線狀構件輸送裝置的制作方法

本發明涉及一種線狀構件輸送裝置。

背景技術：

以往，為了能夠對因使用而被污染的內窺鏡管路進行清洗，存在能夠向內窺鏡管路內插入或從內窺鏡管路內拔出作為線狀構件的清洗刷的內窺鏡用貫穿物輸送裝置。例如，在日本特開2015－181801號公報中公開了一種能夠將收納于收納部的清洗刷向內窺鏡管路送出、且能夠將送出的清洗刷拉入收納部內并卷繞收納的內窺鏡用貫穿物輸送裝置。

但是，在以往的內窺鏡用貫穿物輸送裝置中，若將清洗刷拉入收納部內并卷繞收納，則在清洗刷的恢復力的作用下，產生從收納部開口伸出的伸出力，且伸出力施加于輸送部。另一方面，清洗刷因恢復力的作用而在收納部內凌亂地擴展，清洗刷的卷繞直徑、從卷繞位置到輸送部的距離變得不恒定。因而，施加于輸送部的伸出力不穩定，存在內窺鏡用貫穿物輸送裝置無法穩定地從頂端部的開口送出清洗刷或者拉入清洗刷的隱患。

因此，本發明的目的在于提供一種能夠使從線狀構件收納部伸出的線狀構件的伸出力穩定、且能夠穩定地送出線狀構件的線狀構件輸送裝置。

技術實現要素：

用于解決問題的方案

本發明的一技術方案的線狀構件輸送裝置包括線狀構件收納部、輸送部以及引導件，所述線狀構件收納部為有底筒狀，包括：底部；開口，其配置在自所述底部離開了預定距離的位置；側壁，其連結所述底部與所述開口；限制部，其是配置在自所述底部離開了預定距離的位置的縮徑部，該限制部具有比所述底部的內寬小的內寬；第1室，其由所述底部和所述側壁形成，該第1室與所述限制部相連通，以卷繞線狀構件的狀態收納該線狀構件；以及第2室，其由所述開口和所述側壁形成，該第2室與所述限制部相連通，以使所述線狀構件伸長的狀態收納所述線狀構件，所述輸送部將所述線狀構件向從所述底部朝向所述開口的正方向和從所述開口朝向所述底部的反方向進行輸送，所述引導件連結所述輸送部與所述開口，該引導件形成為從所述輸送部朝向所述開口擴展。

本發明的一技術方案的線狀構件輸送裝置包括線狀構件收納部和輸送部，所述線狀構件收納部具有截頭錐形狀，包括：底部；側壁，其與所述底部所成的角度小于90度；以及開口，其配置于所述側壁的頂端，該開口具有比所述底部的內寬小的內寬，所述輸送部將所述線狀構件向從所述底部朝向所述開口的正方向和從所述開口朝向所述底部的反方向進行輸送。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式的、線狀構件輸送裝置的外觀結構的立體圖。

圖2是表示本發明的實施方式的、線狀構件輸送裝置的結構的剖視圖。

圖3是表示本發明的實施方式的、線狀構件輸送裝置的外觀結構的后方立體圖。

圖4是表示本發明的實施方式的、卸下線狀構件輸送裝置的罩后的狀態的外觀結構的立體圖。

圖5是說明本發明的實施方式的、線狀構件輸送裝置的驅動部和操作部的結構的說明圖。

圖6是表示本發明的實施方式的、線狀構件輸送裝置的清洗刷的例子的圖。

圖7是表示本發明的實施方式的、安裝有線狀構件輸送裝置的內窺鏡的外觀結構的例子的圖。

圖8是說明本發明的實施方式的、使線狀構件輸送裝置的噴嘴朝向通用線纜側管路的狀態的說明圖。

圖9是說明本發明的實施方式的、使線狀構件輸送裝置的清洗刷收納于線狀構件收納部的狀態的說明圖。

圖10是說明本發明的實施方式的、使線狀構件輸送裝置的噴嘴朝向插入部側管路的狀態的說明圖。

圖11是說明本發明的實施方式的變形例1的、使線狀構件輸送裝置的清洗刷收納于線狀構件收納部的狀態的說明圖。

圖12是說明本發明的實施方式的變形例2的、使線狀構件輸送裝置的清洗刷收納于線狀構件收納部的狀態的說明圖。

圖13是說明本發明的實施方式的變形例3的、使線狀構件輸送裝置的清洗刷收納于線狀構件收納部的狀態的說明圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發明的實施方式。

