8的選擇和取向。作為第一示例，各個圖像110的邊緣處的圖像質量可能低于圖像110的中心附近的圖像質量。例如，并且特別是對于高度彎曲的透鏡108，透鏡108的曲率可在透鏡108的邊緣的較近處建立顯著的球面像差，并且圖像110(甚至具有校正)也不如由透鏡108的(相對平坦)中心捕捉的圖像110的部分那樣清晰或高分辨率。這可以通過建立覆蓋重疊206，使得由第一透鏡108捕捉的第一圖像110的邊緣也被捕捉在由第二透鏡108捕捉的第二圖像110中來部分減輕。對應的重疊部分可被平均以便產生在覆蓋重疊206的這些區域中更加精確的圖像捕捉。然而，可進一步認識到，檢測覆蓋重疊206的程度可涉及試圖對準各個圖像的重疊部分的計算過程(例如，圖像配準技術)。可進一步認識到，兩個透鏡108之間的覆蓋重疊206的增加尺寸可涉及成比例地增加的計算能力量，相比于產生較低覆蓋重疊206的取向，這可消耗更多便攜電池電力、利用更高吞吐量的處理器，和/或花費更多時間進行處理。替代地，可以通過簡單地丟棄由一個透鏡108聚焦的圖像110的一部分來解析兩個透鏡108之間的覆蓋重疊206，但這一技術建立在不使用所提供的資源方面的無效率。作為第二示例，可以選擇取向以在兩個或更多透鏡108之間產生小或不存在的覆蓋重疊206。然而，為了避免建立間隙208，由于透鏡108的小移動導致的對準上的顯著后果，透鏡108可能不得不被精確對準和穩固固定在恰當地方。該對準也可被例如小沖擊干擾，由此建立圖像110的未對準，直到恢復透鏡108的精確取向。作為第三示例，視圖表現的覆蓋中的一些間隙208相當難以達到；例如為了達到第一示例202中的外圍間隙208或第二示例204中的中間間隙208的中心，圖像110不得不非常顯著地擴大，并且大部分的圖像擴大建立覆蓋重疊206中的不期望的大增加。出于至少這些原因，可認識到，魚眼透鏡組的透鏡108的選擇和取向可顯著影響從其生成的合成圖像116的覆蓋和質量。
[0019]B、所呈現的技術
本文呈現的技術使能魚眼透鏡組的透鏡108的替代圖1和2的示例性情景中呈現的規則棱鏡取向的取向。在本文呈現的取向技術中，魚眼透鏡組包括以以下方式定位的四個透鏡108。可以選擇第一軸，諸如相機106內的前至后的軸，并且第一透鏡108可以取向為沿著該軸面向前。然而，其他三個透鏡108取向為沿著該軸相對面向后。三個后向透鏡也可以取向為在透鏡108之間具有大致120度的旋轉角(例如，當從后觀看時，透鏡組的每個透鏡108取向為處于相對于其他兩個后向透鏡中的每個透鏡的大致120度角)。附加地，三個后向透鏡可以根據傾斜角而成向上的角和/或向外的角。例如，取向為相對于其他兩個透鏡向上的第一后向透鏡可以相對于第一軸以特定傾斜角成向上的角，而其他兩個后向透鏡(取向為朝向左底部和右底部)也可以相對于第一軸以特定傾斜角成向外的角。這一調整可以例如考慮到透鏡108的屬性(例如，曲率度)來選擇，并且可以被調整以提供可接受量的覆蓋重疊206，同時減少由此捕捉的圖像110之間的間隙208。
[0020]圖3呈現示例性情景300的圖示，示例性情景300特征在于根據本文呈現的技術取向的魚眼透鏡組302。該示例性情景300呈現魚眼透鏡組302的三個視圖，該三個視圖被圖示為魚眼透鏡組302的稍微等角的視圖304以及后視圖306，以及魚眼透鏡組302的透鏡108中的兩個的側視圖308。在稍微等角的視圖304中，魚眼透鏡組302包括四個透鏡108，四個透鏡108分別沿著第一軸316 (例如從左至右延伸)以及正交于第一軸316的第二軸322 (例如從頂部至底部延伸)取向。各個透鏡108還包括曲率310，曲率310具有確定由透鏡108建立的場景102內的圖像110的覆蓋弧度的大小和形狀。相對于這些軸，魚眼透鏡組302包括在沿著第一軸316的第一方向318 (例如前向方向)上取向的前向透鏡312，以及面向第二方向320 (例如，后向方向)的三個后向透鏡314，第二方向與沿著第一軸316的第一方向318相反。后向透鏡314取向為具有繞第一軸316的旋轉角326 (例如，任意兩個后向透鏡314之間大致120度角)，如從后視圖306顯見的。