光掃描裝置、輸送裝置以及特征檢測裝置的制作方法

本發明涉及光掃描裝置、輸送裝置、特征檢測裝置、介質判斷裝置、分類裝置以及介質的掃描方法。

背景技術：

一般情況下，在噴墨打印機(以下，也簡稱為“打印機”)中，組裝有對印刷紙張進行輸送的輸送裝置。在輸送裝置中存在具有如下功能的輸送裝置，所述功能為，為了實施輸送介質的輸送控制而通過光掃描裝置來對輸送中的輸送介質進行光學掃描，并對其輸送速度、輸送量等與輸送介質的輸送狀態相關的參數進行檢測的功能。除此之外，在輸送裝置中也存在具有如下功能的輸送裝置，所述功能為，通過輸送介質的光學掃描而對輸送介質的表面上的凹凸圖案等特征進行檢測，從而對介質的種類進行確定的作為特征檢測裝置的功能。在實施這種光學掃描的光掃描裝置中，通常使用例如專利文獻1中所記載的那樣的光學式傳感器的技術，即，通過光傳感器等受光元件對從發光元件射出的非相干的光的反射光進行受光。

在光掃描裝置的空間頻率靈敏度中，通常存在靈敏度在特定的頻率處急劇下降的多個凹陷(notch)。這種凹陷的存在意味著在特定的頻率處，通過光掃描裝置而取得的信息的一部分可能會發生缺失。然而，至今為止，關于對光掃描裝置的空間頻率靈敏度的凹陷的發生進行抑制并未進行充分的研究。這樣的課題并不限于用于打印機的輸送裝置的光掃描裝置，在使用光傳感器來實施光學掃描的光學式傳感器的技術領域中是共同的課題。此外，至少在對利用這種光學掃描而被檢測的介質的特征進行檢測的特征檢測裝置、對介質的種類進行判斷的判斷裝置、按照種類對介質進行分類的分類裝置中為共同的課題。

專利文獻1：日本特開2007-303975號公報

技術實現要素：

本發明是為了解決上述的課題的至少一部分而被完成的，其能夠以如下的方式來實現。

[1]根據本發明的第一方式，提供一種光掃描裝置。該方式的光掃描裝置可以通過非相干的掃描光而對介質在掃描方向上進行掃描。該方式的光掃描裝置可以具備掃描光射出部、反射光穿過部、受光信號輸出部和信號生成部。所述掃描光射出部可以射出所述掃描光。所述反射光穿過部可以具有供所述掃描光被所述介質反射所得到的反射光的一部分穿過的穿過區域。所述受光信號輸出部可以對穿過了所述穿過區域的所述反射光進行受光，并以預先確定的周期來輸出表示所述反射光的強度的時間變化的信號。所述信號生成部可以生成并輸出對從所述受光信號輸出部輸出的所述信號進行高速傅里葉變換而得到的每個所述周期的頻率信號。所述穿過區域的外周輪廓線可以包括輪廓曲線。所述輪廓曲線可以通過如下的點的集合而構成，所述點在與所述掃描方向正交的正交方向上的坐標相對于所述點在所述掃描方向上的坐標是唯一確定的，所述輪廓曲線可以描繪出朝向所述穿過區域而凸出的曲線。在將所述穿過區域中與所述輪廓曲線相接的區域分割為如下的四邊形形狀的多個微小區域時，所述微小區域在所述掃描方向上的寬度可以按照該微小區域在所述正交方向上的位置而不同，其中，多個所述微小區域具有互為相等的面積，并從所述輪廓曲線延伸至所述掃描方向上的預先確定的坐標位置，且在所述正交方向上被連續排列。

根據該方式的光掃描裝置，在于信號生成部中所生成的頻率信號中出現凹陷的情況被抑制。因此，會提高光掃描裝置中的光學檢測精度。

[2]在上述方式的光掃描裝置中，可以采用如下方式，即，在將所述掃描方向上的坐標設為l，將所述正交方向上的坐標設為x，將a、b設為任意的正數，將c設為任意的實數，將α設為任意的負數時，所述輪廓曲線所描繪出的曲線以l＝a·(b·x)^α+c而被表達。

根據該方式的光掃描裝置，頻率信號中的凹陷的產生被進一步抑制。

[3]在上述方式的光掃描裝置中，可以采用如下方式，即，在將a設為任意的正實數時，所述輪廓曲線所描繪出的曲線以l＝(2·x)^－1/a而被表達。

根據該方式的光掃描裝置，頻率信號中的凹陷的產生被進一步抑制。

[4]在上述方式的光掃描裝置中，可以采用如下方式，即，所述a為1以上且3以下的實數。

根據該方式的光掃描裝置，凹陷的產生被抑制且空間頻率靈敏度下降至0的情況被抑制。

[5]在上述方式的光掃描裝置中，可以采用如下方式，即，所述a為2。

根據該方式的光掃描裝置，能夠得到與二次曲線近似的形狀的頻率信號。

[6]在上述方式的光掃描裝置中，可以采用如下方式，即，所述輪廓曲線為第一輪廓曲線，所述外周輪廓線還包括第二輪廓曲線，所述第二輪廓曲線處于在所述掃描方向上隔著所述穿過區域而與所述第一輪廓曲線對置的位置，并在所述掃描方向上相對于所述第一輪廓曲線而呈鏡面對稱。

根據該方式的光掃描裝置，能夠使穿過區域的面積增加，從而能夠使受光信號輸出部的受光量增加。

[7]在上述方式的光掃描裝置中，可以采用如下方式，即，所述外周輪廓線還包括：第三輪廓曲線，其處于在所述正交方向上隔著所述穿過區域而與所述第一輪廓曲線對置的位置，并在所述正交方向上相對于所述第一輪廓曲線而呈鏡面對稱；和第四輪廓曲線，其處于在所述正交方向上隔著所述穿過區域而與所述第二輪廓曲線對置的位置，并在所述正交方向上相對于所述第二輪廓曲線而呈鏡面對稱。

根據該方式的光掃描裝置，能夠進一步增加穿過區域的面積。

[8]根據本發明的第二方式，提供一種輸送裝置。該方式的輸送裝置可以具備輸送路徑、第一檢測部以及第二檢測部、運算部和輸送控制部。所述輸送路徑可以對輸送介質在輸送方向上進行輸送。所述第一檢測部與所述第二檢測部可以通過上述任一方式的光掃描裝置而構成，該光掃描裝置將沿著所述輸送方向的方向作為掃描方向而對所述輸送介質進行掃描。所述運算部可以使用從所述第一檢測部的所述信號生成部輸出的作為所述頻率信號的第一頻率信號以及從所述第二檢測部的所述信號生成部輸出的作為所述頻率信號的第二頻率信號，而輸出與所述輸送介質的輸送狀態相關的參數。所述輸送控制部可以使用所述參數來對所述輸送路徑上的所述輸送介質的輸送進行控制。作為所述第一檢測部對所述輸送介質進行掃描的位置的第一檢測點以及作為所述第二檢測部對所述輸送介質進行掃描的位置的第二檢測點可以以在所述輸送方向上隔開預先確定的分離距離的方式而被排列在所述輸送路徑上。所述運算部可以使用所述第一頻率信號的變化與所述第二頻率信號的變化的周期差以及所述分離距離來對所述參數進行計算。

根據該方式的輸送裝置，能夠更加準確地對輸送介質的輸送狀態進行檢測，因此會提高其輸送精度。

[9]根據本發明的第三方式，提供一種特征檢測裝置。該方式的特征檢測裝置可以對表示介質的表面的特征的特征數據進行檢測。該方式的特征檢測裝置可以具備光掃描裝置和特征數據取得部。所述光掃描裝置可以為對所述介質進行掃描的上述方式中的任意一個方式的光掃描裝置。所述特征數據取得部將每個所述周期所生成的所述頻率信號的組作為所述特征數據而取得。

根據該方式的特征檢測裝置，光掃描裝置中的空間頻率靈敏度的凹陷的產生被抑制，因此能夠取得更加準確的介質的特征數據。

[10]根據本發明的第四方式，提供一種對介質的種類進行判斷的介質判斷裝置。該方式的介質判斷裝置可以具備：掃描部，其對所述介質進行掃描，通過上述方式所述的光掃描裝置而構成，并包括對所述介質的第一面與第二面分別進行掃描的第一面掃描部以及第二面掃描部；特征數據取得部，其將所述第一面掃描部在每個所述周期所生成的所述頻率信號的組作為第一面特征數據而取得，并且將所述第二面掃描部在每個所述周期所生成的所述頻率信號的組作為第二面特征數據而取得；主數據存儲部，其對針對所述介質的每個種類而預先準備的主數據進行存儲，所述主數據包括與所述第一面特征數據相對應的第一面對照數據以及與所述第二面特征數據相對應的第二面對照數據；和判斷處理部，其執行對所述第一面特征數據與所述第一面對照數據進行對照的第一面對照處理以及對所述第二面特征數據與所述第二面對照數據進行對照的第二面對照處理，從而對所述介質的種類進行判斷。

根據該方式的介質判斷裝置，由于利用了使用上述方式的光掃描裝置而取得的頻率信號，因此會提高介質的種類的判斷精度。此外，由于在介質的種類的判斷中，使用了分別從介質的第一面與第二面所取得的兩個特征數據，因此會進一步提高介質的種類的判斷精度。

[11]在上述方式的介質判斷裝置中，可以采用如下方式，即，所述第一面掃描部對所述介質的所述第一面在第一方向和與所述第一方向交叉的第二方向上進行掃描，所述特征數據取得部所取得的所述第一面特征數據包括所述第一面掃描部在所述第一方向上進行掃描時所生成的第一特征數據以及所述第一面掃描部在所述第二方向上進行掃描時所生成的第二特征數據，所述主數據存儲部所存儲的所述第一面對照數據包括與所述第一特征數據相對應的第一對照數據以及與所述第二特征數據相對應的第二對照數據，所述判斷處理部在所述第一面對照處理中，對所述第一特征數據與所述第一對照數據進行對照，并且對所述第二特征數據與所述第二對照數據進行對照。

根據該方式的介質判斷裝置，由于針對第一面至少在兩個方向上進行掃描以對介質的特征進行檢測，因此會進一步提高介質的種類的判斷精度。

[12]在上述方式的介質判斷裝置中，可以采用如下方式，即，所述第二面掃描部對所述介質的所述第二面在第三方向和與所述第三方向交叉的第四方向上進行掃描，所述特征數據取得部所取得的所述第二面特征數據包括所述第二面掃描部在所述第三方向上進行掃描時所生成的第三特征數據以及所述第二面掃描部在所述第四方向上進行掃描時所生成的第四特征數據，所述主數據存儲部所存儲的所述第二面對照數據包括與所述第三特征數據相對應的第三對照數據以及與所述第四特征數據相對應的第四對照數據，所述判斷處理部在所述第二面對照處理中，對所述第三特征數據與所述第三對照數據進行對照，并且對所述第四特征數據與所述第四對照數據進行對照。

根據該方式的介質判斷裝置，由于針對第二面至少在兩個方向上進行掃描以對介質的特征進行檢測，因此會進一步提高介質的種類的判斷精度。

[13]根據本發明的第五方式，提供一種對介質的種類進行判斷的介質判斷裝置。該方式的介質判斷裝置可以具備：掃描部，其通過上述方式所述的光掃描裝置而構成，并對所述介質進行掃描，且包括對所述介質在第一掃描方向上進行掃描的第一方向掃描部以及對所述介質在與所述第一掃描方向交叉的第二掃描方向上進行掃描的第二方向掃描部；特征數據取得部，其將所述第一方向掃描部在每個所述周期所生成的所述頻率信號的組作為第一方向特征數據而取得，并且將所述第二方向掃描部在每個所述周期所生成的所述頻率信號的組作為第二方向特征數據而取得；主數據存儲部，其對針對所述介質的每個種類而預先準備的主數據進行存儲，所述主數據包括與所述第一方向特征數據相對應的第一方向對照數據以及與所述第二方向特征數據相對應的第二方向對照數據；和判斷處理部，其執行對所述第一方向特征數據與所述第一方向對照數據進行對照并且對所述第二方向特征數據與所述第二方向對照數據進行對照的對照處理，從而對所述介質的種類進行判斷。

根據該方式的介質判斷裝置，由于利用了使用上述方式的光掃描裝置而取得的頻率信號，因此會提高介質的種類的判斷精度。此外，在介質的種類的判斷中，使用了對介質至少在兩個方向上進行掃描而取得的兩個特征數據，因此介質的種類的判斷精度被進一步提高。

[14]根據本發明的第六方式，提供一種對介質按照種類進行分類的分類裝置。該分類裝置具備：多個存放部，其分別按照所述介質的種類而對所述介質進行存放；輸送部，其具有對所述介質進行輸送的輸送路徑和將所述輸送路徑的連接目標向所述多個存放部中的任意一個進行切換的切換部；介質判斷裝置，其為上述的任意一個方式所述的介質判斷裝置，所述介質判斷裝置對由所述輸送部輸送的所述介質的種類進行判斷；和輸送控制部，其根據所述介質判斷裝置的判斷結果而對所述切換部進行控制，從而對所述介質的輸送目標進行切換。