(結構)

圖1是表示本發明的實施方式的、線狀構件輸送裝置1的外觀結構的立體圖。圖2是表示本發明的實施方式的、線狀構件輸送裝置1的結構的剖視圖。圖3是表示本發明的實施方式的、線狀構件輸送裝置1的外觀結構的后方立體圖。圖4是表示本發明的實施方式的、卸下線狀構件輸送裝置1的罩2后的狀態的外觀結構的立體圖。

線狀構件輸送裝置1構成為具有噴嘴11、嵌合部21、切換部31、保持部41、驅動部51、把持部61、基座部71以及操作部81。

噴嘴11構成為能夠將后述的清洗刷b向內窺鏡e的抽吸缸體側開口e1(圖7)送出。噴嘴11例如由塑料等構成。噴嘴11包括導入清洗刷b的導入口12、導出清洗刷b的導出口13以及連結導入口12和導出口13的貫穿路徑14。貫穿路徑14形成為從導入口12朝向導出口13縮窄的筒狀。當切換了噴嘴11的角度時，為了使噴嘴11不抵接設置于內窺鏡e的抽吸缸體側開口e1的管頭e11，導出口13形成為端面的至少一部分相對于與噴嘴11的中心軸線an正交的方向傾斜。在本實施方式中，導出口13的邊緣的一側15形成為相對于與噴嘴11的中心軸線an正交的方向傾斜。

嵌合部21具有后述的嵌合狹縫24c，該嵌合部21能夠嵌合于內窺鏡e的外向凸緣狀的管頭e11。若嵌合部21嵌合于管頭e11，則導出口13以面對管頭e11的方式與該管頭e11相對。嵌合部21構成為具有連接引導件22、滑動片23、殼體24以及延伸板25。

連接引導件22例如由塑料等構成。在連接引導件22中，主體部22a形成為柱狀，頂端形成為縮窄，肩部22b和基部22c形成為凸緣狀。在連接引導件22中，壓縮彈簧23a外套于主體部22a。若連接引導件22安裝于設置在滑動片23上的缺口部23b，則壓縮彈簧23a按壓肩部22b，連接引導件22被向連接引導件22的頂端方向施力。被向頂端方向施力的連接引導件22由于基部22c抵靠于殼體24而使該連接引導件22被限制了彈出。

滑動片23例如由塑料等構成。滑動片23以滑動自如的方式內嵌于殼體24。在滑動片23上設有用于安裝連接引導件22的缺口部23b。滑動片23具有被壓縮彈簧23a向壓出的方向施力的內置了球23c的球塞23d。

殼體24例如由金屬等構成。殼體24外套于滑動片23。殼體24為了能夠將滑動片23的滑動方向的位置切換為兩個階段而具有供球塞23d的球23c嵌入的定位孔24a、24b。殼體24為了能夠與內窺鏡e的管頭e11滑動嵌合而具有嵌合狹縫24c。嵌合狹縫24c形成為使噴嘴11和連接引導件22暴露。殼體24具有軸支承于切換部31的轉動軸24d。嵌合部21以轉動軸24d為中心轉動自如。

延伸板25以連接于切換部31的方式分別自殼體24的兩側部延伸出來。在各個延伸板25上，為了能夠限制嵌合部21的轉動范圍而設有滑動嵌合于切換部31的彎曲長孔33內的銷25a。在各個延伸板25上，為了能夠將嵌合部21的轉動方向的位置切換為兩個階段而具有供球塞35(后述)的未圖示的球嵌入的定位孔25b、25c。

切換部31以在嵌合部21嵌合于內窺鏡e的狀態下將內窺鏡e的抽吸缸體側開口e1與噴嘴11的中心軸線an之間的交叉角度切換為多個角度的方式連接嵌合部21和噴嘴11。

切換部31例如由塑料等構成。切換部31具有以相互夾著嵌合部21的方式相對配置的兩個支承板32。在兩個支承板32上分別具有軸支承嵌合部21的轉動軸24d的軸承孔34、限制嵌合部21的轉動范圍的彎曲長孔33以及能夠將嵌合部21的轉動角度切換為兩個階段的球塞35。由此，切換部31軸支承嵌合部21，能夠將內窺鏡e的抽吸缸體側開口e1與噴嘴11的中心軸線an之間的交叉角度切換為兩個階段。

