大口徑光學元件的懸掛式在線拆裝裝置及拆裝方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種光學元件的懸掛式在線拆裝裝置和拆裝方法，具體涉及一種大口 徑光學元件的懸掛式在線拆裝裝置及懸掛式在線拆裝方法。
【背景技術】
[0002] 慣性約束激光聚變裝置是實現多束激光傳輸精確定位于靶點，進行高能量密度精 密物理試驗的關鍵設備。在慣性約束激光聚變裝置中，需要大量多種類型的大口徑光學元 件。這些光學元件需要具有很高的潔凈度要求。當光學元件經過長期工作受到損傷或者受 到污染時，需要對其進行快速地在線更換及維護。而且在更換和維護過程中，需要保證光學 元件的潔凈度要求以及精確的定位要求。
[0003] 設計合理簡單的拆裝設備，并配合光學元件的潔凈轉運箱，可以實現對光學元件 的運輸并且保證全部更換維護流程的潔凈度，進而可以大大縮短拆裝維護時間，節省人力 物力，提高裝置運行的效率。
[0004] 綜上，現有的大口徑光學元件的懸掛式在線拆裝方法存在拆裝維護時間長、裝置 運行效率低的問題。
【發明內容】
[0005] 本發明為解決現有的大口徑光學元件的懸掛式在線拆裝方法存在拆裝維護時間 長、裝置運行效率低的問題，進而提供一種大口徑光學元件的懸掛式在線拆裝裝置及拆裝 方法。
[0006] 本發明為解決上述技術問題采取的技術方案是：
[0007] 本發明的大口徑光學元件的懸掛式在線拆裝裝置：包括支撐架側板、法蘭面接口 板、支撐架頂板、第一微調機構、第二微調機構、第三微調機構、第一起吊裝置和第二起吊裝 置，支撐架側板、法蘭面接口板和支撐架頂板兩兩相互垂直固裝形成支撐架體，支撐架側板 和法蘭面接口板均豎直設置，第一微調機構和第二微調機構上下對應設置在支撐架側板 上，第三微調機構固裝在支撐架頂板的上端面上，第一起吊裝置固裝在支撐架頂板的上端 面上，第二起吊裝置固裝在支撐架側板的下部，且第二微調機構與第二起吊裝置位于支撐 架側板的同側。
[0008] 本發明的大口徑光學元件的懸掛式在線拆裝方法步驟如下：
[0009] 步驟一：將所述大口徑光學元件的懸掛式在線拆裝裝置的法蘭面接口板2與終端 光學組件的接口法蘭固接；
[0010] 步驟二：釋放手板萌蘆吊鉤到潔凈轉運箱邊緣，將兩個手扳萌蘆吊鉤分別掛在潔 凈轉運箱的兩個吊耳上，轉動手扳萌蘆扳手，將潔凈轉運箱升至支撐架頂板附近；
[0011] 步驟三：將三個微調機構的平動螺桿分別插入潔凈轉運箱上所對應的凸臺中，使 潔凈轉運箱內滑道與終端光學組件內滑道初步對準；
[0012] 步驟四：使用三個微調機構實現潔凈轉運箱在三個自由度向上的精確調整，直至 終端光學組件內軌道與潔凈轉運箱內軌道對齊；
[0013] 步驟五：沿對齊的軌道推動大口徑光學元件至終端光學組件內，通過精確調整使 得終端光學組件內軌道與潔凈裝運箱內軌道對齊，沿對齊的軌道可推拉大口徑光學元件， 從而實現其在線拆裝。
[0014] 本發明與現有技術相比具有以下有益效果：
[0015] 本發明的大口徑光學元件的懸掛式在線拆裝裝置及方法采用支撐架側板、法蘭面 接口板和支撐架頂板兩兩相互垂直固裝形成支撐架體，通過上述支撐架體對潔凈類大口徑 光學元件進行懸掛式在線拆裝；同時利用手扳萌蘆完成潔凈轉運箱的起吊，通過三組微調 機構實現箱體在三個自由度的調整，使得潔凈類光學元件的安裝簡單高效，解決了大口徑 光學元件的快速、潔凈、精密的在線拆裝和維護。
【附圖說明】
[0016] 圖1是本發明的大口徑光學元件的懸掛式在線拆裝裝置的整體結構立體圖；
[0017] 圖2是【具體實施方式】二中起吊裝置的整體結構立體圖；
[0018] 圖3是【具體實施方式】三中微調機構的整體結構立體圖；
[0019] 圖4是圖3的主剖視圖；
[0020] 圖5是本發明的懸掛式在線拆裝裝置與潔凈轉運箱15的安裝結構示意圖；
[0021 ] 圖6是潔凈轉運箱15的結構示意圖。
【具體實施方式】
