相機支架的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種相機設備，具體涉及一種相機支架。
【背景技術】
[0002]目前，越來越多的工件的叉耳耳片(以下簡稱為耳片)裝配采用視覺輔助裝配，相機的安放都是采用相機支架的形式。現有的相機支架為了保證相機安裝穩定并且不遮擋相機視場，結構設計一般比較復雜，安裝過程步驟較多。而在裝配過程結束需要拆卸時，需要按照安裝過程的反順序完成，工作量大、耗時長。現有的相機支架一般不可調整相機位置或者相機位置的調整機構復雜，且很難保證調整過程中相機軸線方向不變，使得相機的對焦效果不好。
【發明內容】
[0003]鑒于【背景技術】中存在的問題，本發明的目的在于提供一種相機支架，其在從工件的耳片上拆下相機支架時只需松脫相機支架而無需完全拆解相機支架，從而方便再次安裝，進而降低相機支架的拆卸和再安裝的工作量，縮短拆卸和再安裝的耗時，提高工作效率。
[0004]本發明的另一目的在于提供一種相機支架，其便于調整相機位置，保證相機軸線始終與工件的耳片軸線重合，從而保證相機的對焦效果。
[0005]為了實現上述目的，本發明提供了一種相機支架，其包括主支架組件、副支架組件、壓桿組件、拉桿組件以及微調組件。
[0006]主支架組件包括主支架以及相機座。主支架具有:立板，開設有主支架側螺母套用孔、主支架側拉桿套用孔、主支架側定位套用孔；側板，與立板垂直連接，且開設有水平延伸的調整螺桿用槽道；以及主支架側定位套，收容并固定于立板的主支架側定位套用孔中且突出于立板的內側面，以用于安裝在工件的主支架側耳片上，且主支架側定位套的軸線與主支架側耳片的軸線重合。相機座具有:第一板，開設有相機鏡頭用孔，用于收容相機鏡頭，相機鏡頭用孔的軸線與主支架側定位套的軸線重合；以及第二板，垂直固定連接于第一板且與主支架的側板平行，開設有螺母柱用孔，且在內側面設有水平延伸的與主支架的側板上的調整螺桿用槽道配合的滑軌，能夠相對主支架的側板沿水平方向運動。
[0007]副支架組件包括:副支架，與主支架的立板相對，開設有副支架側螺紋套用孔、副支架側拉桿套筒用孔、副支架側定位套用孔；副支架側定位套，收容并固定于副支架側定位套用孔中且突出于副支架的內側面，以用于安裝在工件的副支架側耳片上，且副支架側定位套的軸線與副支架側耳片的軸線以及主支架側定位套的軸線重合；以及光源支座，安裝于副支架上，用于固定光源，并使光源發出的光線穿過副支架側定位套和主支架側定位套進入相機鏡頭中。
[0008]壓桿組件包括:螺紋套，穿入副支架側螺紋套用孔，一端抵靠于副支架的外側面上而另一端露出于副支架的內側面；壓桿套筒，一端抵靠于副支架的內側面上并與螺紋套的所述另一端螺紋連接，且內設有止擋壁；螺母套，穿入主支架側螺母套用孔，一端抵靠于主支架的立板的內側面上而另一端露出于立板的外側面；壓桿圓螺母，一端抵靠于主支架的立板的外側面上，并與螺母套的所述另一端螺紋連接；以及壓桿軸，穿入壓桿圓螺母、螺母套以及壓桿套筒，并與螺母套螺紋連接，壓桿軸的伸入壓桿套筒的一端用于抵靠于壓桿套筒的止擋壁上。
[0009]拉桿組件包括:拉桿套筒，穿設于副支架側拉桿套筒用孔，且其凸部抵靠于副支架的內側面上，一端露出于副支架的外側面；拉桿套，穿入主支架側拉桿套用孔，一端抵靠于主支架的立板的內側面上而另一端露出于主支架的立板的外側面；拉桿圓螺母，一端抵靠于主支架的立板的外側面上，并與拉桿套的露出于主支架的立板的外側面的所述另一端螺紋連接；螺母蓋，抵靠于副支架的外側面上并與拉桿套筒的露出于副支架的外側面的所述一端螺紋連接；拉桿，穿設于拉桿圓螺母、拉桿套、拉桿套筒以及螺母蓋，一端露出于螺母蓋而另一端露出于拉桿圓螺母；擋塊，可拆卸地穿設于拉桿的露出于螺母蓋的所述一端，且抵靠在螺母蓋的外側；以及滾花螺母，位于主支架的立板的外側，并與拉桿的露出于拉桿圓螺母的所述另一端螺紋連接。