保持部41構成為能夠保持從噴嘴11的導出口13導出的清洗刷b。保持部41構成為具有線狀構件收納部42和連接部43。

線狀構件收納部42構成為能夠以清洗刷b卷繞的狀態收納清洗刷b。線狀構件收納部42例如由塑料等構成。線狀構件收納部42構成為具有朝向開口42a縮窄的筒狀的側壁42b、圓形狀的底部42c、第1室42d、限制部42e以及第2室42f。在開口42a安裝有連接部43的引導件43a。

底部42c例如由拆裝自如的蓋構成。底部42c具有環拉出孔42g和環用鉤42h。如圖3所示，清洗刷b的環b4被從底部42c的環拉出孔42g拉出并勾掛于環用鉤42h。另外，底部42c也可以不具有環拉出孔42g和環用鉤42h。

第1室42d為了能夠使清洗刷b沿著側壁42b彎曲并卷繞收納而形成為短筒狀。

限制部42e自第1室42d延伸設置，形成為朝向第2室42f呈環錐面狀縮窄。限制部42e形成得比底部42c小，設置在自底部42c離開了預定距離p的位置。限制部42e通過抵靠卷繞收納于第1室42d的清洗刷b而限制清洗刷b的擴展。

第2室42f自限制部42e延伸設置，為了使清洗刷b以在呈直線狀伸展的狀態下沿著線狀構件收納部42的軸向從底部42c伸出而形成為朝向開口42a縮窄的有底筒狀。

當將從線狀構件收納部42的底部42c到限制部42e的預定距離設為p、將從限制部42e到后述的輸送部的預定距離設為r時，r優選為與p相同的長度，或者比p長。

預定距離p與預定距離r之比在將預定距離p設為1時，預定距離r為1以上，更優選為5以上。另外，在將預定距離p設為1時，優選的是，預定距離r為9以下。即，從底部42c到限制部42e的距離與從限制部42e到輸送部43b的距離之比為1：1～1：9。另外，在像圖2那樣輸送部43b包括輥43b的情況下，預定距離r是從限制部42e到輥43b的中心的距離。

底部42c的內徑wc形成得比限制部42e的內徑we大。由限制部42e的內徑we與底部42c的內徑wc之差構成的長度差的大小為了能夠限制線狀構件的擴展而期望的是至少設為所應用的線狀構件的最大直徑的一半以上的大小。例如，在使用如圖6所示的、包括軸b1部分的線狀構件的情況下，期望的是，所述長度差設為軸b1的半徑以上。

即，線狀構件收納部42是有底筒狀，具有：圓形的底部42c；開口42a，其配置在自底部42c離開了預定距離的位置；側壁42b，其連結底部42c與開口42a；限制部42e，其是配置在自底部42c離開了預定距離p的位置的縮徑部，具有比底部42c的內徑小的內徑；第1室42d，其由底部42c和側壁42b形成，且該第1室42d與限制部42e相連通，以使清洗刷b卷繞的狀態收納該清洗刷b；以及第2室42f，其由開口42a和側壁42b形成，且該第2室42f與限制部42e相連通，以使清洗刷b伸展的狀態收納該清洗刷b。

另外，在本實施方式中，底部42c是圓形，但是底部42c也可以不是圓形。底部42c例如也可以是長圓形、橢圓形或多邊形等。

連接部43構成為連結線狀構件收納部42的開口42a與噴嘴11的導入口12。連接部43構成為具有引導件43a和作為輸送部的輥43b。如圖4所示，在連接部43的上方，設置為覆蓋有拆裝自如的罩2，通過卸下罩2，能夠使連接部43暴露。

引導件43a設置在輥43b與線狀構件收納部42的開口42a之間，連結輥43b與開口42a，形成為從開口42a朝向輥43b縮窄，換言之，從輥43b朝向開口42a擴大。引導件43a能夠收納清洗刷b的頂端的刷子b2(圖6)，并引導相對于輥43b伸出的清洗刷b。期望的是，為了防止刷子b2的脫毛，引導件43a的內徑比刷子b2的外徑大。

