一種浮臺光電監控裝置的制作方法

本發明涉及浮臺光電監控領域，尤其是一種浮臺光電監控裝置。

背景技術：

浮臺光電監控設備主要是安裝在浮臺上，用于日夜對可疑目標進行搜索、監視，跟蹤、識別和告警。同時光電監控設備對整個活動過程的所有視頻進行全程錄像、本地存儲、視頻編碼和衛星通訊實時傳播。該設備能夠對被監控區域實現24小時全空域的無縫監控，確保對值守區域情況的實時監控，以便于采取相應的應急措施，確保區域安全。浮臺光電監控設備是一款雙光合一的安裝在浮臺上的用于海況監控的產品。

浮臺光電監控攝像頭安裝在海平面，受海水侵蝕，其安裝環境較為惡劣，需要更好的防腐和密封性能，由于海域較廣，傳統的攝像頭拍攝距離有限，光線較差時攝效果不佳，攝像頭易受海浪影響，其畫面晃動，而且，斷電后存在自由擺動。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種浮臺光電監控裝置，主要解決現有技術中監控攝像頭密封差、穩定性差、拍攝距離有限、斷電存在擺動等問題。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種浮臺光電監控裝置，包括基礎座，連接在基礎座底部、用于補償擺動的慣性自穩平臺，以及安裝基礎座上的監控攝像頭，其中，監控攝像頭包括安裝在基礎座上的底座，分別連接在底座兩側邊緣的左立柱和右立柱，設置在左立柱和右立柱之間的機艙罩，以及設置在機艙罩上光學鏡頭和紅外線鏡頭，該慣性自穩平臺包括慣性信號采集和輸出修正信號的控制器，以及均與控制器連接的陀螺儀、加速度儀和修正電機。

具體地，機艙罩內設置用于安裝所述光學鏡頭和紅外線鏡頭的球艙體，該球艙體兩側邊設置用于俯仰旋轉的左軸承組件和右軸承組件，其中，球艙體內壁頂部設置內置干燥劑的干燥劑艙，球艙體的兩側壁設置安裝軸承的左軸承孔和右軸承孔。

進一步地，左軸承組件包括連接在球艙體內側壁、用于密封的軸承密封蓋，設置在左軸承孔內、用于俯仰旋轉且水平排列的第一滾動軸承和第二滾動軸承，安裝在左軸承孔外邊緣的俯仰電機，安裝在俯仰電機外邊緣的電機蓋，以及安裝在左立柱內側且嵌套于第一滾動軸承和第二滾動軸承的左俯仰軸。

進一步地，右軸承組件包括安裝在右軸承孔內側壁且內置通孔的右俯仰軸，嵌套環抱在右俯仰軸外邊緣的tc型骨架油封件，嵌套于右俯仰軸外邊緣、用于俯仰轉動的第三滾動軸承，壓合在右俯仰軸端部的軸承內壓圈，內置于右俯仰軸、用于電纜引線的航空插頭，連接在右立柱上的剎車安裝座，以及安裝在剎車安裝座內側、用于斷電軸向鎖定的軸向止動器。

進一步地，底座上部設置分別與左立柱和右立柱連接、用于水平方向旋轉的縱向軸承組件，其中，縱向軸承組件包括安裝在底座上的水平電機，嵌套在水平電機內的電機輸出軸，嵌套在電機輸出軸內、用于斷電水平鎖定的縱向斷電止動器，設置在縱向斷電止動器端部且呈z字形結構的滑環制動板，以及連接在電機輸出軸上且水平旋轉的方位軸。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

本發明設置雙鏡頭，拍攝較遠距離的目標，通過慣性自穩平臺補償隨海平面擺動的慣性量，使拍攝的鏡頭相對穩定。該裝置的攝像頭的左軸承組件的左俯仰軸和右俯仰軸連接在球艙體上，俯仰電機驅動左俯仰軸旋轉，實現攝像頭俯仰方向旋轉，左俯仰軸與球艙體連接處采用軸承密封蓋密封，而右俯仰軸采用航空插頭和tc型骨架油封件雙層密封防水，保證球艙體氣密性。該裝置在球艙體頂部設置干燥劑艙，主要用于吸收球艙體氣體水分，避免海水滲入球艙體腐蝕鏡頭器件。為了解決監控攝像頭斷電后受海浪自由擺動，在縱向軸承組件和右軸承組件內均設有斷電的止動器。通過上述方案，本發明具有安裝方便、拍攝畫面清晰穩定、監控攝像頭密封好、斷電后不存在自由擺動、裝置使用壽命長、維護工作量小等優點，在浮臺光電監控領域具有很高的實用價值和推廣價值。