[0010]微調組件包括:螺母柱，穿過第二板的螺母柱用孔和主支架的側板的調整螺桿用槽道，一端抵靠于第二板的螺母柱用孔的階梯面上，且在其中間與側板的調整螺桿用槽道內交叉處開設有用于安裝調整螺桿的水平向螺紋孔；壓緊塊，位于主支架的側板的外側，套設于螺母柱的穿過側板的調整螺桿用槽道的一端、一端伸入側板的調整螺桿用槽道內而另一端抵靠在主支架的側板的調整螺桿用槽道處的外側面上；鎖緊螺母，位于壓緊塊的外側，并與螺母柱的穿過側板的調整螺桿用槽道的一端螺紋連接且抵靠在壓緊塊上，用于與壓緊塊一起壓緊螺母柱，從而鎖死相機座；以及調整螺桿，穿設于側板的調整螺桿用槽道并與螺母柱的水平向螺紋孔螺紋連接，以在鎖緊螺母與壓緊塊一起螺紋鎖緊螺母柱之前，通過調整螺桿與螺母柱的水平向螺紋孔的螺紋連接使相機座沿水平方向相對前后運動，從而對固定在相機座上的相機進行水平方向的位置的微調。
[0011 ] 當首次安裝相機支架時，
[0012]主支架側定位套的安裝:主支架側定位套安裝在主支架的立板的主支架側定位套用孔中；
[0013]副支架側定位套的安裝:副支架側定位套安裝在副支架的副支架側定位套用孔中；
[0014]光源支座的安裝:光源支座固定光源并安裝于副支架上；
[0015]微調組件的安裝:螺母柱穿過第二板的螺母柱用孔和調整螺桿用槽道，一端抵靠在第二板的螺母柱用孔的階梯面上，壓緊塊套設于螺母柱的穿出調整螺桿用槽道的一端、一端伸入側板的調整螺桿用槽道內而另一端抵靠在主支架的側板的外側面上，鎖緊螺母與螺母柱的穿出調整螺桿用槽道的一端螺紋連接，調整螺桿穿設于側板的調整螺桿用槽道并與螺母柱的水平向螺紋孔螺紋連接，從而將相機座與主支架的側板連接；
[0016]相機的安裝:將相機固定在相機座的第二板上，并使相機鏡頭穿過相機座的第一板的相機鏡頭用孔，從而完成相機在相機座上的定位；
[0017]壓桿組件的安裝:螺紋套穿入副支架側螺紋套用孔，螺紋套的一端抵靠于副支架的外側面上而另一端露出于副支架的內側面，壓桿套筒的一端抵靠于副支架的內側面上并與螺紋套的露出于副支架的內側面的所述另一端螺紋連接；螺母套穿入主支架側螺母套用孔，螺母套的一端抵靠于主支架的立板的內側面上而螺母套的另一端露出于主支架的立板的外側面，壓桿圓螺母的一端抵靠于主支架的立板的外側面上，并與螺母套的露出于主支架的立板的外側面的所述另一端螺紋連接；壓桿軸穿入壓桿圓螺母、螺母套以及壓桿套筒，并與螺母套螺紋連接，壓桿軸的伸入壓桿套筒的一端用于抵靠壓桿套筒的止擋壁上；
[0018]拉桿組件的安裝:拉桿套筒穿設于副支架側拉桿套筒用孔，拉桿套筒的凸部抵靠于副支架的內側面上，拉桿套筒的一端露出于副支架的外側面；螺母蓋抵靠于副支架的外側面上，并與拉桿套筒的露出于副支架的外側面的所述一端螺紋連接；拉桿套穿入主支架側拉桿套用孔，拉桿套的一端抵靠于主支架的立板的內側面上而另一端露出于主支架的立板的外側面；拉桿圓螺母與拉桿套的露出于主支架的立板的外側面的所述另一端螺紋連接；拉桿穿設于拉桿圓螺母、拉桿套、拉桿套筒以及螺母蓋，一端露出于螺母蓋而另一端露出于拉桿圓螺母；擋塊穿設于拉桿的露出于螺母蓋的所述一端并抵靠在螺母蓋的外側；滾花螺母與拉桿的露出于拉桿圓螺母的所述另一端螺紋連接；
