用于打擊樂器的踏板裝置的制作方法

本發明總體涉及用于諸如成套鼓中的低音鼓等打擊樂器的演奏的踏板裝置，并且更具體地涉及對用于承載或支撐樞軸的結構的改進。

背景技術：

圖7a是用于打擊樂器的以往公知的踏板裝置100的側視圖，并且圖7b是沿圖7a的箭頭e的方向觀看的圖7a的踏板裝置100的正視圖。如圖7a和圖7b所示，踏板裝置100的框架110包括：一對左、右支撐柱112，其設置在下板111上并從下板111向上延伸；以及支撐部113，其設置在左、右支撐柱112各自的上端處，支撐部113經由軸承(未示出)可樞轉地承載或支撐樞軸102。搖桿部件103固定在樞軸102上，并且在遠端處具有擊打器107的桿105安裝在搖桿部件103上。包括例如鏈部件的傳動機構104的一端與腳踏板106的前端連接并且另一端與搖桿部件103連接。樞軸102響應用戶下壓板106而經由傳動機構104樞轉，并且擊打器107響應樞軸102的樞轉而擊打低音鼓(未示出)。在例如日本專利no.2738318中披露了這種踏板裝置的構造。

在前述以往公知的踏板裝置100的框架110中，支撐柱112和支撐部113彼此一體形成。因此，對于安裝在支撐部113上的樞軸102，樞軸102可能由于在支撐柱112和支撐部113的一體形成期間引起的扭曲、變形等而產生響動或晃動。然而，對于以往公知的一體形成的框架110，支撐樞軸102的相反的端部分且支撐軸承的支撐部113相對于框架110的位置是固定的，不能夠提供調整樞軸102與框架110(支撐部113)的相對安裝位置的結構，因此，不能校正樞軸102的不希望的晃動。

此外，在如上所述的支撐柱112和支撐部113彼此一體形成的情況下，由于在一體形成期間引起的扭曲、變形等，左、右支撐部113各自的軸承軸線相對于樞軸102的軸線可能不期望地彼此偏移或者甚至產生彎折或彎曲。由于左、右支撐部113彼此相距很遠，因此難以通過框架110形成之后的后處理來校正左、右支撐部113的軸承軸線的位移。

此外，腳踏板106的后端經由鉸鏈部108可樞轉地安裝在腳跟部114上。支撐鉸鏈部108的樞軸108a的左、右支撐部115與腳跟部114一體地形成。因此，對于用于在腳踏板106的后端處支撐鉸鏈部108的結構，也遇到這樣的問題：不能調整鉸鏈部108與腳跟部114的相對安裝位置；左、右支撐部115各自的軸承軸線相對于樞軸108a的軸線可能不期望地彼此失準或偏移；并且難以通過后處理來校正左、右支撐部115的軸承軸線的位移。

此外，美國專利no.6894210以及與日本專利申請公開no.2016-095379對應的美國專利no.9236038也披露了用于打擊樂器的踏板裝置的現有技術。

技術實現要素：

考慮到現有技術中的問題，本發明的目的在于提供改進的用于打擊樂器的踏板裝置，該踏板裝置允許設置在踏板裝置中的一個或多個樞軸以高精度合適地組裝在框架上。

為了實現上述目的，本發明提供了改進的用于打擊樂器的踏板裝置，該踏板裝置包括：框架；腳踏板；桿，其可樞轉以便移動擊打器；樞軸，其設置在運動鏈機構中，所述運動鏈機構響應所述腳踏板的樞轉而使所述桿樞轉；支撐部件，其形成為與所述框架分離的構成部分，并且構造為可樞轉地支撐所述樞軸；以及連接部，其設置為與所述支撐部件成對應關系，并且構造為將對應的支撐部件連接至所述框架。

在根據本發明的用于打擊樂器的踏板裝置中，可樞轉地支撐樞軸的支撐部件形成為與框架分離的構成部分，并且該支撐部件經由連接部與框架連接。由于支撐部件是與框架分離的構成部分，因此在將支撐部件安裝到框架上時可以調整支撐部件相對于框架的安裝位置。通過這種安裝位置調整，可以例如恰當地定位一對左、右支撐部件各自的軸承軸線，使它們相對于樞軸的軸線彼此對準。因此，與框架和支撐部件彼此一體形成的以往公知的技術相比，樞軸能夠以高精度合適地組裝到框架上。

