一種線陣相機調整設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及檢測設備技術領域，尤其涉及線陣相機調整設備。
【背景技術】
[0002]在地鐵網絡運營過程中，如果隧道結構及圍巖土體存在隱患問題，隧道受到地鐵列車的載荷及振動作用，其隧道結構會產生變形開裂等現象，影響地鐵運行安全。
[0003]因此，在地鐵隧道驗收及運營過程中，隧道表面裂紋檢測很重要。人工測量是目前隧道檢測技術中的一種常用方式，人工測量的效率低，可靠性差，容易漏檢，對裂紋等級的判定主要依靠經驗。而且，對于幾百公里至幾千公里的地鐵網絡，要在短時間內靠人工測量是不可能的。因此，急需一種高速可靠的檢測系統。
[0004]地鐵隧道裂紋檢測系統在檢測地鐵隧道時，需要完成隧道襯砌表面的自動圖像采集過程。一般選用線陣相機進行圖像采集，線陣相機拍攝的區域是一段寬度只有幾分之一毫米的細線(下面稱為拍攝線)。由于線陣相機在行進中拍照，其曝光時間非常短，一般在幾十微秒以下，因此對目標的光照強度要求很高，必須配以高亮度光源進行補光。為了提高補光效率，采用線型光源。線型光源照在一個平面上的光斑是一段寬度只有幾個毫米的直線(下面稱為光線)。因此，在拍攝前，需要將線陣相機的拍攝線對準到光線中央附近，并使兩者在整個拍攝過程中保持固定、不改變的相對位置。現有技術中，為了實現線陣相機的拍攝線和線型光源的光線兩者的對準，完全靠人手直接轉動線陣相機或線型光源進行拍攝線和光線的對準，調準困難而且效率低。
【發明內容】
[0005]因此，為了解決上述問題，本發明提供一種用于線陣相機的調整設備，包括:
[0006]第一支架，所述第一支架用于安裝線陣相機和線型光源中的一者；
[0007]第二支架，所述第二支架用于安裝線陣相機和線型光源中的另一者;和
[0008]調整裝置，其中，所述第一支架連接到所述調整裝置，所述調整裝置能夠旋轉和平移所述第一支架，所述調整裝置包括:
[0009]旋轉調整組件，所述旋轉調整組件能夠帶動所述第一支架旋轉;和
[0010]平移調整組件，所述平移調整組件能夠帶動所述第一支架平移；
[0011 ]當所述線陣相機和所述線型光源安裝到所述第一支架和所述第二支架之后，所述線陣相機和所述線型光源各自的縱向軸線在同一平面內。
[0012]其中，所述線型光源射出的光線掃過的平面為第一平面，所述旋轉調整組件的旋轉方向所在的平面是第二平面，所述線陣相機的拍攝線掃過的平面為第三平面，當所述線陣相機和所述線型光源安裝到所述第一支架和所述第二支架之后，所述第一平面與所述第二平面垂直，所述第三平面與所述第二平面垂直。
[0013]優選地，所述平移調整組件的平移運動方向垂直于所述線陣相機和所述線型光源各自的縱向軸線。
[0014]優選地，用于線陣相機的調整設備還包括:
[0015]第一鎖定部件，所述第一鎖定部件用于鎖定所述旋轉調整組件的旋轉運動;和/或
[0016]第二鎖定部件，所述第二鎖定部件用于鎖定所述平移調整組件的平移運動。
[0017]優選地，所述旋轉調整組件包括蝸輪蝸桿機構。
[0018]優選地，所述平移調整組件包括齒輪和齒條。
[0019]優選地，所述第一支架和所述第二支架中的至少一者能夠使安裝在它們上的所述線陣相機和/或所述線型光源前后平移。
[0020]優選地，所述第一支架和/或所述第二支架是L型支架。
[0021 ]本發明還提供了一種線型拍照裝置，包括:
[0022]根據本發明的用于線陣相機的調整設備；
[0023]線陣相機，所述線陣相機安裝在所述調整設備的所述第一支架和所述第二支架中的一者上，所述線陣相機的拍攝區域是第一直線，將所述第一直線定義為拍攝線；
[0024]線型光源，所述線型光源安裝在所述調整設備的所述第一支架和所述第二支架中的另一者上，所述線型光源照在平面上的光斑是第二直線，將所述第二直線定義為光線；
[0025]優選地，所述調整設備能夠將所述線型光源的光線和所述線陣相機的拍攝線對準。
[0026]優選地，線型拍照裝置還包括安裝板，所述安裝板用于固定所述調整設備、所述線陣相機、所述線型光源。
[0027]優選地，線型拍照裝置還包括防護板，所述防護板包括前面板、后面板和側板，其中，所述前面板為透明板。
[0028]本發明還提供一種檢測車，包括根據本發明的線型拍照裝置。
[0029]優選地，檢測車還包括減震裝置，所述減震裝置用于在所述檢測車行駛期間減小震動對拍照的影響。
[0030]本發明的線型拍照裝置通過調整設備實現線陣相機的拍攝線和線型光源的光線的對準，與現有技術中通過人手直接對準相比，實現了對準步驟簡單、對準速度快、對準精度高等優點。
