一種用于鏡頭的防抖裝置的制造方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鏡頭，尤其是一種用于鏡頭的防抖裝置。
【【背景技術】】
[0002]在使用數碼相機時，很多時候拍攝出來的畫面不夠清晰，有重影或對焦模糊等現象。宄其原因，除了偶爾的失焦以外，很大程度上是快門速度過低導致的。一般來說，手拿數碼相機的情況下，是無法避免抖動的，要拍攝清晰的畫面則需要提高快門速度，而快門速度一般取焦距的倒數甚至更高。例如，有些產品長焦端達到370mm，要求快門的速度達到1/400秒，這種條件一般很難達到。因此，需要對數碼相機進行防抖，防抖的目的都是調整光路或感光元件來補償拍攝時帶來的抖動。目前，防抖種類也有很多種，包括光學防抖、鏡頭防抖、CCD防抖和電子防抖，然而，上述防抖的成本較高，且結構復雜。
[0003]本實用新型即針對現有技術的不足而研宄提出。
【【實用新型內容】】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于鏡頭的防抖裝置，采用電子陀螺儀作為防抖感應器，包括Z軸轉動模塊和X軸轉動模塊，鏡頭設在X軸轉動模塊上，且可相對X軸轉動模塊繞X軸轉動，X軸轉動模塊則可相對Z軸轉動模塊繞Z軸轉動，Z軸轉動模塊和X軸轉動模塊上都設有用于相應驅動其轉動的旋轉式壓電馬達，以及設在旋轉式驅動馬達上的驅動控制反饋單元，通過電子陀螺儀感應鏡頭的抖動，并發出驅動旋轉式壓電馬達的轉動的信號，再利用驅動控制反饋單元檢測旋轉式壓電馬達轉動的角度，進而實現對整個鏡頭的抖動進行相應的角度補償，避免抖動而影響拍攝質量，保證相機能拍攝出清晰且高質量的相片，同時，本實用新型技術方案，還具有結構簡單、體積小、反應迅速、控制準確、功耗小，以及抗電磁干擾強的特點。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型一種用于鏡頭的防抖裝置，采用電子陀螺儀作為防抖感應器，包括:
[0006]一 Z軸轉動模塊，包括外連接框架；
[0007]一 X軸轉動模塊，包括用于與鏡頭連接的內連接框架，所述內連接框架連接于外連接框架內側且可相對外連接框架繞Z軸轉動，所述鏡頭連接于內連接框架內側且鏡頭可相對內連接框架繞X軸轉動；
[0008]所述Z軸轉動模塊還包括用于驅動外連接框架相對內連接框架轉動以補償鏡頭抖動時繞Z軸轉動的Z軸轉動補償壓電馬達，所述Z軸轉動補償壓電馬達設在外連接框架與內連接框架之間；
[0009]所述X軸轉動模塊還包括用于驅動鏡頭相對內連接框架轉動以補償鏡頭抖動時繞X軸轉動的X軸轉動補償壓電馬達，所述X軸轉動補償壓電馬達設在鏡頭與內連接框架之間；
[0010]所述Z軸轉動補償壓電馬達和X軸轉動補償壓電馬達上均設有分別用于檢測Z軸轉動補償壓電馬達和X軸轉動補償壓電馬達轉動角度的驅動控制反饋單元。
[0011 ] 所述外連接框架位于Z軸方向的上下側面上分別設有Z軸轉動上連接孔和Z軸轉動下連接孔，所述內連接框架下側面設有與Z軸轉動下連接孔轉動連接的Z軸轉軸，所述Z軸轉動補償壓電馬達的轉子一端與內連接框架上側面固定連接，所述Z軸轉動補償壓電馬達的轉子另一端與Z軸轉動上連接孔轉動連接，所述Z軸轉動補償壓電馬達的定子與外連接框架上側面固定連接，所述驅動控制反饋單元包括設在Z軸轉動補償壓電馬達定子上的且極性相反設置的一對磁石和設在Z軸轉動補償壓電馬達轉子上且與磁石位置相對應的霍爾元件。