附圖說明

圖1為浮臺監控裝置示意圖。

圖2為左軸承組件剖面圖。

圖3為右軸承組件剖面圖。

圖4為縱向軸承組件剖面圖。

圖5為干燥劑艙示意圖。

圖6為慣性自穩平臺結構框圖。

上述附圖中，附圖標記對應的部件名稱如下：

1-基礎座，2-監控攝像頭，3-自穩平臺，4-右立柱，5-紅外線鏡頭，6-光學鏡頭，7-底座，8-左立柱，9-機艙罩，10-球艙體，11-軸承密封蓋，12-左俯仰軸，13-第一滾動軸承，14-第二滾動軸承，15-俯仰電機，16-電機蓋，17-第三滾動軸承，18-右俯仰軸，19-軸承內壓圈，20-軸向止動器，21-剎車安裝座，22-制動環，23-航空插頭，24-tc型骨架油封件，25-干燥劑艙，26-方位軸，27-滑環，28-水平電機，29-滑環安裝架，30-縱向斷電止動器，31-滑環制動板，32-電機輸出軸，33-左軸承孔，34-右軸承孔。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明，本發明的實施方式包括但不限于下列實施例。

實施例

如圖1至圖6所示，一種浮臺光電監控裝置，包括基礎座1，連接在基礎座1底部、用于補償擺動的慣性自穩平臺3，以及安裝基礎座1上的監控攝像頭2該裝置的監控攝像頭包括安裝在基礎座1上的底座7，分別連接在底座7兩側邊緣的左立柱8和右立柱4，設置在左立柱8和右立柱4之間的機艙罩9，以及設置在機艙罩9上光學鏡頭6和紅外線鏡頭5，光學鏡頭6采用高倍鏡頭，通過紅外線鏡頭5和光學鏡頭6的切換，在不同光線條件下拍攝更清晰的畫面。其中，慣性自穩平臺3包括慣性信號采集和輸出修正信號的控制器，以及均與控制器連接的陀螺儀、加速度儀和修正電機，控制器采集到陀螺儀的角度變量和加速度儀增量，控制修正電機對基礎座1進行慣性補償，實現監控攝像頭2相對穩定。

該裝置的機艙罩9內設置用于安裝所述光學鏡頭6和紅外線鏡頭5的球艙體10，其中，球艙體10兩側邊設置用于俯仰旋轉的左軸承組件和右軸承組件，球艙體10內壁頂部設置內置干燥劑的干燥劑艙25，球艙體10的兩側壁設置安裝軸承的左軸承孔33和右軸承孔34。該裝置的球艙體10采用全密封結構，在球艙體10內充人惰性的氣體，通過設置干燥劑艙25內的干燥劑吸收氣體內的水分，保證球艙體10內濕度較低，避免因水分和鹽含量多高致使光學鏡頭6和紅外線鏡頭5老化。

該裝置的左軸承組件包括連接在球艙體10內側壁、用于密封的軸承密封蓋11，設置在左軸承孔33內、用于俯仰旋轉且水平排列的第一滾動軸承13和第二滾動軸承14，安裝在左軸承孔33外邊緣的俯仰電機15，安裝在俯仰電機15外邊緣的電機蓋16，以及安裝在左立柱8內側且嵌套于第一滾動軸承13和第二滾動軸承14的左俯仰軸12。由于左俯仰軸12固定在左立柱8上，俯仰電機15帶動球艙體10俯仰旋轉，軸承密封蓋11作為球艙體10左側密封件，可防止空氣從轉動部件縫隙進入球艙體10。

該裝置的右軸承組件包括安裝在右軸承孔34內側壁且內置通孔的右俯仰軸18，嵌套環抱在右俯仰軸18外邊緣的tc型骨架油封件24，嵌套于右俯仰軸18外邊緣、用于俯仰轉動的第三滾動軸承17，壓合在右俯仰軸18端部的軸承內壓圈19，內置于右俯仰軸18、用于電纜引線的航空插頭23，連接在右立柱4上的剎車安裝座21，以及安裝在剎車安裝座21內側、用于斷電軸向鎖定的軸向止動器20。航空插頭23既可作為電纜中間轉換頭，也是球艙體10的右側第一層密封件，保證球艙體10氣密性，tc型骨架油封件24作為球艙體10和右立柱4的轉動部件第二層密封件。該裝置的右軸承組件使用軸向止動器20，軸向止動器20外邊緣設置制動環22，當攝像頭斷電后，軸承內壓圈19水平向右移動，將制動環22擠壓在軸承內壓圈19和剎車安裝座21之間，防止攝像頭沿俯仰方向轉動。

該裝置的底座7上部設置分別與左立柱8和右立柱4連接、用于水平方向旋轉的縱向軸承組件，其中，縱向軸承組件包括安裝在底座7上的水平電機28，嵌套在水平電機28內的電機輸出軸32，嵌套在電機輸出軸32內、用于斷電水平鎖定的縱向斷電止動器30，設置在縱向斷電止動器30端部且呈z字形結構的滑環制動板31，以及連接在電機輸出軸32上且水平旋轉的方位軸26。通電時，縱向斷電止動器30縱向向上移動，滑環制動板31脫離方位軸26的滑環27，水平電機28通電驅動電機輸出軸32和方位軸26沿水平方向旋轉，當斷電后，縱向斷電止動器30自重向下移動，滑環制動板31卡住方位軸26的滑環27，實現水平方向鎖定。

上述實施例僅為本發明的優選實施例，并非對本發明保護范圍的限制，但凡采用本發明的設計原理，以及在此基礎上進行非創造性勞動而作出的變化，均應屬于本發明的保護范圍之內。