在響應腳踏板的樞轉而使桿樞轉的運動鏈機構中設置有多個的樞軸的情況下，支撐部件和對應的連接部的組合結構可以應用于樞軸中的至少一個。作為選擇，支撐部件和對應的連接部的這種組合結構可以根據本發明的基本原理而獨立地應用于樞軸中的每一個。

附圖說明

在下文中，將僅通過舉例的方式參考附圖對本發明的某些優選實施例進行詳細描述，在附圖中：

圖1是示出根據本發明的實施例的用于打擊樂器的踏板裝置的示例性構造的側視圖；

圖2是圖1的踏板裝置的正視圖；

圖3是示出踏板裝置的后端部的俯視圖；

圖4a是沿圖1的箭頭a的方向觀看的踏板裝置的透視圖，其中，具體地示出了為清楚起見將傳動機構等去除的踏板裝置，圖4b是以放大比例示出的樞軸支撐部件中的一個的局部透視圖，圖4c是示出為清楚起見將樞軸支撐部件去除的框架(支撐柱)的透視圖，并且圖4d示出了樞軸組裝或安裝在圖4a所示的支撐柱上的狀態；

圖5是示出樞軸支撐部件的變型實施例的正視圖，其中，螺孔均為橫向長孔；

圖6a是示出沿圖1的箭頭b的方向觀看并且為清楚起見將傳動機構等去除的踏板裝置的后端部的透視圖，圖6b是以放大比例示出的鉸鏈支撐部件中的一個的局部透視圖，圖6c是鉸鏈支撐部件的底端視圖，并且圖6d是為清楚起見將鉸鏈支撐部件去除的示出踏板裝置的腳跟部的透視圖；并且

圖7a是用于打擊樂器的以往公知的踏板裝置的側視圖，并且圖7b是沿圖7a的箭頭e的方向觀看的踏板裝置的正視圖。

具體實施方式

現在，將參考附圖對本發明的用于打擊樂器的踏板裝置的實施例給予詳細說明。用于打擊樂器的踏板裝置(在下文中也被簡稱為“踏板裝置”)用在例如打擊樂器(諸如成套鼓中的低音鼓等)的演奏中。

圖1是示出踏板裝置1的示例性構造的側視圖，并且圖2是沿圖1的箭頭a的方向觀看的踏板裝置1的正視圖。在下文的描述中，術語“向前”、“向后”、“前”、“后”、“向上”、“向下”、“上”、“下”等用于指當踏板裝置1如圖1所示放置在水平地板表面上時所觀看到的方向；例如，圖1中的“向左”對應于踏板裝置1的“向前方向”，并且圖1中的“向上”對應于踏板裝置1的“向上”方向。

如圖1和圖2所示，踏板裝置1包括安置在地板表面上的框架10。框架10包括：下板11；以及一對左、右支撐柱12a和12b，其設置在下板11的前端部分上并且從下板11的前端部分向上突起。樞軸支撐部件13a和13b形成為與支撐柱12a和12b分離的構成部分并且可樞轉地支撐樞軸2的相反兩端，樞軸支撐部件13a和13b安裝在支撐柱12a和12b各自的上端上。利用如此安裝在支撐柱12a和12b的上端上的樞軸支撐部件13a和13b，樞軸2可樞轉地安裝在支撐柱12a和12b上。即，在這種情況下，支撐柱12a和12b設置為與樞軸支撐部件13a和13b成對應關系(即，支撐柱12a和12b與樞軸支撐部件13a和13b對應地設置)，并且支撐柱12a和12b用作構造為將對應的支撐部件13a和13b連接至框架10的連接部。

搖桿部件3固定在樞軸2的大致軸向中間部分上，并且擊打器7安裝在桿5的遠端上，桿5進而安裝在搖桿部件3上。搖桿部件3、桿5和擊打器7一起構成踏板裝置1的打擊機構。包括例如鏈部件的傳動機構4的上端與搖桿部件3連接，并且傳動機構4的下端與腳踏板6連接。

