大尺寸液晶面板檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于液晶面板檢測技術領域，具體涉及一種大尺寸液晶面板檢測裝置。
【背景技術】
[0002]近年來液晶顯示器和液晶電視的迅速普及，消費者對液晶面板的尺寸和品質提出更高的要求，這就要求在大尺寸液晶面板的生產過程中對其進行相關檢測，以此來確保出廠產品的品質。液晶面板處于不同角度，其畫面效果不同，因此需要將液晶面板翻轉一定的角度才能全面地對畫面進行檢測。現有的液晶面板檢測裝置是固定裝置，用于將液晶面板固定不動，檢測時只對一個角度的畫面進行檢測，檢測效果差，而且沒有對位裝置、搬運裝置，需要對大批量液晶面板檢測時，檢測效率低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就是為了解決上述【背景技術】存在的不足，提供一種檢測效率高、效果好的大尺寸液晶面板檢測裝置。
[0004]本實用新型采用的技術方案是:一種大尺寸液晶面板檢測裝置，包括包括機架，所述機架上安裝有:用于將液晶面板運送至轉臺的支撐板上的運料裝置，用于檢測液晶面板的位置信息的CCD相機移動裝置，用于將液晶面板調整至標準位置并運送液晶面板至取放料裝置的取料下方的轉臺，用于將轉臺上的液晶面板運送至翻轉裝置的取放料裝置，用于將液晶面板翻轉至指定角度的翻轉機構，用于控制運料裝置、轉臺、CCD相機移動裝置、取放料裝置和翻轉裝置工作狀態的控制器；所述運料裝置、轉臺和翻轉機構沿軸向依次順序安裝于機架上，所述CCD相機移動裝置位于轉臺的支撐板下方，所述翻轉機構包括安裝于機架上位于軸向兩側對稱分布的多個翻轉裝置，所述機架上位于軸向兩側的翻轉裝置頂部沿軸向分別設有導軌，兩個導軌上分別安裝多個可沿滑軌移動的取放料裝置，所述轉臺活動安裝于機架上可沿垂直于軸向的方向移動到滑軌端部下方。
[0005]進一步地，所述(XD相機移動裝置包括X軸運動裝置和Y軸運動裝置，所述X軸運動裝置通過支撐座固定于機架上，所述Y軸運動裝置固定于X軸運動裝置的滑塊上，所述Y軸運動裝置的滑塊上安裝有微調裝置、觀測窗口和CCD相機，所述X軸運動裝置、微調裝置、Y軸運動裝置和CCD相機均與控制器電連接。
[0006]進一步地，所述轉臺包括支座和用于安放液晶面板的支撐板，所述支座底部兩側分別設有滑塊，所述滑塊與機架上的滑軌相配合；所述支座底部設有第一電機和第一齒輪，所述第一齒輪與固定于機架上的條形齒條嚙合，所述第一電機驅動第一齒輪轉動；所述支座頂部安裝有第二電機、第二齒輪和圓形齒條，所述第二齒輪與圓形齒條嚙合，所述第二電機驅動第二齒輪轉動，所述支撐板固定于第二齒輪頂部。
[0007]進一步地，所述翻轉裝置包括燈箱支座和用于固定液晶面板的燈箱，所述燈箱底部一端通過軸承安裝于燈箱支座頂部一端，所述燈箱支座頂部另一端固定有緩沖裝置，燈箱位于水平位置時其底部另一端與緩沖裝置接觸，所述燈箱支座內部設有驅動裝和連桿裝置，所述連桿裝置一端與燈箱底部端部固定連接、另一端連接驅動裝置，所述驅動裝置通過驅動連桿裝置帶動所述燈箱繞軸承旋轉，所述驅動裝置與控制器電連接。
[0008]進一步地，所述取放料裝置包括第三電機和安裝于第三電機上的Z軸移動裝置、第三齒輪，所述第三齒輪與機架導軌上的條形齒條嚙合，所述第三電機驅動第三齒輪轉動，所述Z軸移動裝置底部設有用于吸附液晶面板的吸盤，所述第三電機和吸盤均與控制器電連接。