[0019]主支架側耳片的安裝:主支架側定位套安裝在工件的主支架側耳片上；
[0020]副支架側耳片的安裝:副支架側定位套安裝在工件的副支架側耳片上；
[0021]壓桿組件的緊固:壓桿套筒和螺紋套的其中一個相對轉動，以使二者緊固在副支架的內外兩側；壓桿圓螺母和螺母套的其中一個相對轉動，以使二者緊固在主支架的立板的內外兩側；旋轉壓桿軸，壓桿軸通過與螺母套的螺紋連接行進并抵靠在壓桿套筒的止擋壁上；
[0022]拉桿組件的緊固:螺母蓋和拉桿套筒的其中一個相對轉動，以使二者緊固在副支架的內外兩側；拉桿圓螺母與拉桿套的其中一個相對轉動，以使二者緊固在主支架的立板的內外兩側；滾花螺母相對擋塊方向在拉桿上擰緊，從而將副支架和主支架的立板拉在一起；
[0023]相機位置調整:旋轉調整螺桿，通過調整螺桿與螺母柱的水平向螺紋孔的螺紋連接使相機座沿水平方向相對主支架的側板前后運動，以對固定在相機座上的相機進行水平方向的位置的微調，之后擰緊鎖緊螺母，從而使鎖緊螺母與壓緊塊一起壓緊螺母柱，從而將相機座鎖死在主支架的側板上，最終完成相機位置調整；
[0024]當拆卸相機支架時，
[0025]滾花螺母背離擋塊方向在拉桿上松開但不完全脫離拉桿，使拉桿從拉緊狀態放松，拉大副支架和主支架的立板之間的距離，壓桿軸在壓桿套筒中背離止擋壁運動但不脫出壓桿套筒，從而使主支架側定位套脫出工件的主支架側耳片、副支架側定位套脫出工件的副支架側耳片，由此從工件的主支架側耳片和工件的副支架側耳片上拆下相機支架，但是相機支架未拆散；
[0026]當再次安裝相機支架時，
[0027]使主支架側定位套安裝在工件的主支架側耳片上、副支架側定位套安裝在工件的副支架側耳片上，滾花螺母相對擋塊方向在拉桿上擰緊，從而將副支架和主支架的立板拉在一起，而壓桿軸在壓桿套筒中面向止擋壁運動并接觸止擋壁，從而完成將相機支架再次安裝在工件的主支架側耳片和工件的副支架側耳片上。
[0028]本發明的有益效果如下:
[0029]在根據本發明所述的相機支架中，在從工件的主支架側耳片和工件的副支架側耳片(主支架側耳片和副支架側耳片統稱為耳片)拆下相機支架時只需松脫相機支架而無需完全拆解相機支架，從而方便再次安裝，進而降低相機支架的拆卸和再安裝的工作量，縮短拆卸和再安裝的耗時，提高工作效率。
[0030]在根據本發明所述的相機支架中，主支架側定位套的軸線與主支架側耳片的軸線重合，第一板的相機鏡頭用孔的軸線與主支架側定位套的軸線重合，副支架側定位套的軸線與副支架側耳片的軸線以及主支架側定位套的軸線重合，由此能保證相機軸線始終與工件的耳片軸線重合，從而保證相機的對焦效果。
【附圖說明】
[0031]圖1是根據本發明的相機支架的分解圖；
[0032]圖2是根據本發明的相機支架已安裝在工件的耳片上時的立體圖；
[0033]圖3是根據本發明的相機支架的剖視圖，其中，已安裝在工件的耳片上狀態用實線表示，從工件的耳片上脫出的狀態用虛線表示；
[0034]圖4是根據本發明的相機支架的主支架和相機座安裝在一起的立體圖；
[0035]圖5是根據本發明的相機支架的主支架的左視圖；
[0036]圖6是根據本發明的相機支架的主支架的側板的一立體圖；
[0037]圖7是根據本發明的相機支架的主支架的側板的另一立體圖；
[0038]圖8是根據本發明的相機支架的主支架的相機座的一立體圖；
[0039]圖9是根據本發明的相機支架的主支架組件的相機座的俯視圖；
[0040]圖