圖3是示出踏板裝置1的后端部的局部俯視圖，并且省略了對踏板裝置1的前端部的圖示。如圖1和圖3所示，腳踏板6包括設置在其后端的鉸鏈部8。下板11的后端部分上設置有腳跟部14。腳跟部14安裝有一對左、右鉸鏈支撐部件15a和15b，左、右鉸鏈支撐部件15a和15b形成為與腳跟部14分離的構成部分并且支撐鉸鏈部8的樞軸8a的相反兩端。利用安裝在腳跟部14上的鉸鏈支撐部件15a和15b，鉸鏈部8的樞軸8a可樞轉地安裝在框架10的腳跟部14上。腳跟部14的上表面覆蓋有由例如橡膠形成的蓋部件16。即，在這種情況下，腳跟部14設置為與鉸鏈支撐部件15a和15b成對應關系，并且腳跟部14用作構造為將鉸鏈支撐部件15a和15b連接至框架10的連接部。

當用戶下壓腳踏板6時，腳踏板6圍繞鉸鏈部8從圖1所示的位置向下樞轉。響應于腳踏板6的這種樞轉，傳動機構4向下移動，響應于此，樞軸2圍繞樞軸支撐部件13a和13b向前樞轉。即，通過用戶對腳踏板6的下壓而產生的旋轉力經由傳動機構4傳遞到樞軸2，然后，響應于樞軸2的樞轉，擊打器7進行角運動以擊打低音鼓的鼓膜(未示出)。然后，當用戶將腳踏板6從被下壓狀態釋放時，腳踏板6通過與樞軸2的一端連接的回復彈簧9(圖2)的向上偏置力而回復到圖1所示的位置。在以前述方式構造的踏板裝置中，包括鉸鏈部8的樞軸8a、傳動機構4、搖桿部件3、桿5、樞軸2等的機構用作用于響應腳踏板6的樞轉而使桿5樞轉的運動鏈機構。

接下來，將參考圖4a至圖4d，對樞軸支撐部件13a和13b的示例性詳細構造給予說明。圖4a是沿圖1的箭頭a的方向觀看的踏板裝置1的透視圖，其中，為清楚起見將樞軸2、傳動機構4等去除并且省略了對踏板裝置1的后端部的圖示以具體示出踏板裝置1。圖4b是以放大比例示出的樞軸支撐部件13a中的一個的局部透視圖，并且圖4c是示出將樞軸支撐部件13a和13b從圖4a所示的踏板裝置1去除后的狀態的透視圖。

如圖4b所示，樞軸支撐部件13a具有通孔30，通孔30形成為使樞軸2的端部分插入(插通)其中。如圖4d所示，軸承34a結合在通孔30中。樞軸支撐部件13a在其下部區域上還具有作為被安裝到支撐柱12a上的安裝部的兩個(即，第一和第二)安裝表面31和32。第一安裝表面31形成為大致平行于支撐柱12a的上表面延伸，或換言之，大致垂直于支撐柱12a的長度延伸。第二安裝表面32形成為大致垂直于第一安裝表面31延伸；更具體地說，第二安裝表面32是形成為從第一安裝表面31向下延伸的腿部分35的一個側表面。在腿部分35的另一側表面(即，腿部分35的與第二安裝表面32相反的表面)中形成螺孔33，用于將樞軸支撐部件13a固定在支撐柱12a上的螺釘從螺孔33穿過。

雖然在圖4a至圖4d中沒有具體地用附圖標記來示出，但另一樞軸支撐部件13b具有：具有軸承34b的通孔30(見圖4d)，作為被安裝到支撐柱12b上的安裝部的兩個(或第一和第二)安裝表面31和32，以及與圖4b所示的樞軸支撐部件13a的螺孔類似的螺孔33。

如圖4c所示，支撐柱12a或12b中的每一個分別具有第一抵靠表面21a或21b以及第二抵靠表面22a或22b，其中，第一抵靠表面21a或21b形成在支撐柱12a或12b的上端以抵靠在對應的樞軸支撐部件13a或13b的第一安裝表面31上，并且第二抵靠表面22a或22b從第一抵靠表面21a向下延伸以抵靠在對應的樞軸支撐部件13a或13b的第二安裝表面32上。第二抵靠表面22a和22b中的每一個分別具有與對應的樞軸支撐部件13a或13b的螺孔33對應的螺孔23a和23b。子框架12c與支撐柱12a和12b一體地形成并且子框架12c在支撐柱12a的上端與支撐柱12b的上端之間延伸。利用設置在支撐柱12a與支撐柱12b之間并平行于樞軸2的這種子框架12c，框架10可以具有增強的結構穩定性。