[0012]所述內連接框架沿X軸方向的左右側面上分別設有X軸轉動左連接孔和X軸轉動右連接孔，所述鏡頭右側面設有與X軸轉動右連接孔轉動連接的X軸轉軸，所述X軸轉動補償壓電馬達的轉子一端與鏡頭左側面固定連接，所述X軸轉動補償壓電馬達的轉子另一端與X軸轉動左連接孔轉動連接，所述X軸轉動補償壓電馬達的定子與內連接框架左側面固定連接，所述驅動控制反饋單元包括設在X軸轉動補償壓電馬達定子上的且極性相反設置的一對磁石和設在X軸轉動補償壓電馬達轉子上且與磁石位置相對應的霍爾元件。
[0013]所述Z軸轉動補償壓電馬達和X軸轉動補償壓電馬達為旋轉式壓電馬達。
[0014]所述外連接框架和內連接框架均為矩形框架結構。
[0015]與現有技術相比，本實用新型一種用于鏡頭的防抖裝置，在拍攝時，電子陀螺儀啟動，若感應到鏡頭抖動，則發出信號控制相應的旋轉式壓電馬達以驅動對應的外連接框架和內連接框架分別繞Z軸和X軸轉動相應的角度，驅動控制反饋單元則檢測所應轉動的角度，使得鏡頭在繞Z軸及X軸轉動角度的分量得到補償，保證相機在抖動的工況下仍能拍攝出清晰且高質量的相片；另外，本實用新型技術方案采用旋轉式壓電馬達，其結構簡單、體積小，利于產品最小化設計，而且旋轉式壓電馬達反應迅速、控制準確，以及抗電磁干擾強，使得鏡頭在抖動拍攝時，能及時進行角度補償，有效避免遲滯現象；再則旋轉式壓電馬達功耗小，保證產品具有較長的續航時間。
【【附圖說明】】
[0016]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細說明，其中:
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖之一。
[0018]圖2為本實用新型的結構示意圖之二。
[0019]圖3為本實用新型的爆炸視圖。
[0020]圖4為本實用新型中Z軸轉動模塊的結構示意圖。
[0021]圖5為本實用新型中X軸轉動模塊的結構示意圖。
[0022]圖6為本實用新型中旋轉式壓電馬達的結構示意圖。
[0023]圖7為本實用新型中旋轉式壓電馬達的爆炸視圖。
【【具體實施方式】】
[0024]下面結合附圖對本實用新型的實施方式作詳細說明。
[0025]本實用新型一種用于鏡頭的防抖裝置，如圖1、圖2和圖3所示，包括Z軸轉動模塊I和X軸轉動模塊2。
[0026]所述Z軸轉動模塊I包括外連接框架11所述X軸轉動模塊2包括用于與鏡頭3連接的內連接框架21，所述外連接框架11和內連接框架21均為矩形框架結構，所述內連接框架21連接于外連接框架11內側且可相對外連接框架11繞Z軸轉動，所述鏡頭3連接于內連接框架21內側且鏡頭3可相對內連接框架21繞X軸轉動。
[0027]如圖4所示，所述Z軸轉動模塊I還包括用于驅動外連接框架11相對內連接框架21轉動以補償鏡頭3抖動時繞Z軸轉動的Z軸轉動補償壓電馬達12，所述Z軸轉動補償壓電馬達12設在外連接框架11與內連接框架21之間；所述X軸轉動模塊2還包括用于驅動鏡頭3相對內連接框架21轉動以補償鏡頭3抖動時繞X軸轉動的X軸轉動補償壓電馬達22，所述X軸轉動補償壓電馬達22設在鏡頭3與內連接框架21之間，所述Z軸轉動補償壓電馬達12和X軸轉動補償壓電馬達22上均設有分別用于檢測Z軸轉動補償壓電馬達12和X軸轉動補償壓電馬達22轉動角度的驅動控制反饋單元4。
[0028]如圖6所示，所述Z軸轉動補償壓電馬達12和X軸轉動補償壓電馬達22為旋轉式壓電馬達，其結構簡單、體積小，利于產品最小化設計，而且旋轉式壓電馬達反應迅速、控制準確，以及抗電磁干擾強，使得鏡頭3在抖動拍攝時，能及時進行角度補償，有效避免遲滯現象；再則旋轉式壓電馬達功耗小，保證產品具有較長的續航時間。
[0029]所述外連接框架11位于Z軸方向的上下側面上分別設有Z軸轉動上連接孔13和Z軸轉動下連接孔14，所述內連接框架21下側面設有通過軸承再與Z軸轉動下連