底面方向的移動，所述第二驅動機構6上設有第二傳感器，所述第二傳感器用于監測所述調焦環1沿垂直于安裝底面方向的移動，本裝置采用自動化控制，調焦時間短且調焦精度高。
[0036]本實施例中，所述調焦環驅動機構2為電機，所述電機能夠正轉和反轉，所述第一驅動機構5為三軸氣缸，所述第一傳感器安裝在所述三軸氣缸槽內，所述第二驅動機構6為無桿氣缸，所述調焦環1采用聚醚醚酮樹脂材料制成，聚醚醚酮樹脂具有出眾的滑動特性，本裝置在調焦過程中調焦環與待測攝像頭的花瓣緊密接觸，因此要求調焦環與待測攝像頭的花瓣之間具有低摩擦系數，防止劃傷或損傷待測攝像頭。
[0037]本發明實施例中的自動調焦裝置具體工作過程如下:首先，三軸氣缸開啟并將調焦環1沿平行于安裝底面方向移動至待測攝像頭正上方，三軸氣缸關閉，其次，無桿氣缸開啟并將調焦環1沿垂直于安裝底面方向移動至與待測攝像頭緊密接觸，此時調焦環1與待測攝像頭的花瓣卡合，無桿氣缸關閉，然后，電機開啟，通過電機的正轉和反轉驅動同步帶3和同步輪4轉動，本實施例中調焦環1固定安裝在同步輪4上，從而實現同步輪4帶動調焦環1旋轉，對待測攝像頭進行調焦，直至調焦完成，電機關閉，再次，無桿氣缸第二次開啟并帶動調焦環1沿垂直于安裝底面方向遠離待測攝像頭，無桿氣缸關閉，最后，三軸氣缸第二次開啟并帶動調焦環1沿平行于安裝底面方向遠離待測攝像頭，三軸氣缸關閉，自動調焦過程結束。
[0038]相應地，本發明還提供了一種自動調焦方法，采用上述所述的自動調焦裝置對待測攝像頭進行調焦，所述方法包括以下步驟:
[0039]S1、第一驅動機構5開啟，第一驅動機構5帶動調焦環1沿平行于安裝底面方向移動，調焦環1移動至待測攝像頭正上方后，第一驅動機構5關閉；
[0040]S2、第二驅動機構6開啟，第二驅動機構6帶動調焦環1沿垂直于安裝底面方向移動，使調焦環1與待測攝像頭的花瓣卡合后，第二驅動機構6關閉；
[0041]S3、調焦環驅動機構2開啟，調焦環驅動機構2帶動調焦環1旋轉，對待測攝像頭進行調焦，直至調焦完成，調焦環驅動機構2關閉；
[0042]S4、第二驅動機構6再次開啟，第二驅動機構6帶動調焦環1沿垂直于安裝底面方向遠離待測攝像頭，第二驅動機構6關閉；
[0043]S5、第一驅動機構5再次開啟，第一驅動機構5帶動調焦環1沿平行于安裝底面方向遠離待測攝像頭，第一驅動機構5關閉。
[0044]本發明的一種自動調焦裝置及方法，具有如下有益效果:
[0045]1.本發明的一種自動調焦裝置中調焦環采用聚醚醚酮樹脂材料加工而成，該材料機械性能優異、耐磨性好能夠長期使用節約成本，另外，聚醚醚酮樹脂具有出眾的滑動特性，適用于嚴格要求低摩擦系數的工作情況，本裝置用于對待測攝像頭進行調焦，在調焦過程中需要將調焦環與待測攝像頭的花瓣緊密接觸，因此對調焦環材質要有嚴格的要求，不得劃傷或損傷待測攝像頭，本裝置采用聚醚醚酮樹脂材料制成的調焦環能夠很好的保護待測攝像頭，避免調焦過程中劃傷待測攝像頭或者由于長時間使用導致調焦環磨損。
[0046]2.本發明的一種自動調焦裝置中采用調焦環驅動機構、第一驅動機構和第二驅動機構和傳感器共同監測調焦環的移動，自動化程度高，調焦精確度高。
[0047]3.本發明的一種自動調焦裝置中同步輪和調焦環之間采用可拆卸連接，具有結構簡單、連接可靠、裝拆方便等優點。
[0048]4.本發明的一種自動調焦裝置及方法具有調焦過程穩定、工作效率高、調焦時間短等優點。