根據該方式的分類裝置，由于利用使用了上述方式的光掃描裝置的介質判斷裝置而對介質按照種類進行分類，因此會提高其分類的準確性。

[15]根據本發明的第七方式，提供一種對介質進行掃描的方法。該方法可以包括：對所述介質在預先確定的掃描方向上射出非相干的掃描光從而進行掃描的工序；使所述掃描光被所述介質反射所得到的反射光的一部分穿過穿過區域的工序；對穿過了所述穿過區域的所述反射光進行受光，并以預先確定的周期來輸出表示所述反射光的強度的時間變化的信號的工序；和生成并輸出對所述信號進行高速傅里葉變換而得到的每個所述周期的頻率信號的工序。其中，可以采用如下方式，即，所述穿過區域的外周輪廓線包括通過如下的點的集合而構成的輪廓曲線，所述點在與所述掃描方向正交的正交方向上的坐標相對于所述點在所述掃描方向上的坐標是唯一確定的，所述輪廓曲線描繪出朝向所述穿過區域而凸出的曲線，在將所述穿過區域中與所述輪廓曲線相接的區域分割為如下的四邊形形狀的多個微小區域時，所述微小區域在所述掃描方向上的寬度按照該微小區域在所述正交方向上的位置而不同，其中，多個所述微小區域具有互為相等的面積，并從所述輪廓曲線延伸至所述掃描方向上的預先確定的坐標位置，且在所述正交方向上被連續排列。

上述的本發明的各方式所具有的多個結構要素并非全部都是必須的，為了解決上述的課題的一部分或者全部，或者為了實現本說明書中所記載的效果的一部分或者全部，可以適當地針對所述多個結構要素中的一部分結構要素實施其變更、刪除、與新的其他的結構要素的替換、限定內容的部分刪除。此外，為了解決上述的課題的一部分或者全部，或者為了實現本說明書中所記載的效果的一部分或全部，也可以將上述的本發明的一個方式中所包含的技術特征的一部分或者全部與上述的本發明的其他的方式中所包含的技術特征的一部分或者全部進行組合，從而形成本發明的獨立的一個方式。

本發明也能夠通過光掃描裝置、輸送裝置以及特征檢測裝置以外的各種方式來實現。例如，也能夠作為使用光傳感器而對相對移動著的對象的速度或特征進行檢測的裝置來實現，還能夠通過所述的裝置、光掃描裝置、輸送裝置、特征檢測裝置等的控制方法、實現該控制方法的計算機程序、對該計算機程序進行了記錄的非臨時性的記錄介質等方式來實現。另外，也能夠通過用于對由介質反射所得到的反射光的截面形狀進行規定的遮擋部件或供反射光穿過的穿過區域的形狀等方式來實現。

附圖說明

圖1為表示印刷裝置的結構的概要圖。

圖2為表示第一檢測部以及第二檢測部的結構的概要圖。

圖3為用于對遮擋開口的開口形狀進行說明的概要圖。

圖4為表示控制單元所取得的頻率信號的一個示例的說明圖。

圖5為表示在第一比較例的光掃描裝置中所取得的頻率信號的一個示例的說明圖。

圖6為用于對在第一比較例的頻率信號中產生凹陷的理由進行說明的說明圖。

圖7為表示在第二比較例的光掃描裝置中所取得的頻率信號的一個示例的說明圖。

圖8為用于對遮擋開口的輪廓曲線進行說明的說明圖。

圖9為用于對在頻率信號中凹陷的產生被抑制的原理進行說明的說明圖。

圖10為表示通過各種曲線形成輪廓曲線時的頻率信號的示例的說明圖。

圖11為表示印刷裝置中的印刷紙張的輸送量取得工序的流程的說明圖。

圖12為表示第二實施方式中的遮擋開口的概要圖。

圖13為表示第二實施方式中的頻率信號的一個示例的說明圖。

圖14為表示第三實施方式中的遮擋開口的概要圖。

圖15為表示第三實施方式中的頻率信號的一個示例的說明圖。

圖16為表示第四實施方式中的印刷裝置的結構的概要圖。

圖17為表示第五實施方式中的印刷裝置的結構的概要圖。

圖18a為表示第五實施方式中的兩個掃描部的配置結構的示意圖。

圖18b為表示第五實施方式的遮擋開口的朝向的概要圖。

圖19為表示介質判斷處理的流程的說明圖。

圖20a為表示第六實施方式中的印刷裝置的包括掃描部在內的區域的概要立體圖。

圖20b為表示第六實施方式的遮擋開口的朝向的概要圖。

圖20c為表示第六實施方式的遮擋開口的朝向的概要圖。

圖21為表示印刷頭的速度控制的一個示例的說明圖。

圖22a為表示第七實施方式中的印刷裝置的包括掃描部在內的區域的概要立體圖。

圖22b為表示第七實施方式的遮擋開口的朝向的概要圖。

圖22c為表示第七實施方式的遮擋開口的朝向的概要圖。

圖22d為表示第七實施方式的遮擋開口的朝向的概要圖。

圖23a為表示第八實施方式中的印刷裝置的包括掃描部在內的區域的概要立體圖。

圖23b為表示第八實施方式的遮擋開口的朝向的概要圖。

圖23c為表示第八實施方式的遮擋開口的朝向的概要圖。

圖24a為表示第九實施方式中的印刷裝置的包括掃描部在內的區域的概要立體圖。

圖24b為表示第九實施方式的遮擋開口的朝向的概要圖。

圖24c為表示第九實施方式的遮擋開口的朝向的概要圖。

圖25a為表示第十實施方式中的印刷裝置的包括掃描部在內的區域的概要立體圖。

圖25b為表示第十實施方式的遮擋開口的朝向的概要圖。

圖25c為表示第十實施方式的遮擋開口的朝向的概要圖。

圖26為表示第十一實施方式中的分類裝置的結構的概要圖。

具體實施方式

a.第一實施方式：

圖1為表示具備本發明的第一實施方式的光掃描裝置以及輸送裝置的印刷裝置10的結構的概要圖。印刷裝置10為向作為印刷介質的印刷紙張pp噴出油墨從而形成圖像的噴墨打印機。印刷裝置10具備控制單元11、輸送裝置12、印刷頭部13以及光掃描裝置20。

控制單元11被構成為具備中央處理裝置(cpu)和主存儲裝置(ram)的微型計算機，其通過使cpu向ram讀入各種命令或程序并執行而發揮各種功能。控制單元11作為印刷裝置10的控制部而發揮功能。控制單元11主要根據從印刷裝置10的外部輸入的印刷數據或者經由印刷裝置10的操作部(省略圖示)而接收到的用戶的操作，來對由輸送裝置12實施的印刷紙張pp的輸送以及印刷頭部13的油墨的噴出進行控制。此外，在本實施方式中，控制單元11也作為輸送裝置12的運算部而發揮功能，即，對從本實施方式的光掃描裝置20輸出的頻率信號進行解析，并且輸出與印刷紙張pp的輸送狀態相關的參數(后述)。另外，在本實施方式中，與印刷紙張pp的輸送狀態相關的參數為印刷紙張pp的輸送量(移動距離)。

輸送裝置12為本發明中的輸送裝置的一個實施方式。輸送裝置12在控制單元11的控制下，將帶狀的印刷紙張pp作為輸送介質而于其長度方向上進行輸送。輸送裝置12具備放卷部14、支承基臺15、收卷部16、多個輸送輥17、輸送控制部18以及光掃描裝置20。放卷部14將印刷紙張pp從被卷繞為卷筒狀的狀態解除而放卷。從放卷部14被放卷的印刷紙張pp在通過輸送輥17而被施加張力的同時于支承基臺15的基臺面15s上被輸送。

印刷紙張pp在面向支承基臺15的基臺面15s的狀態下沿著基臺面15s而被輸送。在圖1中，基臺面15s上的印刷紙張pp的輸送方向pd通過箭頭標記而被圖示。基臺面15s相當于本發明中的輸送路徑的下位概念。在本實施方式中，印刷紙張pp的與基臺面15s側相反的一側的朝上的面為印刷面。在支承基臺15上，也可以設置輔助印刷紙張pp的輸送的輸送輥(省略圖示)。

收卷部16被設置在支承基臺15的下游側，并通過電機(未圖示)的旋轉驅動力而將從基臺面15s上輸送來的印刷紙張pp收卷為卷筒狀。印刷紙張pp在收卷部16與支承基臺15之間通過輸送輥17而被施加張力。輸送控制部18使用從控制單元11取得的印刷紙張pp的輸送量來對收卷部16的電機的旋轉驅動進行控制，從而對基臺面15s上的印刷紙張pp的輸送進行控制。

光掃描裝置20為本發明中的光掃描裝置的一個實施方式。光掃描裝置20通過朝向在基臺面15s上被輸送的印刷紙張pp的印刷面的相反側的面(背面)照射掃描光，對其反射光進行受光，從而對印刷紙張pp進行掃描。光掃描裝置20具備第一檢測部21、第二檢測部22以及信號生成部25。

第一檢測部21與第二檢測部22均具有相同的結構，并分別射出掃描光而對印刷紙張pp的背面進行掃描。在本實施方式中，在基臺面15s的上游側的區域中，設置有第一檢測部21對印刷紙張pp進行掃描的第一檢測點dpa和第二檢測部22對印刷紙張pp進行掃描的第二檢測點dpb。第一檢測點dpa與第二檢測點dpb以在印刷紙張pp的輸送方向上分離預先確定的分離距離dd的方式而被排列為一列。關于第一檢測部21與第二檢測部22的結構的詳細情況將會在后文中敘述。

信號生成部25從第一檢測部21與第二檢測部22取得表示各自的掃描結果的受光信號sd。信號生成部25通過對各個受光信號sd進行高速傅里葉變換(fft；fastfouriertransform)而生成頻率信號fs，并將該頻率信號fs向控制單元11輸出。控制單元11使用該頻率信號fs而計算出作為表示印刷紙張pp的輸送狀態的參數的輸送量ta。關于受光信號sd、頻率信號fs以及由控制單元11實施的印刷紙張pp的輸送量ta的計算處理將會在后文中敘述。

印刷頭部13被設置在與在支承基臺15的基臺面15s上被輸送的印刷紙張pp的印刷面對置的位置處。印刷頭部13位于與第一檢測點dpa以及第二檢測點dpb相比靠下游側。印刷頭部13具備多個噴嘴13n，在控制單元11的控制下，從各噴嘴13n噴出油墨滴而在印刷紙張pp的印刷面上記錄油墨點，從而形成印刷圖像。另外，在支承基臺15的與印刷頭部13相對的區域中，也可以設置通過由抽吸泵產生的抽吸力而使印刷紙張pp貼在基臺面15s上的抽吸部。

圖2為表示第一檢測部21以及第二檢測部22的結構的概要圖。如上所述，第一檢測部21與第二檢測部22除了在印刷紙張pp的輸送路徑上的檢測位置不同這一點之外，具有互為相同的結構。只要沒有特別地預先進行說明，那么以下的關于第一檢測部21的結構的說明也為關于第二檢測部22的結構的說明。第一檢測部21具備發光元件31、導光部32、反射部33、遮擋部件34、光纖35、受光傳感器部36以及受光電路37。

發光元件31射出掃描光。發光元件31例如將具有紅外區域的波長的非相干的光作為掃描光而射出。在本實施方式中，發光元件31通過led而被構成。發光元件31相當于本發明中的掃描光射出部的下位概念。在本實施方式中，發光元件31被固定在支承基臺15的內部。導光部32為將從發光元件31射出的掃描光向反射部33進行引導的通道。掃描光反復進行向導光部32的內壁面的反射，并到達反射部33。在本實施方式中，導光部32被設置在支承基臺15的內部。導光部32也可以通過光纖而被構成。

反射部33為使從導光部32射出的掃描光在印刷紙張pp的背面處被反射的部位。第一檢測部21的反射部33的形成位置為上述的第一檢測點dpa的位置。同樣地，第二檢測部22的反射部33的形成位置為第二檢測點dpb的位置。在本實施方式中，反射部33作為在基臺面15s上朝向上方開口的支承基臺15的凹部空間而被形成。印刷紙張pp在將反射部33的開口41封堵的狀態下于反射部33上被輸送。導光部32從斜下方與反射部33連接，通過導光部32而被引導的掃描光經由開口41而朝向輸送中的印刷紙張pp的背面進行照射。因輸送中的印刷紙張pp的位移，印刷紙張pp被掃描光照射的位置會相對地發生變化。印刷紙張pp的背面在反射部33處，通過從發光元件31射出的掃描光，以與印刷紙張pp的輸送方向pd相反的方向為掃描方向而被掃描。

