圖像形成裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及諸如復印機、傳真機、打印機等的圖像形成裝置，這些裝置被構造為使 得傳感器能夠相對于諸如裝置的中間轉印帶單元之類的帶單元被準確地定位。
【背景技術】
[0002] 在使用電子照相圖像形成方法的圖像形成裝置的領域中，在中間轉印帶（ITB)上 形成全色調色劑圖像的、所謂中間轉印類型的圖像形成裝置是已知的。在這種類型的高速 圖像形成裝置中，通過檢測諸如中間轉印帶、傳送帶等之類的環形帶的位置偏差的量，并控 制輥對準，一些圖像形成裝置被使得能夠在把帶懸掛并保持拉緊的其中一個輥的長度方向 (與其中一個輥平行的方向）在預設范圍內保持其環形帶。
[0003] 諸如上述那些的圖像形成裝置遭受的主要問題之一是由于以下導致的顏色偏差： 其環形帶在激光掃描儀的主掃描方向、副掃描方向（與帶傳送方向平行)方面的位置偏差， 在主掃描方向方面調色劑圖像的伸縮，調色劑圖像相對于主掃描方向的角度偏差，等等。另 一個問題是由于與顯影、轉印等相關的部件的不準確、環境溫度和濕度的改變、裝置的累積 使用等因素造成裝置在調色劑濃度方面的改變，并且因此，裝置在圖像濃度方面變得不均 勻。
[0004] 因此，上述類型的一些圖像形成裝置被構造為以預設的間隔在中間轉印帶上形成 被用于補償顏色偏差濃度偏差的圖案作為用于測量顏色偏差的量的手段，利用傳感器檢測 該圖案，并且校正裝置的圖像形成位置和圖像濃度。在這些裝置的情況下，為了準確地檢測 顏色偏差的量和圖像濃度，環形帶與傳感器之間的位置關系的不準確性必須最小化。
[0005] 在過去，已經在例如日本專利No. 3473346中公開了一種裝置，其被構造為使得反 射類型的傳感器附連到帶單元的框架，并且，通過在框架與空轉輥的軸(旋轉軸)之間放置 定位板，該框架相對于空轉輥的軸定位，其中空轉輥是使中間轉印帶懸掛并保持拉緊的輥 之一。根據這種技術，帶單元配備環形帶，諸如中間轉印帶10,并且預設的檢測標記(測試斑 塊）由圖像形成部分在環形帶上形成。然后，使用能夠通過利用光學傳感器檢測測試斑塊而 獲得的ig息。
[0006] 根據包括日本專利No.3473346中描述的技術的常規技術，環形帶與反射類型的傳 感器之間的距離可以利用定位板保持穩定。但是，在只使用常規技術的情況下，由于以下原 因，難以在傳感器相對于中間轉印帶的表面的角度內保持傳感器穩定。即，在由參考標記Θ (在與帶-懸掛-拉緊輥的軸(旋轉軸)垂直的平面處帶單元的角度)指示的方向上，帶單元的 角度是由圖像形成裝置的主組件確定的，而帶表面的角度是由帶單元的帶-懸掛-拉緊輥確 定的。另一方面，在由箭頭標記Θ指示的方向上，光學傳感器相對于帶表面的角度是由附連 到圖像形成裝置的主組件的定位板確定的。
[0007] 即，反射類型的傳感器相對于帶表面的角度是由帶表面相對于帶單元的角度以及 定位板和傳感器單元之間的角度(包括其偏差）的組合來確定的。因此，利用任何常規技術， 難以在由參考標記Θ指示的方向上確保光學傳感器相對于帶表面的角度偏差保持最小。
【發明內容】
[0008] 本發明的特征在于圖像形成裝置包括:具有被支撐成在圓周方向可旋轉的環形帶 的帶單元，用于在帶單元上形成圖像的圖像形成單元，以及用于檢測投射到環形帶上的光 的光學傳感器。圖像形成裝置還包括用于支撐傳感器的傳感器支撐構件，以及定位部分，作 為一個單元，該定位部分包括用于通過被帶單元接觸來定位帶單元的第一定位部分和通過 被傳感器支撐構件接觸來定位傳感器支撐構件的第二定位部分。
【附圖說明】
[0009] 圖1是本發明的一種優選實施例中的圖像形成裝置的示意性截面圖；它示出了裝 置的整體結構。
[0010] 圖2是圖1所示的圖像形成裝置的定位設備的整體的透視圖。
[0011] 圖3是當從由圖2中的箭頭A指示的方向看時圖2所示的定位設備的側視圖。
[0012] 圖4的部分(a)是圖2中所示的定位設備的前視圖，并且圖4的部分(b)是圖2中所示 的定位設備的后視圖。
[0013] 圖5是圖2中所示的定位設備的部分分解透視圖。
[0014] 圖6的部分(a)和(b)是用于描述傳感器姿態(attitude)的定義的圖。
[0015] 圖7的部分(a)是在由箭頭標記Θ指示的方向上在傳感器的角位移之后傳感器的示 意圖；圖7的部分(b)是在由箭頭標記Z指示的方向上在傳感器的線性偏差之后傳感器的示 意圖；并且圖7的部分( C)是在由箭頭標記φ指示的方向上在傳感器的角度偏差之后傳感器 的示意圖。
