝皮機構；所述剝皮機構包括剝皮支架，所述剝皮支架的上端連接有可前后滑動的剝皮前后滑塊，所述剝皮前后滑塊的前端連接有可同時對多根線進行剝皮的剝皮刀，所述剝皮前后滑塊的后端連接有剝皮前后驅動機構。

作為優選，所述剝皮支架設置有可上下升降的剝皮上下滑塊，所述剝皮前后滑塊滑動連接于剝皮上下滑塊的上端，所述剝皮上下滑塊的下端連接有剝皮上下驅動機構。

作為優選，還包括用于對剝皮后電線的線頭進行扭線的扭線工位。

作為優選，所述扭線工位包括扭線支架，所述扭線支架設置有可前后滑動的扭線前后滑塊，所述扭線前后滑塊的前端設置有可轉動的扭線轉臂，所述扭線轉臂前端設置有扭線機械手，所述扭線前后滑塊的后端設置有扭線前后驅動機構；所述扭線支架設置有扭線電機，所述扭線電機通過傳動帶與扭線轉臂驅動連接，所述扭線機械手的后端設置有用于觸發扭線機械手進行夾線的扭線驅動機構。

作為優選，還包括與扭線工位配合用于定位電線的定位機械手，所述定位機械手包括定位支架，所述定位支架設置有定位滑塊，所述定位滑塊設置有兩根可上下升降的定位滑桿，兩根定位滑桿之間設置有可旋轉的擺動轉子，所述擺動轉子的兩側分別設置有伸入兩根定位滑桿的撥塊；兩根定位滑桿的上端分別設置有相互配合的夾持桿，其中一定位滑桿連接有定位驅動機構。

作為優選，還包括用于將電線的端部線頭由豎直狀態擺至水平狀態的擺線工位；所述擺線工位包括擺線支架，所述擺線支架設置有可轉動的擺線轉臂，所述擺線轉臂前端設置有擺線機械手；所述擺線機械手的后端設置有用于觸發擺線機械手進行夾線的擺線夾持驅動機構；所述擺線轉臂的外圓表面設置有嚙合齒；所述嚙合齒連接有擺線齒輪，所述擺線齒輪連接有擺線驅動機構。

作為優選，所述下料工位包括電線夾出裝置和輸送傳輸裝置。

作為優選，所述剝皮工位與扭線工位之間設置有分段線挑出裝置。

作為優選，所述上軟頭工位與擺線工位之間設置有軟頭檢測裝置。

作為優選，所述送線工位與剝皮工位之間設置有至少一組用于電線輔助整形的理線工位。

本發明的有益效果：本發明的一種用于燈串生產的全自動組裝設備，送線工位進行雙線送線，將電線夾持于送線轉盤的夾具，剝皮工位同時對電線進行剝皮，上軟頭工位將軟頭套接于電線上，扣端子工位將電線的線頭扣上端子，拉單邊工位將軟頭固定于端子，插燈泡工位將燈泡安裝于軟頭上，下料工位將安裝好燈泡的燈串進行下料，從而實現自動化生產并聯結構燈串的操作，大大降低用人成本，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖。

