1.一種鏡頭旋轉機構，包括底座(1)和鏡頭支架(2)，其特征在于，所述鏡頭支架(2)包括鏡頭支撐部(201)、第一曲面部(202)、第二曲面部(203)和第三曲面部(204)；其中，
所述第一曲面部(202)、所述第二曲面部(203)和所述第三曲面部(204)中，至少有一個為可固定地設置在所述底座(1)上的固定曲面部，至少有一個為可與所述固定曲面部相對滑動的滑動曲面部；所述鏡頭支撐部(201)可固定地與每一所述滑動曲面部相連；
所述第一曲面部(202)在遠離所述鏡頭支撐部(201)的一側具有第一表面(2021)，在靠近所述鏡頭支撐部(201)的一側具有第二表面(2022)，所述第一表面(2021)和第二表面(2022)均向著遠離所述鏡頭支撐部(201)的方向彎曲；
所述第二曲面部(203)具有與所述第一曲面部(202)的第二表面(2022)可滑動地配合的第三表面(2031)；
所述第三曲面部(204)具有與所述第一曲面部(202)的第一表面(2021)可滑動地配合的第四表面(2041)；
所述第二曲面部(203)的第三表面(2031)、所述第三曲面部(204)的第四表面(2041)以及所述第一曲面部(202)的第一表面(2021)和第二表面(2022)均為同軸圓柱面或者同心球面。
2.根據權利要求1所述的鏡頭旋轉機構，其特征在于，所述第一曲面部(202)為可固定地設置在所述底座(1)上的固定曲面部，所述第二曲面部(203)和所述第三曲面部(204)為可與所述第一曲面部(202)相對滑動的滑動曲面部；所述鏡頭支撐部(201)可固定地設置在所述第二曲面部(203)和/或所述第三曲面部(204)上。
3.根據權利要求1所述的鏡頭旋轉機構，其特征在于，所述第二曲面部(203)和所述第三曲面部(204)可固定地設置在所述底座(1)上的固定曲面部，所述第一曲面部(202)為可與所述第二曲面部(203)和第三曲面部(204)相對滑動的滑動曲面部；所述鏡頭支撐部(201)可固定地設置在所述第一曲面部(202)上。
4.根據權利要求1所述的鏡頭旋轉機構，其特征在于，所述鏡頭旋轉機構還包括用于限制所述滑動曲面部與所述固定曲面部之間的相對運動范圍的限位結構。
5.根據權利要求4所述的鏡頭旋轉機構，其特征在于，所述限位結構包括設置在所述鏡頭支架(2)上的連接結構(S1)，所述連接結構(S1)連接所述第二曲面部(203)和所述第三曲面部(204)。
6.根據權利要求4所述的鏡頭旋轉機構，其特征在于，所述限位結構包括設置在所述鏡頭支架(2)上的面間結構(S2)；所述面間結構(S2)位于所述第二曲面部(203)的第三表面(2031)與所述第三曲面部(204)的第四表面(2041)之間；所述第一曲面部(202)上設有凹槽(2023)，所述面間結構(S2)可以在所述凹槽(2023)內運動。
7.根據權利要求4所述的鏡頭旋轉機構，其特征在于，所述限位結構包括第一凹凸結構和第二凹凸結構(S3)；所述第一凹凸結構和所述第二凹凸結構(S3)分別設置在所述滑動曲面部與所述固定曲面部之間彼此可滑動地配合的表面上；所述第一凹凸結構可在所述滑動曲面部與所述固定曲面部的至少兩個相對位置下配合在所述第二凹凸結構(S3)上。
8.根據權利要求4所述的鏡頭旋轉機構，其特征在于，所述限位結構包括設置在所述底座(1)上并至少部分地圍繞所述固定曲面部的阻擋結構(S4)；所述阻擋結構(S4)用于限制所述滑動曲面部相對于所述固定曲面部可運動的范圍。
9.根據權利要求1所述的鏡頭旋轉機構，其特征在于，所述鏡頭支撐部(201)包括與至少一個滑動曲面部相接的連接部件(2011)；所述連接部件(2011)整體上呈所在平面垂直于所述同軸圓柱面的公共軸線或者經過所述同心球面的公共球心的片狀，或者，所述連接部件(2011)整體上呈所在直線垂直于所述同軸圓柱面的公共軸線或者經過所述同心球面的公共球心的線狀。
10.根據權利要求1所述的鏡頭旋轉機構，其特征在于，所述第三曲面部(204)和至少部分的所述第二曲面部(203)相對于所述同軸圓柱面的公共軸線或者所述同心球面的公共球心所占據的圓心角或球心角的范圍互不交叉；所述至少部分的所述第二曲面部(203)相比于所述第三曲面部(204)更遠離所述底座(1)。
11.根據權利要求1所述的鏡頭旋轉機構，其特征在于，所述第二曲面部(203)和所述第三曲面部(204)為所述滑動曲面部；所述第二曲面部(203)包括相互分離的第一部分和第二部分；所述鏡頭支撐部(201)包括連接部件(2011)，所述連接部件(2011)在第一位置處連接所述第二曲面部(203)的第一部分，在第二位置處連接所述第三曲面部(204)，在第三位置處連接所述第二曲面部(203)的第二部分；其中，所述第二位置位于所述第一位置和所述第三位置之間。
12.根據權利要求1至11中任一項所述的鏡頭旋轉機構，其特征在于，所述鏡頭旋轉機構包括設置在所述底座上的至少兩個的所述鏡頭支架。
13.根據權利要求1至11中任一項所述的鏡頭旋轉機構，其特征在于，所述第二曲面部(203)的第三表面(2031)、所述第三曲面部(204)的第四表面(2041)以及所述第一曲面部(202)的第一表面(2021)和第二表面(2022)中，至少一個表面具有粗糙區域。
14.一種攝像裝置，包括鏡頭，其特征在于，所述攝像裝置還包括如權利要求1至13中任一項所述的鏡頭旋轉機構，所述鏡頭設置于所述鏡頭旋轉機構的所述鏡頭支撐部上。