[0049]以上所述是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動調焦裝置，包括安裝底面和設置在安裝底面上的滑軌(7)，其特征在于，包括調焦環(1)和驅動機構， 所述驅動機構包括調焦環驅動機構(2)、第一驅動機構(5)和第二驅動機構(6)，所述調焦環驅動機構(2)帶動所述調焦環(1)旋轉，所述第一驅動機構(5)驅動所述調焦環(1)沿平行于安裝底面方向移動，所述第二驅動機構(6)驅動所述調焦環(1)沿垂直于安裝底面方向移動， 所述第一驅動機構(5)安裝在所述滑軌(7)上，所述第一驅動機構(5)能夠沿所述滑軌(7)往復滑動， 所述第一驅動機構(5)和所述第二驅動機構(6)之間設有第一連接件，所述第一連接件將所述第二驅動機構￠)固定在所述第一驅動機構(5)上方， 所述第二驅動機構(6)與所述調焦環(1)之間設有第二連接件，所述第二連接件將所述調焦環(1)固定在所述第二驅動機構(6)上方。2.根據權利要求1所述的自動調焦裝置，其特征在于，所述調焦裝置還包括同步帶(3)和同步輪(4)，所述同步帶(3) —端繞過所述調焦環驅動機構(2)，所述同步帶(3)另一端繞過所述同步輪(4)，所述調焦環驅動機構(2)驅動所述同步帶(3)和所述同步輪(4)轉動。3.根據權利要求2所述的自動調焦裝置，其特征在于，所述同步輪(4)中心位置設有通孔，所述調焦環(1)安裝在所述同步輪(4)的通孔上。4.根據權利要求3所述的自動調焦裝置，其特征在于，所述滑軌(7)上設有滑槽，所述第一驅動機構(5)在所述滑槽內往復滑動。5.根據權利要求1-4中任意一項所述的自動調焦裝置，其特征在于，所述第一驅動機構(5)上設有第一傳感器，所述第一傳感器用于監測所述調焦環(1)沿平行于安裝底面方向的移動， 所述第二驅動機構(6)上設有第二傳感器，所述第二傳感器用于監測所述調焦環(1)沿垂直于安裝底面方向的移動。6.根據權利要求5所述的自動調焦裝置，其特征在于，所述同步輪(4)與所述調焦環(1)之間采用可拆卸連接。7.根據權利要求6所述的自動調焦裝置，其特征在于，所述調焦環驅動機構(2)為電機，所述電機能夠正轉和反轉。8.根據權利要求7所述的自動調焦裝置，其特征在于，所述第一驅動機構(5)為三軸氣缸，所述第一傳感器安裝在所述三軸氣缸槽內，所述第二驅動機構(6)為無桿氣缸。9.根據權利要求6、7或8所述的自動調焦裝置，其特征在于，所述調焦環(1)采用聚醚醚酮樹脂材料制成。10.一種自動調焦方法，其特征在于，利用權利要求1-9中任意一項所述的自動調焦裝置對待測攝像頭進行調焦，該方法包括以下步驟: S1、第一驅動機構(5)帶動調焦環(1)沿平行于安裝底面方向移動，調焦環(1)移動至待測攝像頭正上方； S2、第二驅動機構(6)帶動調焦環(1)沿垂直于安裝底面方向移動，使調焦環(1)卡住待測攝像頭； S3、調焦環驅動機構(2)帶動調焦環(1)旋轉，對待測攝像頭進行調焦，直至調焦完成； S4、第二驅動機構(6)帶動調焦環(1)沿垂直于安裝底面方向遠離待測攝像頭； S5、第一驅動機構(5)帶動調焦環(1)沿平行于安裝底面方向遠離待測攝像頭。
【專利摘要】本發明涉及機械自動化設備領域，公開了一種自動調焦裝置，包括安裝底面、設置在安裝底面上的滑軌、調焦環和驅動機構，驅動機構包括調焦環驅動機構、第一驅動機構和第二驅動機構，調焦環驅動機構帶動調焦環旋轉，第一驅動機構驅動調焦環沿平行于安裝底面方向移動，第二驅動機構驅動調焦環沿垂直于安裝底面方向移動，第一驅動機構和第二驅動機構之間設有第一連接件，第二驅動機構與調焦環之間設有第二連接件；本發明中的調焦環采用聚醚醚酮樹脂材料制成，有效避免了調焦過程中調焦環對待測攝像頭的劃傷或磕碰傷，通過驅動機構和傳感器保證更高的位置精度和調焦精度，同時，通過自動化設備提高工作效率和縮短調焦時間。
【IPC分類】G03B43/00
【公開號】CN105242489
【申請號】CN201510616315
【發明人】朱貴峰, 曹黎明, 畢研洋
【申請人】蘇州富晶微精密電子科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月24日