圖2為本發明的俯視結構示意圖。

圖3為本發明送線機構、跳線裝置和線材間距調節機構連接的結構示意圖。

圖4為本發明送線機構、跳線裝置和線材間距調節機構連接的另一結構示意圖。

圖5為本發明切線機構的立體結構示意圖。

圖6為本發明剝皮機構的立體結構示意圖。

圖7為本發明扭線工位的立體結構示意圖。

圖8為本發明扭線工位的側視結構示意圖。

圖9為本發明定位機械手的立體結構示意圖。

圖10為本發明擺線工位的立體結構示意圖。

圖11為本發明的另一立體結構示意圖。

圖12為圖11中A處的放大結構示意圖。

附圖標記包括：

1—機架 2—送線轉盤 21—夾具 3—送線工位 31—送線機構 311—送線支架 312—送線導軌 313—送線滑塊 3131—第一送線滑塊 3132—第二送線滑塊 314—送線導管 315—送線驅動機構 32—切線機構 321—切線支架 322—切線豎向滑塊 323—切線橫向滑塊 324—切線上下驅動機構 325—切刀 326—切線左右驅動機構 33—跳線裝置 331—觸發機構 332—跳線擺桿 3321—跳線掛鉤 3322—跳線凸臺 34—跳線夾持機械手 35—線材間距調節機構 351—驅動電機 352—傳動帶 353—間距調節滑塊 354—間距調節滑軌 355—伸縮驅動機構 356—調節定位柱 4—剝皮工位 41—剝皮機構 411—剝皮支架 412—剝皮上下滑塊 413—剝皮上下驅動機構 414—剝皮前后滑塊 415—剝皮刀 416—剝皮前后驅動機構 42—夾持機械手 5—扭線工位 51—扭線支架 52—扭線轉臂 53—扭線機械手 54—扭線電機 55—扭線驅動機構 56—定位機械手 561—定位支架 562—定位滑桿 563—擺動轉子 564—夾持桿 565—定位驅動機構 567—定位滑塊 57—扭線前后滑塊 58—扭線前后驅動機構 6—上軟頭工位 7—擺線工位 71—擺線支架 72—擺線轉臂 73—擺線機械手 74—擺線夾持驅動機構 75—嚙合齒 76—擺線齒輪 77—擺線驅動機構 8—扣端子工位 9—拉單邊工位 10—插燈泡工位 11—下料工位 111—電線挑起裝置 112—電線推直裝置 113—電線夾出裝置 114—輸送傳輸裝置 13—分段線挑出裝置 14—軟頭檢測裝置。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明進行詳細的描述。

如圖1所示，本實施例所指的“上”為設備的上方，“下”為設備的下方，“前”為靠近送線轉盤2的一方，“后”為遠離送線轉盤2的一方，沿送線轉盤2的切線方向為“左”、“右”，上述用于僅為便于敘述的目的，而非用以限定本發明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施的范疇。

實施例一。

如圖1至圖2所示，本發明的一種用于燈串生產的全自動組裝設備，包括機架1，所述機架1設置有送線轉盤2，所述送線轉盤2的外圓周設置有多個用于夾持電線的夾具21，沿著送線轉盤2的外圓，布置有用于給送線轉盤2進行雙線送線的送線工位3，用于對電線進行剝皮的剝皮工位4，用于給電線上軟頭的上軟頭工位6，用于給電線的線頭扣端子的扣端子工位8，用于將軟頭固定于端子處的拉單邊工位9，用于將燈泡安裝于軟頭上的插燈泡工位10，用于將安裝好燈泡的燈串進行下料的下料工位11。送線工位3進行雙線送線，將電線夾持于送線轉盤2的夾具21，送線轉盤2通過分割器進行逐工位旋轉送線，剝皮工位4同時對電線進行剝皮，上軟頭工位6將軟頭套接于電線上，扣端子工位8將電線的線頭扣上端子，拉單邊工位9將軟頭固定于端子，插燈泡工位10將燈泡安裝于軟頭上，下料工位11將安裝好燈泡的燈串進行下料，從而實現自動化生產并聯結構的燈串的操作，大大降低用人成本，提高生產效率。

如圖1和圖3所示，本實施例的送線工位3包括送線機構31和配合送線機構31對電線進行切斷的切線機構32；所述送線機構31包括送線支架311，所述送線支架311設置有送線導軌312，所述送線導軌312滑動連接有送線滑塊313，所述送線滑塊313設置有兩根用于輸送電線的送線導管314，所述送線滑塊313設置有送線驅動機構315，所述送線支架311設置有可上下升降的調節定位柱356。當制作并聯燈串時，電線通過兩根送線導管314同時進行送線，電線的一端被送線轉盤2的夾具21夾緊，送線驅動機構315驅動送線滑塊313沿送線導軌312往送線轉盤2方向運動，電線由送線導管314不斷送出，送出一定長度后，調節定位柱356下降，當送線驅動機構315驅動送線滑塊313往回拉的時候，調節定位柱356擋住電線跟著往回拉，從而使得電線繼續由送線導管314不斷送出，控制燈泡與燈泡之間的距離。送線導管314帶動電線往回拉時，電線被送線轉盤2的下一個夾具21夾住，此時切線機構32可將往回拉的電線切斷。送線轉盤2轉動，重復上述動作，實現連續的上料動作。