[0009]進一步地，所述運料裝置包括沿軸向布置在轉臺一側的第一入料裝置，所述第一入料裝置包括固定于機架上的第一驅動機構和第一滑臺，所述第一滑臺上安裝有第二驅動裝置和第二滑臺，所述第一驅動裝置驅動第一滑臺帶動第二驅動裝置和第二滑臺沿第一滑臺左右移動，所述第二滑臺的底部固定有吸盤，所述第二驅動裝置驅動第二滑臺帶動吸盤沿第二滑臺上下移動。
[0010]進一步地，所述運料裝置還包括沿軸向布置在第一入料裝置和轉臺之間的流水線裝置和第二入料裝置，所述流水線裝置位于第一入料裝置和第二入料裝置之間。
[0011]進一步地，所述第二入料裝置包括固定于機架上的第三驅動機構和第三滑臺，所述第三滑臺上安裝有第四驅動裝置和第四滑臺，所述第三驅動裝置驅動第三滑臺帶動第四驅動裝置和第四滑臺沿第三滑臺左右移動，所述第四滑臺的底部固定有吸盤，所述第四驅動裝置驅動第四滑臺帶動吸盤沿第四滑臺上下移動。
[0012]更進一步地，所述吸盤包括支架、電控閥和真空泵，所述支架上間隔固定有多個用于吸附柔性電路板的第一吸附裝置、多個用于吸附液晶面板的第二吸附裝置、分流閥和真空表，所述多個第一吸附裝置和第二吸附裝置分別通過氣管與分流閥相連，所述分流閥通過氣管分別與真空表和真空泵相連，所述電控閥與真空泵電連接。
[0013]本實用新型采用流水線式的檢測裝置，將運料裝置、對位裝置、翻轉裝置集中在一起，由控制器進行控制各裝置的工作狀態，實現對液晶面板的運輸、翻轉的控制，整個檢測裝置自動化程度高，操作簡單，檢測效率高。
[0014]本實用新型通過控制運料裝置實現對液晶面板的自動取放、運輸，可以有效提高檢測效率；對位裝置可以實時檢測液晶面板的位置，確保液晶面板安放位置更準確，方便后續液晶面板的檢測；通過翻轉裝置實現將液晶面板翻轉至不同角度，從而對不同角度的畫面進行檢測，檢測出的液晶面板品質效果更好。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0016]圖2為圖1的俯視圖。
[0017]圖3為本實用新型第一入料裝置的示意圖。
[0018]圖4為本實用新型第二入料裝置的示意圖。
[0019]圖5為本實用新型CXD相機移動裝置及轉臺的示意圖。
[0020]圖6為本實用新型CXD相機移動裝置的示意圖。
[0021]圖7為本實用新型轉臺的示意圖。
[0022]圖8為本實用新型翻轉裝置的示意圖。
[0023]圖9為本實用新型取放料裝置的正面示意圖。
[0024]圖10為本實用新型取放料裝置的背面示意圖。
[0025]圖11為本實用新型吸盤裝置的示意圖。
[0026]圖中:1第一入料裝置；11-第一驅動機構；12_第一滑臺；13_第二驅動機構；14-第二滑臺；2_流水線裝置；3_第二入料裝置；31_第三驅動機構；32_第三滑臺；33_第四驅動機構；34_第四滑臺；4-CCD相機移動裝置；41_支座；42-X軸運動裝置；43_微調裝置；44-Y軸運動裝置；45_觀測窗口 ；46-CCD相機；5-轉臺；51_支座；52_支撐板；53滑塊；54-第一電機；55_第一齒輪和；56_第二電機；57第二齒輪；58_圓形齒條；6_翻轉裝置；61-驅動裝置；62_燈箱支座；63_連桿裝置；64_燈箱；65_軸承；66_緩沖裝置；7_取放料裝置；71_第三電機；72-Z軸移動裝置；73_第三齒輪；8控制器；9-機架；10吸盤；101_支架；102-第一吸附裝置；103-第二吸附裝置；104-分流閥；105-真空表；106_電控閥；107_真空泵。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，便于清楚地了解本實用新型，但它們不對本實用新型構成限定。