在反射部33的底壁面42上設置有開口部43。光纖35的一端與開口部43連接，另一端與受光傳感器部36連接。掃描光被印刷紙張pp反射所得到的漫反射光(以下，僅稱之為“反射光”)的一部分穿過開口部43的開口區域，并經由光纖35而向受光傳感器部36被引導。另一方面，未穿過開口部43的開口區域的殘留的反射光向光纖35的進入被遮擋。

在此，在開口部43上安裝有遮擋部件34。遮擋部件34為用于對開口部43的開口形狀進行規定的板狀部件，并以將開口部43的開口區域的一部分封堵的方式而被安裝。遮擋開口44中的開口區域相當于本發明中的穿過區域的下位概念，開口部43相當于本發明中的反射光穿過部的下位概念。關于遮擋開口44的開口形狀將會在后文中敘述。另外，遮擋部件34也可以不通過板狀部件而構成。遮擋部件34也可以通過能夠對開口部43的開口區域的一部分進行遮光的其他部件而構成。例如也可以通過纖維狀的部件而構成。此外，遮擋部件34也可以由通過涂敷等表面處理而對供光穿過的開口區域的形狀進行規定的部件而構成。

受光傳感器部36具備連接器部45、透鏡46以及光傳感器47。連接器部45為樹脂制的部件，其對光纖35的另一端進行保持，并將從光纖35射出的反射光以不泄漏的方式向透鏡46進行引導。透鏡46被固定安裝在連接器部45上，并將入射至自身上的反射光向光傳感器47的受光部進行聚光。光傳感器47例如通過光電二極管而被構成。光傳感器47將接收到的光轉換為表示光的強度的模擬電信號(以下也稱之為“受光信號sa”)，并將該模擬電信號向受光電路37輸出。

受光電路37具備放大器48以及ad(analogtodigital：模擬-數字)轉換器49。放大器48對從光傳感器47輸出的受光信號sa進行放大以使之與ad轉換器49的輸入范圍相符。ad轉換器49根據從信號生成部25供給的采樣信號而將作為模擬信號的受光信號sa以預先確定的采樣周期依次量化，并轉換為每個采樣周期的數字信號即受光信號sd，且將該受光信號sd向信號生成部25輸出。該數字受光信號sd能夠解釋為，表示以預先確定的周期而輸出的出射光的強度的時間變化的信號。第一檢測部21以及第二檢測部22相當于本發明中的受光信號輸出部的下位概念，信號生成部25相當于本發明中的信號生成部的下位概念。

從第一檢測部21的光傳感器47輸出作為模擬受光信號sa的第一受光信號sa1。此外，從第一檢測部21的受光電路37輸出作為數字受光信號sd的第一受光信號sd1。另一方面，從第二檢測部22的光傳感器47輸出作為模擬受光信號sa的第二受光信號sa2。此外，從第二檢測部22的受光電路37輸出作為數字受光信號sd的第二受光信號sd2。

信號生成部25針對在每個采樣周期被輸出的各受光信號sd1、sd2，如上述那樣實施fft，從而生成頻率信號fs。具體而言，信號生成部25根據第一受光信號sd1而生成第一頻率信號fs1，根據第二受光信號sd2而生成第二頻率信號fs2。關于在本實施方式的光掃描裝置20中所取得的頻率信號fs將會在后文中敘述。

控制單元11對在每個采樣周期從信號生成部25輸出的第一頻率信號fs1以及第二頻率信號fs2分別通過預先確定的二次函數來進行修正，并將其修正數據按照被生成的時間序列而存放在存儲裝置(省略圖示)中。在以下，將根據第一頻率信號fs1而生成并被存儲的時間序列的數據組稱為“第一信號組sg1”，將根據第二頻率信號fs2而生成并被存儲的時間序列的數據組稱為“第二信號組sg2”。

圖3為用于對在反射部33中供反射光穿過的遮擋開口44的開口形狀進行說明的概要圖。在圖3中，圖示了正對反射部33的底壁面42而進行觀察時的開口部43。在圖3中，圖示了表示印刷紙張pp通過掃描光而被掃描的掃描方向sd的箭頭標記。

在本實施方式中，開口部43具有由四個直線狀的邊部51～54包圍而成的大致四邊形的開口形狀。第一邊部51和第二邊部52分別與掃描方向sd正交，并且在掃描方向sd上處于相互對置的位置。第一邊部51位于掃描方向的上游側，第二邊部52位于掃描方向sd的下游側。第三邊部53和第四邊部54與掃描方向sd平行，并以隔著第一邊部51以及第二邊部52的方式而相互對置。

如上所述，在開口部43上配置有將開口部43的開口區域的一部分封堵并對其開口形狀進行規定的遮擋部件34。遮擋部件34具備構成其外周輪廓線的第一端部61、第二端部62以及第三端部63。第一端部61為以與開口部43的第二邊部52緊貼的方式而被配置的直線狀的部位。第一端部61的長度稍短于第二邊部52的長度。第二端部62為以與開口部43的第四邊部54緊貼的方式而被配置的直線狀的部位。第二端部62的長度稍短于第四邊部54的長度。第一端部61與第二端部62相交叉的角部以嵌合于開口部43的第二邊部52與第四邊部54之間的角部的方式而被配置。形成在第一端部61與第三邊部53之間的間隙的間隔小于形成在第二端部62與第一邊部51之間的間隙的間隔。

第三端部63為與第一端部61和第二端部62交叉的曲線狀的部位。第三端部63在從第四邊部54上的靠近第一邊部51的位置起沿著第一邊部51而朝向第三邊部53描繪平滑的曲線的同時延伸。而且，所述第三端部63在靠近第三邊部53的位置處曲率變大，并向朝向第二邊部52的方向彎曲，且在沿著第三邊部53而描繪平滑的曲線的同時到達至第二邊部52與第三邊部53的角部附近的位置處，并且與第一端部61交叉。

如上文所述，通過遮擋部件34被嵌入在開口部43的一部分處，從而在底壁面42上形成遮擋開口44。包圍遮擋開口44的外周輪廓線包括通過遮擋部件34的第三端部63而構成的輪廓曲線oc。輪廓曲線oc描繪出朝向遮擋開口44的開口區域而凸出的曲線。輪廓曲線oc能夠解釋為通過如下的點的集合而構成的曲線，所述點在與掃描方向sd正交的正交方向上的坐標相對于所述點在掃描方向sd上的坐標是被唯一確定的。輪廓曲線oc相當于本發明中的輪廓曲線的下位概念。另外，在本實施方式中，輪廓曲線oc近似于通過函數式而表示的曲線，關于其詳細內容將會在后文中敘述。根據本實施方式的光掃描裝置20，通過經由具有上述的輪廓曲線的遮擋開口44而對反射光進行受光，從而能夠取得以下所說明的頻率信號fs。

圖4為表示控制單元11從光掃描裝置20的信號生成部25取得的頻率信號fs的一個示例的說明圖。光掃描裝置20的信號生成部25所輸出的頻率信號fs通過縱軸被設為亮度、橫軸被設為空間頻率的坐標圖來表示。

頻率信號fs為在印刷紙張pp被照射掃描光時會根據存在于遮擋開口44內的印刷紙張pp的區域中的外觀結構、印刷紙張pp的材質或內部構造等而發生變化的信號，且為表示從該區域中的印刷紙張pp的背面側所檢測到的特征的信號。所述“外觀結構”包括例如存在于印刷紙張pp的表面上的微細的凹凸圖案或色彩圖案等表面性狀。根據本實施方式的光掃描裝置20，頻率信號fs作為描繪出與空間頻率越大則亮度越下降的二次曲線相近似的曲線坐標圖的信號而被取得。如此，如果采用本實施方式的光掃描裝置20，則會抑制在所取得的頻率信號fs中出現在接下來使用圖5～圖7所進行說明的凹陷的情況。

圖5為表示在作為本發明的第一比較例的光掃描裝置中所取得的頻率信號fsa的一個示例的說明圖。第一比較例的光掃描裝置除了從反射部33的開口部43省略了遮擋部件34這一點以外，具有與本實施方式的光掃描裝置20大致相同的結構。圖5的示例是在將與取得在圖4中所說明的頻率信號fs時的介質相同的介質作為掃描對象時而取得的。

在第一比較例的光掃描裝置中，光傳感器對穿過了開口部43的具有大致四邊形形狀的開口區域整體的反射光進行受光。即，光傳感器的視野如圖5的提示框內所圖示的那樣，掃描方向sd上的開口區域的寬度即開口寬度xv在掃描方向的正交方向上大致固定。于在這種結構所取得的頻率信號fsa中，在特定的頻率處亮度下降至0的凹陷會周期性地反復產生。

圖6為用于對在第一比較例的頻率信號fsa中產生凹陷的原因進行說明的說明圖。在圖6的紙面上部，圖示了表示在第一比較例的光掃描裝置中從光傳感器47輸出的受光信號sc的一個示例的坐標圖。該坐標圖的橫軸為光傳感器正在掃描的位置x，縱軸為反射光的強度r。

如圖6的紙面下部所示，該受光信號sc包含具有與光傳感器的開口寬度xv相當的周期t或者該周期t的正數倍的周期的頻率成分f1、f2、f3……。在這種頻率成分f1、f2、f3……中，作為基于fft的空間積分的結果而取得的亮度成為0。該情況意味著在第一比較例的光掃描裝置中，相對于這種頻率成分f1、f2、f3……的空間頻率靈敏度(以下，也簡稱為“靈敏度”)可能會成為0。這種靈敏度成為0的特定頻率的存在被認為是如圖5所示的頻率信號中的凹陷的產生原因。由此，可以說在存在凹陷的頻率信號中，在產生該凹陷的頻率處信息會不足或發生缺失。

圖7為表示在作為本發明的第二比較例的光掃描裝置中所取得的頻率信號fsb的一個示例的說明圖。第二比較例的光掃描裝置除了如提示框內所圖示的那樣通過在反射部33的開口部43上安裝遮擋部件34x而形成了具有四分之一圓狀的開口形狀的遮擋開口44x這一點以外，具有與本實施方式的光掃描裝置20大致相同的結構。圖7的示例是在將與取得在圖4中所說明的頻率信號fs時的介質相同的介質作為掃描對象時而取得的。

雖然在于第二比較例的光掃描裝置中所取得的頻率信號fsb中亮度下降至0的情況被抑制，但亮度相對于空間頻率以波狀而上下變動。該結果意味著，僅通過單純地使光傳感器的視野寬度在掃描方向sd的正交方向上變化這一方式，是無法充分地對在所取得的頻率信號中產生凹陷的情況進行抑制的。另外，即使遮擋開口44x的開口形狀不是四分之一圓狀，而是正圓狀，也會取得大致相同的結果。

如圖4所示，在于本實施方式的光掃描裝置20中所取得的頻率信號fs中，抑制了圖5～圖7中所說明的凹陷的產生。這是由于，如在以下參照圖8以及圖9所說明的那樣，在本實施方式的光掃描裝置20中，通過具有輪廓曲線oc的遮擋開口44而對光傳感器47的視野進行了規定。

圖8為用于對遮擋開口44的輪廓曲線oc進行說明的說明圖。遮擋開口44的輪廓曲線oc為，被設定成能夠將遮擋開口44分割為具有如下那樣的大致四邊形形狀的多個微小區域sq1、sq2……sqn(n為2以上的自然數)的曲線。各微小區域sq1～sqn具有互為相等的面積，并在掃描方向sd的正交方向上以彼此相鄰的方式而連續排列。各微小區域sq1～sqn從輪廓曲線oc起延伸至相當于掃描方向sd上的預先確定的坐標位置的第一邊部51。作為各微小區域sq1～sqn在掃描方向sd上的寬度的開口寬度l1～ln各不相同。

在將掃描方向上的坐標設為l，將與掃描方向正交的方向上的坐標設為x時，能夠將遮擋開口44分割為這種微小區域sq1～sqn的輪廓曲線oc通過如下數學式(1)而被近似表達。

l＝a·(b·x)^α+c…(1)

a、b：任意的正數

c：任意的實數

α：任意的負數

圖9為用于對因具有上述那樣的輪廓曲線oc的遮擋開口44而在頻率信號fs中抑制凹陷的產生的原理進行說明的說明圖。如上所述，遮擋開口44中的開口區域為將具有各種開口寬度l1～ln的視野區域即微小區域sq1～sqn組合而成的區域。而且，如上所述那樣，各微小區域sq1～sqn的開口面積是相等的，因此光傳感器47從各微小區域sq1～sqn所取得的光能的量是固定的。由此，從穿過了遮擋開口44的反射光所取得的頻率信號fs相當于通過對在各微小區域sq1～sqn中所取得的頻率信號fs1～fsn進行合成而得到的頻率信號。

此外，各微小區域sq1～sqn的開口寬度l1～ln各不相同意味著，在圖6中所說明的空間積分成為0的頻率，即靈敏度成為0的頻率在每個微小區域sq1～sqn中不同(圖9的上部)。即，意味著在各微小區域sq1～sqn中產生凹陷的頻率f1、f2……fn各自不同。由此，在作為各頻率信號fs1～fsn的合成的頻率信號fs中，在各信號fs1～fsn中所產生的凹陷通過其他的頻率信號中的相應的頻率成分而被抵消(圖9的下部)。