【具體實施方式】
[0016] 在下文中，參照附圖描述形式為圖像形成裝置100的本發明的優選實施例之一。順 便說一下，如果在給定的圖中圖像形成裝置的給定部件、其一部分等等與另一個圖中圖像 形成裝置的給定部件、其一部分等等具有相同的標號，則前者與后者相同或相似。圖1是所 謂中間轉印型并且也是所謂串聯型的圖像形成裝置1〇〇的示意性截面圖，例如，數字全彩色 打印機。它示出了裝置100的總體結構。圖5是圖像形成裝置100的定位設備120的部分分解 透視圖。
[0017] (圖像形成裝置100)
[0018]圖像形成裝置100具有主組件100a。在裝置主組件100a的頂部，存在作為帶單元的 中間轉印帶單元200。另外，在裝置主組件100a中，還設置了四個圖像形成部分1Y、1M、1C和 1BK。更具體而言，在中間轉印帶單元200下方，就作為環形帶的中間轉印帶8的圓周運動（圖 1中的逆時針方向）而言在上游至下游的方向，這四個圖像形成部分1Y、1M、1C和1BK按所列 出的次序沿中間轉印帶8串聯排列。而且，在裝置主組件100a中設置作為控制裝置的控制部 分22，其配備R0M、RAM和CPU 20，用于控制圖像形成裝置100的各個部分。
[0019]圖像形成裝置100被構造為使得其作為用于在帶單元上形成圖像的圖像形成單元 的圖像形成部分1Y、1M、1C和1BK分別形成黃色、品紅、青色和黑色的單色調色劑圖像。圖像 形成部分1Y、1M、1C和1BK具有電子照相感光部件金屬芯2a、2b、2c和2d(將被簡稱為"感光 鼓"）。圖像形成裝置100被構造成使得這些感光鼓2a、2b、2c和2d在圖1中的順時針方向被旋 轉驅動。
[0020] 中間轉印帶單元200(帶單元)具有被以預設關系定位的驅動輥10、空轉輥13和張 緊輥11，以及作為環形帶的中間轉印帶8。中間轉印帶8被三個輥10、13和11懸掛并保持張 緊。即，中間轉印帶單元200具有作為帶-懸掛-拉緊輥的驅動輥10、張緊輥11和空轉輥13,這 些輥支撐中間轉印帶8使得中間轉印帶8能夠在其圓周方向被循環移動（由圖1和圖2中的箭 頭標記R指示）。
[0021] 參照圖5,在中間轉印帶單元200中，驅動輥10的軸10a被一對帶單元框架198和199 (圖3)之一的一個縱向端部和另一個帶框架的對應端部可旋轉地支撐。另外，張緊輥11的軸 11a在其縱向端部被分別附連到帶單元框架198和199的相對端部的一對張緊輥軸承203a和 203b可旋轉地支撐。中間轉印帶8由驅動輥10、張緊輥11和空轉輥13的組合以這樣的方式懸 掛:使得中間轉印帶8的內表面與三個輥10、11和13當中每一個的外周表面保持接觸。另外， 張緊輥11在由箭頭標記B指示的方向上保持處于由一對張緊輥彈簧204a和204b生成的壓力 之下，由此為中間轉印帶8提供張力。
[0022] 參照圖1，參照中間轉印帶8構成的環路(帶環），中間轉印帶10處于由一次轉印輥 5a、5b、5c和5d(-次轉印裝置)從中間轉印帶8的內側施加的壓力之下。因此，在圖像形成部 分1Y-1BK中，中間轉印帶8的外表面保持與感光鼓2a、2b、2c和2d接觸。中間轉印帶8由張緊 輥11保持向左拉緊(在圖1中）。中間轉印帶8由張緊輥11、驅動輥10和空轉輥13的組合懸掛， 使得中間轉印帶8在中間轉印帶8的移動方向上橋接在相鄰的兩個輥之間，并且可以在其圓 周方向（由箭頭標記R指示)通過驅動輯10的旋轉被旋轉驅動。
[0023] -次轉印輯5a、5b、5c和5d在中間轉印帶8形成的環的內側上，并且與感光鼓2a、 2b、2c和2d相對，由此分別在感光鼓2a、2b、2c和2d與中間轉印帶8之間形成一次轉印夾持部 Ta、Tb、Tc和Td，作為一次轉印部分。對一次轉印輥5a-5d當中的每一個，正DC電壓從未示出 的偏壓施加裝置被施加，作為轉印偏壓。因此，承載在每個感光鼓2a_2d的帶負電荷的調色 劑圖像被轉印（一次轉印）到正被通過一次轉印夾持部Ta-Td輸送的中間轉印帶8上。
[0024]當兼作與二次轉印輥相對的輥的驅動輥10沿逆時針方向旋轉時，中間轉印帶8由 于驅動輥10的旋轉而在相同方向旋轉。中間轉印帶8的旋轉速度被設置為大致與每個感光 鼓2a_2d的旋轉速度(處理速度)相同。
[0025]在感光鼓2的旋轉方向上按所列