如圖5所示，本實施例的切線機構32包括切線支架321，所述切線支架321設置有可上下滑動的切線豎向滑塊322，所述切線豎向滑塊322的上端設置有可左右滑動的切線橫向滑塊323，所述切線豎向滑塊322的下端設置有切線上下驅動機構324；所述切線橫向滑塊323的右端設置有切刀325，所述切線橫向滑塊323的左端設置有切線左右驅動機構326。其左右方位如圖5所示，切線上下驅動機構324通過切線豎向滑塊322驅動切刀325上下運動，在上下運動的基礎上，切線左右驅動機構326驅動切刀325左右運動，當送線導管314帶動電線往回拉到后方末端時，切線左右驅動機構326驅動切刀325伸出，切線上下驅動機構324驅動切刀325下降避讓，送線導管314帶動電線往前送實現下一個循環。下降后的切刀325并沒有立刻切斷電線，等送線導管314帶動電線往前送至送線轉盤2被夾具21夾緊后再對電線進行切斷，完成切斷作業后機構復位，以便進入下一循環。

如圖3所示，本實施例的送線工位3還包括線材間距調節機構35，所述線材間距調節機構35包括驅動電機351，所述驅動電機351連接有傳動帶352，所述傳動帶352連接有間距調節滑塊353，所述送線支架311設置有與間距調節滑塊353配合的間距調節滑軌354，所述間距調節滑塊353連接有伸縮驅動機構355，所述調節定位柱356連接于伸縮驅動機構355。線材間距指燈泡與燈泡之間的線材長度，由于當送線驅動機構315驅動送線滑塊313往回拉的時候，調節定位柱356可以擋住電線跟著往回拉，從而使得電線繼續由送線導管314不斷送出，那么調整調節定位柱356與夾具21的距離可以實現調整線材間距。本實施例的驅動電機351通過傳動帶352驅動間距調節滑塊353滑動，使得調節定位柱356與夾具21的位置可調，從而實現線材間距調整，伸縮驅動機構355驅動調節定位柱356的升降。

如圖6所示，本實施例的剝皮工位4包括剝皮機構41，所述剝皮機構41包括剝皮支架411，所述剝皮上下滑塊412的上端連接有可前后滑動的剝皮前后滑塊414，所述剝皮前后滑塊414的前端連接有可同時對多根線（二根、三根或四根等）進行剝皮的剝皮刀415，所述剝皮前后滑塊414的后端連接有剝皮前后驅動機構416。當需要進行剝皮時，剝皮前后驅動機構416使剝皮刀415往前伸入電線端部，剝皮前后驅動機構416帶動剝皮刀415往后拉，往后拉的過程中，剝皮刀415合攏，切斷電線絕緣層，再把絕緣層剝離出來，實現剝皮的動作。作為優選，本實施例的通過中間設置一把底座，在底座的兩側分別設置一把單刃刀，形成兩個剪刀口，同時對四根電線進行剝皮作業。

進一步，本實施例的剝皮支架411設置有可上下升降的剝皮上下滑塊412，所述剝皮前后滑塊414滑動連接于剝皮上下滑塊412的上端，所述剝皮上下滑塊412的下端連接有剝皮上下驅動機構413。在剝皮過程中，剝皮上下驅動機構413推動剝皮上下滑塊412上升下降，可由上往下將電線卡入剝皮刀415中，使電線能更順暢的進入剝皮刀415中，剝皮前后驅動機構416帶動剝皮刀415對電線進行剝皮。