以此方式，在本實施方式的光掃描裝置20中，通過使遮擋開口44具有上述的輪廓曲線oc，從而能夠將其開口區域分割為在掃描方向sd上具有各種開口寬度l1～ln的微小區域sq1～sqn。當經由這種遮擋開口44而在各微小區域sq1～sqn所延伸的掃描方向sd上對掃描對象進行掃描時，在各微小區域sq1～sqn中所取得的頻率信號成分會將相互的凹陷抵消掉。由此，在從光掃描裝置20輸出的頻率信號fs中產生凹陷的情況被抑制。

在此，考慮如下模型，即，將上述的微小區域sqn設為將開口寬度為1/n的微小區域sq1排列n個而得到的區域。在該模型中，上述的數學式(1)能夠如下述的數學式(2)那樣簡單地表達。如果使用下述數學式(2)來規定遮擋開口44的輪廓曲線oc，則能夠更為簡單地構成遮擋開口44，并能夠提高遮擋開口44對視野區域的規定精度。由此，能夠更加切實地抑制頻率信號fs中的凹陷的產生。

l＝(2·x)^－1/2…(2)

圖10為表示利用通過改變下述的數學式(3)的變量a的值而得到的各種曲線來形成遮擋開口44的輪廓曲線oc時的頻率信號fs的示例的說明圖。圖10的各示例是在將與取得在圖4中所說明的頻率信號fs時的介質相同的介質作為掃描對象時而取得的。

l＝(2·x)^－1/a…(3)

a＝{1.0，1.5，1.9，2.0，2.1，2.5，3.0，5.0}

在通過上述的數學式(3)中變量a為5.0的曲線來構成輪廓曲線oc的情況下，如亮度下降至0那樣的凹陷的產生被抑制。此外，與圖5或者圖7中所說明的比較例相比，取得了更為平滑的頻率信號。在將變量a設為3.0的情況下，與前述的將變量a設為5.0的情況相比，取得了更平滑的頻率信號，而在將變量a設為2.5的情況下，與將變量a設為3.0的情況相比，取得了更平滑的頻率信號。

在將變量a設為2.1或1.9的情況下，取得了與二次曲線近似的頻率信號，在將變量a設為2.0的情況下，取得了與二次曲線更為近似的頻率信號。另外，在將變量a設為1.9的情況下，與將變量a設為2.1或者2.0的情況相比，取得了整體上亮度更高的頻率信號。在將變量a設為1.5的情況下，與將變量a設為1.9時相比，頻率信號的亮度進一步變高。在將變量a設為1.0的情況下，與將變量a設為1.5時相比，頻率信號的亮度變高。但是，與將變量a設為1.5時相比，亮度產生了抖動。

為了在抑制凹陷的產生的同時提高靈敏度，變量a優選為小于5.0的實數。此外，變量a更加優選為3.0以下，進一步優選為2.5以下。變量a更進一步優選為2.1以下。在以靈敏度的進一步提高為目的的情況下，變量a優選為2.0以下，更加優選為1.9以下。此外，變量a優選為1.5以下，更加優選為1.0以下。

另一方面，在以確保靈敏度的同時取得抖動較少的頻率信號為目的的情況下，變量a優選為1.0以上，更加優選為1.5以上。此外，變量a優選為1.9以上，進一步優選為2.0。

為了取得與二次曲線近似且抖動較少的頻率信號fs，變量a優選在1.0以上且3.0以下，更優選在1.5以上且2.5以下。變量a進一步優選在1.9以上且2.1以下，更優選為2.0。

如以上所述，根據本實施方式的光掃描裝置20，能夠取得凹陷的產生被抑制了的頻率信號fs(圖4)。在頻率信號fs中凹陷的產生被抑制是指，在特定的頻率成分處靈敏度下降的情況被抑制。因此，根據本實施方式的光掃描裝置20，能夠在減少了信息的缺失或者不足的狀態下，更為準確地掌握基于在印刷紙張pp的表面所呈現的外觀結構、印刷紙張pp的材質或者內部構造等的特征。

此外，根據本實施方式的光掃描裝置20，頻率信號fs作為描繪出空間頻率越大則亮度越下降的曲線坐標圖的信號而被取得。通過將頻率信號fs以這樣的簡化的信號形式而取得，從而使其修正或解析等變得容易，并且還能夠減少其數據量。尤其是，如果是描繪出與二次曲線近似的曲線坐標圖的信號，則容易通過使用了二次函數的修正而轉換為圖4所示的平坦的坐標圖cs。在本實施方式的印刷裝置10中，使用通過這種光掃描裝置20而取得的頻率信號fs，以如下方式取得輸送裝置12的輸送控制所使用的印刷紙張pp的輸送量。

圖11為表示取得印刷裝置10中的印刷紙張pp的輸送量的工序的流程的說明圖。該輸送量的取得工序在印刷裝置10的印刷處理中的印刷紙張pp的輸送工序中被附帶執行。以下所說明的各工序以上述的采樣周期而被反復執行。

在工序1中，在光掃描裝置20中取得第一受光信號sd1以及第二受光信號sd2。具體而言，通過第一檢測部21的光傳感器47對反射光進行受光而生成第一受光信號sd1，并將該第一受光信號sd1向信號生成部25輸出。此外，同樣地，通過第二檢測部22的光傳感器47對反射光進行受光而生成第二受光信號sd2，并該第一受光信號sd2向信號生成部25輸出。

在工序2中，通過利用信號生成部25針對第一受光信號sd1以及第二受光信號sd2分別實施的fft而生成第一頻率信號fs1和第二頻率信號fs2，并將該第一頻率信號fs1和第二頻率信號fs2向控制單元11輸出。控制單元11對所取得的兩個頻率信號fs1、fs2進行修正并進行存儲。

在本實施方式中，如上所述，由于頻率信號fs是作為表示與二次曲線近似的曲線的信號而取得的，因此控制單元11通過使用了預先確定的二次函數的修正，而容易地將頻率信號fs轉換為相對于空間頻率的亮度變化的幅度較小的信號cs(圖4)。對第一頻率信號fs1以及第二頻率信號fs2進行修正而得到的修正數據如上所述，在控制單元11中，在保持所取得的時間序列的順序的狀態下，分別作為第一信號組sg1以及第二信號組sg2而被存儲。

在工序3中，控制單元11針對第一信號組sg1以及第二信號組sg2而分別對其時間變化的圖案進行解析。具體而言，控制單元11針對每個信號組sg1、sg2而取得特定的信號值或者特定的信號值的變化圖案反復出現的周期。然后，計算出表示第一信號組sg1與第二信號組sg2之間的該周期的偏離的周期差δt。

在工序4中，控制單元11根據該周期差δt而導出印刷紙張pp的輸送量。具體而言，控制單元11使用在工序3中計算出的周期差和第一檢測點dpa與第二檢測點dpb之間的分離距離dd(圖1)來計算印刷紙張pp的輸送速度pv(下述的數學式(4))。

pv＝dd/δt…(4)

在工序5中，控制單元11通過對輸送速度pv進行積分而計算出印刷紙張pp的輸送量，并將該輸送量向輸送控制部18輸出。如上文所述，輸送控制部18通過根據該輸送量來對收卷部16的電機的旋轉驅動進行控制，從而對印刷紙張pp進行輸送。由此，能夠提高油墨點的記錄時的印刷紙張pp的位置精度，從而能夠提高印刷圖像的畫質。

如以上所述，根據本實施方式的光掃描裝置20，能夠取得凹陷的產生被抑制了的頻率信號fs。根據本實施方式的輸送裝置12，能夠根據該頻率信號fs而簡易且高精度地取得印刷紙張pp的輸送量，從而能夠提高印刷紙張pp的輸送精度。根據本實施方式的印刷裝置10，通過提高印刷紙張pp的輸送精度，從而能夠提高印刷圖像的畫質。另外，只要是本實施方式的光掃描裝置20、輸送裝置12以及印刷裝置10，就能夠取得實施方式中所說明的各種作用效果。

b.第二實施方式：

圖12為表示本發明的第二實施方式中的光掃描裝置所具有的遮擋開口44b的概要圖。第二實施方式的光掃描裝置除了遮擋開口44b的開口形狀不同這一點以外，具有與第一實施方式的光掃描裝置20大致相同的結構，并且能夠組裝在具有與第一實施方式中所說明的印刷裝置10或輸送裝置12相同的結構的印刷裝置或輸送裝置中。

在第二實施方式的光掃描裝置中，設置于反射部33上的開口部43b除了掃描方向sd上的寬度成為2倍這一點以外，與第一實施方式的開口部43基本相同。開口部43b與第一實施方式的開口部43相同，具有四個邊部51～54。在開口部43b上配置有第一遮擋部件34a與第二遮擋部件34b。

第一遮擋部件34a具有與第一實施方式的遮擋部件34相同的結構，具有第一端部61、第二端部62以及第三端部63。第二遮擋部件34b具有鏡面對稱的形狀。即，第二遮擋部件34b具有將第一遮擋部件34a表里翻轉而得到的形狀相同的形狀。第二遮擋部件34b具有與第一遮擋部件34a的各端部61～63相對應的三個端部61～63。

第一遮擋部件34a與第二遮擋部件34b以構成輪廓曲線oc的彼此的第三端部63相對的方式而被排列在掃描方向sd上。第一遮擋部件34a以使自身的第一端部61與開口部43b的第二邊部52緊貼的方式而被配置，第二遮擋部件34b以使自身的第一端部61與開口部43b的第一邊部51緊貼的方式而被配置。由此，在開口部43b上，形成有具有在掃描方向上對稱的開口形狀的遮擋開口44b。遮擋開口44b具有隔著開口部43b的掃描方向sd上的中心線cl而呈鏡面對稱的兩個輪廓曲線oc。該兩個輪廓曲線分別相當于本申請發明中的第一輪廓曲線以及第二輪廓曲線的下位概念。另外，在第二實施方式中的遮擋開口44b內的開口區域中，各輪廓曲線oc與中心線cl之間的兩個區域分別能夠分割為第一實施方式中所說明的那樣的微小區域sq1、sq2、……sqn。

圖13為表示通過第二實施方式的光掃描裝置而取得的頻率信號fs的一個示例的說明圖。在第二實施方式的光掃描裝置中，在頻率信號fs中特定的頻率的靈敏度急劇地下降至0的凹陷的產生也被抑制。因此，與第一實施方式的光掃描裝置20同樣，掃描對象的外觀等所呈現的特征的檢測精度得到提高。另外，根據第二實施方式的光掃描裝置、具備該光掃描裝置的輸送裝置、印刷裝置，能夠取得與在第一實施方式中所說明的作用效果相同的各種作用效果。

c.第三實施方式：

圖14為表示本發明的第三實施方式中的光掃描裝置所具有的遮擋開口44c的概要圖。在圖14中，圖示了開口部43b的掃描方向sd上的中心線cla和開口部43b的與掃描方向sd正交的方向上的中心線clb。第三實施方式的光掃描裝置除了遮擋開口44c的開口形狀不同這一點以外，具有與第二實施方式的光掃描裝置大致相同的結構，并且能夠組裝在具有與第一實施方式中所說明的印刷裝置10或輸送裝置12相同的結構的印刷裝置或輸送裝置中。

第三實施方式的光掃描裝置中的反射部33的開口部43c除了與掃描方向sd正交的方向上的開口寬度成為2倍這一點以外，為與第二實施方式的開口部43b基本相同的結構，并與該開口部43b相同，具有四個邊部51～54。在開口部43c上，除了配置有第一遮擋部件34a以及第二遮擋部件34b之外，還配置有第三遮擋部件34c以及第四遮擋部件34d。第三遮擋部件34c相對于第一遮擋部件34a在與掃描方向sd正交的方向上呈鏡面對稱。第四遮擋部件34d相對于第二遮擋部件34b在與掃描方向sd正交的方向上呈鏡面對稱。

第三實施方式的遮擋開口44c除了具有第一遮擋部件34a以及第二遮擋部件34b所具有的兩個輪廓曲線oc之外，還具有第三遮擋部件34c以及第四遮擋部件34d所具有的兩個輪廓曲線oc。該兩個輪廓曲線oc分別相當于本申請發明中的第三輪廓曲線以及第四輪廓曲線的下位概念。第三實施方式的遮擋開口44c具有在掃描方向sd以及其正交方向上分別對稱的大致十字形狀的開口形狀。另外，在第三實施方式中的遮擋開口44c內的開口區域中，由各輪廓曲線oc、中心線cla、中心線clb包圍的四個區域分別能夠分割為第一實施方式中所說明的那樣的微小區域sq1、sq2……sqn。