并且，雖然在后向透鏡314之間保持大致120度旋轉角326，但是透鏡314的旋轉角可以相對于第二軸322來選擇(例如，如圖3的示例性情景300中所示的提供一個面向上的后向透鏡314以及兩個面向下的后向透鏡314，或者具有整組后向透鏡314的各種其他調整)。另外，后向透鏡314取向為具有傾斜角324，以提供從第一軸316至第二軸322的傾斜角。例如，面向上的后向透鏡314可以以可變的傾斜度324成朝向第二軸322的向上的角(例如，如可由側視圖308顯見的)。附加地，面向下的后向透鏡314可以以相對于第一軸316的傾斜角324成向下和/或向外的角。以這一方式，三個后向透鏡314可以呈現可變的取向(特別是以傾斜角324)以便實現提供場景102的有利覆蓋的取向(例如，覆蓋重疊206的期望量以及間隙208的減小或消除)。
[0021]該透鏡取向可以呈現相對于其他透鏡取向(特別是規則棱鏡透鏡取向)的若干優點。作為第一示例，相比于其他取向，這一取向提供了透鏡108在球面視圖上更加均勻的間隔，使得圖像108的擴大覆蓋(例如，通過選擇具有更大曲率的魚眼透鏡108)可以更加均勻地填充覆蓋間隙208，同時僅適度增加覆蓋重疊206。S卩，這一透鏡取向相比于其他取向(特別是規則棱鏡取向)，建立較少的“難以達到”的間隙。
[0022]作為第二示例性優點，這一取向在任一透鏡108與每個其他透鏡108之間提供大致一致的幾何形狀。如果對于所有四個透鏡108使用相同的透鏡類型，則在任意透鏡108與其他三個透鏡108之間建立大致相等的覆蓋重疊206。規則棱鏡取向未實現這一類型的對稱性；例如，在圖2的示例性情景200中，在由任意選擇的透鏡108以及兩個相鄰透鏡108中的每一個建立的圖像110之間建立相等的覆蓋重疊206，但以由相對于所選擇的透鏡108的第四透鏡108建立的圖像110建立不同的覆蓋重疊206。
[0023]作為第三示例性優點，這一取向相比于利用較大數量透鏡108(分別覆蓋視圖的較小弧度)的其他取向利用較小數量的透鏡108 (分別覆蓋景觀的較大弧度)。這一因素可以是顯著的，因為較大圖像110上的角分辨率相比于兩個圖像110之間的接縫處產生的角分辨率更加一致。通過減少圖像110之間的接縫的數量，這一取向提供了視圖上更加平滑的總體角分辨率梯度，得到更高質量的合成圖像116。
[0024]作為第四示例性優點，使用較少數量的透鏡108和成像器112的場景102的覆蓋相對于利用較大數量的透鏡108和成像器112的場景102的覆蓋減少了花費并且增加了相機106的效率(例如，配準和合成由四個透鏡108生成的四個圖像110相比于配準由六個透鏡108生成的六個圖像110很可能在計算上更加高效)。
[0025]作為第五示例性優點，選擇該魚眼透鏡組302中的每個透鏡108的取向可更加簡單，并且可不依賴于如魚眼透鏡組302的其他取向中那樣的極端高水平的精度。例如，如果透鏡108被定位為具有覆蓋重疊206的期望程度，則在重疊圖像部分的圖像配準期間可以補償透鏡取向中的小偏差(例如，由于物理移位導致的未對準)，而不會無法捕捉兩個透鏡108之間的圖像的一部分并且在合成圖像116中建立盲點206。這一靈活性使能更快和更不精確的透鏡對準以捕捉合成圖像116。
[0026]這些潛在優點中的一些可以參照圖4來認識，圖4呈現具有根據本文呈現的技術定位的透鏡的示例性魚眼透鏡組302的密度圖400的圖示。應認識到，由于魚眼透鏡108的曲率，針對圖像110的各個部分傳輸的信息量由于捕捉圖像110的該部分的光的透鏡108的表面積和曲率而變化。相應地，通過魚眼透鏡108的像素密度由于通過彎曲透鏡108的該部分接收的光的聚集和/或分散而變化。對于特定的魚眼透鏡組302，圖4圖示指示整個透鏡108生成的像素密度(例如，細節量)的密度圖400 (被圖示為從白至黑的梯度，表示高像素密度至低像素密度)。考慮到該密度圖400，可以認識到，本文呈現的透鏡108的取向可以使能若干有利的屬性。作為第一示例，由各個透鏡108聚焦的圖像110的接合處(junct1n)(前向透鏡312與各個后向透鏡314之間的第一鄰接邊緣402，以及與各個后向透鏡314之間的第二鄰接邊緣404)相對良好地改變，因此減小了覆蓋重疊206和可建立盲點的間隙208兩者。作為第二示例，各個邊緣的對準造成了由第一透鏡108捕捉的圖像110與由第二透鏡108捕捉的圖像110之間的相對平滑的過渡406，因此減