作為輸送部的輥43b通過旋轉驅動而能夠將清洗刷b向從底部42c朝向開口42a的正方向和從開口42a朝向底部42c的反方向進行輸送。輥43b包括彼此相對配置的驅動輥43b1和從動輥43b2。驅動輥43b1和從動輥43b2分別在外周上具有防滑的橡膠環43c。驅動輥43b1連結于驅動部51的驅動軸52，利用驅動部51旋轉驅動。驅動輥43b1和從動輥43b2分別在基端具有相互嚙合的兩個齒輪43d。驅動輥43b1利用兩個齒輪43d向從動輥43b2傳遞旋轉力，使從動輥43b2向與驅動輥43b1相反的方向旋轉。

圖5是說明本發明的實施方式的、線狀構件輸送裝置1的驅動部51和操作部81的結構的說明圖。

如圖5所示，驅動部51構成為具有電動機53、控制基板54以及電池55。

電動機53使旋轉力向安裝于電動機軸的齒輪53a、與齒輪53a相嚙合的齒輪53b、與齒輪53b連結的驅動軸52以及與驅動軸52連結的驅動輥43b1傳遞。電動機53設置在把持部61內。電動機53連接于控制基板54。電動機53在控制基板54的控制下旋轉驅動輥43b。

控制基板54構成為具有控制電動機53的旋轉的電路。控制基板54設置在基座部71內。控制基板54連接于電池55和操作部81。控制基板54根據經由操作部81輸入的指示輸入使電動機53旋轉。

電池55在控制基板54的控制下向電動機53供給電力。

操作部81構成為具有電源開關82和進退開關83。操作部81連接于控制基板54。若對操作部81有指示輸入，則指示輸入向控制基板54輸出。

電源開關82構成為能夠進行電源的接通/斷開切換的指示輸入。

進退開關83構成為能夠進行清洗刷b的進退、即清洗刷b的送出、拉入的指示輸入。

接下來，說明收納于線狀構件輸送裝置1、并從線狀構件輸送裝置1送出的清洗刷b。

圖6是表示本發明的實施方式的、線狀構件輸送裝置1的清洗刷b的例子的圖。

清洗刷b構成為具有軸b1、刷子b2、頂端頭b3、以及環b4。

軸b1使較細的金屬線呈螺旋狀緊密纏繞而形成為細長狀。軸b1向內窺鏡管路內插入，該軸b1具有供設于頂端的刷子b2摩擦而能夠對內窺鏡管路進行清洗的足夠的長度。軸b1構成為具有欲恢復為直線狀的恢復力。另外，為了具有適當的恢復力，也可以對軸b1預先施加變形、外力。例如，軸b1既可以具有習慣性彎曲，也可以因外力而軟化。

刷子b2設于軸b1的頂端。刷子b2形成為能夠一邊摩擦內窺鏡管路一邊穿過內窺鏡管路的大小。另外，取代刷子b2，也可以具有海綿或橡膠等能夠一邊摩擦內窺鏡管路一邊穿過內窺鏡管路的其他構件。

頂端頭b3為了使輥43b容易地拉入清洗刷b而設于軸b1的頂端。

環b4設于軸b1的后端，能夠勾掛于保持部41的環用鉤42h。另外，也可以不設置環b4。

若清洗刷b在輥43b的旋轉下被拉入線狀構件收納部42，則軸b1沿著線狀構件收納部42的側壁42b逐漸彎曲，以卷繞的狀態收納于線狀構件收納部42。換言之，能夠將清洗刷b的卷繞狀態抑制在不損害清洗刷b的送出或拉入的程度的偏差范圍內。

在清洗刷b的伸出力的作用下，頂端頭b3抵靠于輥43b，刷子b2配置在引導件43a內。

(作用)

接下來，說明線狀構件輸送裝置1的作用。

圖7是表示本發明的實施方式的、安裝有線狀構件輸送裝置1的內窺鏡e的外觀結構的例子的圖。圖8是說明本發明的實施方式的、使線狀構件輸送裝置1的噴嘴11朝向通用線纜側管路e12c的狀態的說明圖。圖9是說明本發明的實施方式的、使線狀構件輸送裝置1的清洗刷b收納于線狀構件收納部42的狀態的說明圖。圖10是說明本發明的實施方式的、使線狀構件輸送裝置1的噴嘴11朝向插入部側管路e12d的狀態的說明圖。