左、右支撐柱12a和12b以這種方式形成：可通過后處理使得在左支撐柱12a與右支撐柱12b之間，第一抵靠表面21a和第一抵靠表面21b的平面度相等并且第二抵靠表面22a和第二抵靠表面22b的平面度相等。由于這種使左支撐柱12a與右支撐柱12b之間的平面度相等的處理是在平面上執行的，因此能夠以高的精度和準確性來執行該處理。這樣，可以恰當地定位左、右支撐部件13a和13b各自的軸承軸線，使它們相對于樞軸2的軸線彼此對準。因此，樞軸2能夠以高精度合適地組裝在框架10上。

下面對將樞軸支撐部件13a和13b安裝到對應的支撐柱12a和12b上的示例性工序進行描述。首先，經由軸承34a和34b將樞軸支撐部件13a和13b安裝到樞軸2的相反兩端上，然后，將樞軸支撐部件13a和13b的兩個安裝表面31和32分別抵靠在支撐柱12a和12b的抵靠表面21a和22a以及抵靠表面22a和22b上。然后，通過穿過螺孔33并進入螺孔23a和23b中的螺釘將樞軸支撐部件13a和13b緊固或固定在對應的支撐柱12a和12b上。圖4d示出了樞軸2組裝或安裝在圖4a所示的支撐柱12a和12b上的狀態。應該注意到，可以采用除了前述安裝工序以外的任何其它適當的安裝工序，以用于將樞軸支撐部件13a和13b安裝到支撐柱12a和12b上。

由于樞軸支撐部件13a和13b以兩個安裝表面31和32在樞軸支撐部件13a和13b安裝在支撐柱12a和12b上時抵靠在支撐柱12a和12b上的方式構造，因此樞軸支撐部件13a和13b可以被恰當地定位在由兩個安裝表面31和32限定的預定位置處。即，在本實施例中，用于樞軸支撐部件13a和13b中的每一個的定位機構包括以這種方式構造的安裝部：樞軸支撐部件13a或13b以兩個或更多個表面(31和32)抵靠在對應的支撐柱12a或12b上。

此外，當要將樞軸支撐部件13a和13b安裝到支撐柱12a和12b上時，可以通過下述方式精細地調整樞軸支撐部件13a和13b相對于支撐柱12a和12b的安裝位置：調整各螺釘在各自的螺孔33、23a和23b中的旋進量，以及通過從左、右側橫向地推壓樞軸支撐部件13a和13b來固定它們，等等。通過對樞軸支撐部件13a和13b的這種安裝位置調整，可以避免組裝到框架10上的樞軸2的不希望的晃動。

圖5示出了變型實施例，其中，樞軸支撐部件13a和13b中的每一個的螺孔33均為沿左、右方向伸長的形狀的橫向長孔。在這種情況下，螺孔33作為用于調整樞軸支撐部件13a和13b相對于支撐柱12a和12b的安裝位置的安裝位置調整機構。利用這種安裝位置調整機構，用戶可以在螺孔33所容許的范圍內，沿左、右方向調整樞軸支撐部件13a和13b相對于支撐柱12a和12b的安裝位置。應該注意到，螺孔33可以形成為任何其它形狀，諸如豎直地或沿上下方向伸長的形狀，或容許在左、右方向和上下方向兩個方向上對樞軸支撐部件13a和13b進行位置調整的形狀等。

根據踏板裝置1的上述實施例，其中，樞軸支撐部件13a和13b形成為與支撐柱12a和12b分離的構成部分，樞軸2能夠以高精度合適地組裝到框架10的支撐柱12a和12b上。在上述實施例中，本發明的基本原理被應用于為了使擊打器7樞轉而設置的桿5的樞軸2，并且樞軸2是設置在運動鏈機構中的樞軸(第一樞軸)，該運動鏈機構用于響應腳踏板6的樞轉運動而使桿5樞轉。此外，樞軸支撐部件13a和13b構成可樞轉地支撐第一樞軸2的支撐部件(第一支撐部件)，并且支撐柱12a和12b構成構造為將第一支撐部件連接至框架10的連接部(第一連接部)。

