一種液晶滴注裝置和液晶滴注方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于液晶滴注技術領域，具體涉及一種液晶滴注裝置和液晶滴注方法。
【背景技術】
[0002]液晶被稱為液體黃金，是薄膜晶體管液晶顯示屏(TFT-LCD)行業的重要原料，因此，對液晶的滴注量進行檢測，能夠減少液晶的浪費。
[0003]但現有技術中至少存在如下問題:目前使用的液晶滴注裝置因為沒有辦法實時監控滴注效果，需要頻繁的對液晶滴注精度進行校正，每滴注10張面板對每個液晶噴頭進行一次液晶校正，造成液晶大量浪費，同時也無法對每張面板上滴注的液晶量進行校正，可能會造成每張面板上滴注的液晶量存在差異，由于液晶量的變化對產品品質的影響很大，如果液晶量不足會發生Not Fill(未填充)的現象，當液晶量過大又會發生Over Fill(過填充)的現象，這些都對液晶盒厚的影響很大，嚴重影響產品的品質。
【發明內容】
[0004]本發明針對現有的液晶滴注裝置無法確保每張面板上的液晶滴注量相同，以及需要對液晶滴注精度進行頻繁校正導致的液晶浪費的問題，提供一種能夠實時監控液晶滴注效果以確保每張面板上的液晶滴注量相同且在液晶滴注精度進行校正時不會導致液晶浪費的液晶滴注裝置和液晶滴注方法。
[0005]解決本發明技術問題所采用的技術方案是一種液晶滴注裝置，包括供給系統和滴注系統，所述供給系統與所述滴注系統相連；
[0006]所述供給系統用于向所述滴注系統提供液晶；
[0007]所述滴注系統用于控制所述供給系統提供液晶，并控制所述液晶滴注在面板上。
[0008]其中，所述供給系統包括:液位測量模塊、稱量模塊、液晶瓶和滴注驅動模塊；
[0009]所述液晶瓶用于盛放所述液晶，所述液晶瓶設置在所述稱量模塊上；
[0010]所述滴注驅動模塊與所述液晶瓶相連，所述滴注驅動模塊用于將從所述液晶瓶內獲取的所述液晶輸送至所述滴注系統；
[0011 ]所述稱量模塊用于承載所述液晶瓶并對所述液晶瓶內的所述液晶進行稱重，得出液晶重量；
[0012]所述液位測量模塊位于所述稱量模塊上方，所述液位測量模塊用于測量液晶瓶中的液晶的液面高度。
[0013]其中，所述液位測量模塊包括第一激光發射器和第一激光接收柵，所述第一激光發射器和所述第一激光接收柵位于所述液晶瓶的兩側，所述第一激光發射器用于向所述液晶瓶發射第一激光發射信號，所述第一激光接收柵用于接收由所述第一激光發射器發射的穿過所述液晶瓶的第一激光接收信號并將所述第一激光接收信號發送至所述稱量模塊，以供所述稱量模塊根據所述第一激光接收信號生成所述液晶重量。
[0014]其中，所述第一激光發射器為線型激光發射器。
[0015]其中，所述稱量模塊包括:傳感器、信號轉換器、濾波調節器、比例積分微分調節器；
[0016]所述濾波調節器用于接收所述第一激光接收柵發送的第一激光接收信號，并對所述第一激光接收信號中的異常激光信號進行過濾，得到所述第一激光接收信號中的正常激光信號；
[0017]所述信號轉換器用于將所述正常激光信號轉換成第一電壓信號，并將所述第一電壓信號發送至所述比例積分微分調節器；
[0018]所述比例積分微分調節器用于對所述第一電壓信號進行比例、積分、微分處理，得到第二電壓信號，并將所述第二電壓信號發送至傳感器；
[0019]所述傳感器用于根據所述第二電壓信號感測所述液晶瓶中液晶的質量。
[0020]其中，所述稱量模塊還包括底座，所述底座位于所述傳感器上方并與所述傳感器連接，所述底座用于承載所述液晶瓶。
[0021 ]其中，所述滴注驅動模塊包括第一控制閥，所述滴注驅動模塊通過所述第一控制閥與所述液晶瓶相連，所述第一控制閥用于控制所述液晶從所述液晶瓶中流入所述滴注驅動模塊中。
[0022]其中，所述液晶滴注裝置還包括:真空系統，所述真空系統與所述滴注驅動模塊連接，所述真空系統用于降低所述滴注驅動模塊內的壓力，以使所述液晶瓶中的液晶流入所述滴注驅動模塊中。
[0023]其中，所述滴注系統包括:液晶推進單元、第二控制閥和滴注噴頭，所述液晶推進單元通過所述第二控制閥與所述滴注噴頭連接，所述供給系統通過所述第二控制閥與所述滴注系統連接；