如圖7所示，內窺鏡e具有抽吸缸體側開口e1和送氣送水缸體側開口e2。抽吸缸體e12形成為筒狀，在內部具有通用線纜側開口e12a和插入部側開口e12b。送氣送水缸體e22形成為筒狀，并連接于未圖示的送氣管路和送水管路。

如圖8所示，若連接引導件22向送氣送水缸體e22內插入，則送氣送水缸體側開口e2的邊緣抵靠于連接引導件22的肩部22b。這樣的話，連接引導件22的肩部22b克服壓縮彈簧23a的作用力而抬起，抽吸缸體e12的管頭e11從嵌合狹縫24c向嵌合部21的殼體24的內側進入。接下來，若內窺鏡e向從抽吸缸體e12朝向送氣送水缸體e22的方向滑動，則滑動片23與插入到內窺鏡e內的連接引導件22一起滑動，球塞23d的球23c嵌合于定位孔24b而被定位。由此，抽吸缸體e12的管頭e11在殼體24上滑動并嵌合，噴嘴11朝向抽吸缸體e12內的通用線纜側開口e12a。

若利用電源開關82將電源設為打開狀態，并利用進退開關83進行清洗刷b的送出的指示輸入，則指示輸入向控制基板54輸入，控制基板54向電動機53流入電流，使電動機53旋轉，而使輥43b旋轉。這樣的話，輥43b拉入因伸出力而抵靠于輥43b的清洗刷b的頂端頭b3，將清洗刷b的軸b1向噴嘴11輸送，而從噴嘴11送出清洗刷b。送出的清洗刷b從通用線纜側開口e12a進入通用線纜側管路e12c，對通用線纜側管路e12c內進行摩擦、清洗。

若利用進退開關83進行清洗刷b的拉入的指示輸入，則控制基板54使電動機53向與送出相反的方向旋轉。若電動機53旋轉，則輥43b拉入清洗刷b的軸b1。如圖9所示，拉入的清洗刷b的軸b1穿過第2室42f和限制部42e并到達第1室42d，沿著線狀構件收納部42的側壁42b逐漸彎曲，以卷繞的狀態收納于第1室42d。若收納于第1室42d的軸b1因恢復力而欲擴展，則軸b1抵靠于限制部42e，使軸b1的擴展受到限制。若清洗刷b的頂端頭b3穿過輥43b，則清洗刷b的拉入完成。由此，清洗刷b以卷繞直徑和卷繞位置的偏差較少的狀態收納于第1室42d。換言之，能夠將清洗刷b的卷繞狀態抑制在不損害清洗刷b的送出或拉入的程度的偏差范圍內。

在對插入部側管路e12d進行清洗時，如圖10所示，使嵌合部21轉動，使噴嘴11朝向插入部側開口e12b，送出清洗刷b。在對插入部側管路e12d清洗之后，清洗刷b以卷繞的狀態收納于第1室42d。

以卷繞的狀態收納于線狀構件收納部42的軸b1因欲恢復為直線狀的恢復力而欲擴展，但是被限制部42e限制了擴展，卷繞直徑和卷繞位置的偏差較小。

軸b1利用恢復力按壓底部42c，產生利用其反作用力從開口42a伸出清洗刷b的伸出力。恢復力與軸b1的彎曲程度相應地發生變化，伸出力也與軸b1的彎曲程度相應地發生變化，但是由于卷繞直徑和卷繞位置的偏差較小，因此伸出力穩定。

伸出力在送出、拉入時總是施加于輥43b。因此通過使伸出力穩定而使施加于輥43b的負荷穩定，結果是能夠使送出、拉入動作也穩定。

根據上述實施方式，若清洗刷b收納于線狀構件收納部42，則在清洗刷b的伸出力的作用下，頂端頭b3抵靠于輥43b。因而，在拉入清洗刷b時，不用在意清洗刷b的拉入長度，能夠拉入清洗刷b直至頂端頭b3穿過輥43b。

