本實(shí)用新型涉及LCD檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及的是一種LCD自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)中,隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度越來(lái)越高,市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和性能的要求也越來(lái)越高,這就要求產(chǎn)品檢測(cè)裝置應(yīng)具有更高的智能化。將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域是實(shí)現(xiàn)工業(yè)設(shè)備智能、高效、高精度的重要途徑。嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集圖像采集、處理、通信等功能于一體,具有智能化處理的功能,而且系統(tǒng)可被嵌入到其他設(shè)備中,實(shí)現(xiàn)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的非接觸式檢測(cè)。
在LCD屏的檢測(cè)過(guò)程中,產(chǎn)品屏幕需要通過(guò)插拔USB實(shí)現(xiàn)通電點(diǎn)亮。在現(xiàn)有的技術(shù)中,產(chǎn)品的USB插拔全靠人工對(duì)位操作來(lái)進(jìn)行作業(yè),人工插拔USB的方式不但增加了勞動(dòng)成本,而且效率低下,影響生產(chǎn),不適于大批量的生產(chǎn),不利于企業(yè)的發(fā)展。
因此,現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷,需要改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種抽屜式自動(dòng)上料,全自動(dòng)USB拔插通電或點(diǎn)亮、生產(chǎn)效率高,自動(dòng)化水平高的LCD自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種LCD自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備,包括抽屜式自動(dòng)進(jìn)出的上料機(jī)構(gòu)、將待檢測(cè)產(chǎn)品定位并通電或點(diǎn)亮的產(chǎn)品夾具裝置、對(duì)產(chǎn)品切換屏幕拍照取像的相機(jī)檢測(cè)裝置、以及相機(jī)復(fù)檢裝置;其中,產(chǎn)品夾具裝置固定在上料機(jī)構(gòu)上,相機(jī)檢測(cè)裝置設(shè)置在待檢測(cè)產(chǎn)品上方位置,并且,相機(jī)復(fù)檢裝置設(shè)置在待檢測(cè)產(chǎn)品上方側(cè)面位置。
應(yīng)用于上述技術(shù)方案,所述的LCD自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備中,所述上料機(jī)構(gòu)包括:支撐板、滑動(dòng)于支撐架上的移動(dòng)塊、與所述移動(dòng)塊相連的水平驅(qū)動(dòng)部;并且,產(chǎn)品夾具裝置活動(dòng)于所述移動(dòng)塊上方。
應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案,所述的LCD自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備中,所述產(chǎn)品夾具裝置包括:底板、緩沖塊、定位擋塊、USB插拔裝置;所述產(chǎn)品夾具裝置下方設(shè)置水平驅(qū)動(dòng)部。
應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案,所述的LCD自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備中,所述上料機(jī)構(gòu)的水平驅(qū)動(dòng)部設(shè)為筆型氣缸,所述產(chǎn)品夾具裝置下方的水平驅(qū)動(dòng)部設(shè)為電缸。
應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案,所述的LCD自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備中,所述USB插拔裝置的驅(qū)動(dòng)部分設(shè)為薄型氣缸,薄型氣缸與緩沖塊之間設(shè)有用于調(diào)整間隙的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)。
應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案,所述的LCD自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備中,所述相機(jī)檢測(cè)裝置包括:與相機(jī)安裝板相連的水平驅(qū)動(dòng)部、與水平驅(qū)動(dòng)部相連的升降部、相機(jī)安裝板及智能相機(jī)。
應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案,所述的LCD自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備中,所述相機(jī)檢測(cè)裝置水平驅(qū)動(dòng)部和升降部均為滾珠絲杠軸,并設(shè)置有四個(gè)智能相機(jī)。
應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案,所述的LCD自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備中,所述相機(jī)復(fù)檢裝置包括:智能相機(jī),吹氣裝置、相機(jī)安裝板及水平驅(qū)動(dòng)部。
應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案,所述的LCD自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備中,所述吹氣裝置設(shè)置在智能相機(jī)的側(cè)部。