圖15為表示通過第三實施方式的光掃描裝置而取得的頻率信號fs的一個示例的說明圖。根據第三實施方式的光掃描裝置，與第二實施方式的光掃描裝置同樣，在頻率信號fs中特定的頻率的靈敏度急劇地下降至0的凹陷的產生被抑制。另外，根據第三實施方式的光掃描裝置、具備該光掃描裝置的輸送裝置、印刷裝置，能夠取得與在第一實施方式或第二實施方式中所說明的作用效果相同的各種作用效果。

d.第四實施方式：

圖16為表示具備作為本發明的第四實施方式的光掃描裝置的印刷裝置10d的結構的概要圖。第四實施方式的印刷裝置10d的結構除了輸送裝置12具備第四實施方式的光掃描裝置20d和主數據存儲部27這一點以外，與第一實施方式的印刷裝置10基本相同。第四實施方式的印刷裝置10d具有作為對表示印刷紙張pp的特征的特征進行檢測的特征檢測裝置的功能，并執行根據從印刷紙張pp的表面側實施檢測所檢測到的特征來對輸送中的印刷紙張pp的種類進行判斷的紙張種類判斷處理。

第四實施方式的光掃描裝置20d在構成印刷紙張pp的輸送路徑的基臺面15s的檢測點dpa處，朝向印刷紙張pp的背面照射掃描光，而生成從印刷紙張pp的背面側所檢測到的表示特征的頻率信號fs，并將該頻率信號fs向控制單元11輸出。光掃描裝置20d具有單一的檢測部23，所述檢測部23具有與第一實施方式中所說明的第一檢測部21或者第二檢測部22相同的結構。

檢測部23具有第一實施方式中所說明的供反射光穿過的遮擋開口44(圖3)。檢測部23以預先確定的采樣周期來對印刷紙張pp進行掃描，并輸出受光信號sd。光掃描裝置20d的信號生成部25針對從檢測部23輸出的受光信號sd實施fft，并將與第一實施方式中所說明的頻率信號相同的頻率信號fs(圖4)向控制單元11輸出。

控制單元11將從光掃描裝置20d以預先確定的采樣周期輸出的頻率信號fs以時間序列存儲在存儲裝置(省略圖示)中，以作為從印刷紙張pp所檢測到的特征數據cd。以時間序列被存儲的該頻率信號fs的數據組即特征數據cd相當于本發明中的特征數據的下位概念。此外，第四實施方式中的控制單元11相當于本發明中的特征數據取得部的下位概念。

在主數據存儲部27中，構筑有匯集了印刷紙張pp的每個種類的特征數據的主數據的數據庫。在紙張種類判斷處理中，控制單元11從主數據存儲部27讀取主數據，并將其與特征數據cd進行對照，從而對印刷紙張pp的種類進行確定。

通過第四實施方式的光掃描裝置20d而取得的頻率信號fs如在第一實施方式中所說明的那樣，抑制了凹陷的產生，從而抑制了信息的缺失或不足。因此，在紙張種類判斷處理中，通過使用頻率信號fs，從而提高了其判斷精度。另外，根據第四實施方式的光掃描裝置20d、具備該光掃描裝置20d的輸送裝置12、印刷裝置10d，能夠取得與上述的各實施方式中所說明的作用效果相同的各種作用效果。

e.第五實施方式：

圖17為表示作為本發明的第五實施方式的具備特征檢測裝置的印刷裝置10e的結構的概要圖。第五實施方式的印刷裝置10e的結構除了以下所說明的方面之外，與第四實施方式的印刷裝置10d(圖16)的結構基本相同。印刷裝置10e在印刷紙張pp的輸送路徑上具有對印刷紙張pp進行掃描的掃描部20e。在印刷裝置10e中，掃描部20e、控制單元11以及主數據存儲部27協作而作為介質判斷裝置發揮功能，該介質判斷裝置對作為介質的印刷紙張pp的種類進行判斷。

掃描部20e具備第一面掃描部20ea和第二面掃描部20eb。第一面掃描部20ea以及第二面掃描部20eb分別具有與第四實施方式的光掃描裝置20d(圖16)相同的結構，具有檢測部23和信號生成部25。在圖17中，為了方便而省略了與檢測部23以及信號生成部25相關的圖示。第一面掃描部20ea以及第二面掃描部20eb例如也可以被構成為多重微型傳感器。

第一面掃描部20ea通過非相干的掃描光而對印刷紙張pp的第一面ppf進行掃描。第二面掃描部20eb通過非相干的掃描光而對印刷紙張pp的第二面pps進行掃描。在第五實施方式中，印刷紙張pp的第一面ppf為與印刷頭部13e對置的印刷面，第二面pps為其相反側的背面。在第五實施方式中，第一面掃描部20ea被安裝在印刷頭部13e上，第二面掃描部20eb被埋設在作為壓印板而發揮功能的支承基臺15中。

參照圖18a、圖18b來對第一面掃描部20ea以及第二面掃描部20eb的結構進行說明。圖18a為對第一面掃描部20ea以及第二面掃描部20eb的配置結構更加具體地進行表示的示意圖。在圖18a中，將印刷裝置10e中的印刷頭部13e附近的區域抽取出來而進行表示。在圖18b中，圖示了第一面掃描部20ea以及第二面掃描部20eb的遮擋開口44。

印刷裝置10e為行式打印機，印刷頭部13e在橫跨與印刷紙張pp的輸送方向pd交叉的方向而被架設在印刷紙張pp的輸送路徑的上方(圖18a)。更加具體而言，印刷頭部13e沿著與輸送方向pd正交的方向而被配置。

如上文所述，在第五實施方式中，第一面掃描部20ea被安裝在印刷頭部13e上。第一面掃描部20ea從被輸送的印刷紙張pp的上方朝向印刷紙張pp的第一面ppf射出掃描光。第一面掃描部20ea的掃描方向sdf成為與輸送方向pd相反的方向。

第一面掃描部20ea具備用于將掃描光在印刷紙張pp的第一面ppf上被反射所得到的反射光導入的遮擋開口44(圖18a、圖18b)。遮擋開口44被設置在第一面掃描部20ea的與印刷紙張pp對置的面上。遮擋開口44的開口方向與作為掃描對象的印刷紙張pp的第一面ppf垂直。在遮擋開口44中，輪廓曲線oc相對于掃描方向sdf的朝向被設置為，與在第一實施方式中所說明的朝向相同的朝向。

如上文所述，第二面掃描部20eb被埋設在支承基臺15中(圖18a)。第二面掃描部20eb被設置在與印刷頭部13e相比靠輸送方向pd的上游側。第二面掃描部20eb從被輸送的印刷紙張pp的下方朝向第二面pps射出掃描光。與第一面掃描部20ea相同，第二面掃描部20eb的掃描方向sds為與輸送方向pd相反的方向。

第二面掃描部20eb具備用于將掃描光在印刷紙張pp的第二面pps上被反射所得到的反射光導入的遮擋開口44(圖18a、圖18b)。第二面掃描部20eb的遮擋開口44的開口方向與作為掃描對象的印刷紙張pp的第二面pps垂直。此外，在第二面掃描部20eb的遮擋開口44中，輪廓曲線oc相對于掃描方向sds的朝向被設置為，與在第一實施方式中所說明的朝向相同的朝向。即，在該第五實施方式中，第一面掃描部20ea與第二面掃描部20eb各自的遮擋開口44相對于輸送方向pd以相同的朝向被配置。

優選為，各掃描部20ea、20eb相對于印刷頭部13e而被設置在輸送方向pd的上游側。由此，能夠對附著油墨之前的區域進行掃描，因此能夠對各掃描部20ea、20eb的掃描結果受到因油墨的附著而導致的印刷紙張pp的翹曲或者污損等的影響的情況進行抑制。此外，優選為，第一面掃描部20ea與第二面掃描部20eb被設置在相互分離的位置處。由此，能夠對相互的掃描光或反射光發生干涉的情況進行抑制。

第一面掃描部20ea將作為掃描的結果而生成的頻率信號fsf以預先確定的周期輸出至控制單元11(圖17)。第二面掃描部20eb也同樣，將作為掃描的結果而取得的頻率信號fss以預先確定的周期輸出至控制單元11。控制單元11將該頻率信號fsf、fss分別按照時間序列而以成批的組的形式存儲在自身的存儲部(省略圖示)中。

控制單元11從第一面掃描部20ea所取得的頻率信號fsf的組表示從印刷紙張pp的第一面ppf側檢測到的特征。在以下，也將該頻率信號fsf的組稱為“第一面特征數據cdf”。控制單元11從第二面掃描部20eb所取得的頻率信號fss的組表示從印刷紙張pp的第二面pps側檢測到的特征。在以下，也將該頻率信號fss的組稱為“第二面特征數據cds”。以此方式，控制單元11具有作為特征數據取得部的功能。

在主數據存儲部27的數據庫中，存儲有針對印刷紙張pp的每個種類而預先準備的主數據。該主數據包括作為與第一面特征數據cdf對應的主數據的第一面對照數據vdf以及作為與第二面特征數據cds對應的主數據的第二面對照數據vds。第一面對照數據vdf以及第二面對照數據vds根據印刷紙張pp的種類而以相關聯的組的形式被存儲。

控制單元11作為對介質的種類進行判斷的判斷處理部而發揮功能。控制單元11執行對第一面特征數據cdf與第一面對照數據vdf進行對照的第一面對照處理。此外，還執行對第二面特征數據cds與第二面對照數據vds進行對照的第二面對照處理。控制單元11根據第一面對照處理與第二面對照處理雙方的對照結果來對印刷紙張pp的種類進行確定。

圖19為表示在印刷裝置10e中控制單元11所執行的介質判斷處理的流程的說明圖。介質判斷處理為，根據從通過掃描部20e從印刷紙張pp的表面側實施檢測所檢測到的特征來對印刷紙張pp的種類進行判斷的處理。控制單元11也可以先于印刷處理的執行而自動執行介質判斷處理。或者，控制單元11也可以根據來自用戶的指令而開始介質判斷處理的執行。

在步驟s10中，控制單元11分別通過第一面掃描部20ea與第二面掃描部20eb而對印刷紙張pp的第一面ppf與第二面pps進行掃描。控制單元11首先使輸送裝置12對印刷紙張pp向輸送方向pd輸送預先確定的距離。控制單元11例如使印刷紙張pp移動數毫米～數十毫米左右。優選為，在該輸送工序中，以產生大致勻速地移動的時間段的方式對印刷紙張pp進行輸送。

控制單元11在印刷紙張pp被輸送的期間內，使第一面掃描部20ea以及第二面掃描部20eb分別對印刷紙張pp的第一面ppf以及第二面pps進行掃描。優選為，由第一面掃描部20ea以及第二面掃描部20eb所實施的掃描在印刷紙張pp勻速地移動的期間內被執行。

在步驟s20中，控制單元11將第一面掃描部20ea所輸出的頻率信號fsf的組作為第一面特征數據cdf而取得。此外，控制單元11將第二面掃描部20eb所輸出的頻率信號fss的組作為第二面特征數據cds而取得。

在步驟s30中，控制單元11參照主數據存儲部27的數據庫來對印刷紙張pp的種類進行判斷。控制單元11執行對第一面特征數據cdf與印刷紙張pp的各個種類的第一面對照數據vdf進行對照的第一面對照處理。此外，還執行對第二面特征數據cds與印刷紙張pp的各個種類的第二面對照數據vds進行對照的第二面對照處理。控制單元11在第一面對照處理以及第二面對照處理雙方中，將取得了預先確定的閾值以上的對照率的對照數據vdf、vds的組所屬的種類作為輸送中的印刷紙張pp的種類而確定。

在步驟s40中，控制單元11對步驟s30中的判斷結果與預先存儲在控制單元11的存儲部中的印刷條件所包含的印刷紙張pp的種類進行對照。印刷條件為，設定有應用于印刷裝置10e的印刷處理的各種條件的數據，其由用戶預先設定。控制單元11在兩者不一致的情況下，將該情況告知用戶。控制單元11可以將消息顯示在印刷裝置10e的顯示部(省略圖示)上，也可以通過聲音來發出警告。控制單元11也可以根據步驟s40中的判斷結果來自動變更印刷條件。另外，控制單元11也可以在于步驟s30中未能從主數據存儲部27的對照數據vdf、vds的組中搜索到可判斷為與特征數據cdf、cds的組一致的組的情況下，催促用戶實施新的印刷紙張pp的種類的錄入。