作為優選，本實施例還設置有與剝皮機構41配合用于夾持電線的夾持機械手42，在剝皮之前，夾持機械手42先將電線夾住進行固定，使剝皮機構41的剝皮動作更順暢可靠。

本發明的全自動組裝設備還包括用于對剝皮后電線的線頭進行扭線的扭線工位5，扭線工位5對剝皮后電線的線頭進行扭線，避免剝皮后線頭松散，便于后續上軟頭、扣端子的動作。

如圖7~圖9所示，本實施例的扭線工位5包括扭線支架51，所述扭線支架51設置有可前后滑動的扭線前后滑塊57，所述扭線前后滑塊57的前端設置有可轉動的扭線轉臂52，所述扭線轉臂52前端設置有扭線機械手53，所述扭線前后滑塊57的后端設置有扭線前后驅動機構58；所述扭線支架51設置有扭線電機54，所述扭線電機54通過傳動帶與扭線轉臂52驅動連接，所述扭線機械手53的后端設置有用于觸發扭線機械手53進行夾線的扭線驅動機構55。

本發明全自動組裝設備還包括與扭線工位5配合用于定位電線的定位機械手56，所述定位機械手56包括定位支架561，所述定位支架561設置有兩根可上下升降的定位滑桿562，兩根定位滑桿562之間設置有可旋轉的擺動轉子563，所述擺動轉子563的兩側分別設置有伸入兩根定位滑桿562的撥塊；兩根定位滑桿562的上端分別設置有相互配合的夾持桿564，其中一定位滑桿562連接有定位驅動機構565。剝線后，需要對線頭進行扭線，避免線頭松散。在扭線前，定位驅動機構565帶動定位滑桿562相向運動，使位于其中的線頭端部被夾持桿564夾緊，進一步通過扭線驅動機構55驅動扭線機械手53將線頭夾住，扭線電機54通過傳動帶驅動扭線轉臂52轉動，實現對線頭的扭線作業。作為優選，本實施例的扭線支架51設置有兩套可轉動的扭線轉臂52，扭線轉臂52前端均設置有扭線機械手53，設定兩套扭線機械手53的間距可同時對夾具21上的線頭進行扭線動作，提高扭線效率。

本發明全自動組裝設備還包括用于將電線的端部線頭由豎直狀態擺至水平狀態的擺線工位7。為便于將電線的線頭更好的與端子扣合固定，需通過擺線工位7將電線的端部線頭由豎直狀態擺至水平狀態，水平狀態的電線與端子的扣合更牢固可靠。

如圖10所示，本實施例的擺線工位7包括擺線支架71，所述擺線支架71設置有可轉動的擺線轉臂72，所述擺線轉臂72前端設置有擺線機械手73；所述擺線機械手73的后端設置有用于觸發擺線機械手73進行夾線的擺線夾持驅動機構74；所述擺線轉臂72的外圓表面設置有嚙合齒75；所述嚙合齒75連接有擺線齒輪76，所述擺線齒輪76連接有擺線驅動機構77。擺線夾持驅動機構74驅動擺線機械手73將線頭夾住，擺線驅動機構77驅動擺線齒輪76進行擺動一定角度，擺線齒輪76驅動擺線轉臂72旋轉一定角度，從而使電線的端部線頭由豎直狀態擺至水平狀態，便于下一步的扣端子作業。

本實施例的扣端子工位8、拉單邊工位9和插燈泡工位10采用現有結構，在此不再贅述。本實施的扣端子工位8，可設置一到多組沖壓裝置，雙頭扣端和單頭扣端相互組合，可以實現雙-雙，單-雙，雙-單，單-單端子組合的扣壓動作。根據燈串的生產需要，可設計不同的組合結構。

如圖1、圖2和圖11所示，本實施例的下料工位11包括電線夾出裝置113和輸送傳輸裝置114。插燈泡工位10將燈泡安裝于軟頭后，電線夾出裝置113將電線從夾具21中夾持出并放置于輸送傳輸裝置114，輸送傳輸裝置114將燈串產品送出，工人可對此進行打包裝箱。作為優選，本實施例電線夾出裝置113之前還可以設置設置的電線挑起裝置111、電線推直裝置112。插燈泡工位10將燈泡安裝于軟頭后，電線挑起裝置111將位于夾具21上的電線挑起，電線推直裝置112進一步將挑起的電線進行推直，便于電線夾出裝置113將電線從夾具21中夾持出并放置于輸送傳輸裝置114，輸送傳輸裝置114將燈串產品送出，工人可對此進行打包裝箱。