根據上述實施方式，在線狀構件輸送裝置1中，利用限制部42e進行限制且清洗刷b收納于第1室42d，能夠使從線狀構件收納部42伸出的清洗刷b的伸出力穩定，能夠利用輥43b穩定地送出清洗刷b。

(實施方式的變形例1)

在實施方式中，限制部42e的側壁42b形成為從第1室42d側朝向第2室42f側呈環錐面狀縮徑，也可以安裝有獨立的碗狀的縮徑部。

圖11是說明使本發明的實施方式的變形例1的、線狀構件輸送裝置1的清洗刷b收納于線狀構件收納部142的狀態的說明圖。在實施方式的變形例1的說明中，對與實施方式相同的結構，標注相同的附圖標記，并省略說明。

線狀構件收納部142在肩部141a具有倒角，形成為具有從肩部141a朝向開口42a的縮窄部的有底筒狀。

限制部142e安裝在第1室142d與第2室142f之間。限制部142e具有第1室側開口k1、比底部42c和第1室側開口k1小的第2室側開口k2以及連接第1室側開口k1與第2室側開口k2的側壁k3。側壁k3由從第1室142d側朝向第2室142f側呈碗狀縮徑的圓面形成。

根據實施方式1的變形例1，在線狀構件輸送裝置1，利用碗狀的限制部142e進行限制且清洗刷b收納于第1室142d，能夠使從線狀構件收納部142伸出的清洗刷b的伸出力穩定，能夠利用輥43b穩定地送出清洗刷b。

(實施方式的變形例2)

在實施方式中，限制部42e的側壁42b形成為從第1室42d側朝向第2室42f側呈環錐面狀縮徑，但是也可以安裝形成有環狀的縮徑部。

圖12是說明使本發明的實施方式的變形例2的、線狀構件輸送裝置1的清洗刷b收納于線狀構件收納部242的狀態的說明圖。在實施方式的變形例2的說明中，對與實施方式相同的結構，標注相同的附圖標記，并省略說明。

線狀構件收納部242在肩部141a具有倒角，形成為具有從肩部141a朝向開口42a的縮窄部的有底筒狀。

限制部242e是形成為環狀的縮徑部，安裝在第1室142d與第2室142f之間。限制部242e的內周k4形成得比底部42c小。

根據實施方式1的變形例2，在線狀構件輸送裝置1中，利用環狀的限制部242e進行限制而使清洗刷b收納于第1室142d，能夠使從線狀構件收納部242伸出的清洗刷b的伸出力穩定，能夠利用輥43b穩定地送出清洗刷b。

(實施方式的變形例3)

在實施方式、實施方式的變形例1以及實施方式的變形例2中，線狀構件收納部42構成為具有第1室42d、限制部42e以及第2室42f，但是第1室、限制部以及第2室也可以利用一體的錐面進行構成。

圖13是說明使本發明的實施方式的變形例3的、線狀構件輸送裝置1的清洗刷b收納于線狀構件收納部342的狀態的說明圖。在實施方式的變形例3的說明中，對與實施方式相同的結構，標注相同的附圖標記，并省略說明。

線狀構件收納部342具有截頭錐形狀，包括底部342c、與底部342c所成的角度θ小于90度、更優選的是小于60度的側壁342b以及配置于側壁342b的頂端且具有比底部342c的內寬小的內寬的開口42a。

根據實施方式的變形例3，在線狀構件輸送裝置1中，收納于線狀構件收納部342的清洗刷b被側壁342b限制，能夠使從線狀構件收納部42伸出的清洗刷b的伸出力穩定，能夠利用輥43b穩定地送出清洗刷b。

另外，在實施方式中，說明了線狀構件為清洗刷b的例子，但是線狀構件并不限于清洗刷b，例如，也可以是細胞診斷刷子、導線或者導管等處置器具。

本發明并不限定于上述實施方式，在不改變本發明的主旨的范圍內，能夠進行各種變更、改變等。

根據本發明，能夠提供一種能夠使從線狀構件收納部伸出的線狀構件的伸出力穩定、且能夠穩定地送出線狀構件的線狀構件輸送裝置。

本申請是以2016年2月2日在日本提出申請的特愿2016－018120號作為要求優先權的基礎而在提出申請的，上述公開內容被引用于本申請的說明書、權利要求書中。