第五實施方式的掃描部20e所輸出的頻率信號fsf、fss，分別與在第一實施方式中所說明的頻率信號相同，通過遮擋開口44的開口形狀而抑制了凹陷的產生。因此，在從該頻率信號fsf、fss所取得的特征數據cdf、cds中，由于凹陷的產生而導致的信息的缺失或不足被抑制。因此，在第五實施方式的印刷裝置10e中，提高了印刷紙張pp的種類的判斷精度。此外，在印刷裝置10e中，由于是根據從印刷紙張pp的第一面ppf與第二面pps分別檢測到的特征來對印刷紙張pp進行判斷的，因此能夠取得更高的判斷精度。根據該結構，在作為印刷紙張pp而使用了在印刷面及其背面所檢測到的特征不同的介質的情況下，會發揮出特別高的效果。另外，根據第五實施方式的印刷裝置10e、掃描部20e(第一面掃描部20ea、第二面掃描部20eb)、輸送裝置12、在印刷裝置10e中所實現的介質判斷裝置，能夠取得上述的各實施方式中所說明的各種作用效果。

f.第六實施方式：

參照圖20a～圖20c來對作為本發明的第六實施方式的印刷裝置10f的概要結構進行說明。圖20a為將第六實施方式的印刷裝置10f中的包括印刷頭部13f以及掃描部20f在內的一部分區域抽取出來而進行表示的概要立體圖。圖20b以及圖20c為分別表示掃描部20f所具有的兩個掃描部20fa、20fb的遮擋開口44的朝向的概要圖。第六實施方式的印刷裝置10f除了以下所說明的方面之外，與第五實施方式的印刷裝置10e(圖17)的結構基本相同。

第六實施方式的印刷裝置10f(圖20a)為所謂的串行打印機，印刷頭部13f在控制單元11的控制下，在與印刷紙張pp的輸送方向pd交叉的方向上往復移動的同時，向印刷紙張pp噴出油墨滴。在印刷裝置10f中，印刷頭部13f的移動方向即主掃描方向md為與副掃描方向即輸送方向pd正交的方向。印刷裝置10f具備在印刷紙張pp的輸送路徑的上方沿著主掃描方向md而架設的軌道13r。印刷頭部13f被軌道13r引導，并通過電機(省略圖示)的旋轉驅動力而在主掃描方向md上移動。

第六實施方式的掃描部20f具備對印刷紙張pp的第一面ppf進行掃描的第一面掃描部20fa和對第二面pps進行掃描的第二面掃描部20fb。第二面掃描部20fb的結構與第五實施方式的第二面掃描部20eb的結構基本相同(圖20a、圖20c)。第一面掃描部20fa的結構除了以下所說明的方面之外，與第五實施方式的第一面掃描部20ea基本相同。

第六實施方式的第一面掃描部20fa被安裝在印刷頭部13f上，并與印刷頭部13f一起在主掃描方向md上移動(圖20a)。第一面掃描部20fa在印刷頭部13f移動的期間內對印刷紙張pp的第一面ppf進行掃描。因此，第一面掃描部20fa的掃描方向sdf為沿著主掃描方向md的方向。其中，掃描方向sdf可以是沿著沿著主掃描方向md的任一方向。此外，在第一面掃描部20fa中，遮擋開口44被設置為，其輪廓曲線oc相對于沿著主掃描方向md的掃描方向sdf的朝向為與在第一實施方式中所說明的朝向相同的朝向(圖20b)。即，在第六實施方式中，第一面掃描部20fa的遮擋開口44以相對于第二面掃描部20fb的遮擋開口44(圖20c)在與掃描對象面即印刷紙張pp的表面平行的面內旋轉了90°的角度而被配置。

印刷裝置10f以與第五實施方式中所說明的流程相同的流程來執行介質判斷處理(圖19)。但是，如以下所示那樣，步驟s10的處理內容有所不同。在步驟s10中，控制單元11使第一面掃描部20fa與第二面掃描部20fb分別獨立地執行印刷紙張pp的掃描。控制單元11在使印刷紙張pp靜止了的狀態下，使印刷頭部13f沿主掃描方向md上的任一方向移動，從而使第一面掃描部20fa對印刷紙張pp的第一面ppf進行掃描。此外，與第五實施方式中所說明的方式相同，控制單元11在使印刷紙張pp向輸送方向pd移動的期間內，通過第二面掃描部20fb而對印刷紙張pp的第二面pps進行掃描。通過這兩個掃描處理，控制單元11取得第一面特征數據cdf與第二面特征數據cds(步驟s20)。

圖21為表示執行由第一面掃描部20fa所實施的掃描時的印刷頭部13f的速度控制的一個示例的說明圖。在圖21中，圖示了表示第一面掃描部20fa在掃描方向sdf上的位置與第一面掃描部20fa的速度的關系的坐標圖。優選為，控制單元11在上述的步驟s10的處理中，以如下方式使印刷頭部13f移動，從而使第一面掃描部20fa對印刷紙張pp的第一面ppf進行掃描。

控制單元11使印刷頭部13f從停止的狀態起加速至預先確定的速度vs(位置pa～pb)。然后，在預先確定的區間(位置pb～pc)以大致固定的速度vs而使印刷頭部13f進行了移動之后，再次使印刷頭部13f停止(位置pd)。控制單元11在印刷頭部13勻速地移動的期間內，通過第一面掃描部20fa而對印刷紙張pp的第一面ppf進行掃描。由此，能夠取得更為準確的第一面特征數據cdf。另外，位置pb～pc之間的印刷頭部13f的移動距離可以為例如數毫米～數十毫米的范圍。

如上所述，在于第六實施方式的印刷裝置10f中所實現的介質判斷裝置中，與第五實施方式中所說明的介質判斷裝置相同，也能夠取得第一面特征數據cdf和第二面特征數據cds，從而能夠提高印刷紙張pp的種類的判斷精度。另外，根據第六實施方式的印刷裝置10f、掃描部20f(第一面掃描部20fa、第二面掃描部20fb)、輸送裝置12、在印刷裝置10f中所實現的介質判斷裝置，能夠取得上述的各實施方式中所說明的各作用效果。

g.第七實施方式：

參照圖22a～圖22d來對作為本發明的第七實施方式的印刷裝置10g的概要結構進行說明。圖22a為將第七實施方式的印刷裝置10g中的包括印刷頭部13f以及掃描部20g在內的一部分區域抽取出來而進行表示的概要立體圖。圖22b～圖22d為分別表示掃描部20g所具有的兩個掃描部20ga、20gb的遮擋開口44的朝向的概要圖。第七實施方式的印刷裝置10g除了以下所說明的方面之外，與第六實施方式的印刷裝置10f的結構基本相同。

第七實施方式的掃描部20g具有對印刷紙張pp的第一面ppf進行掃描的第一面掃描部20ga和對第二面pps進行掃描的第二面掃描部20gb(圖22a)。第七實施方式的第二面掃描部20gb的結構與第六實施方式的第二面掃描部20fb的結構(圖20a、圖20c)基本相同(圖22a、圖22d)。第七實施方式的第一面掃描部20ga的結構除了以下所說明的方面之外，與第六實施方式的第一面掃描部20fa的結構基本相同。

第七實施方式的第一面掃描部20ga具備旋轉驅動部26。旋轉驅動部26在控制單元11的控制下，使遮擋開口44的朝向如箭頭標記r所示那樣，在與作為掃描對象的印刷紙張pp的第一面ppf平行的面內旋轉。旋轉驅動部26例如通過步進電機或螺線管等而構成。第一面掃描部20ga使遮擋開口44的朝向變更并執行以下所說明的第一方向sdfa以及第二方向sdfb這兩個方向的掃描。

控制單元11在使印刷紙張pp靜止了的狀態下，于使印刷頭部13f在主掃描方向md上進行移動的期間內，使第一面掃描部20ga執行第一方向sdfa的掃描。因此，第一方向sdfa為沿著主掃描方向md的方向。在此，第一方向sdfa可以為沿著主掃描方向md的任一方向。此外，在使第一面掃描部20ga開始向第一方向sdfa掃描之前，控制單元11通過旋轉驅動部26而將遮擋開口44的朝向設定為，使輪廓曲線oc相對于第一方向sdfa的朝向成為第一實施方式中所說明的朝向(圖22b)。此時的遮擋開口44的朝向為與第六實施方式的第一面掃描部20fa的遮擋開口44相同的朝向(圖20b)。

控制單元11在使印刷頭部13f靜止在預先確定的位置的狀態下，在對印刷紙張pp向輸送方向pd進行輸送的期間內，使第一面掃描部20ga執行第二方向sdfb的掃描。第二方向sdfb為沿著副掃描方向即輸送方向pd的方向，并為與主掃描方向md以及第一方向sdfa正交的方向。控制單元11在使第一面掃描部20ga開始向第二方向sdfb掃描之前，通過旋轉驅動部26而將遮擋開口44的朝向設定為，使輪廓曲線oc相對于第二方向sdfb的朝向成為在第一實施方式中所說明的朝向(圖22c)。控制單元11使遮擋開口44從上述的向第一方向sdfa掃描時的狀態起旋轉90°。向第二方向sdfb掃描時的遮擋開口44的朝向為與第五實施方式的第一面掃描部20ea的遮擋開口44相同的朝向(圖18b)。

印刷裝置10g以與第五實施方式中所說明的流程相同的流程來執行介質判斷處理(圖19)。在步驟s10中，控制單元11使第一面掃描部20ga執行上述的向第一方向sdfa的掃描與向第二方向sdfb的掃描。此外，控制單元11使第二面掃描部20gb執行印刷紙張pp的第二面pps的向掃描方向sds的掃描。如果由第一面掃描部20ga所實施的向第二方向sdfb的掃描和由第二面掃描部20gb所實施的掃描并列執行則會較為高效。

在步驟s20中，控制單元11取得兩種第一面特征數據cdf和一種第二面特征數據cds共計三種特征數據。控制單元11從第一面掃描部20ga取得第一特征數據與第二特征數據以作為第一面特征數據cdf。第一特征數據為根據頻率信號fsf所取得的特征數據，所述頻率信號fsf是通過第一面掃描部20ga在第一方向sdfa上進行掃描而取得的。第二特征數據為通過第一面掃描部20ga在第二方向sdfb上進行掃描而取得的特征數據。而且，控制單元11從第二面掃描部20gb取得第二面特征數據cds。

在步驟s30中，控制單元11執行分別針對上述三種特征數據的對照處理。在此，在印刷裝置10g的主數據存儲部27中，作為第一面對照數據vdf而存儲有與第一特征數據對應的第一對照數據和與第二特征數據對應的第二對照數據(省略圖示)。在步驟s30的第一面對照處理中，控制單元11對第一特征數據與第一對照數據進行對照，并且對第二特征數據與第二對照數據進行對照。在步驟s40中，以與第五實施方式中所說明的處理相同的方式，來執行與分別針對三種特征數據的對照處理的結果相對應的處理。

通過以上方式，在于第七實施方式的印刷裝置10g中所實現的介質判斷裝置中，通過掃描部20g而檢測到三種特征數據，并使用該三種特征數據來實施印刷紙張pp的種類的判斷。因此，印刷紙張pp的判斷精度與上述的其他實施方式相比進一步提高。另外，根據第七實施方式中的印刷裝置10g、掃描部20g(第一面掃描部20ga、第二面掃描部20gb)、輸送裝置12、介質判斷裝置，能夠取得上述的各實施方式中所說明的各種作用效果。

h.第八實施方式：

參照圖23a～圖23c來對作為本發明的第八實施方式的印刷裝置10h的概要結構進行說明。圖23a為將第八實施方式的印刷裝置10h中的包括印刷頭部13f以及掃描部20h在內的一部分區域抽取出來而進行表示的概要立體圖。圖23b以及圖23c為表示掃描部20h所具有的兩個掃描部20ha、20hb的遮擋開口44的朝向的概要圖。第八實施方式的印刷裝置10h除了以下所說明的方面之外，與第七實施方式的印刷裝置10g的結構基本相同。

第八實施方式的掃描部20h具有對印刷紙張pp的第一面ppf進行掃描的第一面掃描部20ha和對第二面pps進行掃描的第二面掃描部20hb。第八實施方式的第一面掃描部20ha的結構與第七實施方式的第一面掃描部20ga(圖22a、圖22b、圖22c)的結構基本相同(圖23a、圖23b、23c)。第八實施方式的第二面掃描部20hb的結構除了以下所說明的方面之外，與第七實施方式的第二面掃描部20gb的結構基本相同。

第二面掃描部20hb在被設置于支承基臺15內的槽15g(通過虛線而圖示)內，在與輸送方向pd交叉的方向上進行移動(圖23a)。在支承基臺15的槽15g內，設置有沿著主掃描方向md而架設的軌道20r。第二面掃描部20hb被軌道20r引導，并通過電機(圖示省略)的驅動力而沿著主掃描方向md進行移動。第二面掃描部20hb的移動范圍例如也可以設定在數毫米～數十毫米的范圍內。

第二面掃描部20hb與第一面掃描部20ha同樣，具備旋轉驅動部26。旋轉驅動部26在控制單元11的控制下，使第二面掃描部20hb的遮擋開口44的朝向在與作為掃描對象的印刷紙張pp的第二面pps平行的面內旋轉。旋轉驅動部26通過例如步進電機或螺線管而構成。第二面掃描部20hb對遮擋開口44的朝向進行變更并執行以下所說明的第三方向sdsa以及第四方向sdsb這兩個方向的掃描。