接下來，將參考圖6a～6d，對將本發明的基本原理應用在用于腳踏板6的樞軸8a中的實例給予說明。圖6a是示出沿圖1的箭頭b的方向觀看的踏板裝置1的后端部的透視圖，并且為清楚起見將蓋部件16去除并省略了對設備1的前端部的圖示。如圖6a所示，左、右鉸鏈支撐部件15a和15b布置在腳跟部14的左、右側邊緣部分上。

圖6b是以放大比例示出的左、右鉸鏈支撐部件15a中的一個的透視圖。鉸鏈支撐部件15a具有形成在其中的通孔50以支撐腳踏板6的樞軸8a，并且軸承(未示出)結合在通孔50中。鉸鏈支撐部件15a具有作為被安裝到腳跟部14上的安裝部的兩個(即，第一和第二)安裝表面51和52。第一安裝表面51與鉸鏈支撐部件15a的底面對應，并且第二安裝表面52與鉸鏈支撐部件15a的后端面對應。第一安裝表面51和第二安裝表面52彼此形成直角。圖6c是鉸鏈支撐部件15a的底端視圖。鉸鏈支撐部件15a具有螺孔53，螺孔53形成為供螺釘插入其中以將鉸鏈支撐部件15a緊固到腳跟部14上。螺孔53均為沿左、右方向伸長的橫向長孔，從而使得鉸鏈支撐部件15a相對于腳跟部14的安裝位置可在螺孔53所容許的范圍內沿左、右方向調整。

盡管未具體地示出，但另一鉸鏈支撐部件15b也具有與圖6b所示的一個鉸鏈支撐部件15a類似的通孔50、兩個安裝表面51和52以及螺孔53，雖然沒有具體地用附圖標記來示出它們。

圖6d示出了為清楚起見將鉸鏈支撐部件15a和15b去除的踏板裝置1的后端部。如圖6d所示，腳跟部14包括：基底部分17；以及腳跟主體18，其與基底部分17一體地形成并且從基底部分17向上突起。基底部分17在其左、右側邊緣部分上具有第一抵靠表面41a和41b，第一抵靠表面41a和41b抵靠在左、右鉸鏈支撐部件15a和15b的第一安裝表面51上。腳跟主體18在其左、右前端面上具有第二抵靠表面42a和42b，第二抵靠表面42a和42b抵靠在左、右鉸鏈支撐部件15a和15b的第二安裝表面52上。第一抵靠表面41a和41b分別具有與對應的鉸鏈支撐部件15a或15b的螺孔53對應的螺孔43a和43b。

腳跟部14也以這種方式形成：可通過后處理使得第一抵靠表面41a和第一抵靠表面41b的平面度相等并且第二抵靠表面42a和第二抵靠表面42b的平面度相等。這樣，可以恰當地定位安裝在腳跟部14上的左、右鉸鏈支撐部件15a和15b各自的軸承軸線，使它們相對于鉸鏈部8的樞軸8a的軸線彼此對準，從而使得鉸鏈部8的樞軸8a可以被左、右鉸鏈支撐部件15a和15b合適地支撐。

下面對用于將鉸鏈支撐部件15a和15b安裝到腳跟部14上的示例性工序進行描述。首先，將鉸鏈支撐部件15a和15b安裝到鉸鏈部8的樞軸8a的相反兩端上，然后，將鉸鏈支撐部件15a和15b的兩個安裝表面51和52分別抵靠在腳跟部14的抵靠表面41a、42a以及抵靠表面41b、42b上。然后，通過穿過螺孔43a和43b并進入螺孔53中的螺釘將鉸鏈支撐部件15a和15b緊固或固定在腳跟部14上。應該注意到，可以采用除了前述安裝工序以外的任何其它適當的鉸鏈支撐部件安裝工序。

利用上述構造，在將鉸鏈支撐部件15a和15b安裝到腳跟部14期間，鉸鏈支撐部件15a和15b中的每一個的兩個安裝表面51和52分別抵靠在腳跟部14的抵靠表面41a、42a和41b、42b上，使得鉸鏈支撐部件15a和15b可以被恰當地定位在由兩個安裝表面51和52限定的預定位置處。即，在本實施例中，作為定位機構的鉸鏈支撐部件15a和15b中的每一個具有以這種方式形成的安裝部：鉸鏈支撐部件以兩個或更多個表面(51和52)抵靠在腳跟部14上。