[0028]如圖1、圖2所示，本實用新型包括機架9，機架上沿軸向A依次順序安裝有第二入料裝置1、流水線裝置2、第一入料裝置3、轉臺5和翻轉機構，CCD相機移動裝置4位于轉臺5的支撐板下方，翻轉機構包括安裝于機架9上位于軸向A兩側對稱分布的多個翻轉裝置6，所述機架9上位于軸向兩側的翻轉裝置6頂部沿軸向分別設有導軌94，兩個導軌上分別安裝多個可沿滑軌移動的取放料裝置7，轉臺5活動安裝于機架9上可沿垂直于軸向的方向移動到滑軌端部下方。控制器安裝于機架9上，用于控制第二入料裝置1、水線裝置2、第一入料裝置3、CCD相機移動裝置4、轉臺5、翻轉裝置6和取放料裝置7的工作狀態，保證檢測的順利進行。
[0029]如圖3所示，第一入料裝置I包括固定于機架9上的第一驅動機構11和第一滑臺12，所述第一滑臺12上安裝有第二驅動裝置13和第二滑臺14，第二滑臺14的底部固定有吸盤10。工作時，第一驅動裝置11驅動第一滑臺運轉，進而帶動第二驅動裝置13和第二滑臺14以及吸盤10沿第一滑臺12左右移動，實現液晶面板的前進；第二驅動裝置13驅動第二滑臺運轉，從而帶動吸盤10沿第二滑臺13上下移動，實現液晶面板的升降。通過吸盤實現液晶面板的自動取放，效率高，第一驅動機構11和第一驅動機構13均為電機。
[0030]如圖4所示，第二入料裝置3包括固定于機架9上的第三驅動機構31和第三滑臺32，第三滑臺32上安裝有第四驅動裝置33和第四滑臺34，第四滑臺34的底部固定有吸盤10。工作時，第三驅動裝置31驅動第三滑臺32運轉，進而帶動第四驅動裝置33和第四滑臺34以及吸盤10沿第三滑臺32左右移動，實現液晶面板的前進；第四驅動裝置33驅動第四滑臺34運轉，從而帶動吸盤10沿第四滑臺34上下移動，實現液晶面板的升降。第三驅動機構31和第四驅動機構33均為電機。
[0031 ] 如圖5所示，為本實用新型的自動對位裝置示意圖，其包括CCD移動裝置4和轉臺5，轉臺5可以將其上的大尺寸液晶面板運送至指定的位置，CCD相機移動裝置4中的CCD相機采集大尺寸液晶面板的位置信息，并通過所屬的移動裝置對CCD相機于大尺寸液晶面板的相對位置進行調整和對位，調整轉臺5從而調整液晶面板的位置，保證取放料裝置7取出的液晶面板能夠準確放到翻轉裝置6的燈箱上。
[0032]如圖6所示，CXD相機移動裝置4包括X軸運動裝置42和Y軸運動裝置44，所述X軸運動裝置42通過支撐座41固定于機架9上，所述Y軸運動裝置44固定于X軸運動裝置42的滑塊上，所述Y軸運動裝置44的滑塊上安裝有微調裝置43、觀測窗口 45和CCD相機46，所述X軸運動裝置42、微調裝置43、Y軸運動裝置44和CXD相機46均與控制器8電連接。通過調整X軸運動裝置42、微調裝置43和Y軸運動裝置44，保證觀測窗口 45和CXD相機46能夠實時采集液晶面板的位置信息。
[0033]如圖7所示，轉臺5包括支座51和用于安放液晶面板的支撐板52，所述支座21底部兩側分別設有滑塊53，滑塊53與機架9上的滑軌92相配合，其導向作用；支座51底部設有第一電機54和第一齒輪55，所述第一