控制單元11在使印刷紙張pp靜止的狀態下，使第二面掃描部20hb沿著主掃描方向md而進行移動。而且，在該移動過程中使第二面掃描部20hb執行第三方向sdsa的掃描。第三方向sdsa為沿著主掃描方向md的方向，并為與作為第一面掃描部20ha的掃描方向之一的第一方向sdfa相同的方向。或者，由于只要是沿著主掃描方向md的方向，便可以為任一方向，因此第三方向sdsa的掃描也可以為與第一方向sdfa不同的方向。控制單元11在使第二面掃描部20hb開始向第三方向sdsa掃描之前，通過旋轉驅動部26而將遮擋開口44的朝向設定為，使輪廓曲線oc相對于第三方向sdsa的朝向成為第一實施方式中所說明的朝向(圖23b)。在第三方向sdsa上進行掃描時的第二面掃描部20hb的遮擋開口44的朝向與在第一方向sdfa上進行掃描時的第一面掃描部20ha的遮擋開口44的朝向相同。

控制單元11在使第二面掃描部20hb靜止在預先確定的位置的狀態下，將印刷紙張pp向輸送方向pd進行輸送。然后，在印刷紙張pp被輸送的期間內，使第二面掃描部20hb執行第四方向sdsb的掃描。第四方向sdsb為與作為第一面掃描部20ha的掃描方向之一的第二方向sdfb相同的方向，并為沿著副掃描方向即輸送方向pd的方向。此外，也為與主掃描方向md以及第三方向sdsa正交的方向。控制單元11在使第二面掃描部20hb開始向第四方向sdsb掃描之前，通過旋轉驅動部26將遮擋開口44的朝向設定為，使輪廓曲線oc相對于第四方向sdsb的朝向成為第一實施方式中所說明的朝向(圖23c)。控制單元11使遮擋開口44從上述的向第三方向sdsa掃描時的狀態起旋轉90°。在第四方向sdsb上進行掃描時的第二面掃描部20hb的遮擋開口44的朝向與在第二方向sdfb上進行掃描時的第一面掃描部20ha的遮擋開口44的朝向相同。

印刷裝置10h以與第五實施方式中所說明的流程相同的流程來執行介質判斷處理(圖19)。在步驟s10中，控制單元11使第一面掃描部20ha執行向第一方向sdfa的掃描和向第二方向sdfb的掃描。此外，控制單元11使第二面掃描部20hb執行向上述的第三方向sdsa的掃描和向第四方向sdsb的掃描。如果由第一面掃描部20ha所實施的向第一方向sdfa的掃描和由第二面掃描部20hb所實施的向第三方向sdsa的掃描并列執行則會較為高效。同樣地，如果由第一面掃描部20ha所實施的向第二方向sdfb的掃描和由第二面掃描部20hb所實施的向第四方向sdsb的掃描并列執行則會較為高效。

在步驟s20中，控制單元11取得兩種第一面特征數據cdf和兩種第二面特征數據cds共計四種特征數據。控制單元11除了從第一面掃描部20ha取得的第一特征數據以及第二特征數據之外，還從第二面掃描部20hb取得作為第二面特征數據cds的第三特征數據和第四特征數據。第三特征數據為根據頻率信號fsf而得到的特征數據，所述頻率信號fsf是通過第二面掃描部20hb在第三方向sdsa上進行掃描而得到的。第四特征數據是通過第二面掃描部20hb在第四方向sdsb上進行掃描而得到的特征數據。

在步驟s30中，控制單元11執行分別針對上述四種特征數據的對照處理。在此，在印刷裝置10h的主數據存儲部27中，除了作為第一面對照數據vdf的第一對照數據以及第二對照數據之外，還存儲有與第三特征數據對應的第三對照數據以及與第四特征數據對應的第四對照數據以作為第二面對照數據vds(省略圖示)。在步驟s30的第一面對照處理中，控制單元11對第一特征數據與第一對照數據進行對照，并且對第二特征數據與第二對照數據進行對照。此外，在步驟s30的第二面對照處理中，控制單元11對第三特征數據與第三對照數據進行對照，并且對第四特征數據與第四對照數據進行對照。在步驟s40中，以與第五實施方式中所說明的處理相同的方式來執行與分別針對四種特征數據的對照處理的結果相對應的處理。

通過以上方式，在于第八實施方式的印刷裝置10h中所實現的介質判斷裝置中，通過掃描部20h而檢測到四種特征數據，并使用該四種特征數據而實施印刷紙張pp的種類的判斷。因此，印刷紙張pp的判斷精度與上述的其他實施方式相比進一步提高。另外，根據第八實施方式中的印刷裝置10h、掃描部20h(第一面掃描部20ha、第二面掃描部20hb)、輸送裝置12、介質判斷裝置，能夠取得上述的各實施方式中所說明的各種作用效果。

i.第九實施方式：

參照圖24a～圖24c來對作為本發明的第九實施方式的印刷裝置10i的概要結構進行說明。圖24a為將第九實施方式的印刷裝置10i中的包括印刷頭部13f以及掃描部20i在內的一部分區域抽取出來而進行表示的概要立體圖。圖24b以及圖24c為表示掃描部20i所具有的兩個掃描部20ia、20ib的遮擋開口44的朝向的概要圖。第九實施方式的印刷裝置10i除了以下所說明的方面之外，與第六實施方式的印刷裝置10f的結構基本相同。

第九實施方式的掃描部20i具有第一方向掃描部20ia和第二方向掃描部20ib。在印刷裝置10i中，通過第一方向掃描部20ia以及第二方向掃描部20ib在第一掃描方向sda與第二掃描方向sdb這兩個方向上對印刷紙張pp的第一面ppf進行掃描。

第一方向掃描部20ia具有與第六實施方式的第一面掃描部20fa(圖20a、圖20b)基本相同的結構，其被安裝在印刷頭部13f上(圖24a、圖24b)。第一方向掃描部20ia在印刷紙張pp靜止時，在沿著主掃描方向md的第一掃描方向sda上對印刷紙張pp的第一面ppf進行掃描。另外，第一掃描方向sda可以為沿著主掃描方向md的任一方向。

第二方向掃描部20ib除了被設置在印刷紙張pp的輸送路徑的上方而不是被設置在支承基臺15的內部這一點之外，具有與第六實施方式的第二面掃描部20fb(圖20a、圖20c)基本相同的結構(圖24a、圖24b)。第二方向掃描部20ib在印刷紙張pp向輸送方向pd被輸送時，在沿著副掃描方向即輸送方向pd的第二掃描方向sdb上對印刷紙張pp的第一面ppf進行掃描。

印刷裝置10i通過與第五實施方式中所說明的流程相同的流程來執行介質判斷處理(圖19)。在步驟s10中，控制單元11使第一方向掃描部20ia執行上述的向第一掃描方向sda的掃描。此外，控制單元11使第二方向掃描部20ib執行上述的向第二掃描方向sdb的掃描。

在步驟s20中，控制單元11將第一方向掃描部20ia以預先確定的周期輸出的頻率信號的組作為第一方向特征數據而取得。同樣地，控制單元11將第二方向掃描部20ib以預先確定的周期輸出的頻率信號的組作為第二方向特征數據而取得。

在步驟s30中，控制單元11執行分別針對第一方向特征數據與第二方向特征數據的對照處理。在印刷裝置10i的主數據存儲部27中，作為對照用的主數據而存儲有與第一方向特征數據對應的第一方向對照數據和與第二方向特征數據對應的第二方向對照數據(省略圖示)。在步驟s30中，控制單元11對第一方向特征數據與第一方向對照數據進行對照，并且對第二方向特征數據與第二方向對照數據進行對照。在步驟s40中，以與第五實施方式中所說明的處理相同的方式來執行與分別針對第一方向特征數據以及第二方向特征數據的對照處理的結果相對應的處理。

第九實施方式的第一方向掃描部20ia以及第二方向掃描部20ib所輸出的頻率信號分別與第一實施方式中所說明的頻率信號同樣，通過遮擋開口44的形狀而抑制了凹陷的產生。因此，在由此而得到的第一方向特征數據以及第二方向特征數據中，由于凹陷的產生所導致的信息的缺失或不足被抑制。由此，在印刷裝置10i中，提高了印刷紙張pp的種類的判斷精度。此外，在印刷裝置10i中，由于能夠根據通過針對印刷紙張pp的第一面ppf的兩個方向的掃描而檢測到的特征來對印刷紙張pp進行判斷，因此能夠得到更高的判斷精度。根據該結構，在作為印刷紙張pp而使用了從印刷面側檢測到的信息中具有特征的介質的情況下，會發揮特別高的效果。另外，根據第九實施方式的印刷裝置10i、掃描部20i(第一方向掃描部20ia、第二方向掃描部20ib)、輸送裝置12、在印刷裝置10i中所實現的介質判斷裝置，能夠取得上述的各實施方式中所說明的各種作用效果。

j.第十實施方式：

參照圖25a～圖25c來對作為本發明的第十實施方式的印刷裝置10j的概要結構進行說明。圖25a為將第十實施方式的印刷裝置10j中的包括印刷頭部13f以及掃描部20j在內的一部分區域抽取出來而進行表示的概要立體圖。圖25b以及圖25c為分別表示掃描部20j所具有的第一方向掃描部20ja以及第二方向掃描部20jb的遮擋開口44的朝向的概要圖。第十實施方式的印刷裝置10j除了以下所說明的方面之外，與第九實施方式的印刷裝置10i的結構基本相同。另外，印刷裝置10j也可以被構成為，替代印刷頭部13f而具備第五實施方式中所說明的印刷頭部13e(圖18a)的行式打印機。

第十實施方式的掃描部20j具有第一方向掃描部20ja和第二方向掃描部20jb(圖25a)。第一方向掃描部20ja以及第二方向掃描部20jb分別在第一掃描方向sda和第二掃描方向sdb這兩個方向上對印刷紙張pp的第二面pps進行掃描。

第一方向掃描部20ja通過與第八實施方式的第二面掃描部20hb的移動機構(圖23a)基本相同的結構的移動機構而沿著主掃描方向md進行移動。第一方向掃描部20ja在印刷紙張pp靜止時，在沿著主掃描方向md的第一掃描方向sda上對印刷紙張pp的第二面pps進行掃描(圖25a)。在此，第一掃描方向sda可以為沿著主掃描方向md的任一方向。第一方向掃描部20ja的遮擋開口44被設置為，輪廓曲線oc相對于第一掃描方向sda的朝向成為與在第一實施方式中所說明的朝向相同的朝向(圖25b)。

第二方向掃描部20jb的結構與第五實施方式的第二面掃描部20eb(圖18a、圖18b)的結構基本相同(圖25a、圖25c)。第二方向掃描部20jb在印刷紙張pp向輸送方向pd被輸送時，在沿著輸送方向pd的第二掃描方向sdb上對印刷紙張pp的第二面pps進行掃描。

印刷裝置10j的控制單元11根據從第一方向掃描部20ja以及第二方向掃描部20jb輸出的頻率信號，而取得表示從印刷紙張pp的第二面pps側所檢測到的特征的第一方向特征數據與第二方向特征數據。然后，使用該兩個特征數據來對印刷紙張pp的種類進行判斷。

根據第十實施方式的印刷裝置10j，與第九實施方式的印刷裝置10i同樣，提高了作為介質的印刷紙張pp的種類的判斷精度。另外，根據第十實施方式的印刷裝置10j、掃描部20j(第一方向掃描部20ja、第二方向掃描部20jb)、輸送裝置12、在印刷裝置10j中所實現的介質判斷裝置，能夠取得在上述的各實施方式中所說明的各種作用效果。

k.第十一實施方式：

圖26為表示作為本發明的第十一方式的分類裝置100的結構的概要圖。分類裝置100對介質mm的種類進行判斷，并按照其種類來對介質mm進行分類并存放。分類裝置100具備收納部105、存放部110、輸送部120、介質判斷裝置130以及輸送控制部140。

收納部105對被分類之前的多種介質mm進行收納。介質mm可以為對上述的各實施方式中所說明的印刷紙張pp進行切割而得到的單張紙，也可以為其他的紙張類、薄片狀部件、卡片、板狀部件等。介質mm只需能夠通過介質判斷裝置130中的光掃描而檢測出每個種類的特征數據即可。收納部105具備送出輥106，所述送出輥106將介質mm逐張地向輸送部120的輸送路徑121送出。

存放部110具備多個存放庫111。存放庫111至少準備有與作為處理對象的介質mm的種類數目相對應的個數。在各個存放庫111之中，按照種類而對由輸送部120輸送的介質mm進行存放。

輸送部120具備對收納部105與存放部110進行連接的輸送路徑121。輸送路徑121通過對介質mm進行輸送的多個輸送輥122而構成。在圖26中，輸送路徑121通過單點劃線而被圖示。

在輸送路徑121中設置有切換部123。輸送路徑121在切換部123處分支為多個，并與存放部110的各存放庫111連接。切換部123具有用于對輸送路徑121的輸送目標進行切換的輥或桿。切換部123在輸送控制部140的控制下對該輥或桿進行驅動，根據輸送控制部140的指令而將介質mm的輸送目標切換為多個存放庫111之中的任一個。