此外，當要將鉸鏈支撐部件15a和15b安裝到腳跟部14上時，可以通過下述方式精細地調整鉸鏈支撐部件15a和15b相對于腳跟部14的安裝位置：調整螺釘在螺孔53、43a和43b中的旋進量，以及通過從左、右側橫向地推壓鉸鏈支撐部件15a和15b來固定它們，等等。通過對鉸鏈支撐部件15a和15b的這種精細的安裝位置調整，可以避免組裝到腳跟部14上的鉸鏈部8的樞軸8a的不希望的晃動。

此外，在鉸鏈支撐部件15a和15b中形成為橫向長孔的螺孔53作為用于支撐部件15a和15b的安裝位置調整機構。利用這種安裝位置調整機構，用戶可以在螺孔53所容許的范圍內，沿左、右方向調整鉸鏈支撐部件15a和15b的安裝位置。應該注意到，螺孔53可以形成為除了前述形狀以外的任何其它形狀，諸如沿前后方向伸長的形狀，或容許在左、右方向和前后方向兩個方向上對鉸鏈支撐部件15a和15b進行位置調整的形狀等。

在踏板裝置1的本實施例中，鉸鏈支撐部件15a和15b如上所述地形成為與腳跟部14分離的構成部分，鉸鏈部8的樞軸8a能夠以高精度合適地組裝到的腳跟部14上。在上述實施例中，本發明的基本原理被應用于腳踏板6的樞軸8a，并且樞軸8a是設置在前述運動鏈機構中的樞軸(第二樞軸)，該運動鏈機構用于響應腳踏板6的樞轉運動而使桿5樞轉。此外，鉸鏈支撐部件15a和15b構成可樞轉地支撐第二樞軸8a的支撐部件(第二支撐部件)，并且腳跟部14的用于將鉸鏈支撐部件15a和15b連接至腳跟部14的連接結構(抵靠表面)構成構造為經由腳踏板6的腳跟部14將第二支撐部件連接至框架10的連接部(第二連接部)。

應當理解，本發明不限于上述實施例，并且在權利要求、說明書和附圖所披露的技術思想的范圍內可以進行各種修改。

例如，作為設置在樞軸支撐部件13a和13b的每一個中的安裝位置調整機構的另一實例，可以在樞軸支撐部件13a和13b中的每一個與對應的支撐柱12a或12b之間設置位置調整部件。這種位置調整部件中的每一個可以是彈性部件，諸如平墊圈或彈簧墊圈等。樞軸支撐部件13a和13b在上下方向上的位置可以經由設置在第一安裝表面31與第一抵靠表面21a和21b之間的位置調整部件來調整，并且樞軸支撐部件13a和13b在前后方向上的位置可以經由設置在第二安裝表面32與第二抵靠表面22a和22b之間的位置調整部件來調整。此外，作為設置在鉸鏈支撐部件15a和15b的每一個中的安裝位置調整機構的另一實例，可以在鉸鏈支撐部件15a和15b與腳跟部14之間設置與樞軸支撐部件13a和13b的前述位置調整部件類似的位置調整部件。

此外，樞軸支撐部件13a和13b中的每一個的位置調整機構不限于其中樞軸支撐部件13a和13b中的每一個的兩個或更多個安裝表面31和32抵靠在支撐柱12a或12b上的前述構造，而是可以是任何其它適當的構造。例如，可以在樞軸支撐部件13a和13b或支撐柱12a和12b中設置定位導向孔或槽。鉸鏈支撐部件15a和15b中的每一個的位置調整機構也不限于其中鉸鏈支撐部件15a和15b中的每一個的兩個更多個安裝表面51和52抵靠在腳跟部14上的構造，而是可以是任何其它適當的構造。例如，可以在鉸鏈支撐部件15a和15b或腳跟部14中設置定位導向孔或槽。此外，在上述實施例中，支撐部件13a、13b和支撐部件15a、15b(第一和第二支撐部件)以及對應的支撐柱12a、12b和腳跟部14(第一和第二連接部)的組合結構是相對于根據本發明的基本原理的桿5的樞軸2(即，第一樞軸)和腳踏板6的樞軸8a(即，第二樞軸)兩者而設置的，但本發明不受此限制，并且根據本發明的支撐部件和連接部的組合結構可以是相對于樞軸2和樞軸8a中的僅一者(即，第一樞軸或第二樞軸)而設置的。