應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案,所述的LCD自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備中,所述產(chǎn)品夾具裝置的上方設(shè)置有有離子風(fēng)機(jī)和鹵素?zé)簟?/p>
采用上述方案,本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、LCD自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備代替人工插拔USB的作業(yè)方式,提高了產(chǎn)品插拔USB的精確性,保護(hù)產(chǎn)品不被損傷,從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量與良品率。
2、LCD自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備可以大大縮減人力成本,降低了生產(chǎn)成本的同時(shí)提高了生產(chǎn)效率。
3、LCD自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備充分運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域?qū)I(yè)知識(shí),通過(guò)運(yùn)用軟件系統(tǒng)與硬件系統(tǒng)緊密配合,協(xié)同完成產(chǎn)品的檢測(cè)工作,從而實(shí)現(xiàn)LCD屏的自動(dòng)化檢測(cè)操作。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的總裝圖;
圖2為本實(shí)用新型中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖;
圖3為本實(shí)用新型中夾具裝置的結(jié)構(gòu)圖;
圖4為本實(shí)用新型中相機(jī)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)圖;
圖5為圖4中相機(jī)部分的結(jié)構(gòu)圖;
圖6為本實(shí)用新型中相機(jī)復(fù)檢裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
本實(shí)施例提供了一種LCD自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備,如圖圖1所示,LCD自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備,包括:控制抽屜結(jié)構(gòu)進(jìn)出的上料機(jī)構(gòu)100、將產(chǎn)品定位并通電或點(diǎn)亮的產(chǎn)品夾具裝置200、對(duì)產(chǎn)品切換屏幕拍照取像的相機(jī)檢測(cè)裝置300、以及相機(jī)復(fù)檢裝置400。
如圖2所示,上料機(jī)構(gòu)包括用于安放治具的底板111、用于上料安放的夾具裝置200,安放于底板上的水平驅(qū)動(dòng)部電缸112,底板下方的筆型氣缸113。
底板111下方對(duì)稱(chēng)設(shè)有2個(gè)筆型氣缸113,氣缸113固定于兩側(cè)的支撐板116內(nèi)側(cè),活塞桿前端與底板111相連,作為抽屜結(jié)構(gòu)進(jìn)出的驅(qū)動(dòng)。
底板111上方設(shè)有電缸112和直線(xiàn)導(dǎo)軌115,安裝在其上的托板106上方設(shè)有2套平行安裝的夾具裝置200。
如圖3所示,夾具裝置包括了:托板211,薄型氣缸212和薄型氣缸213,托板211材質(zhì)為電木,便于保護(hù)產(chǎn)品,防止刮花,薄型氣缸212在產(chǎn)品左下角伸出頂住產(chǎn)品,定位擋塊214和定位擋塊215分別從上方和右側(cè)固定產(chǎn)品。薄型氣缸213連接有USB安裝塊,通過(guò)氣缸213推動(dòng),使USB頭216準(zhǔn)確插入產(chǎn)品對(duì)應(yīng)接口。
如圖4所示,相機(jī)檢測(cè)裝置300包括:兩側(cè)承載垂直升降部的支撐板311和支撐板312,用于安裝控制垂直升降的滾珠絲杠軸314的安裝板313,架設(shè)在中間控制相機(jī)水平移動(dòng)的滾珠絲杠軸315和相機(jī)部分320。支撐板311、312和垂直升降絲杠安裝板313之間設(shè)有槽口進(jìn)行定位。安裝板313上開(kāi)有多組通孔,方便調(diào)節(jié)安裝板313上下位置。絲杠軸314可垂直移動(dòng)調(diào)整相機(jī)工作距離。
結(jié)合圖4和圖5所示,相機(jī)部分320包括:連接該部分與水平移動(dòng)軸315的連接板321,控制相機(jī)部分320前后調(diào)整位置的滾珠絲杠軸322,控制相機(jī)左右平移調(diào)整位置的電缸326、相機(jī)327以及連接各部分的連接板323、連接板324和連接板325。要說(shuō)明的是,絲杠軸322只通過(guò)連接板323控制單側(cè)兩個(gè)相機(jī)的位置移動(dòng),另一側(cè)兩個(gè)相機(jī)安裝在電缸326上。
當(dāng)左工位上料時(shí),絲杠軸315帶動(dòng)相機(jī)部分移至左邊拍照取像,右工位上料時(shí)移回右邊。
如圖6所示,相機(jī)復(fù)檢裝置400包括:安裝板411下方控制復(fù)檢相機(jī)414左右平移的絲杠軸412以及吹氣裝置413。需要說(shuō)明的是,復(fù)檢相機(jī)414位置與檢測(cè)相機(jī)部分320在同一垂直平面上,為避免互相干擾,當(dāng)檢測(cè)相機(jī)320拍照取像時(shí),復(fù)檢相機(jī)414移至另一側(cè)工位。吹氣裝置413緊靠復(fù)檢相機(jī)414后方安裝,節(jié)省安裝空間。
以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。