在輸送路徑121的與切換部123相比靠上游處，設置有介質判斷裝置130。介質判斷裝置130具有與在上述的第四實施方式至第十實施方式的印刷裝置10d～10j中所構成的介質判斷裝置的任一個相同的結構。介質判斷裝置130朝向在輸送路徑121上被輸送的介質mm的表面照射光，并根據經由遮擋開口44(圖3)而接收到的該照射光的反射光，取得表示從介質mm的表面側所檢測到的特征的特征數據，并對介質mm的種類進行判斷。

輸送控制部140通過具備cpu和ram的微型計算機而構成，通過cpu向ram讀入各種命令或程序并執行從而發揮各種功能。輸送控制部140對輸送輥122的驅動進行控制，以對分類裝置100中的介質mm的輸送進行控制。輸送控制部140以使介質判斷裝置130內的介質mm的輸送與介質判斷裝置130中的介質mm的掃描同步的方式來進行控制。

輸送控制部140接收介質判斷裝置130中的判斷結果。輸送控制部140根據該判斷結果而對切換部123進行控制，以將介質mm的輸送目標切換為與所判斷出的種類對應的存放庫111。

優選為，在輸送路徑121上的介質判斷裝置130的下游側處，設置有對介質mm的朝向進行變更的配置變換部125。配置變換部125可以具備用于使介質mm的朝向在水平方向上旋轉的轉臺或者曲折的輸送路徑，也可以具備以使介質mm的上表面與下表面調換的方式將介質mm翻轉而進行輸送的輸送路徑。

介質判斷裝置130在具有對介質mm于多個方向上進行掃描而對特征數據進行檢測的結構的情況下，能夠根據各掃描方向的特征數據而確定介質mm被輸送的朝向。此外，介質判斷裝置130在具有對介質mm的第一面ppf以及第二面pps進行掃描而對特征數據進行檢測的結構的情況下，能夠根據從各面側所檢測到的特征數據而確定介質mm以哪個面朝上或者朝下而被輸送。輸送控制部140從介質判斷裝置130接收這種檢測結果，并根據該檢測結果而在配置變換部125中將介質mm的朝向變更為應被收納于存放部110中的預先確定的朝向。由此，能夠對存放部110中的介質mm的收納狀態進行整理。

根據第十一實施方式的分類裝置100，由于如上述的各實施方式中所說明的那樣提高了介質判斷裝置130中的介質mm的種類的判斷精度，因此提高了對介質mm按照種類來進行分類的分類精度。另外，根據第十一實施方式的分類裝置100、介質判斷裝置130，能夠取得與在上述的各實施方式中所說明的作用效果相同的各種作用效果。

l.改變例：

l1.改變例1：

在光掃描裝置中供反射光穿過的開口部的開口形狀不限定于上述實施方式中所說明的遮擋開口44、44b、44d那樣的形狀。在光掃描裝置中供反射光穿過的穿過區域的形狀只需為如下形狀即可，即，能夠將與輪廓曲線oc相接的區域分割為第一實施方式中所說明的具有互為不同的寬度l1～ln的微小區域sq1～sqn的形狀。優選為，供被引導向光傳感器47的反射光穿過的穿過區域為在掃描方向sd上未分離為多個的單一的區域。這是因為，當在掃描方向sd上存在有兩個以上的穿過區域時，可能會對在兩個以上的不同區域被反射的反射光一次性地進行受光，從而所得到的頻率信號的準確性可能會下降。

l2.改變例2：

上述各實施方式的光掃描裝置20、20d在于輸送路徑上位置被固定了的檢測點dpa、dpb、dp處將輸送中的印刷紙張pp作為掃描對象而進行掃描。與此相對，光掃描裝置20、20d也可以構成為，通過使掃描光的光源的位置或掃描光的射出角度移動而對靜止的印刷紙張pp進行掃描。上述各實施方式的光掃描裝置20、20d針對在與遮擋開口44、44b、44c的開口形狀對應的特定的掃描方向sd上相對移動的介質的掃描，能夠取得較高的效果。

l3.改變例3：

雖然在上述各實施方式中，使用遮擋部件34、34a～34d而規定了反射部33中的開口部43、43b、43c的開口形狀，但也可以省略遮擋部件34、34a～34d。也可以代替在開口部43、43b、43c上安裝遮擋部件34、34a～34d的方式，而將開口部43、43b、43c的開口截面的形狀構成為如遮擋開口44、44b、44c的開口形狀那樣。在該情況下，能夠解釋為，反射光穿過部整體構成了穿過區域。

l4.改變例4：

上述各實施方式的光傳感器47并不限定于光電二極管，也可以通過其他的受光元件而構成。光傳感器47例如也可以通過光電晶體管而構成。

l5.改變例5：

在上述各實施方式中，供被引導向光傳感器47的反射光穿過的穿過區域通過形成于反射部33的底壁面42上的開口部43、43b、43c的開口區域而構成。與此相對，供反射光穿過的穿過區域也可以不通過開口部43的開口區域而構成。例如也可以通過如下區域而被構成，所述區域為，能夠使被介質所反射的反射光進一步被反射并向光傳感器47引導的鏡裝置中的可反射光的區域。

l6.改變例6：

在上述的第一實施方式的輸送裝置12或者第二實施方式以及第三實施方式中所說明的組裝有具有遮擋開口44b、44c的光掃描裝置的輸送裝置中，除了用于取得與作為輸送介質的印刷紙張pp的輸送狀態相關的參數的結構之外，還可以追加第四實施方式至第十實施方式的印刷裝置中所說明的用于對作為輸送介質的印刷紙張pp的種類進行判斷的結構。此外，在第四實施方式至第十實施方式的印刷裝置10d～10j中，也可以將第二實施方式的遮擋開口44b或第三實施方式的遮擋開口44c應用于光掃描裝置或掃描部的遮擋開口。

l7.改變例7：

在上述各實施方式中，光掃描裝置20、20d被組裝在印刷裝置10、10d中，并將印刷紙張pp作為掃描對象的介質而進行掃描。與此相對，光掃描裝置20、20d也可以被組裝在印刷裝置10、10d以外的裝置中，并將印刷紙張pp以外的介質作為掃描對象而進行掃描。光掃描裝置20、20d也可以例如被組裝在紙幣的輸送路徑中，并將紙幣作為掃描對象的介質而進行掃描。在該情況下，可以根據光掃描裝置20、20d所輸出的頻率信號fs來實施紙幣的輸送量或輸送速度的測量、紙幣的種類、紙幣的真偽的判斷等。

l8.改變例8：

在上述第十一實施方式以外的各實施方式中，是將帶狀的印刷紙張pp作為掃描對象的介質來進行掃描的。與此相對，掃描對象的介質并不限定于帶狀的印刷紙張pp。介質也可以為對印刷紙張pp切割而得到的單張紙，還可以為其他的紙張類、薄片狀部件、卡片、板狀部件等。介質只需能夠利用基于光的照射的掃描來對特征數據進行檢測即可。此外，在上述的第一實施方式至第四實施方式中，印刷頭部13也可以具有與第五實施方式中所說明的結構相同的行式打印機用的結構，還可以具有與第六實施方式中所說明的結構相同的串行打印機用的結構。

此外，也可以采用能夠使印刷頭部相對于與印刷紙張pp的表面平行的兩個方向而進行移動的結構。在印刷頭部在兩個方向上進行移動的情況下，能夠如上述的第七實施方式或者第八實施方式那樣，采用將具備旋轉驅動部的一個掃描部安裝在印刷頭部的結構，或者采用在印刷頭部上安裝使朝向分別與印刷頭部可移動的兩個方向一致的兩個掃描部的結構。

另外，只要是掃描部與印刷紙張pp能夠相對移動并且能夠使相對移動方向與掃描部的朝向一致的結構，則不限定于本說明書中所記載的結構。

l9.改變例9：

上述的第五實施方式至第十實施方式的印刷裝置10e～10j的掃描部20e～20j所具有的各掃描部具備第一實施方式中所說明的遮擋開口44。與此相對，掃描部20e～20j的各掃描部也可以具備第二實施方式或第三實施方式中所說明的遮擋開口44b、44c(圖12、圖14)，或者改變例1中所說明的遮擋開口。此外，各實施方式的掃描部20e～20j所具有的各掃描部可以不共用相同種類的遮擋開口，也可以具有互為不同的種類的遮擋開口。

l10.改變例10：

在上述的第五實施方式至第九實施方式中，被安裝在印刷頭部13e、13f的各掃描部也可以被設置在獨立于印刷頭部13e、13f的位置處。在該情況下，關于所說明的與印刷頭部13f一起進行移動的掃描部，也可以采用第八實施方式或第十實施方式中所說明的那樣的通過掃描部的移動機構來進行移動的掃描部。

l11.改變例11：

在上述的第四實施方式至第十實施方式中，掃描部20e～20j的掃描方向為沿著主掃描方向md或副掃描方向pd的方向。與此相對，各掃描部20e～20j的掃描方向也可以為與主掃描方向md和副掃描方向pd不同的方向。例如，在第八實施方式的印刷裝置10h中，第二面掃描部20hb也可以向與輸送方向pd斜向交叉的方向進行移動。在第十實施方式的印刷裝置10j中也同樣，第一方向掃描部20ja也可以向與輸送方向pd斜向交叉的方向進行移動。

l12.改變例12：

在上述第九實施方式或者第十實施方式的結構中，也可以采用對通過切割而被形成為單張紙的印刷紙張pp等進行輸送的結構，并反復執行使印刷紙張pp的背面與表面翻轉的輸送，以使掃描部20i、20j對印刷紙張pp的兩面進行掃描。即，也可以在使掃描部20i、20j對印刷紙張pp的第一面側進行了掃描之后，將印刷紙張pp的背面與表面翻轉，以使掃描部20i、20j對第一面側相反側的第二面側進行掃描。在該情況下，可以在輸送裝置12的輸送路徑上追加自動使印刷紙張pp的背面與表面翻轉的結構，也可以由用戶使印刷紙張pp翻轉。根據該結構，針對印刷紙張pp的兩面而分別實施兩個方向的掃描，從而檢測到四個特征數據。由此，會提高印刷紙張pp的種類的判斷精度。此外，與上述的第七實施方式或者第八實施方式相比，不需要復雜的掃描部的結構。

本發明不限定于上述的實施方式、實施例、改變例，而是能夠在不脫離于其主旨的范圍內以各種結構來實現。例如，對于與發明內容一欄中所記載的各方式中的技術特征相對應的實施方式、實施例、改變例中的技術特征，為了解決上述的課題的一部分或者全部，或者為了實現上述的效果的一部分或者全部，而可以適當地實施替換、組合。此外，如果該技術特征并不是作為本說明書中必須的內容而說明的，則能夠適當地對其進行刪除。

符號說明

10、10d、10e、10f、10g、10h、10i…印刷裝置；11…控制單元；12…輸送裝置；13、13e、13f…印刷頭部；13n…噴嘴；13r…軌道；14…放卷部；15…支承基臺；15s…基臺面；15g…槽；16…收卷部；17…輸送輥；18…輸送控制部；20、20d…光掃描裝置；20e、20f、20g、20h、20i…掃描部；20ea、20fa、20ga、20ha…第一面掃描部；20eb、20fb、20gb、20hb…第二面掃描部；20ia、20ja…第一方向掃描部；20ib、20jb…第二方向掃描部；21…第一檢測部；22…第二檢測部；23…檢測部；25…信號生成部；26…旋轉驅動部；27…主數據存儲部；31…發光元件；32…導光部；33…反射部；34、34a～34d、34x…遮擋部件；35…光纖；36…受光傳感器部；37…受光電路；41…開口；42…底壁面；43、43b、43c…開口部；44、44b、44c、44x…遮擋開口；45…連接器部；46…透鏡；47…光傳感器；48…放大器；49…ad轉換器；51～54…邊部；61～63…端部；100…分類裝置；105…收納部；106…送出輥；110…存放部；111…存放庫；120…輸送部；121…輸送路徑；123…切換部；125…配置變換部；130…介質判斷裝置；140…輸送控制部；cd…特征數據；cdf…第一面特征數據；cds…第二面特征數據；dd…分離距離；dp、dpa、dpb…檢測點；fs、fs1、fs2、fsa、fsb…頻率信號；l1～ln…開口寬度；md…主掃描方向；mm…介質；oc…輪廓曲線；pd…輸送方向/副掃描方向；pp…印刷紙張/介質；ppf…第一面；pps…第二面；sd、sdf、sds…掃描方向；sda…第一掃描方向；sdb…第二掃描方向；sdfa…第一方向；sdfb…第二方向；sdsa…第三方向；sdsb…第四方向；sg1、sg2…信號組；sq1～sqn…微小區域；sa、sa1、sa2、sc、sd、sd1、sd2…受光信號；vdf…第一面對照數據；vds…第二面對照數據；xv…開口寬度。