【具體實施方式】 [0022] 一：如圖1~6所示，本實施方式的大口徑光學元件的懸掛式在線拆 裝裝置包括支撐架側板1、法蘭面接口板2、支撐架頂板3、第一微調機構4、第二微調機構5、 第三微調機構6、第一起吊裝置7和第二起吊裝置8,支撐架側板1、法蘭面接口板2和支撐 架頂板3兩兩相互垂直固裝形成支撐架體，支撐架側板1和法蘭面接口板2均豎直設置，第 一微調機構4和第二微調機構5上下對應設置在支撐架側板1上，第三微調機構6固裝在 支撐架頂板3的上端面上，第一起吊裝置7固裝在支撐架頂板3的上端面上，第二起吊裝置 8固裝在支撐架側板1的下部，且第二微調機構5與第二起吊裝置8位于支撐架側板1的同 側。
【具體實施方式】 [0023] 二：如圖2所示，本實施方式第一起吊裝置7與第二起吊裝置8結構 相同，每個起吊裝置包括手板萌蘆手柄23、手板萌蘆吊鉤24、手板萌蘆主體22和萌蘆支架 21，手板萌蘆主體22安裝在萌蘆支架21上，手板萌蘆手柄23的一端與手板萌蘆主體22連 接，手板萌蘆吊鉤24的上端與手板萌蘆主體22連接。如此設計，可實現潔凈轉運箱15的 快速手動起吊，兩套起吊裝置配合使用，方便潔凈轉運箱15空間位置的調整。其它組成及 連接關系與一相同。
[0024]
【具體實施方式】三：如圖3和圖4所不，本實施方式第一微調機構4、第二微調機構 5和第三微調機構6結構相同，每個微調機構包括過渡板33、微調平臺36、關節軸承座37、 關節軸承38、關節軸承蓋39、平動螺桿40、手輪41、兩個第一靜直線導軌31、兩個第一動直 線導軌32、兩個第二靜直線導軌34和兩個第二動直線導軌35 ;兩個第一動直線導軌32平 行固裝在過渡板33的下端面上，每個第一動直線導軌32安裝在對應的第一靜直線導軌31 上且二者滑動配合，兩個第二靜直線導軌34平行固裝在過渡板33的上端面上，第一動直線 導軌32與第二靜直線導軌34垂直設置，每個第二動直線導軌35安裝在對應的第二靜直線 導軌34上且二者滑動配合，微調平臺36固裝在兩個第二動直線導軌35的上端面上，關節 軸承座37安裝在微調平臺36的中部，關節軸承38安裝在關節軸承座37內，關節軸承蓋39 蓋裝在關節軸承座37上，平動螺桿40穿裝在關節軸承38上且二者緊密配合，手輪41固裝 在平動螺桿40的上端。如此設計，可實現潔凈轉運箱15三個自由度方向的精密調整。其 它組成及連接關系與【具體實施方式】一或二相同。
【具體實施方式】 [0025] 四：如圖4所示，本實施方式微調平臺36上加工有階梯通孔，關節軸 承座37安裝在微調平臺36的階梯通孔內。如此設計，可實現平動螺桿40各方向的自由轉 動，以實現三個微調機構的自由度調整。其它組成及連接關系與三相同。
【具體實施方式】 [0026] 五：如圖1和圖6所示，本實施方式支撐架側板1、法蘭面接口板2和 支撐架頂板3通過焊接形成支撐架體。如此設計，可實現對潔凈轉運箱15的有效支撐，以 及起吊裝置和微調機構的安裝，機構緊湊。其它組成及連接關系與一、二或四 相同。
【具體實施方式】 [0027] 六：如圖1~6所示，本實施方式的大口徑光學元件的懸掛式在線拆 裝方法步驟如下：
[0028] 步驟一：將所述大口徑光學元件的懸掛式在線拆裝裝置的法蘭面接口板2與終端 光學組件的接口法蘭固接；
[0029] 步驟二：釋放手板萌蘆吊鉤24到潔凈轉運箱15邊緣，將兩個手扳萌蘆吊鉤24分 別掛在潔凈轉運箱15的兩個吊耳19上，轉動手扳萌蘆扳手23,將潔凈轉運箱15升至支撐 架頂板3附近；
[0030] 步驟三：將三個微調機構的平動螺桿40分別插入潔凈轉運箱15上所對應的凸臺 16、17、18中，使潔凈轉運箱15內滑道與終端光學組件內滑道初步對準；
[0031] 步驟四：使用三個微調機構實現潔凈轉運箱15在三個自由度(歹、f、J)方向 上的精確調整，直至終端光學組件內軌道與潔凈轉運箱內軌道對齊；
[0032] 步驟五：沿對齊的軌道推動大口徑光學元件至終端光學組件內，通過精確調整使 得終端光學組件內軌道與潔凈裝運箱內軌道對齊，沿對齊的軌道可推拉大口徑光學元件， 從而實現其在線拆裝。
【具體實施方式】 [0033] 七：如圖1~6所示，本實施方式當潔凈轉運箱15需要產生沿X軸 正方向的平移運動時，沿X軸負方向旋轉第一微調機構4、第二微調機構5的手輪41，帶動 潔凈轉運箱15沿第三微調機構6的直線導軌產生X軸正方向的平移；反之，當潔凈轉運箱 15需要產生沿X軸負方向的