作為優選，如圖1、圖2和圖11所示，本實施例的送線工位3與剝皮工位4之間設置有至少一組用于電線輔助整形的理線工位，理線工位可對電線進行輔助整形，便于剝皮工位4的順利進行。

本實施例的剝皮工位4與扭線工位5之間設置有分段線挑出裝置13，根據并聯燈串需制作的長度，分段線挑出裝置13夾取其中的線段，然后將線段推出送線轉盤2，使該線段無需進行后續工位的操作，從而使并聯燈串進行分段處理。

所述上軟頭工位6與擺線工位7之間設置有軟頭檢測裝置14。軟頭檢測裝置14用于檢測上軟頭工位6是否已將軟頭安裝于電線上，使得全自動組裝設備生產燈串的過程更順暢，燈串的生產質量更可靠。

本發明的全自動組裝設備可實現自動化生產并聯的燈串的操作，大大降低用人成本，提高生產效率。

實施例二。

本實施例與實施例一的不同之處在于，實施例一實現的是并聯燈串的生產制作，而本實施例實現的是并-串-并混聯燈串的生產制作。具體地，如圖4所示，本實施例的送線滑塊313包括可相互分離的第一送線滑塊3131和第二送線滑塊3132，兩根送線導管314分別設置于不同的送線滑塊313；所述送線工位3還包括跳線裝置33，所述跳線裝置33包括觸發機構331和跳線擺桿332，所述觸發機構331設置于第一送線滑塊3131或第二送線滑塊3132，所述跳線擺桿332可轉動設置于第一送線滑塊3131，所述跳線擺桿332的后端設置有跳線掛鉤3321，所述第二送線滑塊3132設置有與跳線掛鉤3321配合的跳線凸臺3322，所述觸發機構331作用于跳線擺桿332的一端可使跳線掛鉤3321脫離跳線凸臺3322；所述切線機構32上方設置有跳線夾持機械手4234。兩根送線導管314分別設置于不同的送線滑塊313，當制作并聯燈串組時，送線驅動機構315驅動第一送線滑塊3131運動，第一送線滑塊3131上的跳線掛鉤3321帶動第二送線滑塊3132一起運動，兩根送線導管314同步送線。當按程序制作好一定長度的并聯燈串后，觸發機構331動作，作用跳線擺桿332的前端可使跳線掛鉤3321脫離跳線凸臺3322，此時送線驅動機構315只帶動第一送線滑塊3131進行放線動作，第二送線滑塊3132停止放線，此時，完成一個串聯電線放出后，第一送線滑塊3131往回運動時，跳線掛鉤3321重新鉤住第二送線滑塊3132的跳線凸臺3322，使得第一送線滑塊3131與第二送線滑塊3132一起動作，重新實現并聯電線的放線動作。重復上述過程，可實現并-串-并混聯燈串的生產制作。

具體地，上述觸發機構331可以為氣缸或電磁鐵等，其作用使跳線擺桿332一端的跳線掛鉤3321脫離跳線凸臺3322即可。

由于釋放串聯電線時，只有第一送線滑塊3131進行放線，而第二送線滑塊3132是停止放線的，第二送線滑塊3132的電線不能被送線轉盤2的夾具21夾住，為便于第一送線滑塊3131回來后與第二送線滑塊3132一起動作時，使得第二送線滑塊3132被切斷的電線依然被夾緊，所述切線機構32上方設置有跳線夾持機械手4234（如圖12所示），在切線機構32將電線切斷之前，利用跳線夾持機械手4234單獨將第二送線滑塊3132上的電線夾緊，使第二送線滑塊3132順利進行下一次的拉線動作。

通過對設備程序的設計，本實施例全自動組裝設備不僅可以實現并聯燈串的自動化生產，還可以實現混聯燈串的自動化生產，提高設備的適用范圍，降低用人成本，提高生產效率。

本實施例的其余部分與實施例一相同，這里不再贅述。

以上內容僅為本發明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。