[0024]所述液晶推進單元，用于向所述滴注噴頭提供液晶；
[0025]所述第二控制閥，用于控制所述液晶推進單元向所述滴注噴頭提供液晶以及控制所述供給系統向所述滴注系統提供液晶；
[0026]所述滴注噴頭，用于將所述液晶推進單元提供的液晶滴注在面板上。
[0027]其中，所述液晶推進單元包括:驅動器、光柵尺控制器、針管、激光收發器；
[0028]所述驅動器與所述光柵尺控制器的一端連接，所述驅動器用于驅動所述光柵尺控制器移動；
[0029]所述光柵尺控制器的另一端與所述針管的一端連接，所述針管中設置有所述滴注驅動模塊輸送的液晶，所述光柵尺控制器用于推動所述針管中的液晶移動；
[0030]所述激光收發器包括第二激光發射器和第二激光接收柵，所述第二激光發射器和所述第二激光接收柵位于所述針管的兩側，所述第二激光發射器向所述針管發射第二激光發射信號，所述第二激光接收柵用于接收由所述第二激光發射器發射的穿過所述針管的第二激光接收信號，以供所述滴注噴頭根據所述第二激光接收信號將所述液晶滴注到面板上。
[0031 ]其中，所述第二控制閥為三通閥；
[0032]所述第二控制閥的第一端與所述液晶推進單元連接，所述第二控制閥的第二端與所述滴注噴頭連接，所述第二控制閥的第三端與所述供給系統連接；
[0033]開啟所述第二控制閥的第一端和所述第二控制閥第三端，關閉所述第二控制閥的第二端，所述供給系統向所述液晶推進單元提供所述液晶；開啟所述第二控制閥的第一端和所述第二控制閥第二端，關閉所述第二控制閥的第三端，所述液晶推進單元向所述滴注噴頭提供所述液晶。
[0034]作為另一技術方案，本申請還提供一種液晶滴注方法，其特征在于，所述液晶滴注方法采用液晶滴注裝置實現，所述液晶滴注裝置包括:供給系統和滴注系統，所述供給系統與所述滴注系統相連，所述液晶滴注方法包括:
[0035]所述供給系統向所述滴注系統提供液晶；
[0036]所述滴注系統控制所述供給系統提供液晶，并控制所述液晶滴注在面板上。
[0037]其中，所述供給系統包括:液位測量模塊、稱量模塊、液晶瓶和滴注驅動模塊，所述供給系統向所述滴注系統提供液晶包括:
[0038I所述液晶瓶盛放所述液晶；
[0039]所述滴注驅動模塊從所述液晶瓶內獲取所述液晶，并將從所述液晶瓶內獲取的所述液晶輸送至所述滴注系統；
[0040]所述液位測量模塊測量液晶瓶中的液晶的液面高度；
[0041]所述稱量模塊對所述液晶瓶內的所述液晶進行稱重，得出液晶重量。
[0042]其中，所述液位測量模塊包括第一激光發射器和第一激光接收柵，所述第一激光發射器和所述第一激光接收柵位于所述液晶瓶的兩側，所述液位測量模塊測量液晶瓶中的液晶的液面高度包括:
[0043]所述第一激光發射器向所述液晶瓶發射第一激光發射信號；
[0044]所述第一激光接收柵接收由所述第一激光發射器發射的穿過所述液晶瓶的第一激光接收信號；
[0045]所述第一激光接收柵將所述第一激光接收信號發送至所述稱量模塊，以供所述稱量模塊根據所述第一激光接收信號生成所述液晶重量。
[0046]其中，所述稱量模塊包括:傳感器、信號轉換器、濾波調節器、比例積分微分調節器；
[0047]所述濾波調節器接收所述第一激光接收柵發送的所述第一激光接收信號，并對所述第一激光接收信號中的異常激光信號進行過濾，得到所述第一激光接收信號中的正常激光信號；
[0048]所述信號轉換器將所述正常激光信號轉換成第一電壓信號，并將所述第一電壓信號發送至所述比例積分微分調節器；
[0049]所述比例積分微分調節器對所述第一電壓信號進行比例、積分、微分處理，得到第二電壓信號，并將所述第二電壓信號發送至傳感器；
[0050]所述傳感器根據所述第二電壓信號感測所述液晶瓶中液晶的質量。
[0051]其中，所述液晶滴注裝置還包括真空系統，所述真空系統與所述滴注驅動模塊連接，所述滴注驅動模塊包括第一控制閥，所述滴注驅動模塊通過所述第一控制閥與所述液晶瓶相連，所述滴注驅動模塊從所述液晶瓶內獲取所述液晶包括:
[0052]所述真空系統降低所述滴注驅動模塊內的壓力；
[0053]開啟所述第一控制