【附圖說明】
[0031]圖1示出根據本發明的一個實施例的線型拍照裝置的調整裝置的示意圖；
[0032]圖2示出根據本發明的一個實施例的線型拍照裝置的調整裝置的示意圖；
[0033]圖3示出根據本發明的一個實施例的線型拍照裝置的示意圖；
[0034]圖4示出根據本發明的一個實施例的線型拍照裝置的示意圖；
[0035]圖5示出使用根據本發明的一個實施例的調整裝置執行光線和拍攝線對準的過程示意圖；
[0036]圖6示出使用根據本發明的一個實施例的調整裝置執行光線和拍攝線對準的過程示意圖；
[0037]圖7示出使用根據本發明的一個實施例的調整裝置執行光線和拍攝線對準的過程不意圖；和
[0038]圖8示出使用根據本發明的一個實施例的調整裝置執行光線和拍攝線對準的過程示意圖。
[0039]圖中，100:調整裝置;I:旋轉調整組件；11:蝸桿旋鈕;12:蝸輪;13:旋轉鎖緊螺栓；14:蝸輪蝸桿箱體;2:平移調整組件；21:齒輪旋鈕;22:齒條;23:平移鎖緊螺栓;24:滑塊；25:滑道;3:連接板;4:連接件;41:第一 L型板;42:第二 L型板;5:線陣相機;6:線型光源;7:安裝板;8:防護板;81:光學防護玻璃前面板;82:后面板;83:鋁合金防護罩。
【具體實施方式】
[0040]以下將結合附圖描述根據本發明的線型拍照裝置的【具體實施方式】。下面的詳細描述和附圖用于示例性地說明本發明的原理，本發明不限于所描述的優選實施例，本發明的保護范圍由權利要求書限定。
[0041 ]此外，空間相關術語(諸如“上”、“下”、“左”和“右”等)用于描述附圖所示的元件與另一個元件的相對位置關系。因此，空間相關術語可以應用到使用時與附圖所示的方向不同的方向中。顯然，雖然為了易于說明，所有這些空間相關術語指的是附圖所示的方向，但是本領域技術人員能夠理解可以使用與附圖中所示的方向不同的方向。
[0042]以下，將結合附圖來描述根據本發明的實施例的線型拍照裝置。
[0043]圖1-圖4示出了根據本發明的線型拍照裝置的示意圖。圖1是線型拍照裝置中的調整裝置100的示意圖。圖2是L型板連接到本發明的線型拍照裝置的調整裝置100上的示意圖。圖3是線陣相機5和線型光源6連接到本發明的線型拍照裝置的調整裝置100上的示意圖。圖4是本發明的線型拍照裝置安裝有安裝板7和防護板8的示意圖。
[0044]圖1是線型拍照裝置中的調整裝置100的示意圖。該調整裝置100能夠使與其相連接的部件實現X方向的平移和XY平面內的旋轉。
[0045]圖2是L型板連接到本發明的線型拍照裝置的調整裝置100上的示意圖。調整裝置100包括旋轉調整組件I和平移調整組件2。
[0046]根據本發明的一個實施例，旋轉調整組件I在平移調整組件2上方并與平移調整組件2相連。平移調整組件2在發生平移運動時，旋轉調整組件I也會隨著平移調整組件2的平移而平移。
[0047]根據本發明的一個實施例，平移調整組件2包括齒輪(圖中未顯示)、齒輪旋鈕21、齒條22、滑塊24和滑道25 ο齒輪和齒輪旋鈕21相連接，齒輪與齒條22相配合，齒條22位于滑道25內，滑塊24在齒條22和滑道25上，齒輪旋鈕21和滑塊24連接在一起，齒輪在滑塊24內。轉動齒輪旋鈕21會使得齒輪在齒條22上轉動，與此同時，齒輪和齒輪旋鈕21—起在滑道25上平移。由于滑塊24和齒輪旋鈕連接在一起，滑塊24也在滑道25上沿如圖1中X方向平移。
[0048]優選地，平移調整組件2還包括平移鎖緊螺栓23。平移鎖緊螺栓23能夠鎖緊平移調整組件2的平移運動。
[0049]根據本發明的一個實施例，旋轉調整組件I包括蝸桿旋鈕11、蝸桿(圖中未顯示)和蝸輪12、蝸輪蝸桿箱體14，蝸桿和蝸桿旋鈕11相連接，蝸桿和蝸輪12相配合，蝸桿和蝸輪12裝入蝸輪蝸桿箱體14內，轉動蝸桿旋鈕11使蝸桿轉動，從而帶動與蝸桿相配合的蝸輪12在如圖1中XY平面內轉動，使得與蝸輪12相連接的連接板3也產生在如圖1中XY平面內的轉動。
[0050]優選地，旋轉調整組件I還包括旋轉鎖緊螺栓13。旋轉鎖緊螺栓13能夠鎖緊旋轉調整組件I的轉動。
[0051]調整裝置100中的平移調整組件2包括齒輪和齒條，在本發明中的齒輪和齒條配合中，設計為較大傳動比，以提高線陣相機5的拍攝線和線型光源6的光線的對準效率。
[0052]調整裝置100中的旋轉調整組件I包括蝸輪和蝸桿，在本發明中的蝸輪和蝸桿配合中，設計為較大傳動比，以提高線陣相機5的拍攝線和線型光源6的光線的對準效率。
[0053]圖3是線陣相機5和線型光源6連接到本發明的線型拍照裝置的調整裝置10