1.一種衛(wèi)星基準棱鏡的安裝方法,其特征在于,包括如下步驟:
S1、安裝基準棱鏡
將基準棱鏡用螺釘安裝至衛(wèi)星主結(jié)構(gòu)上;
S2、測量棱鏡坐標系
使用兩臺光學經(jīng)緯儀分別準直基準棱鏡的+y面和+x面兩個鏡面,讀出兩臺經(jīng)緯儀的俯仰角讀數(shù);
S3、測量衛(wèi)星機械坐標系
使用激光跟蹤儀測量大地水平,建立大地水平坐標系,然后在所建立的大地水平坐標系中使用激光跟蹤儀測量衛(wèi)星機械基準面+z面和+x面,最后使用測量的+z擬合面和+x擬合面建立衛(wèi)星機械坐標系;
S4、將棱鏡方位引入激光跟蹤儀
使用經(jīng)緯儀準直棱鏡,將經(jīng)緯儀偏置角置零,保持經(jīng)緯儀偏置角為零的同時向下轉(zhuǎn)動視準軸,在地面上適當位置放置跟蹤儀測量靶球和基座,并調(diào)整基座位置使經(jīng)緯儀恰好準直跟蹤儀靶球,將基座和靶球固定后作為固定測量點,同樣的方法固定2~3個測量點,測量點均勻分布,測量點之間不小于1m;然后使用激光跟蹤儀測量固定測量點,將測量的點投影至大地水平面上,并擬合一條直線;
S5、建立棱鏡水平坐標系
以水平面法線為+z軸、以擬合直線為+y軸建立棱鏡水平坐標系,然后在激光跟蹤儀測量軟件中得出衛(wèi)星機械坐標系在棱鏡水平坐標系下的矢量矩陣;
S6、求出棱鏡坐標系與棱鏡水平坐標系關(guān)系
通過基準棱鏡的兩個俯仰角計算出基準棱鏡坐標系在棱鏡水平坐標系下的矢量矩陣;
S7、求出基準棱鏡與衛(wèi)星機械基準的關(guān)系
通過衛(wèi)星機械坐標系在棱鏡水平坐標系下的角度矩陣和棱鏡坐標系在棱鏡水平坐標系下的角度矩陣進行矩陣轉(zhuǎn)化,得出基準棱鏡與衛(wèi)星機械基準的角度矩陣;
S8、調(diào)整基準棱鏡
按照基準棱鏡與衛(wèi)星機械基準的角度矩陣調(diào)整基準棱鏡的位置,調(diào)整后繼續(xù)重復步驟S7測量基準棱鏡與衛(wèi)星機械基準的關(guān)系,直至滿足安裝要求。